CN100382945C - 电动订书器 - Google Patents

Abstract

一种电动订书器，该电动订书器，在同步移动于上下平行地配置的直线导轨(105)上的两个滑动单元(106)上，旋转自如地安装有弯脚单元(103)和钉入单元(104)，并设有使其固定在0度位置或45度位置的棘爪锁定机构。在各自的外周部上设有与0度位置和45度位置相对应的爪部(119、120)，在移动路径上配置挡销(121)。当使钉入单元和弯脚单元从初始位置向斜向装订位置移动时，0度爪部(119)触碰挡销(121)，钉入单元和弯脚单元水平旋转45度而被固定。当向初始位置反向移动时，45度爪部(120)触碰挡销(120)，返回0度位置而被固定。

Description

电动订书器

技术领域

本发明涉及电动订书器，尤其是涉及如下那样的电动订书器。

(1)具备订书器旋转机构的电动订书器。

(2)设有订书器的移动机构的电动订书器。

(3)改良了订书钉的防压弯机构的电动订书器。

(4)在内置于复印机中的移动式的电动订书器中、特别地实现了送纸的顺畅进行的电动订书器。

(5)实现了订书钉卡盒(cartridge)更换作业的简易化的电动订书器。

(6)改良了弯脚(clinch)机构的电动订书器。

(7)实现了弯脚动作的稳定化的电动订书器。

背景技术

内置于复印机中的电动订书器，钉入单元(driver unit)和弯脚单元(clincher unit)夹持着纸张工作台而上下分离，从复印机构部向电动订书器的纸张工作台输送的纸，在用订书钉装订之后通过钉入单元和弯脚单元之间而被输出。

进而，除了与纸的一边平行地钉入订书钉的通常的侧部装订功能以外，还具备将电动订书器移动到纸的角部附近、使电动订书器水平旋转45度、然后再钉入订书钉的倾斜装订功能。作为第一个问题，其问题点在于，这种电动订书器因具有用于横向移动的马达和用于进行旋转的马达而结构复杂，另外，若要准确地使上下分离的钉入单元和弯脚单元的旋转角度相一致，就需要高精度的部件加工和组装调整，因而需要花费相应的成本。

另外，内置于复印机中的移动式电动订书器被构成为：分别使钉入单元和弯脚单元配合在平行地配置的两根导引轴上，并通过同步传送带或输送丝杠等输送装置使钉入单元和弯脚单元同步移动。

以往的移动式电动订书器的钉入单元和弯脚单元，被导引轴支撑在空中。因此，作为第二问题，其问题点在于：由于订书钉射出及弯脚时的反作用力，导引轴会弯曲，在纸张数量多而钉入载荷大的情况下，会引起订书钉的贯穿不良及/或压弯等。

另外，使用直线订书钉的电动订书器，通过订书钉输送机构将订书钉卡盒内的订书钉片向前方输送，由成形板冲击从卡盒的订书钉出口送出到外侧的订书钉的中央部以外的两侧而成形加工成门形。成形后的前端的订书钉，进入形成在前方的导引板上的规定横向宽度的钉入通路而接触在前部壁面上，当该订书钉通过钉入装置被射出的同时，下一列的订书钉被成形板成形加工，当钉入装置返回待机位置时，下一个门形的订书钉被送入到钉入通路内。此时，若订书钉的姿势向前后或左右倾斜，则钉入装置就不能正确地冲击门形的订书钉的水平冠部，就会导致订书钉在钉入通路内压弯而将其堵塞。因此，为了在订书钉被钉入之前保持订书钉的姿势正确，在订书钉卡盒的订书钉出口侧的前端面上设有板簧，使板簧的前端部弹性接触在钉入通路的前端壁面上，使得订书钉及钉入装置一边摩擦板簧一边将订书钉射出，从而由板簧来防止订书钉的倾斜。

以往的电动订书器，是通过配置在钉入通路上的板簧来保持订书钉射出时的姿势的。但是，作为第三问题，其问题点在于：因为订书钉及钉入装置摩擦板簧而通过钉入通路，所以板簧的弹性压力成了钉入装置的驱动载荷，电力及钉入的能量的损耗较大。

另外，内置有电动订书器的复印机，有通过多个电动订书器同时对纸的多个部位进行装订的类型、和通过输送机构移动一个电动订书器而顺次对纸的多个位置进行装订的类型。另外，在因为配页方便的原因而以使纸的复印面位于下侧而层叠在纸张工作台上的方式构成的复印机中，为了使订书钉从纸的下侧向上贯穿而将电动订书器的钉入单元配合在纸张工作台之下，将弯脚单元配置在纸张工作台之上方。钉入单元的订书钉导引装置从下方进入到形成在纸张工作台上的孔中而与纸面接触，上方的弯脚单元下降与订书钉导引装置一起夹持纸张工作台上的纸，且从下方穿透了纸的订书钉的脚部被弯脚体(clincher)折弯。

这样，为了由钉入单元的订书钉导引装置和弯脚单元来夹持纸张工作台上的纸，在纸张工作台的孔内就会进入有订书钉导引装置，在有输送机构横向移动一个电动订书器的复印机中，就需要构成为在纸张工作台上形成横向的长孔、钉入装置的订书钉导引装置在长孔内移动的结构。因此，作为第四问题：在纸经由复印工序而被送向纸张工作台时，有时候纸的前缘部会刮在纸张工作台的长孔上，产生送纸不良。另外，因为要在纸张工作台上形成长孔，就会导致纸张工作台的弯曲刚性下降，所以最为理想的是使孔的尺寸尽可能地小。

另外，复印机配置有机构部以使纸向左右方向移动进行而进行复印及输出，复印后的纸被排出到设置在复印机的左侧面的托盘(tray)上。复印机构部的静电滚筒的轴或输送辊的轴等被配置为与纸的输送方向成直角，内置的电动订书器与纸的输送方向相一致，因而从复印机的正面看被横向配置。

虽然电动订书器具有从上方或背面侧填装订书钉卡盒的结构，但复印机内部被复印机构部所占据，所以通常没有足够的空间进行订书钉卡盒的拆装。但是在更换订书钉卡盒时，必须将复印机的前面盖打开将电动订书器的整个单元从复印机中向身前一侧拉出。因此，作为第五问题在于：订书钉卡盒的拆装或订书钉的补充作业非常费事。

另外，电动订书器构成为在与纸张工作台上的纸的上面相接触的钉入部或弯脚部上插设有使用了弹簧的悬浮架机构，在由钉入部和弯脚部夹持纸的时候悬浮架机构收缩而吸收纸张的厚度差异，以适应各种厚度的册子。

在订书器内置型的复印机中，因配合方便的原因，被构成为使纸的复印面位于下侧而层叠在纸张工作台上，因而将电动订书器的钉入部配置在纸张工作台之下，将弯脚部配置在纸张工作台之上。因此，在这种情况下，悬浮架机构被设置在弯脚部上，弯脚部从上方下降而触压在纸张工作台上的纸上，钉入部从下方将订书钉钉出，由弯脚部的弯脚臂将穿透了纸的订书钉的脚部折弯以对纸进行装订。

在上述的电动订书器中，作为第六问题，其问题点可以列举有：在弯脚部触压在纸张工作台上的纸上时，对悬浮架机构的弹簧进行压缩的动作负荷较大，消耗电力大。另外，还存在有如下问题：在装订后，当弯脚部上升时，悬浮架机构因压缩被解除而迅速返回初始状态，因此机械噪音较大。

另外，使弯脚部与钉入部相对配置、由弯脚部和钉入部夹持纸、由可动式的弯脚体将由钉入装置射出的订书钉的脚部折弯的电动订书器是众所周知的。这种电动订书器，弯脚部和钉入部被分离。因此，作为第七问题，其问题点在于：为了使钉入装置和弯脚体的位置完全一致，就要求零件加工及组装要有较高的精度。另外，当由钉入装置钉出的订书钉的位置向前或后偏离时，有时弯脚体不能正常地将订书钉弯脚，产生弯脚不良。

另外，内置于复印机中的电动订书器，被构成为由上下分离的钉入单元和弯脚单元夹着纸而进行装订，且存在有与纸的装订位置相应地配置多组钉入单元和弯脚单元的模式，和移动一组钉入单元和弯脚单元而在纸的多个部位进行装订的移动式的模式。

移动式电动订书器，使钉入单元和弯脚单元分别配合在导引轴上而由同步传送带使其同步移动。钉入单元和弯脚单元的驱动齿轮机构的初级齿轮或凸轮，分别滑动自如地嵌合到与导引轴平行地架设的花键轴或D型截面的轴等的两根驱动轴上，通过旋转驱动两根驱动轴，钉入装置和弯脚体经由齿轮或凸轮而被驱动，从而进行装订动作。另外，在钉入单元和弯脚单元上分别搭载马达、通过控制电路控制移动马达和钉入驱动马达以及弯脚驱动马达以进行装订动作的移动式电动订书器也已众所周知。

移动式电动订书器中，除了在纸的一边的多个部位钉入订书钉的侧部装订功能以外，还增加了相对于纸的边使订书钉以大致45度的角度进行钉入的角部斜向装订功能的情况下，有必要设置使钉入单元和弯脚单元水平旋转约45度的机构。这种情况下，在由架设在框架上的驱动轴来驱动钉入装置和弯脚体的以往的动力传递机构中，因为不能使钉入单元和弯脚单元相对于驱动轴水平旋转，所以一般会采用在钉入单元和弯脚单元上分别搭载马达、分别的驱动钉入装置和弯脚体的结构。但是，作为第八问题，在上述结构中，除了钉入装置驱动机构及弯脚驱动机构以外，还分别设置水平旋转驱动机构，结果结构复杂化，会导致零件数目的增加及大型化，以及制造成本的上升。

发明内容

所以，为了简化电动订书器的旋转机构以及提高动作精度，产生了必须解决的技术性问题，本发明就以解决上述问题为第1目的。

此外，为了无论钉入载荷的大小都能够准确的进行装订以消除装订不良之虞，产生了必须解决的技术性问题，本发明就以解决上述问题为第2目的。

此外，为了减轻电动订书器的驱动载荷，产生了必须解决的技术性问题，本发明就以解决上述问题为第3目的。

此外，为了消除在移动式订书器中的纸张工作台上的长孔以消除送纸不良之虞，产生了必须解决的技术性问题，本发明就以解决上述问题为第4目的。

此外，为了使订书钉卡盒的拆装简易化，产生了必须解决的技术性问题，本发明就以解决上述问题为第5目的。

此外，为了减低压缩悬浮架机构的弹簧时的动作载荷以及消耗的电力、以及减低返回到初始状态时的机械噪音，产生了必须解决的技术性问题，本发明就以解决上述的问题为第6目的。

此外，为了在即使发生了相对于弯脚体的订书钉的相对位置偏差的情况下也能够准确地进行装订，以使弯脚动作稳定化，产生了必须解决的技术性问题，本发明就以解决上述问题为第7目的。

此外，为了提供更加简单的钉入单元与弯脚单元的水平旋转机构，产生了必须解决的技术性问题，本发明就以解决上述问题为第8目的。

本发明就是为达成上述目的所提出的，关于上述第1目的，本发明提供了一种电动订书器，其是将钉入单元与弯脚单元上下相对地配置，且具备钉入单元和弯脚单元的横向移动机构与水平旋转机构的电动订书器，其构成为：

将两根直线导轨上下平行地配置，在两根直线导轨上分别装有滑动底座，设有使两个滑动底座同步移动的同步驱动机构；在一方的滑动底座上水平自由旋转地安装有钉入单元，在另一方的滑动底座上水平自由旋转地安装有弯脚单元，且使钉入单元与弯脚单元相对；设有可使钉入单元与弯脚单元分别在0度位置或45度旋转位置固定的棘爪锁定机构；在钉入单元与弯脚单元各自的外周部上分别设有与0度位置和45度旋转位置相对应的爪部，同时，在移动路径上的斜向装订位置上配置挡销或凸部等阻挡部件；在使钉入单元和弯脚单元从初始位置向斜向装订位置移动时，0度位置的爪部碰到阻挡部件，钉入单元和弯脚单元旋转45度而被固定；在使钉入单元和弯脚单元向初始位置反向移动时，45度旋转位置的爪部碰到阻挡部件，钉入单元和弯脚单元向0度位置旋转而被固定。

此外，关于上述第2目的，本发明提供一种电动订书器，其是在框架上平行地配置两根直线导引部件，在一方的直线导引部件上装配弯脚单元，在另一方的直线导引部件上装配钉入单元，并使钉入单元的前面与弯脚单元的前面相对；由同步移动机构使弯脚单元与钉入单元同步移动的电动订书器，其构成为：

在上述框架上设有向弯脚单元和钉入单元各自的背面连结的滑道，在装订动作时，由滑道来承受作用在弯脚单元和钉入单元上的反作用力。

此外，关于上述第3目的，本发明提供一种电动订书器，其是具备有将直线订书钉成形加工为门形的成形机构、将成形加工为门形后的订书钉射出的钉入机构、和将门形订书钉的两脚折弯的弯脚机构的电动订书器，其构成为：

将在成形加工时支撑直线订书钉的中间部位的砧板前后摆动自如地安装至砧板支撑部件；将砧板支撑部件组装在钉入机构上以将砧板支撑部件及砧板按照与钉入装置一体升降的方式形成，同时，设有砧板导引机构，其在砧板即将接触到装订对象物之前，始终将砧板维持在向钉入装置的前端面的前方突出的状态；在此之后使砧板向前方倾斜从而从钉入装置的经过路径退避开；

在通过钉入装置进行的订书钉装订即将结束之前，由砧板支撑门形订书钉的水平冠部。

此外，关于上述第4目的，本发明提供一种电动订书器，其是将夹持纸张工作台的两根直线导引部件平行地配置，在一方的直线导引部件上装弯脚单元，在另一方的直线导引部件上装配钉入单元，并使钉入单元的前面与弯脚单元的前面相对；由同步移动机构使弯脚单元与钉入单元同步移动的电动订书器；其被构成为：

在钉入单元上升降自如地安装有用于维持订书钉钉入时的订书钉的姿势的订书钉导引装置；设有与钉入装置驱动机构连动的订书钉导引升降机构；在订书钉钉入开始时，订书钉导引装置向订书钉射出方向突出，进入到纸张工作台的贯通孔内与弯脚单元一起将纸夹住，订书钉钉入结束后订书钉导引装置从孔中退出。

另外，提供一种电动订书器，构成为：将上述订书钉导引装置设在钉书钉卡盒上，通过与钉入装置驱动机构连动的订书钉导引升降机构而使订书钉导引装置升降。

此外，关于第5目的，本发明是提供一种电动订书器，其是具备有使订书器沿横轨移动的横向移动机构的电动订书器；其被形成为：

在前部配置有钉入装置的订书器的背面上设有订书钉卡盒的填装口，同时，设有使订书器水平旋转90度的旋转机构，通过使订书器向横轨的一端部移动并水平旋转90度，订书器背面的订书钉卡盒的填装口面向横轨的延长线方向。

另外，还是提供一种电动订书器，其构成为：上述旋转机构由呈放射状并列地设置在水平旋转自如的订书器外周的多个爪部和并排设置在上述横轨一端部附近的多个阻挡部件构成；通过使订书器向横轨的一端部移动，上述多个爪部与多个阻挡部件顺次啮合，从而使订书器水平旋转90度。

另外还提供一种电动订书器，其构成为：上述订书器是使钉入部与弯脚部上下分离并相对，通过同步移动装置使其同步移动的上下分离型订书器；仅在钉入部上、或在钉入部与弯脚部两者上，设置90度水平旋转机构。

此外，关于上述第6目的，本发明提供一种电动订书器，其是使弯脚部与钉入部相对地配置，具备使弯脚部向钉入部移动的第一驱动装置、和经由设置在弯脚部内部的弯脚推进装置使弯脚部向钉入部移动的第二驱动装置；由第一驱动装置使弯脚部移动，从而由弯脚部和钉入部将纸夹持，在由钉入部的钉入装置将订书钉射出后，通过上述第二驱动装置将弯脚部移动以将订书钉的脚部折弯的电动订书器，其特征在于：

使弯脚部和弯脚推进装置与一根输送丝杠相配合，由输送丝杠机构构成上述第一和第二驱动装置。

另外，还提供一种电动订书器，其构成为：在上述电动订书器中，设有检测弯脚部和钉入部的夹持纸张的状态的第一检测装置、和检测弯脚体的弯脚结束状态的第二检测装置；并设有根据第一检测装置和第二检测装置的检测信号控制上述输送丝杠的控制装置。

此外，关于上述第6目的，本发明还提供一种电动订书器，其是在纸张工作台的下方配置有钉入装置，在纸张工作台的上方配置有弯脚体，且夹持着纸张工作台使钉入装置与弯脚体相对，使弯脚体下降而触底到纸张工作台上的纸，由钉入装置通过纸张工作台上的孔将订书钉向上方射出，由弯脚体将贯穿了纸的订书钉的脚部折弯的电动订书器；其特征为：由马达驱动输送丝杠机构构成弯脚体的升降机构，设有检测弯脚体的触底状态的触底传感器，还设有根据触底传感器的触底检测信号停止弯脚体的下降驱动的控制装置。

另外，还提供一种电动订书器，其构成为：在上述订书器中，设有检测钉入装置的订书钉射出结束状态的射出检测传感器，还设有根据射出检测传感器的射出结束信号驱动弯脚体、在将订书钉的脚部折弯之后反向旋转弯脚驱动马达使弯脚体返回到初始位置的控制装置。

另外，还提供一种电动订书器，其是将钉入装置配置在纸张工作台的下方，将具备有上下可动式弯脚体的弯脚机构部配置在纸张工作台的上方，夹持着纸张工作台使钉入装置和弯脚机构部相对，且使弯脚机构部下降并向纸张工作台上的纸触压到底，由钉入装置通过纸张工作台上的孔将订书钉向上方射出，由弯脚体将贯穿了纸的订书钉的脚部折弯的电动订书器，其特征在于：

由马达驱动输送丝杠机构构成弯脚机构部和弯脚体的升降机构，设有检测弯脚机构部的触底状态的触底传感器、和通过检测弯脚体的弯脚结束状态的弯脚传感器；还设有根据触底传感器的触底检测信号停止弯脚机构部的下降驱动，根据弯脚传感器的弯脚结束信号停止弯脚体的下降驱动的控制装置。

另外，还提供一种电动订书器，其构成为：在上述的电动订书器中，设有检测钉入装置的订书钉射出结束状态的射出检测传感器，还设有根据触底传感器的触底检测信号停止弯脚机构部的下降驱动，继而起动钉入装置将订书钉射出，根据射出检测传感器的射出结束信号下降驱动弯脚体，弯折订书钉的脚部，根据弯脚传感器的弯脚结束信号反向旋转弯脚驱动马达使弯脚机构部和弯脚体返回到初始位置的控制装置。

此外，关于上述第7目的，本发明提供一种电动订书器，其是将具备可动式弯脚体的弯脚部与具备钉入装置的钉入部相对地配置，移动弯脚部与钉入部其中一方以由弯脚部和钉入部将纸夹持，通过弯脚体将由钉入部的钉入装置射出的订书钉的脚部折弯的电动订书器，其特征在于；

在盖住弯脚体的前后两面的弯脚体保持架上安装有弯脚体，向弯脚部前后移动自如地安装弯脚体保持架，同时在弯脚体保持架的钉入装置相对面上形成了从前后两缘部向弯脚体保持架内的深处倾斜的导引面，在订书钉的前端推压导引面时弯脚体保持架的前后位置被自动调整，构成了可使弯脚体相对于订书钉对准的自动调芯机构。

进而，关于上述第8目的，本发明提供了一种电动订书器，其是使订书器滑动自如地配合在平行地配置的导引轴与驱动轴上，通过订书器移动机构使订书器沿导引轴移动的同时，将驱动轴旋转驱动，从而驱动订书器进行装订处理的移动式电动订书器；其特征在于构成为，在导引轴和驱动轴上滑动自如地配合有滑架，将订书器水平旋转自如地安装在该滑架上，由伞齿轮连结通过订书器旋转中心的齿轮轴和上述驱动轴，从而构成订书器驱动机构；从驱动轴向齿轮轴传递动力以驱动订书器，同时，在订书器上设置对上述齿轮轴进行制动的制动器；由制动器控制装置驱动制动器而对齿轮轴进行制动，并且通过旋转驱动轴，订书器水平旋转。

另外，还提供了设置有在规定的旋转位置对上述订书器进行止动及解除止动的阻挡机构。

另外，还提供了一种电动订书器，其构成为，在上述订书器上设有摆动式的杠杆及杠杆驱动部，可自由切换至在上述杠杆的前端啮合在上述齿轮轴的伞齿轮上而对上述伞齿轮及上述齿轮轴进行制动的订书器可旋转位置、和上述杠杆的另一端配合在形成于上述滑架上的阻挡部上而对订书器的转动进行止动的订书器固定位置，由上述杠杆驱动部式使上述杠杆切换至订书器可旋转位置和订书器固定位置。

附图说明

图1是表示本发明的一种实施形态的、电动订书器的主视图。

图2是电动订书器的侧视图。

图3是图1的III-III线的向视图。

图4是表示本发明的一种实施形态的、电动订书器的主视图。

图5是电动订书器的侧视图。

图6是图4的VI-VI线的向视图。

图7是表示本发明的一种实施形态的、电动订书器的主视图。

图8是电动订书器的侧面剖视图。

图9是将图8的下半部放大之后的侧面剖视图。

图10是钉入机构的零件构成图。

图11是钉入机构的初始状态的立体图。

图12是表示钉入机构的成形工序的立体图。

图13是表示钉入机构的射出工序的立体图。

图14是表示本发明的一种实施形态的、电动订书器的主视图。

图15是电动订书器的侧视图。

图16是图14的XVI-XVI线的向视图。

图17是订书钉卡盒和电动订书器的立体图。

图18是表示订书钉卡盒的、将滑动门打开之后的状态的立体图。

图19是表示向钉入单元安装了订书钉卡盒之后的状态的立体图。

图20是表示向订书钉卡盒填装了订书钉之后的状态的立体图。

图21是钉入单元和订书订卡盒的侧面剖视图。

图22是钉入单元和订书订卡盒的侧面剖视图。

图23是钉入机构的初始状态的立体图。

图24是表示钉入机构的成形工序的立体图。

图25是表示钉入机构的射出工序的立体图。

图26是表示本发明的一种实施形态的、电动订书器的主视图。

图27是电动订书器的侧视图。

图28是钉入单元和订书订卡盒的立体图。

图29是表示订书钉卡盒的、将滑动门打开之后状态的立体图。

图30是表示向钉入单元安装了订书钉卡盒之后的状态的立体图。

图31是表示向订书钉卡盒填装了订书钉之后的状态的立体图。

图32是表示电动订书器的水平旋转机构的动作的说明图。

图33是表示电动订书器的水平旋转机构的动作的说明图。

图34是表示电动订书器的水平旋转机构的动作的说明图。

图35是表示电动订书器的水平旋转机构的动作的说明图。

图36是电动订书器的主视图。

图37是电动订书器的侧面剖视图。

图38是弯脚部的侧面剖视图。

图39是弯脚机构部的立体分解图。

图40是弯脚单元的组装图。

图41是弯脚单元的立体图。

图42是丝杠轴及弯脚推进装置的立体图。

图43是表示弯脚机构部的初始状态的立体图。

图44是表示弯脚机构部的压纸状态的立体图。

图45是表示弯脚机构部的弯脚结束状态的立体图。

图46(a)及图46(b)是表示弯脚机构部的动作工序的图。图46(a)是初始状态的说明图、图46(b)是表示压纸状态的立体图。

图47(a)及图47(b)是表示弯脚机构部的动作工序的图。图47(a)是表示钉入订书钉时的状态的说明图、图47(b)是表示弯脚结束状态的立体图。

图48是电动订书器的主视图。

图49是电动订书器的侧面剖视图。

图50是弯脚单元的侧面剖视图。

图51是弯脚机构部的立体分解图。

图52是丝杠轴及弯脚推进装置的立体图。

图53是表示钉入单元的零件构成的组装图。

图54是钉入单元和订书订卡盒的立体图。

图55是表示弯脚机构部的初始状态的立体图。

图56是表示弯脚机构部的压纸状态的立体图。

图57是表示弯脚机构部的弯脚结束状态的立体图。

图58(a)及图58(b)是表示弯脚机构部的动作工序的图。图58(a)是初始状态的说明图、图58(b)是表示压纸状态的立体图。

图59(a)及图59(b)是表示弯脚机构部的动作工序的图。图59(a)是表示钉入订书钉时的状态的说明图、图59(b)是表示弯脚结束状态的立体图。

图60是表示本发明的一种实施形态，电动订书器的正面剖视图。

图61是弯脚部A8和钉入部B8的正面剖视图。

图62是图61的LXII-LXII线的向视剖视图。

图63是弯脚体保持架(clincher carriage)的仰视图。

图中：101是框架，102是纸张工作台，103是弯脚单元，104是钉入单元，106是滑动底座，107是轴，112是齿滑轮，113是从动齿滑轮，114是同步传送带，115是导引槽，115a是卡槽部(catch部)，117是摆动销，117a是弹簧，118是座板，119是0度爪部，120是45度爪部，121是挡销，201是框架，202是纸张工作台，203是弯脚单元，204是钉入单元，206是滑动底座，207是轴，212是齿滑轮，213是从动齿滑轮，214是同步传送带，215是滑道(slide way)，304是钉入单元，321是凸轮轴，322是钉入凸轮，323是前部导引板，323a是加强筋，324是钉入凸轮随动件，325是砧板，325a是弯折部，325b是爪部，326是前部座板，326b是突起，327是钉入导引板，328是钉入辅助板，329是钉入装置，330是成形板，331是中央座板，332是成形凸轮随动件，333是成形凸轮，334是后部座板，335是订书钉输送凸轮随动件，336是订书钉输送凸轮，401是框架，402是纸张工作台，403是弯脚单元，404是钉入单元，423是孔，435、435是一对连杆，436是订书钉输送凸轮随动件，451是订书钉卡盒，459是板簧，460是订书钉导引装置，461是滑块，462是板簧，463是输送爪，464是臂，501是框架，502是纸张工作台，503是弯脚单元，504是钉入单元，506是滑动底座，507是轴，515是卡盒收容部，521是第一挡销，522是第二挡销，523是座板，524是0度爪部，525是45度爪部，526是第三爪部，531是订书钉卡盒，532是开口部，534是滑动门，541是订书钉储备盒，542是订书钉片，601是框架，602是纸张工作台，603是弯脚部，604是钉入部，613是弯脚驱动马达，614是弯脚框架，615是齿轮，617是齿轮保持架，618是丝杠轴，619是前盖体框架，620是后盖体框架，621是上支撑框架，622是弯脚单元，622a是支撑板，625是弯脚推进装置，628是挡板，630是弯脚体，631是支撑轴，632是板簧，634是弯脚体保持架，635是垫片，638是导引面，639是滑块，647是触底传感器，648是弯脚传感器，701是框架，702是纸张工作台，703是弯脚单元，704是钉入单元，713是弯脚驱动马达，714是弯脚框架，716是齿轮，717是齿轮保持架，718是丝杠轴，719是前盖体框架，720是后盖体框架，721是上支撑框架，722是支撑板，725是弯脚推进装置，728是挡板，730是弯脚体，734是滑块，742是触底传感器，743是弯脚传感器，744是初始位置检测传感器，749是钉入装置，755是射出检测传感器，756是初始位置检测传感器，761是订书钉卡盒，A8是弯脚部，B8是钉入部，801是弯脚滑架，802是弯脚单元，803是钉入滑架，804是钉入单元，806是导引轴，807是驱动轴，808是减速齿轮，809是马达，815是齿轮轴，819是制动杆，821是槽孔，821a是0度凹部，821b是45度凹部，a8、b8、c8、d8是伞齿轮。

具体实施方式

以下，依据附图详细说明本发明的第1实施形态。图1是电动订书器的主视图，图2是侧视图，图3是图1的III-III线的剖视图，图3将使弯脚单元与钉入单元移动到初始位置(左)与斜向装订位置(右)的状态记载在同一幅图中。在图中，101为框架，102是架设在框架101的上下向中间部的纸张工作台，弯脚单元103被配置在纸张工作台102的上方，钉入单元104被配置在纸张工作台102的下方，沿着分别设置在框架101的顶面和底面上的直线导轨105一起向右移动。弯脚单元103和钉入单元104的移动机构及旋转机构为同一构成，在与直线导轨105相配合的滑动底座106的中央部设有轴107，而弯脚单元103和钉入单元104安装在轴107上，弯脚单元103和钉入单元104可沿水平方向旋转。

如图1及图3所示，用于移动订书器的马达108配置在框架101的左端部，将齿滑轮112安装在装有减速齿轮组109的最末级的齿轮110的垂直的驱动轴111的上下两端部。回绕在上部的齿滑轮112和配置在框架101的右端上部的从动齿滑轮113上的同步传送带114的两端，被固定在支撑弯脚单元103的滑动底座106上。回绕在驱动轴111下部的齿滑轮112和配置在框架101的右端下部的从动齿滑轮113上的同步传送带114的两端，被固定在支撑钉入单元104的滑动底座106上。从而构成使弯脚单元103和钉入单元104同步移动的订书器移动机构。

如图3所示，在滑动底座106上设有以轴107为半径中心的呈45度圆弧形的导引槽115，在导引槽115的两端部形成有向半径中心方向下陷的卡槽部115a。如图2所示，安装在弯脚单元103与钉入单元104的框架内的托架116上的摆动销117的头部与滑动底座106的导引槽115相配合。摆动销117以安装点为支点自由倾动，通过弹簧117a维持直立姿势，其具有作为将弯脚单元103与钉入单元104固定在0度位置或45度旋转位置的棘爪锁定机构的作用。即当弯脚单元103与钉入单元104处于如图3所示的0度位置或45度旋转位置以外的旋转角度时，摆动销117倾斜而与导引槽115的侧面弹性接触，一旦弯脚单元103与钉入单元104回到0度位置或45度旋转位置，摆动销117就会借助弹簧117a的恢复力而与导引槽115两端中的任意一端的卡槽部115a相配合返回到直立姿势，从而使弯脚单元103与钉入单元104被固定住。

在弯脚单元103与钉入单元104的各个座板118(与滑动底座相接的板)的前缘部(图3上)上形成了向前方突出的0度爪部119和向右45度前方突出的45度爪部120，0度爪部119到轴107的距离与45度爪部120到轴107的距离基本相等。如图2及图3所示，在框架101的顶面和内底面上固定有用于使弯脚单元103与钉入单元104旋转的挡销121。挡销121在弯脚单元103与钉入单元104的移动范围的右端附近，被设置在当使弯脚单元103与钉入单元104向右侧移动时、挡销121与前述0度爪部119的侧面相接的位置。

接着对电动订书器的动作进行说明。电动订书器由复印机的控制部控制，进行对纸的一边的两处进行装订的侧部装订或在纸的角部以45度的角度钉入订书钉的斜向装订。当一套复印纸张P被从复印机构部送入纸张工作台102时，在侧部装订的模式下，在图3所示的A1位置钉入订书钉，由订书器移动机构将弯脚单元103与钉入单元104向B1位置移动并钉入订书钉。此外，图1所示的122是用于将纸对齐的阻挡部，在装订处理后向上方旋转90度而避开纸的经过路径，将纸P送出。

在设定成斜向装订的情况下，弯脚单元103与钉入单元104被从A1位置移动到右端的C1位置。此时，在即将到达C1位置时，座板的0度爪部119碰到框架101的挡销121，由于滑动底座106进一步向右前进，因此弯脚单元103与钉入单元104被挡销121推压向左旋转，旋转到45度角时，弯脚单元103与钉入单元104的摆动销117与滑动底座106的导引槽115的左端的卡槽部115a相配合，从而被固定在45度旋转位置上。在纸上钉入订书钉后订书器移动机构被反转驱动，弯脚单元103与钉入单元104开始向左移动时，位于0度旋转位置上的45度爪部120碰到挡销121，弯脚单元103与钉入单元104顺时针旋转，分别回到0度旋转位置时，摆动销117与滑动底座106的导引槽115的右端卡槽部115a相配合，从而被固定在0度旋转位置，同时45度爪部120离开挡销121，弯脚单元103与钉入单元104继续向左移动返回到A1的位置。

接下来，依据附图详细说明本发明的第2实施形态。图4是电动订书器的主视图，图5是侧视图，图6是图4的VI-VI线的剖视图，图6将使弯脚单元与钉入单元移动到初期位置(左)与斜向装订位置(右)的状态记载在同一幅图中。依图所示，201是框架，202是架设在框架201的上下之间的纸张工作台，弯脚单元203配置在纸张工作台202的上方，钉入单元204配置在纸张工作台202的下方，并分别与设在框架201的顶面和内底面上的直线导轨205相配合，在左侧的初期位置与右侧的斜向装订位置之间往复移动。

弯脚单元203和钉入单元204的移动机构以及旋转机构是同一构成。在与直线导轨205相配合的滑动底座206的中央部设有轴207，而弯脚单元203和钉入单元204安装在轴207上。弯脚单元203和钉入单元204能够在水平方向上旋转。

如图4及图5所示，移动订书器所用的马达208配置在框架201的左端部。将齿滑轮212安装在装有减速齿轮组209的最末级的齿轮210的垂直的驱动轴211的上下两端部。回绕在上部的齿滑轮212和配置在框架201的右端上部从动齿滑轮213上的同步传送带214的两端，被固定在支撑弯脚单元203的滑动底座206上。回绕在驱动轴211下部的齿滑轮212和配置在框架201的右端下部的从动齿滑轮213上的同步传送带214的两端，被固定在支撑钉入单元204的滑动底座206上。从而构成了使弯脚单元203和钉入单元204同步移动的移动机构。

如图5及图6所示，在上下两根直线导轨205的各自的前方，配置有与直线导轨205平行的滑道215。固定在框架201的顶面与内底面上的两根滑道215是平滑的滑动导引部件，与弯脚单元203的弯脚体内置部位的背面(图5上)和钉入单元204的钉入内置部位的背面(图5下)相接，承受订书器的整个移动范围内的钉入装置上升射出订书钉时的反作用力、与弯脚体下降折弯订书钉时的反作用力。

接着，说明订书器的旋转机构。如图6所示，在滑动底座206上设有以轴207为半径中心的呈45度圆弧形的导引槽216，在导引槽216的两端部形成向半径中心方向下陷的卡槽部216a。如图5所示，安装在弯脚单元203与钉入单元204的框架内的托架217上的摆动销218的头部与滑动底座206的导引槽216相配合。摆动销218以安装点为支点自由倾动，通过弹簧218a维持直立姿势，其具有作为将弯脚单元203与钉入单元204固定在0度位置或45度旋转位置的棘爪锁定机构的作用。即当弯脚单元203与钉入单元204位于如图6所示的0度位置或45度旋转位置以外的旋转角度时，摆动销218倾斜而与导引槽216的侧面弹性接触，一旦弯脚单元203与钉入单元204回到0度位置或45度旋转位置，摆动销218就会借助弹簧218a的恢复力而与导引槽216两端中的任意一端的卡槽部216a相配合返回到直立姿势，从而使弯脚单元203与钉入单元204被固定住。

在弯脚单元203与钉入单元204的各个座板219(与滑动底座相接的板)的前缘部(图6上)上形成了向前方突出的0度爪部220和向右45度前方突出的45度爪部221，0度爪部220到轴207的距离与45度爪部221到轴107的距离基本相等。如图5及图6所示，在框架201的顶面和内底面上固定有用于使弯脚单元203与钉入单元204旋转的挡销222。挡销222在弯脚单元203与钉入单元204的移动范围的右端附近，被设置在当使弯脚单元203与钉入单元204向右侧移动时、挡销222与前述0度爪部220的侧面相接的位置。

电动订书器被复印机的控制部所控制，实施在纸的一边的两处进行装订的侧部装订或在纸的角部以45度的角度钉入订书钉的斜向装订。当从复印机构部将一套复印纸张P送入纸张工作台202时，在侧部装订的模式下，在图6所示的A2位置上钉入订书钉，通过订书器移动机构将弯脚单元203与钉入单元204移动到B2位置再钉入订书钉。此外，图4所示的223是用来将纸对齐的阻挡部，装订处理后向上旋转90度避开纸的来路，再将纸P送出。

在设定成斜向装订的情况下，弯脚单元203与钉入单元204被从A2位置移动到右端的C2位置。这时，在即将到达C2位置的时候，座板的0度爪部220碰到框架201的挡销222，因滑动底座206进一步向右推进从而使弯脚单元203与钉入单元204被挡销222推压而向左旋转，当旋转到45度角时，弯脚单元203和钉入单元204的摆动销218与滑动底座206的导引槽216的左端的卡槽部216a相配合，从而被固定在45度旋转位置上。在纸上钉入订书钉后订书器移动机构被反转驱动，弯脚单元203与钉入单元204开始向左移动，位于0度旋转位置的45度爪部221碰触到挡销222，弯脚单元203与钉入单元204向右旋转，当分别回到0度旋转位置时，摆动销218与滑动底座206的导引槽216的右端卡槽部216a相配合，从而被固定在0度旋转位置，同时45度爪部221离开挡销222，弯脚单元203与钉入单元204继续向左移动回到A2的位置。

接下来，依据附图详细说明本发明的第3实施形态。图7是电动订书器的主视图，图8是侧面剖视图，图9是图8的下半部的放大图。图10是钉入机构的零件构成图。依图7所示，301是框架，302是架设在框架301的上下之间的纸张工作台，弯脚单元303配置在纸张工作台302的上方，钉入单元304配置在纸张工作台302的下方，且分别与设在框架301的顶面和内底面上的直线导轨305相配合。

在框架301的左端部配置有移动订书器用的马达306，经由减速齿轮307驱动垂直驱动轴308。在垂直驱动轴308的上下两端部安装着齿滑轮309，回绕在上部的齿滑轮309与配置在框架301的右端上部的从动齿滑轮310上的同步传送带311的两端，被固定在支撑弯脚单元303的滑动底座312上。同样的，回绕在垂直驱动轴308的下部的齿滑轮309与配置在框架301的右端下部的从动齿滑轮310上的同步传送带311的两端被固定在支撑钉入单元304的滑动底座312上，从而构成使弯脚单元303和钉入单元304同步移动的订书器移动机构。

接着，依据图9及图10对钉入单元304的钉入机构的构成进行说明。钉入单元304通过图10所示的前部座板326、中央座板331、后部座板334三个座板支撑可动部件。在前部座板326的前面配置有钉入凸轮322和板状的钉入凸轮随动件324。左右一对成形板330、配置在两张成形板330之间的钉入装置329、与钉入装置329相重叠以防止订书钉向前方脱落的钉入辅助板328、以及配置在钉入辅助板328的左右两侧的一对钉入导引板327，被夹持在前部座板326与中央座板331之间。通过形成在中央座板331上的导引槽331a而销结合至成形板330上的成形凸轮随动件332和成形凸轮333被夹在中央座板331与后部座板334之间。在后部座板334上配置有用于驱动订书钉卡盒的输送爪的订书钉输送凸轮随动件335和订书钉输送凸轮336。钉入凸轮322、成形凸轮333和订书钉输送凸轮336被安装在一根凸轮轴321上，并如图9所示经由马达及减速齿轮来驱动安装在凸轮轴321前端上的齿轮337。

图10所表示的钉入凸轮322和成形凸轮333是心形凸轮，设在钉入凸轮随动件324上的销324c与钉入凸轮322的凸轮面相配合。钉入装置329及钉入辅助板328通过形成在前部座板326上的呈上下方向的导引槽326a与钉入凸轮随动件324背面的销324a呈销结合，钉入凸轮随动件324、钉入装置329以及钉入辅助板328随着钉入凸轮322的旋转而升降。在钉入凸轮随动件324的上端部的中央形成有倒T形的槽324b，该槽324b与砧板325的下部相配合，砧板325被支撑成以下部为支点向前后自由摆动。砧板325的上端部被折向后方，在将直线形的订书钉成形加工成门形时，用该弯折部325a的下面支撑直线订书钉的中间部。

在钉入凸轮随动件324的前侧面，配置有架设在钉入单元304的框架上的前部导引板323，通过前部导引板323限制砧板325的前倾。另外，在前部座板326的前面上端部设有突起326b，在砧板325的左右两侧面设有与突起326b相对应的爪部325b，当钉入凸轮随动件324与砧板325上升到上限位置时，砧板325的爪部325b攀到前部座板326的突起326b上，砧板325前倾，弯折部325a避开钉入装置329的通路。

设在成形凸轮随动件332背面的销332a与成形凸轮333的凸轮槽相配合，成形凸轮随动件332和成形板330通过中央座板上的上下方向的导引槽331a由成形凸轮随动件332的销332b结合，成形凸轮随动件332和成形板330随着成形凸轮333的旋转而升降。

设置在订书钉输送凸轮随动件335背面的销335a与最后部的订书钉输送凸轮336的外周面相接触，订书钉输送凸轮随动件335随着订书钉输送凸轮336的旋转而下降或上升。

钉入凸轮322、成形凸轮333和订书钉输送凸轮336在一个循环的装订动作周期里，设定动作时序为：首先，订书钉输送凸轮随动件335下降进行订书钉输送，接着驱动成形板330上升对直线订书钉进行成形加工，继而砧板325、钉入装置329、钉入辅助板328一起上升。

接着，根据图9来说明订书钉卡盒341。向钉入单元304安装的订书钉卡盒341，使板簧343向前斜下方倾斜地安装在顶板部342的下方，钉入装置329背面侧(图中右方)的作为导引装置的导引板344被安装在板簧343的前端。导引板344与设置在钉入单元304上的前部导引板323相对，两者之间的间隙成为砧板325、钉入装置329和成形板330的通路。

在顶板部342的下方设有前后滑动自如的滑块345，在滑块345的前部向后斜下方倾斜地安装板簧346，板簧346的前端部安装有输送爪347。在初始状态下，安装在导引板344上的板簧343的前部比滑块345的上方下降，若滑块345和输送爪347向前推进，则滑块345触碰到板簧343的下方，将板簧343与导引板344向上方推起。

在滑块345的上面安装有横向的臂348，如图11所示，臂348的左右两端通过在订书钉卡盒341的左右两侧壁上形成的槽349而向外侧突出。当钉入单元304起动时，如图12所示，首先，订书钉输送凸轮随动件335下降，施力在拉伸螺旋弹簧338上的订书钉输送连杆339、340按图中的逆时针方向旋转，将订书钉卡盒341的臂348和滑块345推向前方，通过输送爪347将订书钉片向前方输送，同时，滑块345将导引板344向上方推起，导引板344进入到纸张工作台(图未示)的孔内。与此同时，如图7所示，弯脚单元303下降，与钉入单元304同时将纸张工作台上的纸夹住。接着，成形板330上升对直线订书钉进行成形加工而加工成门形。这时，砧板325的爪部325b与如图12所示的前部导引板323背面的加强筋323a相接而维持垂直姿势，并通过弯折部325a支撑订书钉的中间部位。然后，成形加工结束后，钉入装置329、钉入辅助板328和砧板325上升。

如图13所示，在通过钉入装置329进行的订书钉钉入动作即将结束时，砧板325的爪部325b比前部导引板323背面的加强筋323a向更上方移动从而解除前倾限制，爪部325b攀上前部座板326的突起326b，砧板325向前方倾斜，弯折部325a从钉入装置329的通路退让开，钉入装置329将订书钉完全钉入。然后，弯脚单元303的弯脚体下降，在将订书钉的左右脚部向内侧弯折将纸订住后，所有的可动部分如图11所示返回到初期位置，一个周期的动作结束。

接下来，依据附图详细说明本发明的第4实施形态。图14是电动订书器的主视图，图15是侧视图，图16是图14的XVI-XVI线的剖视图，图16将使弯脚单元与钉入单元移动到初期位置(左)与斜向装订位置(右)的状态记载在同一幅图中。依图所示，401是框架，402是架设在框架401的上下之间的纸张工作台，弯脚单元403配置在纸张工作台402的上方，钉入单元404配置在纸张工作台402的下方，且分别与设在框架401的顶面和内底面上的直线导轨405相配合，在左侧的初期位置与右侧的斜向装订位置之间移动。

弯脚单元403和钉入单元404的移动机构以及旋转机构为同一构成。在与直线导轨405相配合的滑动底座406的中央部设有轴407，而弯脚单元403和钉入单元404安装在轴407上。弯脚单元403和钉入单元404能够向水平方向上旋转。

如图14及图15所示，移动订书器所用的马达408配置在框架401的左端部。将齿滑轮412安装在装有减速齿轮组409的最末级的齿轮410的垂直的驱动轴411的上下两端部。回绕在上部的齿滑轮412和配置在框架401的右端上部从动齿滑轮413上的同步传送带414的两端，被固定在支撑弯脚单元403的滑动底座406上。回绕在驱动轴411下部的齿滑轮412和配置在框架401的右端下部的从动齿滑轮413上的同步传送带414的两端，被固定在支撑钉入单元404的滑动底座406上。从而构成了使弯脚单元403和钉入单元404同步移动的移动机构。

如图15及图16所示，在上下两根直线导轨405的各自的前方，配置有与直线导轨405平行的滑道415。固定在框架401的顶面与内底面上的两根滑道415是平滑的滑动导引部件，与弯脚单元403的弯脚体内置部位的背面(图15上)和钉入单元404的钉入内置部位的背面(图15下)相接，在订书器的整个移动范围内承受钉入装置上升射出订书钉时的反作用力与弯脚体下降折弯订书钉时的反作用力。

接着，说明订书器的旋转机构。如图16所示，在滑动底座406上设有以轴407为半径中心的呈45度圆弧形的导引槽416，在导引槽416的两端部形成向半径中心方向下陷的卡槽部416a。如图15所示，安装在弯脚单元403与钉入单元404的框架内的托架417上的摆动销418的头部与滑动底座406的导引槽416相配合。摆动销418以安装点为支点自由倾动，通过弹簧418a维持直立姿势，其具有作为将弯脚单元403与钉入单元404固定在0度位置或45度旋转位置的棘爪锁定机构的作用。即当弯脚单元403与钉入单元404处于如图16所示的0度位置或45度旋转位置以外的旋转角度时，摆动销418倾斜并与导引槽416的内周面相弹性接触，一旦弯脚单元403与钉入单元404回到0度位置或45度旋转位置，摆动销418就会通过弹簧418a的恢复力与导引槽416右端或左端的卡槽部416a相配合返回到直立姿势，从而使弯脚单元403与钉入单元404被固定住。

在弯脚单元403与钉入单元404的各个座板419(向滑动底座406连接的板)的前缘部(图16上)上形成有向前方突出的0度爪部420和向右45度前方突出的45度爪部421，0度爪部420到轴407的距离与45度爪部421到轴407的距离基本相等。如图15及图16所示，在框架401的顶面和内底面上固定有用于使弯脚单元403与钉入单元404旋转的挡销422。挡销422处在弯脚单元403与钉入单元404的移动范围的右端附近，在使弯脚单元403与钉入单元404向右侧移动时，设在挡销422与前述0度爪部420的侧面相接的位置。

电动订书器被复印机的控制部所控制，实施在纸的一边的两处进行装订的侧部装订或在纸的角部以45度的角度钉入订书钉的斜向装订。当从复印机构部将一套复印纸张P送入纸张工作台402时，在侧部装订的模式下，如图16所示在A4位置上钉入订书钉，通过订书器移动机构将弯脚单元403与钉入单元404移动到B4位置再钉入订书钉。在纸张工作台402上，在A4、B4以及右端的C4三个位置上，形成了尺寸大小为钉入单元404的成形压板、钉入装置以及后述的订书钉卡盒的订书钉导引装置能够通过的孔423。另外，图14所示的424是用来将纸对齐的阻挡部，在装订处理后向上旋转90度避开纸的经过路径，再将纸P送出。

在设定成斜向装订的情况下，弯脚单元403与钉入单元404被从A4位置移动向右端的C4位置。这时，在即将到达C4位置时，座板的0度爪部420触碰到框架401的挡销422，因滑动底座406进一步向右推进从而使弯脚单元403与钉入单元404被挡销422推压而向左旋转，当旋转到45度角时，弯脚单元403和钉入单元404的摆动销418与滑动底座406的导引槽416的左端的卡槽部416a相配合，从而被固定在45度旋转位置上。

在纸上钉入订书钉后订书器移动机构被反转驱动，弯脚单元403与钉入单元404开始向左移动，位于0度旋转位置的45度爪部421碰触到挡销422，弯脚单元403与钉入单元404向右旋转，分别回到0度旋转位置时，摆动销418与滑动底座406的导引槽416的右端卡槽部416a相配合，从而被固定在0度旋转位置，同时45度爪部421离开挡销422，弯脚单元403与钉入单元404继续向左移动回到A4的位置。

图17表示的是钉入单元404和订书钉卡盒451，向钉入单元404的卡盒收容部425安装的订书钉卡盒451在背面形成开口部452，在左右两侧面的后端形成的纵向的导轨部453上配合滑动门454。通过架设在订书钉卡盒451的左右两侧面上部和滑动门454上的拉伸螺旋弹簧455，将滑动门454向上方牵引，另外，订书钉卡盒451的内部内置有后述的压力板，压力板被设置在内底面的压缩螺旋弹簧456向上方推压。滑动门454在前面(卡盒的内部侧的面)的中央下端部形成有槽(图未示)，压力板的后端部突出到槽的位置，如图18所示，当将滑动门454向下方压下时，压力板457的后端部与槽相配合，如图所示，压力板457也同时下降。

图19表示的是向订书钉卡盒451填装可再次填充的纸制订书钉储备盒471的状态，在订书钉储备盒471里重叠地收容有规定片数的订书钉片472。订书钉储备盒471如图所示在下面、上面前部以及背面形成窗口，如图20所示，插入订书钉储备盒471后解除对滑动门454的下压，前述压力板457进入到下面的窗口内将订书钉片472向上方推压，位于订书钉卡盒451内的输送爪接触到订书钉片472的上面前部。滑动门454被拉伸螺旋弹簧455牵引向初期位置上升，订书钉储备盒471的背面被盖住。

如图21、图22所示，板簧459被向前斜下方倾斜地安装在订书钉卡盒451的顶板部458的下面，板簧459的前端安装有订书钉导引装置460。订书钉导引装置460的上端和订书钉卡盒451的上面基本位于同一高度，在向钉入单元404安装了订书钉卡盒451的状态下，订书钉导引装置460与如图21所示的钉入单元404内的前部导引板426相对，订书钉、薄板状的钉入装置427、配置在钉入装置的左右两侧的成形板428以及砧板429可通过前部导引板426与订书钉导引装置460之间的通路。

在订书钉卡盒451的顶板部458的下方设有前后滑动自如的滑块461，在滑块461的前部向后斜下方倾斜地安装有板簧462，板簧462的前端部安装有输送爪463。安装有订书钉导引装置460的板簧459的前部在初始状态下从滑块461的上面下降，滑块461向前移动并与板簧459的下面相触从而将板簧459及订书钉导引装置460向上方推压。在滑块461上装有横向的臂464，臂464的左右两端部通过订书钉卡盒451的槽465向外侧突出。再者，图22所示的466是前盖，467是订书钉导引板。

如图21所示，在钉入单元404的驱动机构部的轴430上安装有齿轮431、钉入凸轮432、成形凸轮433、订书钉输送凸轮434等凸轮机构，钉入凸轮432和成形凸轮433分别升降驱动钉入装置427和成形板428。在钉入单元404的左右两侧壁内安装有用来往复驱动订书钉卡盒451的滑块461的一对连杆435、435，如图23所示，连杆435的前端与订书钉输送凸轮随动件436的上面相接，凸轮随动件436被连杆435驱动而下降或上升。

钉入凸轮432、成形凸轮433、和订书钉输送凸轮434，在一个循环的装订动作周期中，设定动作时序为：首先，订书钉输送凸轮随动件436下降进行订书钉输送，接着，驱动成形板428上升对直线订书钉进行成形加工，然后砧板429、钉入装置427一起上升。

当钉入单元404起动时，如图24所示，首先，订书钉输送凸轮随动件436下降，施力在拉伸螺旋弹簧437上的订书钉输送连杆435按图中的逆时针方向旋转，这样，订书钉卡盒451的臂464和滑块461向前方移动，通过输送爪463将订书钉片向前方输送，同时，滑块461碰触到图21所示的板簧459的下面并将订书钉导引装置460向上方推压，订书钉导引装置460进入到图16所示的纸张工作台402的孔423中。与此同时，图14所示的弯脚单元403下降，与钉入单元404一起将纸张工作台上的纸夹住。接着，如图24所示，成形板428上升，将直线订书钉S成形加工成门形。这时，砧板429的左右爪部429b与前部导引板423背面的加强筋423a相接而维持垂直姿势，并通过弯折部425a支撑订书钉的中间部位。

然后，在成形加工结束后，如图25所示，钉入装置427和砧板429上升。砧板429的爪部429b比前部导引板426背面的加强筋426a向更上方移动从而解除前倾限制，爪部425b攀上垂直框架438的前面上部的突起438a，砧板429向前方倾斜，弯折部429a从钉入装置427的通路退让开，钉入装置427将订书钉完全钉入。

然后，弯脚单元403的弯脚体下降，将订书钉S的左右脚部向内侧弯折将纸订住，然后砧板429、成形板428与钉入装置427下降，连杆435使订书钉卡盒451的滑块461后退到初期位置，因此，板簧459和订书钉导引装置460下降，订书钉导引装置460从纸张工作台402的孔423向下方退出，返回到图21及图23所示的初期位置。

在订书钉导引装置的上下位置为一定而不会从孔内下降的、以往的由输送机构使电动订书器横向移动的情况下，必须在纸张工作台上形成连结A4、B4、C4三个装订位置的长孔以能够使电动订书器移动，但根据本发明，只要预先仅在纸张工作台402的各装订位置形成所需尺寸的孔423即可，从而消除了从复印机构部向纸张工作台402上送来的纸被长孔刮住之虞。

以上，虽然对将升降式的订书钉导引装置设置在订书钉卡盒上的实施形态进行了说明，但不限于此，也可以是将升降式的订书钉导引装置设置在钉入单元上的结构。

接下来，依据附图详细说明本发明的第5实施形态。在图26及图27中，501为框架，502是架设在框架501的上下向中间部的纸张工作台，弯脚单元503被配置在纸张工作台502的上方，钉入单元504被配置在纸张工作台502的下方，沿着分别设置在框架501的顶面和底面上的直线导轨505一起向右移动。弯脚单元503和钉入单元504的移动机构及旋转机构为同一构成，在与直线导轨505相配合的滑动底座506的中央部设有轴507，而弯脚单元503和钉入单元504安装在轴107上，弯脚单元503和钉入单元504可向水平方向旋转。

如图26所示，用于移动订书器的马达508配置在框架501的左端部。经由减速齿轮509驱动安装有最末级的齿轮510的垂直驱动轴511。垂直驱动轴511在上下两端部上安装有齿滑轮512，回绕在上部的齿滑轮512和配置在框架501的右端上部的从动齿滑轮513上的同步传送带514的两端，被固定在支撑弯脚单元503的滑动底座506上。另外，回绕在垂直驱动轴511的下部的齿滑轮512和配置在框架501的右端下部的从动齿滑轮513上的同步传送带514的两端，被固定在支撑钉入单元504的滑动底座506上，从而构成使弯脚单元503和钉入单元504同步移动的订书器移动机构。

图28是钉入单元504的背面侧立体图，卡盒收容部515上面及背面敞开，从而形成为可将订书钉卡盒531从背面侧向卡盒收容部515填装。订书钉卡盒531在背面形成开口部532，滑动门534配合在形成于左右两侧面的后端的纵向的导轨部533上。由架设在订书钉卡盒531的左右两侧面的上部和滑动门534上的拉伸螺旋弹簧535，将滑动门534向上方拉起。另外，在订书钉卡盒531的内部内置有后述的按压板，按压板被设置在内底面上的压缩螺旋弹簧536向上方推起。滑动门534，在前面(卡盒内部侧的面)的中央下端部上形成有槽(图未示)，按压板的后端部突出到槽的位置，如图29所示，当向下方按下滑动门534时，因为按压板537的后端部与槽配合，所以如图那样按压板537也同时下降。

图30表示向钉入单元504安装了订书钉卡盒531之后的状态，541是再次填充(refill)用的纸制的订书钉储备盒，订书钉储备盒541中重叠收容有规定片数的订书钉片542。订书钉储备盒541在图中的下面和上面前部以及背面形成有窗口，按压板537进入到下面的窗口内而与订书钉片542的下面接触，订书钉卡盒531内的输送爪与订书钉片542的上面前部接触。

当向订书钉卡盒531填装订书钉储备盒541时，如图30那样将滑动门534及按压板537向下方按下，将订书钉储备盒541从订书钉卡盒531的后方向订书钉卡盒531内插入。当在订书钉储备盒插入后解除滑动门534的按压时，则如图31所示滑动门534被拉伸螺旋弹簧拉动而向初始位置上升，订书钉储备盒541的背面被盖住。按压板537弹性接触而在订书钉储备盒541内的订书钉片542的下面被向订书钉卡盒531的内部顶面推压，并且按压板537随着订书钉片542的片数的减少而上升。当订书钉全部使用完了时，按下滑动门534将空的订书钉储备盒抽出，填装新的订书钉储备盒。

图32至图35是电动订书器的水平旋转机构的说明图，在图中直线导轨505的下端是位于复印机的前盖的背面的前盖侧端部，上端(图未示)为背面侧端部，当将前盖敞开时，位于身前一侧的前盖侧端部露出。在直线导轨505的前盖侧端部的右侧，第一挡销521和第二挡销522被与直线导轨505平行配置。

523是钉入单元504及弯脚单元503的转台型座板，被安装为可通过轴507向图26所示的滑动底座506水平自由旋转，并形成有向前方(图中向右)突出的0度爪部524和向右斜前方突出的45度爪部525。0度爪部524和45度爪部525分别将右角部沿45度切掉，在45度爪部525的更右侧形成第三爪部526，以轴507为中心的0度爪部524的45度切面524a和第三爪部526的旋转半径相同。进而，虽然图示省略，但为了将钉入单元504和弯脚单元503固定至0度旋转位置，在转台型座板523和滑动底座506上设有由弹簧和弹簧收容孔或槽等构成的噪音抑制机构。

接着对电动订书器的动作进行说明。电动订书器由复印机的控制部控制，进行对纸的一边的两处进行装订的侧部装订或在纸的角部以45度的角度钉入订书钉的斜向装订。当一套复印纸张P被从复印机构部送入纸张工作台502时，在侧部装订的模式下，在图26所示的A5位置钉入订书钉，由订书器移动机构将弯脚单元503和钉入单元504向B5位置平行移动并钉入订书钉。此外，图26所示的516是用于将纸对齐的阻挡部，在装订处理后向上方旋转90度而避开纸的经过路径，将纸P送出。

在设定成斜向装订的情况下，弯脚单元503和钉入单元向紧靠右端的C5位置移动。此时，如图32所示，在即将到达C5位置时，座板523的0度爪部534的45度切面524a碰到第一挡销521，由于滑动底座506进一步向右前进，因此座板523被第一挡销521推压向逆时针方向旋转，如图33所示，旋转45度而在C5位置停止。此时，第一挡销521与座板523的0度爪部524的45度切面524a接触，第二挡销522与第三爪部526的前面接触，弯脚单元503和钉入单元504被固定在45度旋转位置上，在纸P的角部以45度的角度钉入订书钉以进行装订。

在将订书钉钉入纸中之后，订书器移动机构被反转驱动，当弯脚单元503和钉入单元504开始向左(图中上方)移动时，第一挡销521触碰到位于0度位置的45度爪部525的左侧面，座板523向顺时针方向旋转，分别向0度旋转位置返回，同时第一挡销521离开45度爪部525，弯脚单元503和钉入单元504继续向左移动返回到A5位置。

在向钉入单元504补充订书钉储备盒的情况下、更换订书钉卡盒的情况下、或者因为被钉阻塞而取下订书钉卡盒的情况下，当向电动订书器的控制部输入滑车返回指令时，则由订书器移动机构将弯脚单元503和钉入单元504移动到右端停止位置。此时，首先如图33那样，在C5位置被由第一挡销521旋转45度，并进一步向右(图中下方)移动，由此，图34所示，45度爪部525触碰到第二挡销522，座板523向逆时针方向旋转，当从0度位置旋转了90度时，第二挡销522与45度爪部525的45度切面525a接触，同时订书器移动机构停止。即，因为以钉入单元504的背面的卡盒填装口朝向复印机的前面侧(图中下方)的姿势停止，所以只要打开复印机的前面盖，即可进行订书钉卡盒的拆装或对订书钉卡盒的订书钉储备盒的填装。

当在订书钉卡盒的更换或拆装等的作业终止后将复印机的前盖关闭时，控制部控制订书器移动机构，弯脚单元503和钉入单元504向初始位置开始反向移动，首先第三爪部526触碰到第二挡销522，从而座板523从90度旋转位置向45度旋转位置旋转，继而，如上述那样，45度爪部525触碰到第一挡销521，从而座板523从45度旋转位置向作为初始位置的0度旋转位置旋转，继续向左移动返回到A5位置。

此外，在此，对将钉入单元504和弯脚单元503的旋转机构设为同一构成的实施形态进行了说明，但在使钉入单元和弯脚单元上下分离的形式的电动订书器中，并非必须使弯脚单元旋转90度，也可以是在弯脚单元的移动机构上不设置第二挡销522，而仅具备由第一挡销521实现的45度旋转功能。进而，在不需要斜向装订功能的情况下，也可以是在弯脚单元上不设置旋转机构，而仅在钉入单元上设置90度旋转机构的结构。

接着，依据附图详细说明本发明的第6实施形态。图36是电动订书器的主视图，图37是侧面剖视图，图38是图37的上半部分放大图。在图36中，601是框架，602是架设在框架601的上下向中间部的纸张工作台，弯脚部603被配置在纸张工作台602的上方，钉入部604被配置在纸张工作台602的下方，并分别与设在框架601的顶面和内底面上的直线导轨605相配合。

在框架601的左端部配置有订书器移动用的马达606，经由减速齿轮607驱动垂直驱动轴608。在垂直驱动轴608的上下两端部，安装有齿滑轮609，回绕在上部的齿滑轮609和配置在框架601的右端上部的从动齿滑轮610上的同步传送带611的两端，被固定在制成弯脚部603的滑动底座612上。同样，回绕在垂直驱动轴608的下部的齿滑轮609和配置在框架601的右端下部的从动齿滑轮610上的同步传送带611的两端，被固定在支撑钉入部604的滑动底座612上，从而构成可使弯脚部603和钉入部604同步地移动的订书器移动机构。

接着，说明弯脚部603的构成。如图38所示，弯脚驱动马达613被向上配置在弯脚框架614的后部，经由中间齿轮615旋转驱动最末级的齿轮616。直齿形的齿轮616由固定在弯脚框架614上的齿轮保持架617支撑上下两面，可向形成在中心的螺孔中旋进丝杠轴618。

图39是从背面侧(图38中右侧)看弯脚部603的升降式弯脚机构部的分解图，由前后的盖体框架619、620和上支撑框架621构成弯脚机构部的框体，弯脚单元622被内置在框体的下部。在前后的盖体框架619、620的上半部上形成有纵长的方孔623、624，若齿轮616通过背面侧盖体框架620的方孔624而与图38所示的中间齿轮615啮合，并齿轮616从上方看按逆时针方向旋转，则在图39中除了齿轮616与齿轮保持架617以外的弯脚机构部下降，若与其相反地使齿轮616按顺时针方向旋转则弯脚机构部上升。

丝杠轴618是由上部的大径螺杆部618a和下部的小径螺杆部618b构成的阶梯雄螺杆。小径螺杆部618b旋入形成在弯脚推进装置625上的螺孔中。在中央的丝杠轴618的左右垂直地配置有固定丝杠轴626，在沿前后方向安装在固定丝杠轴626的下端部的水平轴部626a上安装挡板保持架627，在挡板保持架627上左右旋转自如地安装有挡板628。挡板保持架627被上下滑动自如地安装至固定丝杠轴626的水平轴部626a上，并由装配在固定丝杠轴626上的压缩螺旋弹簧629向下方推压。

挡板628的下面形成为山形，并与载置在弯脚单元622的上面的支撑板622a相触接。在弯脚推进装置625上升的初始状态，弯脚推进装置625触碰在左右的挡板628的上部侧面上向外侧推开，两个挡板628下部向内侧旋转而形成相互靠近的状态。详细的动作说明见后述，但当弯脚推进装置625下降时弯脚推进装置625与挡板628的下部内侧面接触而将左右挡板628向外侧推开，因推压挡板628故挡板保持架627压缩压缩螺旋弹簧629而上升，同时挡板628向下推压支撑板622a和弯脚单元622。支撑板622a与弯脚单元622呈面接触，被加压的弯脚单元622不会向前后偏离地被可靠地固定。

当弯脚推进装置625向初始位置上升而解除对挡板628的推开压力时，借助压缩螺旋弹簧629的弹力，挡板保持架627下降，由此左右挡板628的下部闭合返回到初始位置。

弯脚单元622内的左右弯脚体630，分别由配置在支撑轴631的外侧的板簧632向上方施力，通过弯脚推进装置625下降下压左右弯脚体630，从而弯脚体630将订书钉的脚部压平。然后，当弯脚推进装置625上升时，借助板簧632的弹力，弯脚体630的前端部上升返回到初始位置。

弯脚单元622，将左右的支撑轴631向盖体框架619、620的孔633内插入而被支撑，支撑轴631的直径比孔633的内径小，另外，弯脚单元622的前后方向的宽度比盖体框架619、620的内部间隔窄，所以弯脚单元622，其左右能够分别独自地前后微微活动。

图40表示弯脚单元622的构成，634是被成形加工成U形的槽形的弯脚体保持架，635是方形的垫片。左右一对弯脚体630和垫片635，分别被安装在贯穿至弯脚体保持架634的左右一对孔636中的支撑轴631上。在弯脚体630的前端部上，形成向上方突出的山形的凸部，凸部通过形成在弯脚体保持架634的中央顶板部上的孔637而向上方突出，并与上述的弯脚推进装置625的下面相面对。弯脚体630和垫片635，左右相互不同地重叠，从而被组装成一方的弯脚体的前端部前面与另一方的弯脚体的前端部背面相接触的状态。

在弯脚体保持架634和垫片635的下端，从前缘部或后缘部向弯脚体保持架634内部形成上升倾斜的导引面638，如图41所示，导引面638被与订书钉S的脚部的贯穿位置相对应地配置。如前所述，因为弯脚单元622能够在前后的盖体框架619、620内可向前后微动，所以订书钉S的脚部的位置即使向前后多少有些偏差，通过脚部的前端与导引面638的触碰，弯脚单元622能够向前或向后移动，使订书钉S的脚部前端进入弯脚体保持架634和垫片635之间，从而正确地触接至弯脚体630的下面。这样，在弯脚单元622就具备有自动调芯机构，由此，能够消除因订书钉的钉入位置偏差而引起的弯脚不良之虞。另外，订书钉S的两脚部分别被保持在弯脚体保持架634和垫片635之间直至弯脚结束，因而两脚部被垫片635隔开，所以，两脚部被平行地弯脚，不会有两脚部重叠交叉之虞。

如图39所示，在背面侧盖体框架620的下部，安装有用于检测出弯脚机构部的触底的滑块639及滑块盖640。如图42所示，滑块639在上部和左侧面设有爪641、642，在垂直面中央形成有上下向较长的长孔643，以及在上下左右四个部位形成有导引孔644，如图39所示，将上端的爪641插入至背面侧盖体框架620的孔中，将滑块盖安装螺钉645穿过滑动块639的导引孔644而锁固在背面侧盖体框架620中，由此，滑块盖640被固定而滑动块639被保持在上下滑动自如的状态。进而，当滑动块639位于下降的初始位置时，如图42所示，滑动块639的上端的爪641进入到弯脚推进装置625和挡板628之间，在该状态下，弯脚推进装置625不能下降并将挡板628的下部推开，弯脚推进装置625处于不能下降的状态。从弯脚推进装置625的下端向后方(在图中为身前一侧)延伸的爪646，穿过滑块639及滑块盖640的长孔643而向后方突出。

如图39所示，在滑块盖640的左上部设置有用于检测出弯脚单元622触底的触底传感器647，在长孔643的横向，安装有用于检测弯脚结束的弯脚传感器648。若弯脚机构部下降而滑块639触底，且滑块639相对于盖体框架619、620相对上升，则滑块639的左侧面的爪642触压触底传感器647的驱动器，从而向控制电路(图未示)输入触底检测信号。在其后的弯脚动作中，在弯脚推进装置625下降、弯脚结束时，弯脚推进装置625的爪646触压弯脚传感器648的驱动器而向控制电路输入弯脚结束信号。另外，当弯脚机构部上升返回初始位置时，固定在如图37所示的弯脚框架614上的初始位置检测传感器649被弯脚机构部触压而接通，根据该接通信号，控制电路使弯脚驱动马达613停止。

接着对钉入部604进行说明。如图37所示，钉入部604，在由钉入驱动马达(图未示)驱动的一根轴650上，安装钉入凸轮651、成形凸轮652和订书钉输送凸轮653，由成形凸轮652升降驱动成形板(被配置在图中未表示出来的钉入装置654的左右两侧(向纸面的前后方向))和砧板655，由钉入凸轮651升降驱动薄板状的钉入装置654，订书钉输送凸轮653经由订书钉输送凸轮随动件656使连杆657转动。在订书钉卡盒671的上部内置有安装着输送爪672的滑块673，钉入部604的连杆657被配合到安装在滑块673上的沿左右方向延伸的臂674上，从而前后往复驱动臂674及滑块673，由输送爪672将订书钉卡盒671内的订书钉片向前方(图中左方)输送。

钉入凸轮651、成形凸轮652和订书钉输送凸轮653的一个循环的动作时序，被设定为首先通过订书钉输送凸轮随动件656从作为初始位置的上升位置开始下降，从而订书钉卡盒671的输送爪672前进而进行订书钉的输送，其次成形板652上升对直线订书钉进行成形加工，继而钉入装置654和砧板655一体上升。砧板655在上升时在即将到达最顶点时，攀到砧板导轨658的突起659上而从钉入装置654的经过路径向前方退避，钉入装置654进一步上升，完成订书钉的钉入。

在订书钉输送凸轮653和订书钉输送凸轮随动件656之下，分别配置有微型开关形的射出检测传感器660和初始位置检测传感器661。订书钉输送凸轮653之下的射出检测传感器660，经由订书钉输送凸轮653对钉入装置654到达最顶点的情况进行检测。订书钉输送凸轮随动件656之下的初始位置检测传感器661，通过订书钉输送凸轮随动件656返回最顶点(初始位置)，检测钉入装置654到达最底点(初始位置)。

其次，根据图43至图47(b)说明弯脚部603的动作工序。图43及图46(a)表示初始状态，当从该状态向电动订书器输入起动信号时，钉入驱动马达(图未示)和弯脚驱动马达613起动。在钉入部604中，通过如图37所示的订书钉输送凸轮653，订书钉卡盒671的直线订书钉片被向前方输送，订书钉通过输送动作而被输送一点点，然后成形板开始上升，将前端的订书钉成形加工成门形。在弯脚部603中，弯脚驱动马达613旋转而将图43及图46(a)中所示的齿轮616向从上方看为逆时针的方向正转驱动，弯脚机构部整体下降。然后，当滑块639与纸张工作台上的纸P的表面相接而相对于弯脚机构部相对地上升时，图39所示的滑块639的左侧面的爪642触压在触底传感器647的驱动器上而向控制电路输入触底检测信号，控制电路使弯脚驱动马达613停止，如图44及图46(b)所示，在由弯脚单元622将纸按压住的状态下静止。

继而，通过下方的钉入部604的钉入装置654将订书钉射出，如图47(a)所示的那样，从下方贯穿了纸P的订书钉S的左右脚部，触碰到弯脚体630的下面而向内侧弯折。在钉入装置654的钉入结束的时刻，图37所示的钉入部604的射出检测传感器660的输出信号被输入控制电路，控制电路使钉入驱动马达停止，同时起动弯脚驱动马达而正转驱动齿轮616。

此时，弯脚机构部因为触压在纸张工作台上的纸P上所以不能下降，与图42所示的滑块639的上端的爪641进入弯脚推进装置625和挡板628之间的初始状态不同，滑块639上升而爪641从弯脚推进装置625和挡板628之间退出，从而解除弯脚推进装置625的下降限制，因此，齿轮616和丝杠轴618旋转不受限制地同步一体旋转。由此，啮合在丝杠轴618的小径部618b中的弯脚推进装置625借助丝杠轴618的输送作用开始下降按下弯脚体630，将订书钉S的两脚部压平。

如图45及图47(b)所示，当弯脚推进装置625到达下端位置而完成弯脚动作时，弯脚推进装置625的背面的爪646触压图39所示的弯脚传感器648的驱动器而向控制电路输入弯脚完成的信号，由此控制电路正转驱动钉入驱动马达，反转驱动弯脚驱动马达613。在弯脚部603中，由于齿轮616反向旋转，弯脚推进装置625沿着丝杠轴618的小径部618b而被向上牵引，同时弯脚机构部整体被向上牵引，向上方到达初始位置，图37所示的弯脚部603的初始位置传感器649对此进行检测而使弯脚驱动马达613停止。另外，在钉入部604中，由于图37所示的凸轮的轴650从初始位置旋转一周而订书钉输送凸轮随动件656返回最顶点(初始位置)，所以从初始位置检测传感器661输出初始位置复位信号，控制电路使钉入驱动马达停止，一个循环动作结束。

接着，依据附图详细说明本发明的第7实施形态。图48是电动订书器的主视图，图49是侧面剖视图，图50是图49的上半部分放大图。在图48中，701是框架，702是架设在框架701的上下向中间部的纸张工作台，弯脚单元703被配置在纸张工作台702的上方，钉入单元704被配置在纸张工作台702的下方，并分别配合在设置于框架701的顶面和内底面上的直线导轨705上。

在框架701的左端部配置有订书器移动用的马达706，并经由减速齿轮707驱动垂直驱动轴708。在垂直驱动轴708的上下两端部安装有齿滑轮709，回绕在上部的齿滑轮709和配置在框架701的右端上部的从动齿滑轮710上的同步传送带711的两端，被固定在支撑弯脚单元703的滑动底座712上。同样，回绕在垂直驱动轴708的下部的齿滑轮709和配置在框架701的右端下部的从动齿滑轮710上的同步传送带711的两端，被固定在支撑钉入单元704的滑动底座712上，从而构成了使弯脚单元703和钉入单元704同步移动的订书器移动机构。

接着，参照图50至图52说明弯脚单元703的构成。如图50所示，弯脚驱动马达713被向上配置在弯脚框架714的后部，并经由中间齿轮715旋转驱动最末级的齿轮716。直齿形的齿轮716由固定在弯脚框架714上的齿轮保持架717支撑上下两面，丝杠轴718被旋入形成在中心的螺孔中。

图51使从背面侧看弯脚单元703的升降式弯脚机构部的分解图，由前后盖体框架719、720和上支撑框架721构成弯脚机构部的框体。722是支撑板，以相对于盖体框架719、720能够略微上下移动的方式被安装。在前后盖体框架719、720的上半部形成有纵长的方孔723、724，齿轮716通过背面侧盖体框架702的方孔724而与图50中所示的中间齿轮715啮合，当使齿轮716从上方看为向逆时针方向旋转时，则在图51中除了齿轮716于齿轮保持架717以外的部分一体地下降，当与其相反向顺时针方向旋转时则上升。

丝杠轴718是由上部的大径螺杆部718a和下部的小径螺杆部718b构成的阶梯雄螺杆，小径螺杆部718b被旋入形成在弯脚推进装置725上的螺孔中。在中央的丝杠轴718的左右垂直地配置有固定丝杠轴726，在向前后方向安装在固定丝杠轴726的下端部的水平轴部726a上安装挡板保持架727，在挡板保持架727上左右旋转自如地安装有挡板728。挡板保持架727被上下滑动自如地安装至固定丝杠轴726的水平轴部726a上，并由装配在固定丝杠轴726上的压缩螺旋弹簧729向下方推压。

挡板728的下面形成为山形并与支撑板722相接触。在弯脚推进装置725上升的初始状态，弯脚推进装置725触碰左右的挡板728的上部侧面而向外侧推开，两个挡板728下部向内侧转动而形成相互靠近的状态。详细的动作说明见后述，但当弯脚推进装置725下降时弯脚推进装置725与挡板728的内侧的侧面接触而将左右挡板728向外侧推开，因推压挡板728故挡板保持架727压缩压缩螺旋弹簧729而上升，同时挡板728向下推压支撑板722和弯脚体保持架730a。支撑板722与弯脚体保持架730a呈面接触，被加压的弯脚体保持架730a不会向前后偏离地被可靠地固定。

在弯脚体保持架730a上安装有左右一对弯脚体730。弯脚体730分别是被枢接在轴731上的杠杆型部件，前端部被组装成重叠交叉的状态，在前端部上面形成的凸部通过支撑板722的孔732而向上方突出。左右的弯脚体730分别由配置在轴731的外侧的板簧733向上方施力，弯脚推进装置725下降推压作用的弯脚体730，通过弯脚体730将订书钉的脚部压平。然后，当弯脚推进装置725上升时，借助板簧733的弹力弯脚体730的前端部上升而返回初始位置。

在背面侧盖体框架721的下部安装有用于检测弯脚机构部的触底的滑块734及滑块盖735。如图52所示，滑块734在上部和左侧面设置爪736、737，在垂直面中央形成有上下向较长的长孔738，在上下左右四个部位形成有导引孔739，如图51所示，将上端的爪736插入至背面侧盖体框架720的孔中，将滑块盖安装螺钉740穿过滑动块734的导引孔739而紧固在背面侧盖体框架720上，由此，滑块盖735被固定而滑动块734被保持在上下滑动自如的状态。进而，当滑动块734处于下降的初始位置时，如图52所示，滑动块734的上端的爪736进入到弯脚推进装置725和挡板728之间，在该状态下，弯脚推进装置725不能下降将挡板728推开，弯脚推进装置725处于不能下降的状态。

从弯脚推进装置725的下端向后方(在图中为身前一侧)延伸的爪741，穿过滑块734及滑块盖735的长孔738而向后方突出。在滑块盖735的左上部设置有用于检测前后盖体框架719、720的触底的触底传感器742，在长孔738的横向，安装有用于检测弯脚结束的弯脚传感器743。若弯脚机构部下降而滑块734触底并相对于弯脚机构部相对上升，则滑块734的左侧面的爪737触压触底传感器742的驱动器，从而向控制电路(图未示)输入触底检测信号。在其后的弯脚动作中，在弯脚推进装置725下降、弯脚结束时，弯脚推进装置725的爪741触压弯脚传感器743的驱动器而向控制电路输入弯脚结束信号。另外，当弯脚机构部上升、返回初始位置时，固定在如图49所示的弯脚框架714上的初始位置检测传感器744被爪741触压而接通，根据该接通信号，控制电路使弯脚驱动马达713停止。

接着对钉入单元704进行说明。图53表示钉入机构部的部件结构，745、756、747是固定在钉入单元704的框架上的导引板，748是由驱动马达(图未示)驱动的轴。轴748上安装有钉入凸轮749、成形凸轮750和订书钉输送凸轮751。钉入凸轮749经由钉入凸轮随动件752而升降驱动薄板状的钉入装置753和砧板754，成形凸轮750经由成形凸轮随动件755升降驱动成形板756(被配置在钉入装置749的左右两侧)，订书钉输送凸轮751经由订书钉输送凸轮随动件757旋转图54所示的连杆758。

如图54所示，在订书钉卡盒771的上部内置安装有输送爪772的滑块773，钉入单元704的连杆758被配合到安装在滑块773上的向左右方向延伸的臂774上，从而前后往复驱动臂774及滑块773，由输送爪772将订书钉卡盒771内的订书钉片向前方(图中左方)输送。

钉入凸轮749、成形凸轮750和订书钉输送凸轮751的一个循环的动作时序，被设定为：首先通过订书钉输送凸轮随动件757从作为初始位置的上升位置开始下降，从而连杆758向前方旋转，由此订书钉卡盒771的输送爪772前进而进行订书钉的输送。其次成形板756上升而将直线订书钉成形加工成“コ”字形状，继而砧板754和钉入装置753一体上升，此时在砧板754即将到达最顶点时，攀到图54所示的导引板745的上部突起759上而从钉入装置753的经过路径向前方退避，钉入装置753进一步上升，完成订书钉的钉入。

如图49所示，在订书钉输送凸轮751和订书钉输送凸轮随动件757之下，分别配置有微型开关式的射出检测传感器760和初始位置检测传感器761。订书钉输送凸轮751之下的射出检测传感器760，经由订书钉输送凸轮751检测钉入装置753到达最顶点的情况。订书钉输送凸轮随动件757之下的的初始位置检测传感器761，根据订书钉输送凸轮随动件757返回最顶点(初始位置)的情况，检测钉入装置753到达最底点(初始位置)的情况。

其次，根据图55至图58(b)说明弯脚单元703的动作工序。图55及图58(a)表示初始状态，当从该状态向电动订书器输入起动信号时，钉入驱动马达(图未示)和弯脚驱动马达713起动。在钉入单元704中，通过如图53所示的订书钉输送凸轮751，订书钉卡盒771的直线订书钉片被向前方输送，通过订书钉输送动作而被略微输送，然后成形板开始上升，将前端的订书钉成形加工成门形。在弯脚单元703中，弯脚驱动马达713旋转而将图55及图58(a)中所示的齿轮716向从上方看为逆时针的方向正转驱动，弯脚机构部整体下降。然后，当滑块734触压在纸张工作台上的纸P的表面上而触底、相对于弯脚机构部相对地上升时，图51所示的滑块734的左侧面的爪737触压在触底传感器742的驱动器上而向控制电路输入触底检测信号，控制电路使弯脚驱动马达停止，如图56及图58(b)所示，在由前后盖体框架719、720将纸按压住的状态下静止。

继而，通过下方的钉入单元704的钉入装置753将订书钉射出，如图59(a)所示的那样，从下方贯穿了纸P的订书钉S的左右脚部，触碰到弯脚体730的下面而向内侧弯折。在钉入装置753的钉入结束的时刻，钉入单元704的射出检测传感器760的输出信号被输入控制电路，控制电路使钉入驱动马达停止，同时使弯脚驱动马达短时间(数mSec)反转，由订书钉S经由弯脚体730减轻施力在丝杠轴718和弯脚推进装置725上的反压力，从而使丝杠轴718能够旋转，然后正传驱动齿轮716。

此时，弯脚机构部因为触接在纸张工作台上的纸P上所以不能下降，但与图52所示的滑块734的上端的爪736进入到弯脚推进装置725和挡板728之间的初始状态不同，滑块734上升而爪736从弯脚推进装置725和挡板728之间退出，从而解除弯脚推进装置725的下降限制，因此，齿轮716和丝杠轴718旋转不受限制地锁定一体旋转。由此，啮合在丝杠轴718的小径部718b上的弯脚推进装置725，借助丝杠轴718的输送作用开始下降按下弯脚体730，将订书钉S的两脚部压平。

如图57及图59(b)所示，当弯脚推进装置725到达下端位置而完成弯脚动作时，弯脚推进装置725的背面的爪741触压弯脚传感器743的驱动器而向控制电路输入弯脚完成的信号，由此控制电路正转驱动钉入驱动马达，反转驱动弯脚驱动马达713。在弯脚单元703中，由于齿轮716反向旋转，弯脚推进装置725沿着丝杠轴718的小径部718b而被向上牵引，同时弯脚机构部整体被向上牵引，到达上方初始位置，图52所示的爪741触压图49所示的初始位置传感器744，从而使弯脚驱动马达713停止。另外，在钉入单元704中，由于图49所示的凸轮的轴748从初始位置旋转一周，订书钉输送凸轮随动件757返回最顶点(初始位置)，从而从初始位置检测传感器761输出初始位置复位信号，控制电路使钉入驱动马达停止，一个循环动作结束。

接着，依据附图详细说明本发明的第8实施形态。图60是电动订书器的左侧部分的正面剖视图，上方配置有由弯脚滑架801和弯脚单元802组成的弯脚部A8，下方配置有由钉入滑架803和钉入单元804组成的钉入部B8，弯脚部A8与钉入部B8夹持着配置在上下方中间的纸张工作台(图未示)而相互面对。图61表示弯脚部A8与钉入部B8的正面剖视图，图62是图61的LXII-LXII线的向视剖视图。

如图60所示，在左纵框架805和与左纵框架805相对的右纵框架(图未示)上，上下分别架设有两根水平且前后错开的导引轴806，如图62所示，在前后导引轴806之间，配置有将圆柱的外周面切割之后而成的非圆形断面的驱动轴807。上下两根驱动轴807经由图60所示的减速齿轮808而被马达809向同一方向旋转驱动。上方的弯脚滑架801与下方的钉入滑架803的形状相同，两根导引轴806贯通形成在左右侧板上的导引孔811，而驱动轴807贯通设在两个导引孔811之间的孔812中。

弯脚部A8与钉入部B8通过使用了同步传送带的众所周知的移动机构而可向左右移动。虽然图示省略了，但在导引轴806的左右两端部的附近配置有齿滑轮，左右齿滑轮上回绕着同步传送带，并将同步传送带的一点固定在弯脚滑架801与钉入滑架803上，通过订书器移动马达旋转驱动一方的齿滑轮，从而使弯脚部A8与钉入部B8同时向左或向右移动。

弯脚部A8与钉入部B8的驱动及旋转的机械结构是相同的，以下对弯脚部A8进行说明，对于钉入部B8，对与弯脚部A8的相同构成部分标以相同符号并省略其说明。如图61及图62所示，弯脚滑架801与安装在其下面的弯脚单元802通过中空的法兰轴813和套筒814而被连结，弯脚单元802被支撑为可沿水平方向自由旋转。贯穿法兰轴814的中心孔的齿轮轴815的两端安装有伞齿轮b8、c8，弯脚滑架801侧的伞齿轮b8与安装在内部轴承部816上的初级伞齿轮a8相啮合，弯脚单元802侧的伞齿轮c8与安装在弯脚凸轮817的轴818上的最末级的大径伞齿轮d8相啮合。初级伞齿轮a8滑动自如地嵌合至驱动轴807，弯脚滑架801与弯脚单元802可以沿导引轴806与驱动轴807向左右移动。

在弯脚单元802内的伞齿轮c8的附近配置有制动杆819，为了使制动杆819转动，还设有电磁铁等制动杆转动装置(图未示)。制动杆819的前端与伞齿轮c8的齿面相对，另一端通过在弯脚单元802的框架上形成的孔820进入到在弯脚滑架801的底板上形成的槽孔821中。

图63表示弯脚滑架801的槽孔821的形状，是以法兰轴813通过的轴孔为中心的45度圆弧形槽孔，在两端形成面向中心的凹部821a、821b。如图61所示，在初始状态下，制动杆819的前端离开伞齿轮c8的齿，另一端与槽孔821的0度凹部821a相配合，弯脚单元802相对于弯脚滑架801被固定在0度旋转位置上不能旋转。另外，当驱动制动杆转动装置，使制动杆819如图61按顺时针方向转动时，制动杆819的前端与伞齿轮c8的齿相啮合，另一端从槽孔821的凹部821a处离开，弯脚单元802便能够旋转。

接着对电动订书器的动作进行说明。电动订书器由复印机的控制部控制，进行对纸的一边的两处进行装订的侧部装订或在纸的角部以与边呈45度的角度钉入订书钉的斜向装订。当一套复印纸张被从复印机构部将送入纸张工作台时，在侧部装订的模式下，如图60所示在左端位置上钉入订书钉，再由订书器移动机构将弯脚部A8与钉入部B8移动到右边的规定位置并钉入订书钉。

在侧部装订的模式下，制动杆819如图示被维持在初始状态，弯脚单元802与钉入单元804被固定在0度旋转位置上。然后，当在左和右的规定的装订位置驱动马达809时，驱动轴807的旋转经由伞齿轮a8、b8、c8、d8被传递给弯脚凸轮817和钉入凸轮822，弯脚单元802下降将纸压住，钉入单元804的钉入装置823上升将订书钉射出，弯脚单元802的弯脚体824下降将订书钉的脚部折弯，通过这样的一连串的动作，纸张工作台上的纸被装订起来。

在设定成斜向装订的情况下，由订书器移动机构将弯脚部A8与钉入部B8移动到右端的斜向装订位置，制动杆819被从初始状态驱动旋转，前端与伞齿轮c8的齿相啮合，伞齿轮b8、c8、d8相对于弯脚单元802与钉入单元804不能旋转地被固定，同时制动杆819的另一端从槽孔821的凹部821a处离开，弯脚单元802与钉入单元804分别相对于滑架801、803可以旋转。在此状态下若旋转驱动驱动轴807则弯脚单元802和钉入单元804与伞齿轮b8、c8一起旋转，当旋转到45度时制动杆819的另一端碰触到图63所示的圆弧形槽孔821的45度终端位置，从而弯脚单元802与钉入单元804的旋转停止。这时，当解除制动杆819的驱动时，制动杆819返回到初始位置，前端离开伞齿轮c8，另一端与圆弧形槽孔821的45度凹部821b相配合而将弯脚单元802与钉入单元804固定在45度旋转位置上。在此之后，通过马达809旋转驱动驱动轴807，驱动轴807的旋转经由伞齿轮a8、b8、c8、d8被传递给弯脚凸轮817和钉入凸轮822，起动钉入装置823和弯脚体824进行装订处理。

装订处理结束后，再一次将制动杆819从初始状态旋转驱动，使前端与伞齿轮c8相啮合，使弯脚单元802与钉入单元804能够旋转，反向旋转驱动轴807使弯脚单元802与钉入单元804回复到0度旋转位置，将制动杆819恢复到初始状态并将弯脚单元802与钉入单元804固定在0度旋转位置上的同时，通过订书器移动机构使弯脚部A8与钉入部B8向左移动并回复到左端的初始位置。

以上，对通过一个马达809实行弯脚单元802与钉入单元804的驱动和旋转的构成进行了说明，但并非限定于上述的实施形态，还可以进行各种变形，例如，将圆弧形槽孔821的圆弧角度设为90度，在0度旋转位置、45度旋转位置和90度旋转位置上设置与制动杆819相配合的凹部，通过控制马达809的旋转量以及制动杆转动装置使弯脚单元802与钉入单元804可以旋转至在0度旋转位置、45度旋转位置和90度旋转位置。

另外，本发明并不限于上述实施形态，在本发明的技术范围内，可以有各种变形，本发明理所当然涵概到经过这些改变的方案。

本申请是以2001年11月29日申请的日本特许申请(特愿2001-365132)、2001年11月29日申请的日本特许申请(特愿2001-365145)、2001年12月3日申请的日本特许申请(特愿2001-369264)、2001年12月4日申请的日本特许申请(特愿2001-370502)、2001年12月27日申请的日本特许申请(特愿2001-397828)、2002年1月18日申请的日本特许申请(特愿2002-010630)、2002年1月18日申请的日本特许申请(特愿2002-010643)、2002年1月22日申请的日本特许申请(特愿2002-013307)、2002年1月22日申请的日本特许申请(特愿2002-013313)为基础的，其内容作为参考在此被引用。

如以上说明，因为本发明电动订书器被构成为，设有将上下分离的弯脚单元和钉入单元分别固定在0度位置和45度旋转位置这两个位置上的棘爪锁定机构，当使弯脚单元和钉入单元向斜向装订位置移动时，由移动路径中的阻挡部向45度旋转位置旋转，而在向初始位置反向移动时又向0度位置返回，所以，不需要使弯脚单元和钉入单元旋转的马达、齿轮等驱动机构。另外，能够以简单的结构准确地使弯脚单元和钉入单元的旋转角度一致，对于电动订书器的旋转机构的简洁化以及动作精度的提高很有效。

此外，因为本发明电动订书器被构成为，上下分离的弯脚单元和钉入单元分别由滑道来承受动作时的反作用力，所以，在与弯脚单元和钉入单元相配合的导引轴、直线导轨等导引部件上基本不受反作用力，从而可以防止因导引部件的弯曲而引起的订书钉贯穿不良、压弯等现象。另外，由于导引部件的载荷被减轻，所以可使用轻载荷情况下所用的导引部件、轴承，可以削减成本。

此外，因为本发明电动订书器被构成为，通过升降驱动用于对直线形的订书钉进行成形加工的砧板，在钉入装置即将将订书钉完全钉入之前砧板一直支撑着订书钉的水平冠部，且在此之后砧板从钉入装置的经过路径退开，所以，可以可靠地防止订书钉的压弯。另外，作为防止压弯的装置不同于使用了板簧的以往的结构，因为不存在由弹簧压力带来的钉入装置的驱动负荷，所以可以减轻驱动电力以及装订能量的损耗。

此外，因为本发明电动订书器被构成为，设有使限制订书钉的射出姿势的订书钉导引装置升降的机构，且在订书钉射出时订书钉导引装置进入到纸张工作台的孔中而与纸接触，在射出后从纸张工作台的孔中退出，所以，对于构成通过传送机构移动一个订书器单元以对纸的多个部位进行装订的移动式电动订书器，就没有必要在纸张工作台上设置长孔。如此一来，就能够消除以往的移动式电动订书器的诸如纸的端部进入到长孔内而对送纸带来障碍之虞，提高了安定性。

此外，因为本发明电动订书器被构成为，设有使订书器水平旋转90度的旋转机构，所以，可使复印机内的订书器在横轨的端部旋转90度，也以使订书器背面的订书钉卡盒的填装口面向操作者。因此，无需从复印机中将电动订书器整体取出，就可进行订书钉卡盒的更换与拆装，使这种操作极其简单化。

此外，通过构成为在订书器上设有多个爪部，在移动路径上配置有多个阻挡部件，当使订书器向横轨的端部移动时，多个爪部顺次与多个阻挡部件相碰触，从而可将订书器旋转90度，则不必需要用于使钉入单元旋转的特别的动力以及动力传递机构，能够以简洁的结构实现订书钉卡盒拆装的简易化。

此外，因为本发明电动订书器给构成为，由输送丝杠机构进行弯脚部的升降以及弯脚动作，所以，与使用悬浮架以及弹簧通过弹性压力使弯脚部触压到纸上的以往的电动订书器不同，可以减轻夹纸时的负载、节约驱动能量。另外，向初始位置复位时的动作声音也比以往的电动订书器降低，从而起到了低噪音化的效果。

此外，本发明的电动订书器，在由钉入装置打出的订书钉的位置向前或后产生偏差时，可以通过订书钉自动调整弯脚体保持架的前后位置使订书钉与弯脚体中心对准，所以，即便订书钉相对于弯脚体的相对位置发生了偏移，也能够稳定且准确地弯脚，有效地防止弯脚不良。

此外，因为本发明电动订书器被构成为，由输送丝杠机构进行弯脚单元的升降以及弯脚动作，所以，与使用悬浮架以及弹簧通过弹性压力使弯脚部触压到纸上的以往的电动订书器不同，可以减轻夹纸时的载荷、节约驱动能量。另外，向初始位置复位时的动作声音也比以往的电动订书器降低，从而起到了低噪音化的效果。

此外，因为本发明电动订书器具有通过配置在框架上的一个马达来进行移动式订书器的驱动和旋转的简单的结构，所以，与在移动式订书器上搭载有驱动和旋转用马达的结构的电动订书器相比零件数目减少，对于小型轻量化和降低成本等能够起到一定效果。

Claims (3)

1.一种电动订书器，其特征在于，包括：

钉入单元(104)，

在上下方向与上述钉入单元(104)对向配置的弯脚单元(103)，

上述钉入单元(104)和上述弯脚单元(103)的横向移动机构，

上述钉入单元(104)和上述弯脚单元(103)的水平旋转机构，

上下平行配置的两根直线导轨(105)，

分别安装在上述两根直线导轨(105)上的滑动底座(106)，

使上述两滑动底座(106)同步移动的同步驱动机构，

将上述钉入单元(104)和上述弯脚单元(103)可分别固定在第一旋转位置和第二旋转位置的任意一处的棘爪锁定机构，

设置在上述钉入单元(104)和上述弯脚单元(103)各自的外周部、对应于上述第一旋转位置和上述第二旋转位置的爪部(119、120)，以及

配置在移动路径上的斜向装订位置上的阻挡部件；

将上述钉入单元(104)水平旋转自如地安装在一个上述滑动底座(106)上，将上述弯脚单元(103)水平旋转自如地安装在另一个的滑动底座(106)上，并使上述钉入单元(104)和上述弯脚单元(103)相对向；

在使上述钉入单元(104)和上述弯脚单元(103)从初始位置向斜向装订位置移动时，上述第一旋转位置的爪部(119)抵到上述阻挡部件，上述钉入单元(104)和上述弯脚单元(103)被固定在上述第二旋转位置，在使上述钉入单元(104)和上述弯脚单元(103)向初始位置反向移动时，上述第二旋转位置的爪部(120)抵到上述阻挡部件，上述钉入单元(104)和上述弯脚单元(103)向上述第一旋转位置旋转而固定。

2.如权利要求1所述的电动订书器，其特征在于：上述第一旋转位置是0度位置，上述第二旋转位置是45度位置。

3.如权利要求1所述的电动订书器，其特征在于：上述阻挡部件是挡销(121)或凸部中的任意一个。

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