CN101983515B - 信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统 - Google Patents
信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101983515B CN101983515B CN200980112133.5A CN200980112133A CN101983515B CN 101983515 B CN101983515 B CN 101983515B CN 200980112133 A CN200980112133 A CN 200980112133A CN 101983515 B CN101983515 B CN 101983515B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- metrical
- base station
- distance
- informations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
- G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W60/00—Affiliation to network, e.g. registration; Terminating affiliation with the network, e.g. de-registration
Abstract
提供了一种信息处理设备,其包括:存储部分,其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及基站标识信息;接收部分,其从给定无线终端接收通过给定无线终端中的信号强度测量而获取的至少一条第二测量信息和表示无线信号的传送源的基站的至少一条基站标识信息;以及选择部分,其基于与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息和接收部分接收到的至少一条第二测量信息,选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息。
Description
技术领域
本发明涉及信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统。
背景技术
近年来,可以接收从卫星传送的无线信号的接收设备被装备在诸如车辆、移动电话等的可移动体上。全球定位系统(GPS)定位使得能够估计装备有该类接收设备的可移动体的位置。使用该类接收设备的位置估计技术是在包括导航、安全、娱乐等的多种领域中重要的普遍基础技术。
此外,还可想到如下位置估计方法:执行与无线局域网(LAN)的基站(访问点)的无线通信的无线终端测量从无线基站传送的信号的信号强度,并且可以与无线终端通信的位置估计设备基于信号强度而估计无线终端的位置。例如,无线LAN基站以恒定频率(例如,每秒五次)传送信标,以向周围区域通知无线LAN基站的存在。无线终端将信标的信号强度传送到位置估计设备。位置估计设备可以基于信号强度和预先登记的无线LAN基站的位置,估计无线终端的位置。利用上述位置估计方法,无线LAN基站也被设置在室内或地下环境中。因此,有可能在室内或地下环境中执行位置估计,这对使用基于GPS定位的位置估计技术是困难的。
在该类位置估计方法中,当携带无线终端的用户出现在建筑或建筑物中时,不但无线终端的纬度和经度、而且表示用户当前在建筑或建筑物的哪层的信息都是重要的。例如,专利文献1公开了如下技术:无线终端测量从多个基站传送的无线信号的信号强度,并且位置估计服务器估计无线终端存在于基站(其是具有强信号强度的无线信号的传送源)的层上。
引用表
专利文献
专利文献1:JP 2005-229617(A)
发明内容
技术问题
然而,已知的位置估计技术仅基于当前信号强度估计无线终端存在的层。因此,需要在位置估计服务器中准确地登记每个基站存在的层。
考虑到上述问题做出本发明,并且旨在提供如下信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统:其是新颖和改进的,并且即使当没有预先准确地登记建筑或建筑物中的每个基站的位置时,其也能够估计建筑或建筑物中无线终端的位置。
问题的解决方案
根据本发明的第一方面,为了实现上述目的,提供了一种信息处理设备,其包括:存储部分,其关联并存储表示建筑结构的一个区域(section)的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息;接收部分,其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息,该至少一条第二测量信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取,以及至少一条基站标识信息,该至少一条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站,并且与至少一条第二测量信息的每个相关联;检索部分,其从存储部分检索与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息;选择部分,其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第一测量信息,选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息;以及传送部分,其将选择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。
信息处理设备还可包括评估部分,其基于检索部分检索到的至少一条第一测量信息,并且基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息当中、关联于与至少一条第一测量信息相同的基站标识信息的第二测量信息,评估至少一条第一测量信息和至少一条第二测量信息之间的获取位置关系。选择部分可基于评估部分的评估结果,选择与如下第一测量信息相关联的区域信息:其与第二测量信息构成对,使得第一测量信息和第二测量信息之间的获取位置关系相对良好。
对于检索部分检索到的至少一条第一测量信息的每个,评估部分可基于第一测量信息,计算第一测量信息的获取位置和与第一测量信息对应的 基站之间的第一距离。对于接收部分接收到的至少一条第二测量信息的每个,评估部分可基于第二测量信息,计算第二测量信息的获取位置和与第二测量信息对应的基站之间的第二距离。评估部分可将第一距离和第二距离相加,该第一距离和第二距离基于与相同基站标识信息相关联的第一测量信息和第二测量信息而被算出。选择部分可选择与如下第一距离对应的区域信息:其当与评估部分获得的第二距离相加时具有最小和值。
当检索部分检索到与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量信息时,评估部分可运算基于与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量信息和基于第二测量信息而计算出的第一距离和第二距离的和值的平均值。选择部分可选择与评估部分运算出的并且具有最小平均值或最小和值的第一测量信息对应的区域信息。
信息处理设备还可包括优先处理部分,其执行处理,使得当与相同基站标识信息相关联的区域信息的条数较大时,选择部分优先地选择该区域信息。
根据本发明的第二方面,为了实现上述目的,提供了一种程序,其使得计算机起如下作用:接收部分,其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息,该至少一条第二测量信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取,以及至少一条基站标识信息,该至少一条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站,并且与至少一条第二测量信息的每个相关联;检索部分,其从存储介质检索与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息,其中该存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息;选择部分,其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第一测量信息,选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息;以及传送部分,其将选择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。
根据本发明的第三方面,为了实现上述目的,提供了一种信息处理方法,其包括如下步骤:从给定无线终端接收至少一条第二测量信息,该至少一条第二测量信息通过对给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取,以及至少一条基站标识信息,该至少一条基站标识信息表示给定无线终端接收到的无线信号的传送源的基站,并且与至少一条第二测量信息的每个相关联;从存储介质检索与接收步骤中接收到的至少一条基站标 识信息相关联的至少一条第一测量信息,其中该存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息;基于接收步骤中接收到的至少一条第二测量信息和检索步骤中检索到的至少一条第一测量信息,选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息;以及将在选择步骤中选择的区域信息传送到给定无线终端。
根据本发明的第四方面,为了实现上述目的,提供了一种信息处理系统,其包括无线终端和信息处理设备。该无线终端包括:无线信号接收部分,其接收从基站传送的无线信号;测量部分,其执行无线信号接收部分接收到的无线信号的信号强度测量;以及信息传送部分,其传送至少一条第二测量信息,该至少一条第二测量信息通过测量部分执行的无线信号的信号强度测量而获取,以及至少一条基站标识信息,该至少一条基站标识信息表示无线信号的传送源的基站,并且与至少一条第二测量信息的每个相关联。该信息处理设备包括:存储部分,其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于该一个区域中的给定无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识基站的基站标识信息;接收部分,其从给定无线终端的信息传送部分接收至少一条第二测量信息和至少一条基站标识信息;检索部分,其从存储部分检索与接收部分接收到的至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息;选择部分,其基于接收部分接收到的至少一条第二测量信息和检索部分检索到的至少一条第一测量信息,选择与至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息;以及传送部分,其将选择部分选择的区域信息传送到给定无线终端。
根据本发明的第五方面,为了实现上述目的,提供了一种信息处理系统,其包括无线终端和信息处理设备。该无线终端包括:无线信号接收部分,其接收从基站传送的无线信号;测量部分,其执行无线信号接收部分接收到的无线信号的信号强度测量;输入部分,用户将表示建筑结构的一个区域的区域信息输入到其中;以及信息传送部分,其传送:至少一条第二测量信息,该至少一条第二测量信息通过测量部分执行的无线信号的信号强度测量而获取,至少一条基站标识信息,该至少一条基站标识信息表示无线信号的传送源的基站,并且与至少一条第二测量信息的每个相关联,以及输入到输入部分的区域信息。提供了:接收部分,其从无线终端的信息传送部分接收至少一条第二测量信息、至少一条基站标识信息以及 区域信息;存储部分;以及记录部分,其在存储部分中关联并记录接收部分接收到的至少一条第二测量信息的每个、与第二测量信息相关联的至少一条基站标识信息以及区域信息。
发明的有利效果
如上所述,根据本发明的信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统,即使当没有预先准确地登记建筑或建筑物中的每个基站的位置时,也有可能估计建筑或建筑物中的无线终端的位置。
附图说明
图1是示出根据本实施例的位置估计系统的配置示例的说明图。
图2是示出位置估计服务器的硬件配置的框图。
图3是示出包括在根据本实施例的位置估计系统1中的位置估计服务器和无线终端的配置的功能框图。
图4是示意性地示出特定建筑或建筑物的横截面的说明图。
图5是示出在位置P1处通过信号强度测量而获取的信号强度信息的示例的说明图。
图6是示出显示屏幕生成部分生成的层信息登记屏幕的示例的说明图。
图7A是示出从位置P1处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
图7B是示出从位置P2处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
图7C是示出从位置P3处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
图7D是示出从位置P4处的移动终端传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
图8是示出登记在存储部分中的一组基站信息的具体示例的说明图。
图9是示出从位置P5处的信息获取部分传送的测量信息的具体示例 的说明图。
图10是示出通过距离评估部分进行的评估方法的具体示例的说明图。
图11是示出通过距离评估部分进行的距离评估的具体示例的说明图。
图12是示出根据本实施例的位置估计系统的操作流程的顺序图。
图13是示出位置估计服务器执行的估计处理的详细流程的流程图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意,在该说明书和附图中,具有基本相同的功能和结构的元件以相同的附图标记表示,并且省略重复说明。
注意,将按以下顺序描述“执行本发明的实施例”。
[1]根据本实施例的位置估计系统的概要
[2]根据本实施例的位置估计系统的详细说明
[2-1]位置估计服务器的硬件配置
[2-2]层信息的登记
[2-3]层信息的估计
[3]根据本实施例的位置估计系统的操作
[4]结论
[1]根据本实施例的位置估计系统
首先,将参照图1和图2简要描述根据本实施例的位置估计系统1。
图1是示出根据本实施例的位置估计系统(信息处理系统)1的配置示例的说明图。如图1所示,根据本实施例的位置估计系统1设置有通信网络12、位置估计服务器20、基站30A到30C以及无线终端40。在图1中,为了区分每个基站,在数字之后添加大写字母字符,例如,基站30A、30B。然而,当不需要特别区分每个基站时,它们被简单总称为基站30。
基站30转播空间分散的通信设备之间的通信。例如,基站30可以转播位于无线波可到达范围内的无线终端40和另一无线终端(在图中未示 出)之间的无线通信,并且还可以转播无线终端40和通过线连接到基站30的通信设备之间的通信。更具体地,基站30可以是基于无线保真(WiFi)标准的无线局域网(LAN)的基站,可以是全球移动通信系统(GSM)的基站,或者可以是蓝牙的基站。
除了当基站30转播无线通信时传送的信号之外,基站30还可以周期地传送向周围通知基站30的存在的信标信号。例如,信标信号包括用作唯一地被分配给基站30的基站标识信息的基站ID(标识符)。结果,基于接收到的信标信号的基站ID,无线终端40可以确认存在于周围区域中的基站30的存在。
无线终端40可以基于基站30控制的无线通信,传送和接收各类数据。例如,无线终端40可以经由基站30从内容分发服务器(在图中未示出)接收内容数据,并且可以将电子邮件传送到另一无线终端(在图中未示出)和从另一无线终端接收电子邮件。注意,内容数据可包括诸如音乐、演讲、广播节目等的音乐数据、诸如运动图片、电视节目、视频程序、照片、绘画、图等的视觉数据、以及诸如游戏、软件等的任何其它数据。
注意,在图1中,示出移动电话作为无线终端40的示例。然而,无线终端40不限于该示例。例如,无线终端40还可以是个人计算机(PC)、家庭视频处理设备(DVD(数字视频光盘)录制机、录像机等)、个人手持电话系统(PHS)、移动音乐再现设备、移动视频处理设备、个人数字助理(PDA)、家庭游戏控制台、移动游戏控制台、家用电器等。
此外,当无线终端40接收到从基站30传送的无线信号时,无线终端40测量无线信号的信号强度,并且将测量的信号强度与基站30的基站ID相关联,由此经由网络12将它作为信号强度信息传送到位置估计服务器20。注意,网络12是从连接到网络12的设备传送的信息的有线或无线传输信道。网络12可包括例如因特网、电话网、诸如卫星通信网的公用电路、包括以太网(注册商标)的任何种类的局域网(LAN)、或者诸如广域网(WAN)或网际协议虚拟专用网(IP-VPN)的租用专线网。
位置估计服务器20存储包括每个基站30的位置信息和基站ID的基站信息,并且具有如下功能:基于从无线终端40接收的信号强度信息并基于上述基站信息,使用例如三角测量原理来估计无线终端40的位置。位置估计服务器20向无线终端40通知表示上述估计的位置的位置信息。无线终端40可以由此识别终端自身的位置信息。注意,位置估计服务器20不但可以响应于来自无线终端40的位置估计请求,而且还可以响应来 自多个其它无线终端的位置估计请求。
以该方式,根据本实施例,无线终端40执行从周围基站30传送的无线信号的信号强度测量,并且将测量结果传送到位置估计服务器20。因此,有可能获取终端自身的位置信息。
(本实施例的背景)
这里,位置信息可以是表示诸如纬度和经度、不包括高度方向的二维位置的信息。因此,存在于特定建筑或建筑物中的无线终端40可以从位置估计服务器20获取建筑或建筑物的位置信息、或者当建筑或建筑物的位置信息和名称相关联并存储在位置估计服务器20中时的建筑或建筑物的名称。
然而,如果无线终端40不但确定无线终端40存在的建筑或建筑物的名称,而且确定无线终端40存在于建筑或建筑物中的哪个区域,那么无线终端40可以向用户提供例如根据层的向导。因此,使得无线终端40确定表示建筑或建筑物的层的层信息实际是很重要的。
为了获取层信息,可想到例如使用GPS的技术。然而,由于来自GPS卫星的导航消息难以到达室内或地下场所,因此在建筑或建筑物中GPS的使用是困难的。另外,即使可以通过GPS测量接收机的高度(海拔),也需要确保:
(1)在数据库中存储高度和每个建筑或建筑物的每层之间的关系;以及
(2)高度的估计误差充分小于每层的高度(例如,近似1m)。
为了解决该问题,根据前述情况,创建了根据本实施例的位置估计系统L利用根据本实施例的位置估计系统1,有可能估计建筑或建筑物中的无线终端40的位置,同时简化预登记的麻烦操作。在下文中,将详细描述根据本实施例的位置估计系统1。
[2]根据本实施例的位置估计系统的详细说明
本实施例被粗略地分类成:登记阶段,其中位置估计服务器20登记包括层信息的基站信息;以及估计阶段,其中位置估计服务器20基于登记的基站信息,估计无线终端40的层信息。因此,在以下描述中,在说明包括在根据本实施例的位置估计系统1中的位置估计服务器20的硬件配置之后,将具体说明层信息的登记阶段和估计阶段。
[2-1]位置估计服务器的硬件配置
图2是示出位置估计服务器20的硬件配置的框图。位置估计服务器20设置有中央处理单元(CPU)201、只读存储器(ROM)202、随机存取存储器(RAM)203、主机总线204、桥205、外部总线206、接口207、输入设备208、输出设备210、存储设备(HDD(硬盘驱动器))211、驱动器212以及通信设备215。
CPU 201起算术处理设备和控制设备的作用,并且根据各种程序控制位置估计服务器20内的全部操作。此外,CPU 201可以是微处理器。ROM202存储CPU 201使用的程序、操作参数等。RAM 203暂时存储在CPU201的执行中使用的程序、在执行中适当变化的参数等。这些通过由CPU总线等构成的主机总线204相互连接。
主机总线204经由桥205连接到外部总线206,其例如是外设部件互连/接口(PCI)总线。注意,不需要必须分开构成主机总线204、桥205以及外部总线206,并且可在单个总线上实现这些功能。
输入设备208由用于用户输入信息的输入装置、输入控制电路等构成。输入装置的示例包括鼠标、键盘、触摸板、按钮、麦克风、开关、控制杆等。输入控制电路基于用户的输入而生成输入信号,并且将它输出到CPU 201。通过操作输入设备208,位置估计服务器20的管理员可以将各类数据输入到位置估计服务器20或给出处理操作的指示。
输出设备210包括例如诸如阴极射线管(CRT)显示设备、液晶显示(LCD)设备、或有机发光显示(OLED)设备以及灯的显示设备、和诸如扬声器和耳机的音频输出设备。例如,输出设备210输出被再现的内容。更具体地,显示设备将诸如被再现的视频数据的各类信息显示为文本或图像。另一方面,音频输出设备将被再现的音频数据等转换成音频并且输出。
存储设备211是用于存储数据的设备,并且被构造为根据本实施例的位置估计服务器20的存储部分的示例。存储设备211可包括存储介质、将数据记录在存储介质中的记录设备、从存储介质读出数据的读出设备、删除记录在存储介质中的数据的删除设备等。例如,存储设备211由硬盘驱动器(HDD)构成。存储设备211驱动硬盘并且存储CPU 201执行的程序和各类数据。此外,稍后要描述的基站信息被记录在存储设备211中。
驱动器212是存储介质的读写器,并且被合并到或外部附连到位置估计服务器20。驱动器212读出记录在附连的磁盘、光盘或磁光盘中、或 诸如半导体存储器的可拆卸存储介质24中的信息,并且将该信息输出到RAM 203。
例如,通信设备215是由与通信网络12连接的通信设备等构成的通信接口。此外,通信设备215可以是兼容无线局域网(LAN)的通信设备,兼容无线USB(通用串行总线)的通信设备或通过线进行通信的有线通信设备。通信设备215经由通信网络12将各类信息传送到无线终端40并且从无线终端40接收各类信息,该各类信息诸如信号强度信息、层信息、位置信息等。
注意,以上参照图2描述了位置估计服务器20的硬件配置。无线终端40的硬件可以被配置成与位置估计服务器20的硬件基本相同,因此省略其说明。
[2-2]层信息的登记
接下来,将参照图3到图8描述根据本实施例的位置估计系统1中的层信息的登记。
图3是示出包括在根据本实施例的位置估计系统1中的位置估计服务器20和无线终端40的配置的功能框图。如图3所示,位置估计服务器20设置有通信部分216、基站信息管理部分220、存储部分224、以及估计部分230,该估计部分230包括检索部分232、距离评估部分234、层估计部分236以及位置信息估计部分238。此外,无线终端40设置有通信部分416、测量部分420、显示屏幕生成部分424、显示部分428、操作部分432、登记请求部分436以及信息获取部分440。
无线终端40的通信部分416是与基站30或位置估计服务器20的接口,并且具有作为传送部分和接收部分的功能,该传送部分和接收部分用于向基站30或位置估计服务器20传送各类信息和从基站30或位置估计服务器20接收各类信息。例如,通信部分416从基站30接收包括基站30的基站ID的无线信号。此外,通信部分416向位置估计服务器20传送稍后将描述的登记请求信息。
注意,通信部分416可具有电气及电子工程师协会(IEEE)802.11a、b、g等定义的无线通信功能。此外,通信部分416可具有IEEE 802.11n定义的多输入多输出(MIMO)通信功能。此外,通信部分416可具有与IEEE 802.16规划的全球微波互连接入(WiMAX)对应的通信功能。
测量部分420测量通过通信部分416从基站30接收的无线信号的信 号强度。例如,测量部分420通过在图4中示出的位置P1执行信号强度测量,获取在图5中示出的信号强度信息。
图4是示意性地示出特定建筑或建筑物的横截面的说明图。更具体地,图4示出了6层建筑或建筑物的横截面,并且基站30安装在建筑或建筑物的每层上。例如,基站30A安装在建筑或建筑物的第1层上,基站30B安装在第2层上,基站30C安装在第3层上,基站30D安装在第4层上,基站30E和30F安装在第5层上,以及基站30G安装在第6层、第2层上。
图5是示出通过在位置P1处的信号强度测量而获取的信号强度信息的示例的说明图。注意,在该说明书中,为了方便说明,基站ID与每个基站30的附图标记相同。例如,在该说明书中,假设在图4中示出的基站30A的基站ID是30A。
如图4所示,基站30D安装在与位置P1相同层的第4层上,并且基站30C安装在作为位置P1下面的层的第3层上。基站30E和30F安装在作为位置P1上面的层的第5层上,并且基站30G安装在第6层上。这里,随着距离变得越大,从每个基站30传送的无线信号的信号强度被衰减。此外,在无线终端40和每个基站30之间存在诸如墙、地板或天花板的障碍物的情况下,因为无线信号在被障碍物衍射或部分穿过障碍物之后到达无线终端40,因此从每个基站30传送的无线信号的信号强度退化。
更具体地,如图5所示,从基站30D(其安装在与无线终端40存在的位置P1相同层的第4层上)传送的无线信号的信号强度是最高值“-57dBm”。同时,从基站30C(其经由相对于无线终端40存在的位置P1的地板被设置)传送的无线信号的信号强度是“-67dBm”,并且与从基站30D传送的无线信号相比,该信号强度较低。以类似方式,与从基站30D传送的无线信号相比,基站30E、30F以及30G(其经由相对于位置P1的障碍物被设置)在位置P1处的信号强度较低。
这里,将再参照图3描述无线终端40的配置。显示屏幕生成部分424生成各类显示屏幕,并且使得显示部分428显示生成的显示屏幕。例如,显示屏幕生成部分424生成层信息登记屏幕和与信息获取部分440获取的层信息对应的向导屏幕等。显示部分428与参照图2说明了的输出设备210对应,并且显示通过显示屏幕生成部分424生成的各类显示屏幕。在下文中,将参照图6描述显示屏幕生成部分424生成的、并且在显示部分428上显示的层信息登记屏幕的具体示例。
图6是示出显示屏幕生成部分424生成的层信息登记屏幕的示例的说明图。层信息登记屏幕是用于在位置估计服务器20中登记在无线终端40的层估计时使用的每个基站30的层信息的屏幕,并且例如基于用户操作而生成。
更具体地,如图6所示,层信息登记屏幕包括层输入区52、建筑/建筑物名称输入区54以及OK(确定)按钮56。层输入区52是输入无线终端40当前存在的层(阶)的区。无线终端40的用户可以通过操作操作部分432来将层输入到层输入区52。注意,在图6中,假设用户在位置P1登记层信息的情况。因此,示出了“第4层”被输入到层名称输入区52的示例。
建筑/建筑物名称输入区54是输入无线终端40当前存在的建筑或建筑物的名称的区。无线终端40的用户可以通过操作操作部分432来将建筑或建筑物的名称输入到建筑/建筑物名称输入区54。注意,在图6中,示出了“KK大楼”被输入到建筑/建筑物名称输入区54的情况。OK按钮56是确认输入到层输入区52和建筑/建筑物名称输入区54的内容的按钮。
注意,在以上描述中,层信息用作表示建筑或建筑物的区域的区域信息的示例。然而,区域信息不限于该示例。例如,区域信息可以是示出由诸如墙的障碍物限定的房间(即使在同一层上)的名称(房间301、会议室、接待室等)的信息,或者可以是用户组织(SSS有限公司、TT部、UUU店)。此外,虽然在以上描述中大楼用作建筑或建筑物的示例,但是建筑或建筑物不限于该示例。例如,建筑或建筑物可以是地铁站场、游乐设施(在该情况下,假设鬼屋、自助餐厅、VVV区等为区域信息)、新干线列车(在该情况下,假设车厢号码为区域信息)、或诸如船的给定人造物。
操作部分432是用于用户将各类信息或各类指示输入到无线终端40的接口。如上所述,用户可以通过操作操作部分432来使得显示屏幕生成部分424生成层信息登记屏幕,并且可以在层信息登记屏幕上输入诸如层名称和建筑/建筑物名称的层信息。
当用户在层信息登记屏幕上选择OK按钮56时,登记请求部分436经由通信部分416将输入到层信息登记屏幕上的登记请求信息(包括层名称、建筑或建筑物的名称以及信号强度信息)传送到位置估计服务器20。图7A示出了登记请求信息的具体示例。
图7A是示出从位置P1处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明图。如图7A所示,登记请求部分436将测量部分420在位置P1处获取的信号强度信息(第一测量信息)与“KK大楼”和“第4层”的层信息相关联,并且将关联后的信息传送到位置估计服务器20作为登记请求信息。注意,测量部分420可使用用户在层信息登记屏幕上进行的OK按钮56的选择作为执行信号强度测量的触发。
与图7A类似,图7B、图7C以及图7D示出了登记请求信息的具体示例。更具体地,图7B是示出从位置P2处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明图。图7C是示出从位置P3处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明图。此外,图7D是示出从位置P4处的移动终端40传送的登记请求信息的具体示例的说明图。
当参照图7A到图7D时,可以确认:即使当从同一基站30传送无线信号时,取决于是否在相同层上并且取决于距每个位置的距离,信号强度也相互不同。注意,在以上描述中,描述了如下示例:其中,登记请求信息包括信号强度信息作为测量信息的示例。然而,本实施例不限于该示例。例如,替代信号强度信息,登记请求信息可包括信号强度信息的获取位置和每个基站30之间的距离信息,其中通过稍后描述的方法根据信号强度信息估计距离信息。
这里,将再说明图3。位置估计服务器20的通信部分216是与无线终端40的接口,并且具有作为传送部分和接收部分的功能,该传送部分和接收部分用于向无线终端40传送各类信息和从无线终端40接收各类信息。例如,通信部分216从无线终端40接收在图7的组中示出的登记请求信息。
基站信息管理部分220执行基站信息的管理,诸如将新基站信息登记到存储部分224中,以及对登记在存储部分224中的基站信息的更新、修改以及删除等。这里应该注意的是,基站信息是如下信息:对于每个基站30,其包括基站ID、表示基站被安装的位置的位置信息(纬度和经度)、信号强度以及层信息。
注意,替代信号强度,基站信息可包括信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的虚拟距离,其中根据信号强度估计该虚拟距离。可以通过例如将信号强度代入以下表达式1来估计信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的虚拟距离。
[表达式1]
估计的距离=10((-A-rssi)/B)(表达式1)
在表达式1中,A和B是常量,并且rssi表示信号强度。例如,当A=32、B=25并且信号强度=-80dBm时,可以计算出信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的估计的虚拟距离是83m。信号强度显著地取决于是否存在障碍物,并且通过以上表达式1计算出的估计的距离不一定与实际距离一致。然而,通过以上表达式1计算出的估计的距离用作如下指标:其表示信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的通信路径的条件。
例如,可以评估:随着通过以上表达式1计算出的估计的距离越小,信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的通信路径在越好的条件中,并且随着通过以上表达式1计算出的估计的距离越大,信号强度获取位置和基站30的安装位置之间的通信路径在越坏的条件中。注意,为了方便说明,在以下描述中,假设基站信息包括通过以上表达式1计算出的估计的距离以替代信号强度。
当通信部分216从无线终端40接收登记请求信息时,基站信息管理部分220基于登记请求信息,执行存储部分224中的基站信息的添加、更新等。例如,当从一个或多个无线终端40接收到在图7的组中示出的登记请求信息时,基站信息管理部分220将在图8中示出的一组基站信息登记在存储部分224中。
图8是示出登记在存储部分224中的一组基站信息的具体示例的说明图。如图8所示,在每条基站信息中,基站ID、估计的距离以及层信息相互关联。例如,表示基站ID“30C”、估计的距离“83m”以及层信息“第5层”的基站信息是基于在图7B中示出的位置P2处的登记请求信息而登记的基站信息。更具体地,该条基站信息表示:在距基站30C的距离被估计为83m的位置执行信号强度测量,并且测量层是“第5层”。
注意,如图4所示,实际上,基站30C安装在第3层。即,在本实施例中,被登记为基站信息的层信息不一定完全准确。然而,根据本实施例,如将在“[2-3]层信息的估计”中描述的那样,即使当包括不准确的层信息时,也有可能适当估计无线终端40存在的层。
另一方面,还可想到如下方法:其中,视觉上确认每个基站30,在位置估计服务器20中登记每个安装的基站30的准确层信息,以及基于登 记的层信息而估计当前层。然而,视觉上确认每个基站30是麻烦的。另外,存在如下情况:每个基站30安装在不能在视觉上确认的场所。与这比较,根据本实施例的位置估计系统1是有效的在于,可以登记估计当前层需要的信息,而不需视觉上确认每个基站30。
注意,存储在图8中作为示例示出的基站信息的存储部分224可以是存储介质,诸如例如:诸如电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可擦可编程只读存储器(EPROM)等的非易失性存储器,诸如硬盘、磁性材料盘等的磁盘,诸如可录光盘(CD-R)、可重写光盘(CD-RW)、可录数字多功能盘(DVD-R)、可重写数字多功能盘(DVD-RW)、可录双层数字多功能盘(DVD+R)、可重写双层数字多功能盘(DVD+RW)、数字多功能盘随机存取存储器(DVD-RAM)、可录蓝光TM盘(BD-R)、可重写蓝光TM盘(BD-RE)等的光盘、或者磁光(MO)盘。此外,虽然基站信息包括表示每个基站30的纬度和经度的位置信息,但是在图8中省略对位置信息的描述。此外,虽然层信息不但可以包括层名称而且可以包括诸如KK大楼的建筑或建筑物的名称,但是以下省略关于建筑或建筑物的名称的描述。
[2-3]层信息的估计
接下来,参照图3以及图9到图11,将描述根据本实施例的位置估计系统1中的层信息的估计。
为了估计无线终端40的当前层,位置估计服务器20使用无线终端40中的信号强度信息、以及在“[2-2]层信息的登记”中描述的登记在存储部分224中的基站信息。
为此,无线终端40的信息获取部分440经由通信部分416将通过测量部分420中的信号强度测量而获取的测量信息(第二测量信息)作为层信息估计请求传送到位置估计服务器20。信息获取部分440可周期地传送层信息的测量信息,或者可基于操作部分432上的用户操作而传送它。在下文中,将描述当在图4中示出的位置P5处的无线终端40的信息获取部分440传送测量信息时的处理作为具体示例。注意,信号强度信息可以用作测量信息。然而,如图9所示,测量信息可以是基站ID与测量位置和每个基站30之间的距离相关联的信息,其中根据信号强度信息估计该距离。
图9是示出从图4中示出的位置P5处的信息获取部分440传送的测 量信息的具体示例的说明图。如图4所示,位置P5位于第4层上。因此,可认为距安装在相同的第4层上的基站30D的估计的距离是最短的。然而,如图9所示,还假设如下情况:距安装在上面第5层上的基站30E的估计的距离小于距安装在相同的第4层上的基站30D的估计的距离。虽然位置P5和基站30E位于不同层上,但是由于天花板材料、楼梯井存在与否等,因此当基站30E和位置P5之间的无线信号的信号强度的衰减程度很低时,出现该情况。
因此,即使通过复杂处理在每个基站30中预先登记准确的层信息,当使用仅基于具有最强信号强度的基站30而估计层信息的方法时,预测也可能估计出不同于实际层信息的层信息。与此比较,利用根据本实施例的位置估计服器20,即使当安装在与测量位置不同的层上的基站30的信号强度是最强的并且估计的距离最短时,也可能以高准确性估计当前层。在下文中,将详细描述实现这样功能的位置估计服务器20。
当通信部分216接收到作为层信息估计请求的测量信息时,位置估计服务器20的检索部分232提取包括在测量信息中的基站ID,并且从存储部分224检索与提取出的基站ID相关联的基站信息。
距离评估部分234基于通信部分216接收到的测量信息和检索部分232检索到的基站信息,评估基站信息的当前位置和登记位置之间的关系。将参照图10描述通过距离评估部分234进行的评估方法的具体示例。
图10是示出通过距离评估部分234进行的评估方法的具体示例的说明图。如图10所示,当前位置和基站30i(i是给定的大写字母字符)之间的估计的距离(第二距离)被表示为d(30i),其中该估计的距离包括在通信部分216接收到的测量信息中。此外,登记位置Pj(j是给定数字)和基站30i之间的估计的距离(第一距离)被表示为d(30j,Pj),其中该估计的距离包括在检索部分232检索到的基站信息中。注意,当测量信息或基站信息包括信号强度信息而非估计的距离时,距离评估部分234可根据表达式1将信号强度信息转换成估计的距离。距离评估部分234执行使用上述表达式表示的以下表达式2的计算。
[表达式2]
D(30i,Pj)=d(30i)+d(30i,Pj) (表达式2)
此外,图11示出了通过由以上表达式2示出的计算获得的D(30i,Pj)的具体示例。
图11是示出距离评估部分234执行的距离评估的具体示例的说明图。如表达式2和图11所示,距离评估部分234通过将与相同基站有关的d(30i)和d(30i,Pj)相加来计算D(30i,Pj)。例如,距离评估部分234通过将d(30C)的值30m与d(30C,P1)的值25m相加,计算出D(30C,P1)的值是55m。
这里应该注意的是,当登记位置Px和当前位置位于相同层上并且基站30y安装在该层上时,D(30y,Px)的值变得相对小。这是因为登记位置Px和基站30y之间的估计的距离、以及当前位置和基站30y之间的估计的距离变得更小。
另一方面,当登记位置Pv和当前位置位于不同层上并且基站30w安装在与登记位置Pv或当前位置相同的层上时,预测D(30w,Pv)大于D(30y,Px)。这是因为,由于基站30w安装在与登记位置Pv或当前位置不同的层上,因此登记位置Pv和基站30w之间的估计的距离、或者当前位置和基站30w之间的估计的距离变得更大。
根据该观点,层估计部分236具有作为选择部分的功能,该选择部分选择距离评估部分234获得的D(30i,Pj)当中具有最小值的D(30imin,Pimin)。然后,层估计部分236估计在Pjmin处登记的层信息是当前层信息。
更具体地,层估计部分236选择在图11中示出的D(30i,Pj)当中具有最小值的D(30D,P1)(29m)。然后,层估计部分236估计当前层信息是在位置P1处登记的“第4层”。这里,当前位置是第4层上的位置P5。因此,可以确认的是,根据本实施例,可以以高准确性估计当前层信息。
这里,将再参照图3描述位置估计服务器20的配置。当通信部分216从无线终端40接收测量信息时,位置信息估计部分238估计表示无线终端40的纬度和经度的位置信息。例如,位置信息估计部分238使用通信部分216接收到的测量信息和登记在存储部分224中的基站信息,以根据下述表达式3到5估计无线终端40的当前位置O。
[表达式3]
[表达式4]
[表达式5]
在表达式3中,Ai表示登记在存储部分224中的第i个基站的位置信息。因此,当通过纬度和经度示出位置信息时,表达式3分别适用于纬度和经度。此外,如表达式4所示,Wi是基于无线终端40和基站30i之间的估计的距离d(30i)而获得的加权因子,其中根据信号强度估计d(30i)。此外,如表达式5所示,w是加权因子的和。
参考表达式3,其d(30i)很小的基站的位置信息显著反映在无线终端40的当前位置O上。另一方面,其d(30i)很大的基站的位置信息对无线终端40的当前位置O具有很小影响。位置信息估计部分238可以通过使用上述表达式3来合理地估计无线终端40的当前位置O。
注意,无线终端40的位置估计方法不限于使用上述表达式3的方法。例如,如下基站的位置可被估计为无线终端40的位置:其是无线终端40接收到的信号当中具有最高信号强度的信号的传送源。替选地,作为如下基站的中心的位置可被估计为无线终端40的位置:其是无线终端40接收到的、具有等于或大于预定门限值的信号强度的信号的传送源。
从通信部分216向无线终端40通知层估计部分236以上述方式估计的层信息和位置信息估计部分238估计的位置信息。然后,例如,无线终端40的显示屏幕生成部分424基于从位置估计服务器20通知的层信息和位置信息,生成显示屏幕。通过这样做,有可能将与层信息和位置信息对应的信息提供到无线终端40的用户。
注意,当通信部分216接收到的测量信息包括其位置信息未知的基站ID时,基站信息管理部分220可登记位置信息估计部分238根据测量信息估计的当前位置O作为基站ID的位置信息。以类似方式,当通信部分216接收到的登记请求信息包括其位置信息未知的基站ID时,基站信息管理部分220可登记位置信息估计部分238根据登记请求信息估计的当前位置O作为基站ID的位置信息。利用上述配置,有可能自动增强在位置估计服务器20中维持的基站30的位置信息。
(修改的示例)
在以上描述中,说明了如下示例:层估计部分236基于距离评估部分234获得的D(30i,Pj)的值执行层估计。然而,本发明不限于该示例。例如,距离评估部分234可计算包括在测量信息中的估计的距离与如下估计距离的和值的平均:其与检索部分232检索到的基站信息当中的相同的基站ID相关联,并且还与相同的层信息相关联。然后,层估计部分236可通过从距离评估部分234获得的D(30j,Pj)当中、或从平均值当中提取最小值来选择层信息。
例如,在图8中,存在与相同基站ID“30D”和与相同层信息“第4层”相关联的多个估计的距离(10m,13m)。这里,如果从测量信息获得的、当前位置和基站30D之间的估计的距离是19m,那么距离评估部分234计算由表达式((10+19)+(13+19))/2表示的平均值30.5m。
当上述平均值30.5m是距离评估部分234获得的D(30i,Pj)当中或平均值当中的最小值时,层估计部分236选择层信息“第4层”,其与在平均值的计算中使用的估计的距离(10m,13m)对应。
利用上述配置,即使在存储部分224中意外地登记错误的基站信息,也有可能减少由该基站信息引起的对层估计的不利影响的程度,并且保证层估计的准确性。
此外,距离评估部分234可具有作为优先处理部分的功能,该优先处理部分执行处理,使得当与相同基站ID相关联的相同层信息的条数变得更大时,层估计部分236优先地选择相应的层信息。例如,当与相同基站ID相关联的相同的层信息的条数变得更大时,距离评估部分234可将小于与相应层信息相关联的估计的距离的距离视为d(30i,Pj)。
[3]根据本实施例的位置估计系统的操作
以上参照图3到图11描述了根据本实施例的位置估计系统1的功能。接下来,将参照图12和图13描述根据本实施例的位置估计系统1的操作。
图12是示出根据本实施例的位置估计系统1的操作流程的顺序图。如图12所示,首先,无线终端40A的测量部分420对建筑或建筑物的特定层执行信号强度测量(S302),并且用户通过操作操作部分432来在层信息登记屏幕上输入当前层(S304)。
此后,无线终端40A的登记请求部分436将登记请求信息传送到位置估计服务器20(S306),该登记请求信息包括诸如通过信号强度测量而 获取的信号强度信息或估计的距离信息的测量信息、以及用户输入的层信息。当通信部分216接收到登记请求信息时,位置估计服务器20的基站信息管理部分220将测量信息与包括在登记请求信息中的层信息相关联,并且将关联后的信息作为基站信息登记在存储部分224中(S308)。
以类似方式,无线终端40B的测量部分420对建筑或建筑物的特定层执行信号强度测量(S312),并且用户通过操作操作部分432来在层信息登记屏幕上输入当前层(S314)。
接下来,无线终端40B的登记请求部分436将登记请求信息传送到位置估计服务器20(S316),该登记请求信息包括诸如通过信号强度测量而获取的信号强度信息或估计的距离信息的测量信息、以及用户输入的层信息。当通信部分216接收到登记请求信息时,位置估计服务器20的基站信息管理部分220将测量信息与包括在登记请求信息中的层信息相关联,并且将关联后的信息作为基站信息登记在存储部分224中(S318)。以该方式,在位置估计服务器20的存储部分224中积累包括层信息的基站信息。
在此之后,无线终端40F的测量部分420执行从周围基站30传送的无线信号的信号强度测量(S322),并且信息获取部分440将通过信号强度测量而获取的测量信息传送到位置估计服务器20(S324)。当通信部分216接收到测量信息时,位置估计服务器20基于测量信息和登记在存储部分224中的基站信息,估计无线终端40F的位置信息和层信息(S326),并且将它们传送到无线终端40F(S328)。
图13是示出位置估计服务器20执行的估计处理的详细流程的流程图。如图13所示,首先,当通信部分216从无线终端40接收测量信息(S342)时,检索部分232从存储部分224检索包括测量信息中包含的基站ID的基站信息(S344)。
在此之后,距离评估部分234通过使用例如在“[2-3]层信息的估计”中描述的方法的计算,评估检索部分232检索到的基站信息的登记位置和当前无线终端40之间的距离(S346)。更具体地,距离评估部分234根据表达式(2)计算D(30i,Pj)。然后,层估计部分236基于距离评估部分234的评估结果,选择层信息(S348)。
此外,位置信息估计部分238使用通信部分216接收到的测量信息和登记在存储部分224中的基站信息,估计根据例如表达式3表示无线终端 40的纬度和经度的位置信息。然后,通信部分216将层估计部分236估计的层信息和位置信息估计部分238估计的位置信息传送到便携式终端40(S352)。
[结论]
如上所述,根据本实施例,位置估计服务器20可以基于通过无线终端40中的信号强度测量而获取的测量信息和登记在位置估计服务器20的存储部分224中的基站信息,准确地估计无线终端40的层。这里应该注意的是,登记在存储部分224中的基站信息是如下信息:表示给定无线终端40预先执行了信号强度测量的层的层信息与通过信号强度测量而获取的测量信息相关联。因此,本实施例尤其有效在于,除了位置信息之外,还可以准确地估计无线终端40的层,同时消除了预先视觉上确认每个基站30和登记每个基站30的基站信息的麻烦操作。另外,本实施例还是有利的在于,不需要给无线终端40提供用于层估计的特别的传感器。
以上参照附图描述了本发明的优选实施例,然而当然,本发明不限于以上示例。本领域的技术人员可在所附权利要求的范围内找到各种变更和修改,并且应该理解的是,它们将必然归入本发明的技术范围。
例如,在上述实施例中,描述了如下示例:与相同基站ID和相同层信息相关联的多个估计的位置可以存在于存储部分224中。然而,本发明不限于该示例。作为另一实施例,基站信息管理部分220可使得特定基站ID和特定层信息仅与最短的估计的距离相关联。例如,在图8示出的示例中,基站信息管理部分220可删除基站ID“30C”、层信息“第4层”以及估计的距离“28m”的信息。替选地,当已经登记了基站ID“30C”、层信息“第4层”以及估计的距离“25m”的信息时,基站信息管理部分220可不登记基站ID“30C”、层信息“第4层”以及估计的距离“28m”的信息。
此外,在上述实施例中,描述了如下示例:通过根据表达式1将信号强度信息转换成估计的距离来估计层信息。然而,本发明不限于该示例。换句话说,可以使用通过信号强度测量而获取的给定维度的参数来实现本发明。
此外,不必以符合在顺序图或流程图中详述的顺序的时间序列来执行该说明书中位置估计系统1或位置估计服务器20执行的处理的每个步骤。例如,位置估计系统1或位置估计服务器20执行的处理的每个步骤可包 括并行或单独执行的处理(例如,并行处理或面向对象的处理)。
注意,还可以创建计算机程序,其使得诸如位置估计服务器20和便携式终端40内置的CPU 201、ROM 202以及RAM 203的硬件执行与上述位置估计服务器20和便携式终端40的每个结构元件相同的功能。此外,还提供了存储计算机程序的存储介质。另外,如果通过硬件构造图3中的功能框图示出的每个功能块,那么可以通过硬件实现系列处理。
Claims (5)
1.一种信息处理设备,包括:
存储部分,其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于所述一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息;
接收部分,其从给定无线终端接收至少一条第二测量信息,所述至少一条第二测量信息通过对所述给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取,以及至少一条基站标识信息,所述至少一条基站标识信息表示所述给定无线终端接收到的所述无线信号的传送源的基站,并且与所述至少一条第二测量信息的每个相关联;
检索部分,其从所述存储部分检索与所述接收部分接收到的所述至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息;
选择部分,其基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息,选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息;以及
传送部分,其将所述选择部分选择的所述区域信息传送到所述给定无线终端,
其中,所述信息处理设备还包括:评估部分,其基于所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息,并且基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息当中、关联于与所述至少一条第一测量信息相同的基站标识信息的第二测量信息,评估所述至少一条第一测量信息和所述至少一条第二测量信息之间的获取位置关系,
其中,所述选择部分基于所述评估部分的评估结果,选择与以下第一测量信息相关联的区域信息:该第一测量信息与第二测量信息构成对,使得所述第一测量信息和所述第二测量信息之间的所述获取位置关系相对良好,
其中,对于所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息的每个,所述评估部分基于所述第一测量信息,计算所述第一测量信息的获取位置和与所述第一测量信息对应的基站之间的第一距离,
其中,对于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息的每个,所述评估部分基于所述第二测量信息,计算所述第二测量信息的获取 位置和与所述第二测量信息对应的基站之间的第二距离,
其中,所述评估部分将所述第一距离和所述第二距离相加,所述第一距离和所述第二距离基于与相同基站标识信息相关联的所述第一测量信息和所述第二测量信息而被算出,并且
其中,所述选择部分选择与以下第一距离对应的区域信息:该第一距离当与所述评估部分获得的所述第二距离相加时具有最小和值。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备,
其中,当所述检索部分检索到与相同基站标识信息和相同区域信息相关联的多条第一测量信息时,所述评估部分运算基于与所述相同基站标识信息和所述相同区域信息相关联的所述多条第一测量信息和基于所述第二测量信息而计算出的所述第一距离和所述第二距离的和值的平均值,并且
其中,所述选择部分选择与所述评估部分运算出的并且具有最小平均值或最小和值的第一测量信息对应的区域信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理设备,还包括:
优先处理部分,其执行处理,使得当与相同基站标识信息相关联的区域信息的条数较大时,所述选择部分优先地选择所述区域信息。
4.一种信息处理方法,包括以下步骤:
从给定无线终端接收至少一条第二测量信息,所述至少一条第二测量信息通过对所述给定无线终端中的无线信号的信号强度测量而获取,以及至少一条基站标识信息,所述至少一条基站标识信息表示所述给定无线终端接收到的所述无线信号的传送源的基站,并且与所述至少一条第二测量信息的每个相关联;
从存储介质检索与所述接收步骤中接收到的所述至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息,其中,所述存储介质关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于所述一个区域中的无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息;
基于所述接收步骤中接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索步骤中检索到的所述至少一条第一测量信息,选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息;以及
将在所述选择步骤中选择的所述区域信息传送到所述给定无线终端,
其中,所述信息处理方法还包括:基于所述检索步骤中检索到的所述至少一条第一测量信息,并且基于所述接收步骤中接收到的所述至少一条第二测量信息当中、关联于与所述至少一条第一测量信息相同的基站标识信息的第二测量信息,评估所述至少一条第一测量信息和所述至少一条第二测量信息之间的获取位置关系,
其中,在所述选择步骤中基于所述评估步骤中的评估结果,选择与以下第一测量信息相关联的区域信息:该第一测量信息与第二测量信息构成对,使得所述第一测量信息和所述第二测量信息之间的所述获取位置关系相对良好,
其中,对于在所述检索步骤中检索到的所述至少一条第一测量信息的每个,在所述评估步骤中基于所述第一测量信息,计算所述第一测量信息的获取位置和与所述第一测量信息对应的基站之间的第一距离,
其中,对于在所述接收步骤中接收到的所述至少一条第二测量信息的每个,在所述评估步骤中基于所述第二测量信息,计算所述第二测量信息的获取位置和与所述第二测量信息对应的基站之间的第二距离,
其中,在所述评估步骤中将所述第一距离和所述第二距离相加,所述第一距离和所述第二距离基于与相同基站标识信息相关联的所述第一测量信息和所述第二测量信息而被算出,并且
其中,在所述选择步骤中选择与以下第一距离对应的区域信息:该第一距离当与所述评估部分获得的所述第二距离相加时具有最小和值。
5.一种信息处理系统,包括:
无线终端,包括
无线信号接收部分,其接收从基站传送的无线信号,
测量部分,其执行所述无线信号接收部分接收到的所述无线信号的信号强度测量,以及
信息传送部分,其传送至少一条第二测量信息,所述至少一条第二测量信息通过所述测量部分执行的所述无线信号的所述信号强度测量而获取,以及至少一条基站标识信息,所述至少一条基站标识信息表示所述无线信号的传送源的基站,并且与所述至少一条第二测量信息的每个相关联 ;以及
信息处理设备,包括
存储部分,其关联并存储表示建筑结构的一个区域的区域信息、通过对从存在于所述一个区域中的给定无线终端的周围基站传送的无线信号的信号强度测量而获取的第一测量信息、以及标识所述基站的基站标识信息,
接收部分,其从所述给定无线终端的所述信息传送部分接收所述至少一条第二测量信息和所述至少一条基站标识信息,
检索部分,其从所述存储部分检索与所述接收部分接收到的所述至少一条基站标识信息相关联的至少一条第一测量信息,
选择部分,其基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息和所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息,选择与所述至少一条第一测量信息之一相关联的区域信息,以及
传送部分,其将所述选择部分选择的所述区域信息传送到所述给定无线终端,
其中,所述信息处理设备还包括:评估部分,其基于所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息,并且基于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息当中、关联于与所述至少一条第一测量信息相同的基站标识信息的第二测量信息,评估所述至少一条第一测量信息和所述至少一条第二测量信息之间的获取位置关系,
其中,所述选择部分基于所述评估部分的评估结果,选择与以下第一测量信息相关联的区域信息:该第一测量信息与第二测量信息构成对,使得所述第一测量信息和所述第二测量信息之间的所述获取位置关系相对良好,
其中,对于所述检索部分检索到的所述至少一条第一测量信息的每个,所述评估部分基于所述第一测量信息,计算所述第一测量信息的获取位置和与所述第一测量信息对应的基站之间的第一距离,
其中,对于所述接收部分接收到的所述至少一条第二测量信息的每个,所述评估部分基于所述第二测量信息,计算所述第二测量信息的获取位置和与所述第二测量信息对应的基站之间的第二距离,
其中,所述评估部分将所述第一距离和所述第二距离相加,所述第一距离和所述第二距离基于与相同基站标识信息相关联的所述第一测 量信息和所述第二测量信息而被算出,并且
其中,所述选择部分选择与以下第一距离对应的区域信息:该第一距离当与所述评估部分获得的所述第二距离相加时具有最小和值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410165459.7A CN103954928B (zh) | 2008-04-18 | 2009-04-07 | 无线终端和用于估计无线终端的位置的方法 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008109225A JP4840395B2 (ja) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システム |
JP2008-109225 | 2008-04-18 | ||
PCT/JP2009/057105 WO2009128364A1 (ja) | 2008-04-18 | 2009-04-07 | 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410165459.7A Division CN103954928B (zh) | 2008-04-18 | 2009-04-07 | 无线终端和用于估计无线终端的位置的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101983515A CN101983515A (zh) | 2011-03-02 |
CN101983515B true CN101983515B (zh) | 2014-06-04 |
Family
ID=41199060
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200980112133.5A Expired - Fee Related CN101983515B (zh) | 2008-04-18 | 2009-04-07 | 信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统 |
CN201410165459.7A Expired - Fee Related CN103954928B (zh) | 2008-04-18 | 2009-04-07 | 无线终端和用于估计无线终端的位置的方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410165459.7A Expired - Fee Related CN103954928B (zh) | 2008-04-18 | 2009-04-07 | 无线终端和用于估计无线终端的位置的方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US8229465B2 (zh) |
EP (1) | EP2268066B1 (zh) |
JP (1) | JP4840395B2 (zh) |
CN (2) | CN101983515B (zh) |
AU (1) | AU2009237031B2 (zh) |
BR (1) | BRPI0911123A2 (zh) |
HK (1) | HK1153893A1 (zh) |
RU (1) | RU2486697C2 (zh) |
WO (1) | WO2009128364A1 (zh) |
Families Citing this family (75)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4840395B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2011-12-21 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システム |
US9978251B2 (en) | 2009-12-28 | 2018-05-22 | Honeywell International Inc. | Wireless location-based system and method for detecting hazardous and non-hazardous conditions |
KR101645461B1 (ko) * | 2010-01-12 | 2016-08-12 | 삼성전자주식회사 | 휴대용 단말기에서 근거리 무선 네트워크 자동 연결 방법 및 장치 |
JP5405409B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2014-02-05 | 株式会社Nttドコモ | 移動通信方法、測位装置及び無線基地局 |
JP6207807B2 (ja) * | 2010-10-13 | 2017-10-04 | 株式会社電通国際情報サービス | 位置情報提供システム |
WO2012075822A1 (zh) * | 2010-12-06 | 2012-06-14 | 国民技术股份有限公司 | 一种实时信息服务系统、用户终端和实时信息发放方法 |
JP5732863B2 (ja) * | 2011-01-17 | 2015-06-10 | ソニー株式会社 | 位置推定装置、位置推定方法、プログラム、および位置推定システム |
US8700054B2 (en) * | 2011-06-10 | 2014-04-15 | Google Inc. | Prediction of indoor level and location using a three stage process |
EP2573676A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-27 | Konsultointi Martikainen Oy | A method and a computer program product for controlling the execution of at least one application on or for a mobile electronic device, and a computer |
KR101819029B1 (ko) | 2011-09-29 | 2018-01-16 | 삼성전자주식회사 | 서비스 제공 방법 및 그 장치 |
US9476966B2 (en) * | 2011-12-05 | 2016-10-25 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatuses for use in selecting a transmitting device for use in a positioning function |
CN103249140B (zh) * | 2012-02-10 | 2016-08-31 | 星贝瑞有限公司 | 终端定位的方法、系统及装置 |
CN103379434B (zh) | 2012-04-27 | 2017-10-17 | 星贝瑞有限公司 | 权限认证的方法、系统及装置 |
JP2014001987A (ja) * | 2012-06-15 | 2014-01-09 | Ricoh Co Ltd | 位置検出システム、及び位置検出方法 |
JP2014023147A (ja) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Nhn Business Platform Corp | 無線アクセスポイント情報収集方法及び装置 |
KR101440842B1 (ko) * | 2012-07-19 | 2014-10-07 | 네이버비즈니스플랫폼 주식회사 | 무선 액세스 포인트 정보 수집 방법 및 장치 |
KR101418741B1 (ko) * | 2013-01-16 | 2014-07-11 | 네이버비즈니스플랫폼 주식회사 | WiFi정보를 이용한 위치 정보 제공 방법 및 장치 |
US9648458B2 (en) * | 2013-07-03 | 2017-05-09 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for labeling crowd sourced data |
JP6158647B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2017-07-05 | Kddi株式会社 | 判定装置並びに判定方法、基地局装置、及びプログラム |
JP5706944B1 (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-22 | ヤフー株式会社 | 位置特定サーバ、位置特定方法、位置特定プログラムおよび端末装置 |
WO2015098214A1 (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
US9167382B2 (en) * | 2014-03-10 | 2015-10-20 | Interlite Aktiebolag | Method and system for wireless communication |
CN103997785B (zh) * | 2014-05-22 | 2017-03-01 | 无锡爱维特信息技术有限公司 | 基于基站信息窗口的目标物体运动预测用数据检索方法 |
CN105491590B (zh) * | 2014-09-15 | 2020-02-21 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
US10257204B2 (en) | 2014-06-27 | 2019-04-09 | Lenovo (Beijing) Co., Ltd. | Information processing method and electronic apparatus |
JP6421481B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2018-11-14 | 株式会社デンソー | 遠隔制御装置およびそれを用いた遠隔制御システム |
US9551775B2 (en) * | 2014-09-04 | 2017-01-24 | Cisco Technology, Inc. | Enhancing client location via beacon detection |
CN104459605B (zh) * | 2014-11-27 | 2017-11-14 | 上海京颐科技股份有限公司 | 一种室内楼层定位系统及方法 |
US9538459B1 (en) * | 2014-12-30 | 2017-01-03 | Google Inc. | Adaptive scanning based on user activity |
US9967906B2 (en) | 2015-01-07 | 2018-05-08 | Cisco Technology, Inc. | Wireless roaming using a distributed store |
WO2016136152A1 (ja) * | 2015-02-23 | 2016-09-01 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 位置検出システム及び位置検出方法 |
EP3269180B1 (en) | 2015-03-12 | 2020-11-25 | Honeywell International Inc. | Wireless mesh network gas detection real time location system and method |
KR101719051B1 (ko) * | 2015-03-12 | 2017-04-04 | 라인 가부시키가이샤 | 카드뷰를 이용하여 실내 위치 정보를 제공하는 서비스 시스템 및 방법 |
JP6567068B2 (ja) * | 2015-03-16 | 2019-08-28 | ホアウェイ・テクノロジーズ・カンパニー・リミテッド | 屋内測位方法及び装置 |
US9967803B2 (en) | 2015-04-30 | 2018-05-08 | Mist Systems, Inc. | Dynamic virtual beacon methods and apparatus |
US9363784B1 (en) | 2015-04-30 | 2016-06-07 | Mist Systems Inc. | Methods and apparatus relating to the use of real and/or virtual beacons |
US10219166B2 (en) * | 2015-04-30 | 2019-02-26 | Mist Systems, Inc. | Methods and apparatus for generating, transmitting and/or using beacons |
US9743254B2 (en) | 2015-04-30 | 2017-08-22 | Mist Systems, Inc. | Methods and apparatus relating to the use of received signals to determine wireless terminal location and/or refine location determination models |
US10156552B2 (en) | 2015-05-13 | 2018-12-18 | Honeywell International Inc. | Method to auto-configure gas detectors based on real-time location |
US9985837B2 (en) | 2015-07-23 | 2018-05-29 | Cisco Technology, Inc. | Refresh of the binding tables between data-link-layer and network-layer addresses on mobility in a data center environment |
JP6692154B2 (ja) * | 2015-12-10 | 2020-05-13 | 株式会社竹中工務店 | 画像表示システム、及び画像表示プログラム |
US9642167B1 (en) | 2015-12-17 | 2017-05-02 | Cisco Technology, Inc. | Location-based VoIP functions in a wireless network |
JP6682893B2 (ja) * | 2016-02-09 | 2020-04-15 | 株式会社Jvcケンウッド | 移動端末装置、管理装置、プログラム |
US10539668B2 (en) * | 2016-02-26 | 2020-01-21 | Sony Corporation | Positioning device, communication device, and positioning system for reduction of power consumption |
WO2017179109A1 (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 富士通株式会社 | 位置推定プログラム、位置推定方法、及び位置推定装置 |
US11134556B2 (en) * | 2016-04-21 | 2021-09-28 | Signify Holding B.V. | Systems and methods for sensic device localization |
US10326204B2 (en) | 2016-09-07 | 2019-06-18 | Cisco Technology, Inc. | Switchable, oscillating near-field and far-field antenna |
JP6135031B1 (ja) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 株式会社アドインテ | 位置推定システム及び位置推定方法 |
US10440723B2 (en) | 2017-05-17 | 2019-10-08 | Cisco Technology, Inc. | Hierarchical channel assignment in wireless networks |
US10555341B2 (en) | 2017-07-11 | 2020-02-04 | Cisco Technology, Inc. | Wireless contention reduction |
US10440031B2 (en) | 2017-07-21 | 2019-10-08 | Cisco Technology, Inc. | Wireless network steering |
US10735981B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-08-04 | Cisco Technology, Inc. | System and method for providing a layer 2 fast re-switch for a wireless controller |
JP6655590B2 (ja) * | 2017-11-30 | 2020-02-26 | 東邦瓦斯株式会社 | 位置管理システム、位置管理方法、および携帯端末 |
US10375667B2 (en) | 2017-12-07 | 2019-08-06 | Cisco Technology, Inc. | Enhancing indoor positioning using RF multilateration and optical sensing |
CN108303677A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-07-20 | 高强 | 一种基于Vive Lighthouse的空间拓展的系统及方法 |
US11383157B2 (en) | 2018-03-12 | 2022-07-12 | Sony Corporation | Server apparatus, base station, and terminal apparatus as well as communication system |
US10505718B1 (en) | 2018-06-08 | 2019-12-10 | Cisco Technology, Inc. | Systems, devices, and techniques for registering user equipment (UE) in wireless networks using a native blockchain platform |
US10673618B2 (en) | 2018-06-08 | 2020-06-02 | Cisco Technology, Inc. | Provisioning network resources in a wireless network using a native blockchain platform |
US10873636B2 (en) | 2018-07-09 | 2020-12-22 | Cisco Technology, Inc. | Session management in a forwarding plane |
US10671462B2 (en) | 2018-07-24 | 2020-06-02 | Cisco Technology, Inc. | System and method for message management across a network |
US11252040B2 (en) | 2018-07-31 | 2022-02-15 | Cisco Technology, Inc. | Advanced network tracing in the data plane |
US10284429B1 (en) | 2018-08-08 | 2019-05-07 | Cisco Technology, Inc. | System and method for sharing subscriber resources in a network environment |
US10735209B2 (en) | 2018-08-08 | 2020-08-04 | Cisco Technology, Inc. | Bitrate utilization feedback and control in 5G-NSA networks |
US10623949B2 (en) | 2018-08-08 | 2020-04-14 | Cisco Technology, Inc. | Network-initiated recovery from a text message delivery failure |
US10949557B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-16 | Cisco Technology, Inc. | Blockchain-based auditing, instantiation and maintenance of 5G network slices |
US10374749B1 (en) | 2018-08-22 | 2019-08-06 | Cisco Technology, Inc. | Proactive interference avoidance for access points |
US10567293B1 (en) | 2018-08-23 | 2020-02-18 | Cisco Technology, Inc. | Mechanism to coordinate end to end quality of service between network nodes and service provider core |
US10652152B2 (en) | 2018-09-04 | 2020-05-12 | Cisco Technology, Inc. | Mobile core dynamic tunnel end-point processing |
US10230605B1 (en) | 2018-09-04 | 2019-03-12 | Cisco Technology, Inc. | Scalable distributed end-to-end performance delay measurement for segment routing policies |
US10779188B2 (en) | 2018-09-06 | 2020-09-15 | Cisco Technology, Inc. | Uplink bandwidth estimation over broadband cellular networks |
US11558288B2 (en) | 2018-09-21 | 2023-01-17 | Cisco Technology, Inc. | Scalable and programmable mechanism for targeted in-situ OAM implementation in segment routing networks |
US10285155B1 (en) | 2018-09-24 | 2019-05-07 | Cisco Technology, Inc. | Providing user equipment location information indication on user plane |
CN109525970B (zh) * | 2018-10-29 | 2022-06-07 | 南京昆睿通信技术有限公司 | 一种在应用面实现无线终端定位的方法 |
US10601724B1 (en) | 2018-11-01 | 2020-03-24 | Cisco Technology, Inc. | Scalable network slice based queuing using segment routing flexible algorithm |
JP7171637B2 (ja) * | 2020-03-11 | 2022-11-15 | 株式会社竹中工務店 | 画像表示システム、及び画像表示プログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002223218A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-09 | Toshiba Corp | 無線lanシステム、ソフトウェア及び記録媒体 |
CN1575017A (zh) * | 2003-05-23 | 2005-02-02 | 日本电气株式会社 | 使用在无线台之间异步传输的分组的位置探测系统和方法 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2868113B2 (ja) * | 1994-02-21 | 1999-03-10 | エヌ・ティ・ティ移動通信網株式会社 | 移動通信による移動体位置検出方法 |
US6236365B1 (en) * | 1996-09-09 | 2001-05-22 | Tracbeam, Llc | Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures |
US6154656A (en) * | 1997-02-27 | 2000-11-28 | Ericsson Inc. | Wireless communication device and system incorporating location-determining means |
JP3396859B2 (ja) * | 1998-01-14 | 2003-04-14 | シャープ株式会社 | 複数個の機器を含むシステムにおけるデータ転送方法、データ転送システム、転送機器指定装置、ネットワーク機器の遠隔制御装置および情報機器 |
EP1111951A3 (en) * | 1999-12-21 | 2002-01-23 | Nortel Networks Limited | Wireless access systems and method of portable device location therein |
CN101600250B (zh) * | 2001-04-24 | 2011-07-27 | 高通股份有限公司 | 根据传输源的标识码估计终端位置的方法和装置 |
JP3593511B2 (ja) * | 2001-07-26 | 2004-11-24 | 株式会社ウッドワン | 所在位置管理方法および装置 |
US6900762B2 (en) * | 2002-09-30 | 2005-05-31 | Lucent Technologies Inc. | Methods and apparatus for location determination based on dispersed radio frequency tags |
US7366674B2 (en) * | 2003-01-24 | 2008-04-29 | Diegane Dione | Occupant management method, system, and program product |
WO2005001619A2 (en) * | 2003-06-06 | 2005-01-06 | Meshnetworks, Inc. | Mac protocol for accurately computing the position of wireless devices inside buildings |
US7272394B2 (en) | 2004-02-11 | 2007-09-18 | Avaya Technology Corp. | Location estimation of wireless terminals in a multi-story environment |
US7509131B2 (en) * | 2004-06-29 | 2009-03-24 | Microsoft Corporation | Proximity detection using wireless signal strengths |
WO2006010071A2 (en) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Meshnetworks, Inc. | System and method for tracking assets using an ad-hoc peer-to-peer wireless network |
WO2006017266A2 (en) * | 2004-07-12 | 2006-02-16 | William Marsh Rice University | System and method for localization over a wireless network |
WO2006031035A1 (en) * | 2004-09-17 | 2006-03-23 | Radiant Technologies, Inc. | System and method for determining position of mobile communication device by grid-based pattern matching algorithm |
US7433693B2 (en) * | 2004-10-27 | 2008-10-07 | Qualcomm Incorporated | Location-sensitive calibration data |
US7414988B2 (en) | 2004-10-29 | 2008-08-19 | Skyhook Wireless, Inc. | Server for updating location beacon database |
US7457262B1 (en) * | 2004-11-05 | 2008-11-25 | Cisco Systems, Inc. | Graphical display of status information in a wireless network management system |
US7426197B2 (en) * | 2004-11-24 | 2008-09-16 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for location determination of a wireless device within an environment |
US7263375B2 (en) * | 2004-12-21 | 2007-08-28 | Lockheed Martin Corporation | Personal navigation assistant system and apparatus |
JP4459238B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2010-04-28 | シャープ株式会社 | 携帯端末、通信端末、これらを用いた所在位置通知システム、及び所在位置通知方法 |
US7653400B2 (en) * | 2005-06-28 | 2010-01-26 | Research In Motion Limited | Probabilistic location prediction for a mobile station |
JP4651479B2 (ja) | 2005-08-04 | 2011-03-16 | アルパイン株式会社 | ナビゲーション装置およびアクセスポイント情報の収集方法 |
JP2007150435A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Radioware:Kk | 通信システム |
US8175613B2 (en) * | 2006-08-04 | 2012-05-08 | Misonimo Chi Acquisitions L.L.C. | Systems and methods for determining location of devices within a wireless network |
US7706811B2 (en) * | 2006-09-19 | 2010-04-27 | Broadphone Llc | Signal comparison-based location determining method |
JP4961984B2 (ja) * | 2006-12-07 | 2012-06-27 | ソニー株式会社 | 画像表示システム、表示装置、表示方法 |
US7979079B2 (en) * | 2007-09-27 | 2011-07-12 | Intel-Ge Care Innovations Llc | Single point location tracking for a mobile device in a communication network |
JP4840395B2 (ja) * | 2008-04-18 | 2011-12-21 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システム |
-
2008
- 2008-04-18 JP JP2008109225A patent/JP4840395B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-04-07 BR BRPI0911123A patent/BRPI0911123A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2009-04-07 CN CN200980112133.5A patent/CN101983515B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-07 US US12/936,135 patent/US8229465B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-07 AU AU2009237031A patent/AU2009237031B2/en not_active Ceased
- 2009-04-07 EP EP09733101.1A patent/EP2268066B1/en not_active Not-in-force
- 2009-04-07 CN CN201410165459.7A patent/CN103954928B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-04-07 RU RU2010140434/07A patent/RU2486697C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-04-07 WO PCT/JP2009/057105 patent/WO2009128364A1/ja active Application Filing
-
2011
- 2011-08-03 HK HK11108047.3A patent/HK1153893A1/zh not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-02-27 US US13/405,974 patent/US8700058B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-02-19 US US14/183,944 patent/US8903421B2/en active Active
- 2014-11-13 US US14/540,641 patent/US9544866B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002223218A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-09 | Toshiba Corp | 無線lanシステム、ソフトウェア及び記録媒体 |
CN1575017A (zh) * | 2003-05-23 | 2005-02-02 | 日本电气株式会社 | 使用在无线台之间异步传输的分组的位置探测系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120157126A1 (en) | 2012-06-21 |
JP4840395B2 (ja) | 2011-12-21 |
EP2268066B1 (en) | 2013-06-05 |
US20110045846A1 (en) | 2011-02-24 |
EP2268066A4 (en) | 2011-04-27 |
HK1153893A1 (zh) | 2012-04-05 |
AU2009237031A1 (en) | 2009-10-22 |
WO2009128364A1 (ja) | 2009-10-22 |
JP2009260811A (ja) | 2009-11-05 |
BRPI0911123A2 (pt) | 2015-10-06 |
CN101983515A (zh) | 2011-03-02 |
US20140171110A1 (en) | 2014-06-19 |
US20150057032A1 (en) | 2015-02-26 |
US8903421B2 (en) | 2014-12-02 |
CN103954928A (zh) | 2014-07-30 |
RU2486697C2 (ru) | 2013-06-27 |
RU2010140434A (ru) | 2012-04-10 |
US9544866B2 (en) | 2017-01-10 |
AU2009237031B2 (en) | 2014-02-13 |
CN103954928B (zh) | 2016-08-24 |
EP2268066A1 (en) | 2010-12-29 |
US8700058B2 (en) | 2014-04-15 |
US8229465B2 (en) | 2012-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101983515B (zh) | 信息处理设备、程序、信息处理方法以及信息处理系统 | |
EP2506642B1 (en) | Position information processing device, position information processing method, program, and position information processing system | |
RU2518912C2 (ru) | Устройство и способ связи, программа, устройство управления информацией и система связи | |
CN101796873B (zh) | 无线电通信设备、信息处理系统、程序和无线电通信方法 | |
CN101529936B (zh) | 位置存储设备、无线终端、位置存储系统、位置注册方法及位置更新方法 | |
CN102711238B (zh) | 位置估计设备、位置估计方法、以及位置估计系统 | |
CN103098506B (zh) | 更新用于基于无线lan的定位的数据库的方法和装置 | |
KR102083377B1 (ko) | 무선 통신 시스템에서 단말 위치를 추정하는 방법 및 이를 위한 장치 | |
US11790620B2 (en) | Method and system for augmented reality Wi-Fi coverage map |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1153893 Country of ref document: HK |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1153893 Country of ref document: HK |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140604 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |