CN102257402A - 对无线位置确定的部署后校准 - Google Patents

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Abstract

方法和装置涉及校准误配置的无线接入点。一种方法可包括接收移动站的位置、以及从在该个(些)移动站与多个无线接入点之间交换的分组推导出来的无线信号模型测量，接收在确定该个(些)移动站的位置时用到的这多个无线接入点的位置和/或身份，将该个(些)移动站的位置与无线信号模型测量作比较，以及基于该比较来标识误配置的无线接入点。另一种方法可包括接收与多个无线接入点相关联的位置，基于无线信号模型来确定移动站的位置，将移动站的该位置和此无线信号模型与同这多个无线接入点相关联的位置作比较，以及确定是否至少一个无线接入点被误配置。

Description

对无线位置确定的部署后校准
根据35U.S.C.§119的优先权要求
本专利申请要求2008年12月22日提交且已被转让给本申请受让人并因而被明确援引纳入于此的题为“INDOOR WLAN NETWORK CALIBRATIONFOR POSITIONING(对定位的室内WLAN网络校准)”的临时申请No.61/139,928的优先权。
公开领域
本公开各方面一般涉及无线通信系统，尤其涉及对无线网络位置确定使用部署后校准。
对共同待审的专利申请的参引
本专利申请涉及以下共同待审的美国专利申请：
Aggarwal等人的于2009年11月19日提交的具有S/N.12/622,289的“WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTED ROUNDTRIP TIME MEASUREMENTS(使用经调整的往返时间测量的无线位置确定)”，其已转让给本申请受让人并通过援引明确纳入于此。
Das等人的于2009年12月17日提交且具有S/N.12/641,225的“AMETHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING AND UTILIZING LOCALMAPS AND ANNOTATIONS IN LOCATION DETERMINATION(用于在位置确定中提供并利用局部地图和注释的方法和装置)”，其已转让给本申请受让人并通过援引明确纳入于此。
背景
移动通信网络正处在供应越来越尖端的与移动设备的运动和/或定位感测相关联的能力的进程中。诸如举例而言与个人生产力、合作式通信、社会网络化和/或数据获取有关的那些新型软件应用可利用运动和/或位置传感器来向消费者提供新的特征和服务。不仅如此，当移动设备向紧急服务拨出呼叫——诸如美国的911呼叫时，具有各种管辖权的一些规章要求可能需要网络运营商报告移动设备的位置。
在常规的数字蜂窝网络中，定位能力可由高级前向链路三边测量(AFLT)来提供。AFLT可从无线设备对从多个基站发射的无线电信号测得的抵达时间计算该无线设备的位置。对AFLT的改进已通过利用混合定位技术来实现，其中移动设备可采用卫星定位系统(SPS)接收机。SPS接收机可提供与从由基站发射的信号推导出的信息不相关的位置信息。不仅如此，位置准确性还能通过使用常规技术组合从SPS和AFLT系统两者推导出的测量来提高。此外，随着微机电系统(MEMS)的日益激增，可使用小型的板载传感器来提供更多的相对位置、速度、加速度和/或取向信息。然而，基于由SPS和/或蜂窝基站提供的信号的定位技术在移动设备正在建筑物内和/或在市区环境内工作时可能遭遇困难。在这类情景中，多径和/或降格的信号强度可能会显著降低位置准确性，并且可能将“锁定时间”减慢到长到难以接受的时间段。
SPS和蜂窝定位的这些缺点可通过利用在诸如Wi-Fi(例如，电气电子工程师协会(IEEE)802.11x标准)和/或WiMAX(IEEE 802.16)等现有无线数据网络中使用的信号、并且令网络基础设施内的元件推导移动设备的位置信息来克服。在此类无线数据网络中所使用的技术可利用从这些网络内所利用的信号推导出的往返时间(RTT)和/或信号强度测量(RSSI)。利用此类测量技术来准确地确定位置通常涉及知晓网络内各种元件的配置，诸如举例而言无线接入点/毫微微蜂窝小区等的位置。
在实践中，用于位置确定的一些网络元件可能未被恰当地配置，并且此类误配置可能不利地影响所确定的位置解的准确性。例如，如果无线接入点被移到不同位置但其报告的位置没有被更新，则使用该无线接入点的旧位置所确定的位置可能不准确到难以接受的地步。
因此，可能希望实现能更新和/或补偿不当地配置的网络元件以保持位置确定准确性、同时减少为网络基础设施维护所付出的高成本的部署后劳动的校准技术。
概述
本发明的示例性实施例涉及可供在无线位置确定中使用的部署后校准装置和方法。在一个实施例中，给出了一种用于校准用来确定移动站的位置的误配置无线接入点的方法。该方法可包括接收至少一个移动站的位置、以及从在该至少一个移动站与多个无线接入点之间交换的分组推导出来的无线信号模型测量。该方法可进一步包括接收在确定该至少一个移动站的位置时用到的这多个无线接入点的位置和/或身份，以及将该至少一个移动站的位置与无线信号模型测量作比较。该方法可进一步包括基于该比较来标识误配置的无线接入点。
在另一个实施例中，给出了一种用于在移动站处校准误配置的无线接入点的方法。该方法可包括接收与多个无线接入点相关联的位置，以及基于无线信号模型来确定移动站的位置。该方法可进一步包括将移动站的位置和无线信号模型与同这多个无线接入点相关联的位置作比较，以及确定是否至少一个无线接入点被误配置。
在又一个实施例中，描述了一种用于校准用来确定移动站的位置的误配置无线接入点的装置。该装置可包括无线收发机、耦合至该无线收发机的处理单元、以及耦合至该处理单元的存储器。该存储器可存储使得处理单元执行以下动作的可执行指令和数据：接收至少一个移动站的位置、以及从在该至少一个移动站与多个无线接入点之间交换的分组推导出来的无线信号模型测量。存储在存储器中的附加指令可使得处理单元接收在确定该至少一个移动站的位置时用到的这多个无线接入点的位置和/或身份，将该至少一个移动站的位置与无线信号模型测量作比较，以及基于该比较来标识误配置的无线接入点。
在又一个实施例中，给出了一种校准误配置的无线接入点的移动站。该移动站可包括无线收发机、耦合至该无线收发机的处理单元、以及耦合至该处理单元的存储器。该存储器可存储用于使处理单元执行以下动作的可执行指令和数据：接收与多个无线接入点相关联的位置，基于无线信号模型来确定移动站的位置，将移动站的位置和无线信号模型与同这多个无线接入点相关联的位置作比较，以及确定是否至少一个无线接入点被误配置。
各种实施例可受益于使网络和/或移动站补偿不当地配置的网络元件。此类优点能通过减少用于系统保养的部署后检查及维修呼叫的次数来降低网络运营成本。此外，各种实施例还能在网络元件的位置和存在性被准确知晓时潜在可能地得到更准确的定位。
附图简述
给出附图以帮助对本发明实施例进行描述，且提供附图仅用于解说实施例而非对其进行限定。
图1是与本公开的实施例一致的在与网络通信的一个或更多个移动站的示例性工作环境的示图。
图2是解说示例性移动站的各种组件的框图。
图3是解说示例性定位服务器(PS)的各种组件的框图。
图4是解说示出数个局域网无线接入点(LAN-WAP)与移动站通信的示例性实施例的示图，其中有一个LAN-WAP被误配置。
图5是示出其中定位服务器可使用从多个移动站推导出的信息来估计误配置的LAN-WAP的实际位置的实施例的示图。
图6是解说可由定位服务器执行的校准过程的实施例的流程图。
图7是解说可由移动站执行的校准过程的实施例的流程图。
详细描述
本发明的各方面在以下涉及本发明具体实施例的描述和有关附图中被公开。可以设计替换实施例而不会脱离本发明的范围。另外，本发明中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本发明中切题的详情。
措辞“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”的任何实施例不必被解释为优于或胜过其他实施例。同样，术语“本发明的实施例”并不要求本发明的所有实施例都包括所讨论的特征、优点、或工作模式。
本文中所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，而并不旨在限定本发明的实施例。如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”旨在同样包括复数形式，除非上下文明确指示并非如此。还将理解，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”在本文中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
此外，许多实施例是以要由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述的。将认识到，本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或更多个处理单元执行的程序指令、或由两者的组合来执行。另外，本文中所描述的这些动作序列能被认为是完全实施在任何形式的计算机可读存储介质内，其内存储有一经执行就将使相关联的处理单元执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。因此，本发明的各种方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都已被构想落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文所描述的实施例中的每一个而言，任何此类实施例的相应形式可能在本文中被描述为例如“配置成执行所描述的动作的逻辑”。
如以下将更详细地给出的，移动站的位置确定可依赖于从在该移动站与多个无线接入点/毫微微蜂窝小区等之间交换的信号推导出的信息。此类从信号推导出的信息可包括例如往返时间(RTT)、收到信号强度/收到信号强度指标(RSS/RSSI)和/或抵达角(AoA)。也可使用关于无线接入点的辅助信息，诸如举例而言在参考坐标系中描述的这些无线接入点的位置。从信号推导出的信息和辅助信息可以连同一个或更多个无线信号模型(例如，基于RTT、RSSI和/或AoA的模型)一起使用来提供对该移动站的位置的准确估计。如果提供给无线信号模型的任何类型的辅助信息不正确，和/或如果在无线信号模型内使用的参数不准确，则移动站的位置解可能降格。例如，如果由于无线接入点已移动过而导致其位置不正确，并且其位置未曾被更新以反映其新位置，则此不当地配置的无线接入点可能不利地影响移动站的位置解准确性。
如本文中所使用的，术语“误配置的无线接入点”可被用于指示与任何类型的不正确信息、过期信息、或信息片缺失相关联的无线接入点。因此，误配置的无线接入点可与在无线信号模型内使用的不正确位置和/或任何不准确的参数(例如，延迟时间、信号功率衰减等)相关联。本文中描述的校准办法可用于发现并校正误配置的无线接入点而不必手动执行此类校正。由于这些技术可自动执行，因此它们能够在网络被初始建立和部署之后(即，部署后)有用。
图1是与本公开的实施例一致的在与网络通信的一个或更多个移动站108的示例性工作环境100的示图。工作环境100可包含一个或更多个不同类型的无线通信系统和/或无线定位系统。在图1中所示的实施例中，卫星定位系统(SPS)可被用作移动站108的独立的位置信息源。每个移动站108a-108c可包括被专门设计成接收来自SPS卫星102的用于推导地理位置信息的信号的一个或更多个专用SPS接收机。
工作环境100还可包括后端网络(本文中也称为回程网络)，其可以包括广域网。后端网络可包括一个或更多个有线和/或无线网络，并且还能提供因特网和/或蜂窝数据网接入。后端网络还可包括一个或更多个广域网无线接入点(WAN-WAP)104，其可用于无线语音和/或数据通信，并且可潜在地作为移动站108的另一个独立位置信息源。WAN-WAP 104可被纳入到可包括处在已知位置的蜂窝基站的无线广域网(WWAN)、和/或诸如举例而言WiMAX(例如，802.16)等其他广域无线系统中。WWAN可进一步包括一个或更多个控制器114(诸如举例而言基站控制器)以及用于将该WWAN与广域网118互连的网关120。其他已知网络组件也可被包括但出于简化目的而未在图1中示出。通常，WWAN内的每个WAN-WAP 104a-104c可从固定的已知位置操作，并且提供很大的都市和/或地方性区域上的网络覆盖。
后端网络还可包括单独的定位服务器(PS)112，其可连接到广域网118。PS 112可执行部署后校准以补偿误配置的无线接入点。此外，PS 112可通过提供关于个体无线接入点的信息和/或关于其他网络元件的信息来辅助移动站108确定其位置。后端网络还可包括用于将局域网互连到广域网118的互连网络116。网络116可以是如图1中所示的有线网络，然而在其他实施例中，其可以整体地或部分地为无线网络。而且，各种实施例可将PS功能安置在后端网络的另一部分中。
工作环境100还可包括无线局域网(WLAN)。WLAN可包括一个或更多个局域网无线接入点(LAN-WAP)106。WLAN可被用于无线语音和/或数据通信，以及用作另一个独立的位置数据源。每个LAN-WAP 106a-106e可使用无线和/或有线方式连接到后端网络。例如，如图1中所示，LAN-WAP106a-106c可通过互联网络116接口到广域网118，而LAN-WAP 106d和106e可使用无线连接与后端网络通信。当处于射程中时，每个移动站108a-108c可与一个或更多个LAN-WAP 106无线地交换分组。WLAN通常可在建筑物中工作并且可在比WWAN小的地理地区上执行通信，并且其可在Wi-Fi网络(IEEE802.11x)、蓝牙网络、毫微微蜂窝小区等的协议下工作。
移动站108可从SPS发射机102、WAN-WAP 104和/或LAN-WAP 106中的任何一个或其组合来推导其他独立位置信息。前述系统中的每一个能使用不同的技术来提供对移动站108的位置的独立估计。在一些实施例中，移动站108可组合从这些不同类型的发射机/接入点中的每一个推导出的解以提高位置数据的准确性。在以下章节中简明地给出用于按常规来确定移动站108的位置的详情。
进一步参照图1，移动站108可代表任何类型的便携式无线设备。由此，借助示例而非限定，移动站108可包括无线电设备、蜂窝电话设备、计算设备、个人通信系统(PCS)设备、或者其他类似的装备无线通信的可移动设备、设施、或机器。
如本文中所用的，术语“无线设备”可以指可在网络上输送信息并且还具有位置确定和/或导航功能性的任何类型的无线通信设备。无线设备可以是任何移动站、蜂窝移动终端、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备、膝上型设备、个人数字助理、或任何其他能够接收和处理网络和/或SPS信号的适宜移动设备。
当使用SPS来推导位置数据时，移动站108可利用专门设计成与SPS联用的接收机，该接收机使用常规技术从由可用SPS发射机102发射的多个信号提取位置。这些发射机可被定位成使得各实体能够至少部分地基于从这些发射机接收到的信号来确定自己在地球上面或上方的位置。这样的发射机典型地发射用有设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码作标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在特定示例中，这类发射机可位于环地轨道卫星飞行器(SV)上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass或Compass等全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的SV可发射用可与由该星座中的其他SV所发射的PN码区分开的PN码(例如，如在GPS中那样对每颗卫星使用不同PN码或者如在Glonass中那样在不同频率上使用相同的码)作标记的信号。根据某些方面，本文中给出的技术不限于全球SPS系统(例如，GNSS)。例如，可将本文中所提供的技术应用于或以其他方式使之能在各种地区性系统中使用，诸如举例而言日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上空的北斗等，和/或可与一个或多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或以其他方式使其能与之联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。作为示例而非限定，SBAS可包括提供完好性信息、差分校正等的扩增系统，诸如举例而言广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助Geo(对地静止)扩增导航、或GPS和Geo扩增导航系统(GAGAN)和/或诸如此类。因此，如本文中所使用的，SPS可包括一个或更多个全球和/或地区性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包括SPS、类SPS和/或与这样的一个或更多个SPS相关联的其他信号。
另外，所公开的方法和装置可与利用伪卫星或者卫星与伪卫星的组合的定位确定系统一起使用。伪卫星是广播被调制在L带(或其他频率)载波信号上的PN码或其他测距码(类似于GPS或CDMA蜂窝信号)的基于地面的发射机，该载波信号可以与GPS时间同步。每一个这样的发射机可以被指派唯一性的PN码从而准许被远程接收机标识。伪卫星在其中来自轨道卫星的信号也许不可用的境况中是有用的，诸如在隧道、矿区、建筑、市区峡谷或其他封闭区域中。伪卫星的另一种实现称为无线电信标。如本文中所使用的术语“卫星”旨在包括伪卫星、伪卫星的等效物、以及还可能有其他。如本文中所使用的术语“SPS信号”旨在包括来自伪卫星或伪卫星的等效物的类SPS信号。
当从WWAN推导位置时，每个WAN-WAP 104a-104c可采取数字蜂窝网内的基站的形式，并且移动站108可包括蜂窝收发机以及能利用基站信号来推导位置的处理单元。应理解，数字蜂窝网可包括图1中未示出的更多基站或其他资源。虽然WAN-WAP 104可能实际上是可移动的或者以其他方式具有能被重新安置的能力，但出于解说目的，将假定它们基本上被安排在固定的位置。移动站108还可使用诸如举例而言高级前向链路三边测量(AFLT)等常规的抵达时间技术来执行位置确定。在其他实施例中，任何WAN-WAP 104a-104c可采取WiMAX无线组网基站的形式。例如，移动站108可使用抵达时间(TOA)技术从由WAN-WAP 104提供的信号来确定自己的位置。移动站108可使用常规的TOA技术要么以自立模式要么使用定位服务器112和/或广域网118的辅助来确定位置。注意，本公开的实施例可包括令移动站108使用不同类型的WAN-WAP 104来确定位置信息。例如，一些WAN-WAP 104可以是蜂窝基站，而其他WAN-WAP可以是WiMAX基站。在此类工作环境中，移动站108可以有能力利用来自每个不同类型的WAN-WAP的信号并且进一步组合推导出的位置解来提高准确性。
当基于常规技术使用WLAN来推导任何移动站的独立位置信息时，此类移动站108可在定位服务器112和广域网118的辅助下利用抵达时间和/或信号强度技术。常规的位置确定技术也可联合其他各种无线通信网络来使用，诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)，等等。
术语“网络”和“系统”往往被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等一种或更多种无线电接入技术(RAT)。Cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的集团的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的集团的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN可以是IEEE 802.11x网络，并且WPAN可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x、或其他某种类型的网络。这些技术也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
以上描述的定位技术以及任何其他已知的常规位置确定办法可联合各种网络中心式位置确定实施例使用以提高准确性和/或性能。将在本描述的后续章节中更详细地描述可利用按常规确定的位置信息的网络中心式实施例。
图2是解说示例性移动站200的各种组件的框图。出于简单化起见，图2的示图中所解说的各种特征和功能是使用共用总线连接在一起的，其旨在表示这些各色特征和功能起作用地耦合在一起。本领域技术人员将认识到，其他连接、机制、特征、功能或诸如此类可被提供并且按需适配以起作用地耦合和配置实际的便携式无线设备。另外，还认识到，图2的示例中所解说的特征或功能之中的一个或更多个可被进一步细分，或者图2中所解说的特征或功能之中的两个或更多个可被组合。
移动站可包括可连接至一个或更多个天线202的一个或更多个广域网收发机204。广域网收发机204包括适合用于与WAN-WAP 104通信和/或检测去往/来自WAN-WAP 104的信号和/或直接与网络内的其他无线设备通信的设备、硬件和/或软件。在一个方面，广域网收发机204可包括适合用于与具有无线基站的CDMA网络进行通信的CDMA通信系统；然而在其他方面，无线通信系统可包括诸如举例而言TDMA或GSM之类的另一种类型的蜂窝电话网络。另外，可以使用任何其他类型的无线组网技术，例如WiMAX(802.16)等。移动站还可包括可连接至一个或更多个天线202的一个或更多个局域网收发机206。局域网收发机206包括适合用于与LAN-WAP 106通信和/或检测去往/来自LAN-WAP 106的信号和/或直接与网络内的其他无线设备通信的设备、硬件和/或软件。在一个方面，局域网收发机206可包括适合用于与一个或更多个无线接入点进行通信的Wi-Fi(802.11x)通信系统；然而在其他方面，局域网收发机206包括另一种类型的局域网技术、个域网技术(例如，蓝牙)等。另外，可以使用任何其他类型的无线组网技术，例如超宽带、ZigBee、无线USB等。
如本文中所使用的，术语“无线接入点”(WAP)可用来指LAN-WAP 106、毫微微蜂窝小区、和/或WAN-WAP 104、蓝牙收发机等。具体而言，在以下给出的描述中，当使用术语“WAP”时，应该理解实施例可包括能利用来自多个LAN-WAP 106、多个WAN-WAP 104、毫微微蜂窝小区、或者这些技术的任何组合的信号的移动站200。正在由移动站200利用的具体类型的WAP可取决于工作环境。不仅如此，移动站200可动态地在各种类型的WAP之间进行选择以得出准确的位置解。
SPS接收机208也可被包括在移动站200中。SPS接收机208可被连接至一个或更多个天线202以用于接收SPS信号。SPS接收机208可包括任何适合用于接收和处理SPS信号的硬件和/或软件。SPS接收机208可在恰适的场合向其他系统请求信息和操作，并且使用由任何合适的SPS算法所获得的测量来执行对于确定移动站200的位置而言所必需的演算。
运动传感器212可耦合至处理单元210以提供与从由广域网收发机204、局域网收发机206和SPS接收机208所接收到的信号推导出的运动数据不相关的相对移动和/或取向信息。作为示例但而非限定，运动传感器212可利用加速计(例如，MEMS器件)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，大气压力高度计)和/或任何其他类型的移动检测传感器。此外，运动传感器212可包括多个不同类型的器件，并组合其输出来提供运动信息。
处理单元210可被连接至广域网收发机204、局域网收发机206、SPS接收机208以及运动传感器212。处理单元可包括提供处理功能以及其他演算和控制功能性的一个或更多个微处理器、微控制器和/或数字信号处理器。处理器210还可包括用于存储数据和软件指令以用于在移动站内执行经编程的功能性的存储器214。存储器214可以板载在处理单元210上(例如，在同一IC封装内)，和/或存储器214可以在处理单元外部并在数据总线上功能性地耦合。以下将更详细地讨论与本公开的各方面相关联的软件功能性的详情。
数个软件模块和数据表可驻留在存储器214中并由处理单元210用来管理通信和定位确定功能性。另外，在一个实施例中，移动站200可执行部署后校准，如以下将更详细地描述的。进一步参照图2，存储器214可包括和/或以其他方式收容定位模块216、应用模块218、收到信号强度指标(RSSI)模块220、往返时间(RTT)模块222、以及随意任选的校准模块228(以虚线解说)。应该领会，如图2中所示的存储器内容的组织仅是示例性的，并且由此，可取决于移动站200的实现按不同的方式来组合、分开和/或结构化这些模块和/或数据结构的功能性。
应用模块218可以是在移动设备200的处理单元210上运行的进程，该进程向定位模块216请求位置信息。各应用通常在软件架构的上层内运行，并且可包括室内导航、伙伴定位器、购物和赠券、资产追踪、以及位置知悉式服务发现。定位模块216可使用从各种无线信号模型、以及随意任选地从校准模块228推导出信息来推导移动设备200的位置。无线信号模型可包括例如RTT模型，其可使用从与多个WAP交换的信号测得的往返时间。为了使用RTT技术来准确地确定位置，对与每个WAP相关联的各种参数的合理估计应该是已知的，并且可使用本文中描述的校准技术来确定。测得RTT可由RTT模块222来确定，RTT模块222能测量在移动站200与WAP之间交换的信号的时基以推导RTT信息。一经测得，RTT值就可被传递给定位模块216以辅助确定移动设备200的位置。
定位模块216可利用其他无线信号模型以及相应的测量来进行位置确定。在一个实施例中，由WAP传送的信号的振幅值可被用来提供信号强度信息。这些振幅值可按照由RSSI模块220确定的RSSI测量的形式来确定。RSSI模块220可将关于这些信号的振幅和统计信息提供给定位模块216。其他信号模型可使用抵达角(AoA)来提供也可被利用的角度信息。定位模块216可使用此类信息来准确地确定位置。该位置可随后被输出到应用模块218以作为对其前述应用程序请求的响应。另外，定位模块216可利用参数数据库224来交换操作参数。此类参数可包括所确定的关于每个WAP的处理时间、这些WAP在共同坐标系中的位置、与网络相关联的各种参数、初始处理时间估计、先前确定的处理时间估计等等。
在一些实施例中，移动站可使用随意任选的校准模块228来执行部署后校准。校准模块可完善在一个或更多个无线信号模型中使用的各种参数以补偿误配置的无线接入点。校准模块可直接利用来自RTT模块222的RTT信息、来自定位模块216的移动站200的位置信息、和/或来自RSSI模块220的RSSI信息。校准模块还可使用AoA信息，AoA信息可使用信号相位信息和/或多种天线技术来确定。例如，确定无线信号模型参数可包括基于来自误配置的无线接入点的信号来确定AoA测量。可从参数数据库224获得诸如举例而言一个或更多个无线接入点的已知位置等附加信息。校准模块228可完善和/或校正与一个或更多个无线接入点相关联的信息，并随后反过来将此信息提供给定位模块216以便对移动站进行更准确的位置确定。此校准解还可被存储在参数数据库224中以更新/改善其中所存储着的信息的准确性。
在其他实施例中，其他信息也能协助位置确定，并且可随意任选地包括可从其他源确定的辅助位置和/或运动数据。该辅助位置数据可能是不完整的或有噪的，但作为用于估计WAP的处理时间的另一个独立信息源可能是有用的。如图2中使用虚线所解说的，移动设备200可如以下描述的那样随意任选地将可从接收自其他源的信息推导出来的辅助位置/运动数据226存储在存储器中。而且，在其他实施例中，其他信息可包括，但不限于，能从蓝牙信号、信标、RFID标签推导出来的或基于蓝牙信号、信标、RFID标签的信息，和/或从地图推导出来的信息(例如，由例如与数字地图交互的用户从地理地图的数字表示接收坐标)。
在一个实施例中，辅助位置/运动数据226的全部或部分可从由运动传感器212和/或SPS接收机208供应的信息推导出来。在其他实施例中，辅助位置/运动数据226可通过使用非RTT技术的附加网络(例如，CDMA网络内的AFLT)来确定。在某些实现中，辅助位置/运动数据226的全部或者部分也可借助于运动传感器212和/或SPS接收机208来提供而不经处理单元210进一步处理。在一些实施例中，辅助位置/运动数据226可由运动传感器212和/或SPS接收机208直接提供给处理单元210。位置/运动数据226还可包括可提供方向和速率的加速度数据和/或速度数据。在其他实施例中，位置/运动数据226可进一步包括可仅提供运动方向的方向性数据。
虽然图2中所示的模块在该示例中被解说为包含在存储器214中，但应认识到，在某些实现中，可使用其他或附加机制来提供或以其他方式起作用地安排此类规程。例如，校准模块228、定位模块216和/或应用模块218的全部或部分可在固件中提供。另外，虽然定位模块216和校准模块228在此示例中被解说为是分开的特征，但应认识到，例如，此类规程可被组合在一起作为一个规程或者也许与其他规程相组合，或者以其他方式被进一步划分成多个子规程。
处理单元210可包括适合用于执行至少本文中所提供的技术的任何形式的逻辑。例如，处理单元210可以是能基于存储器214中的指令被起作用地配置成选择性地发起利用运动数据的一个或更多个例程以供在移动设备的其他部分中使用。
移动站200可包括用户接口250，后者提供任何合适的接口系统，诸如允许用户与移动站200交互的话筒/扬声器252、按键板254、以及显示器256。话筒/扬声器252使用广域网收发机204和/或局域网收发机206来提供语音通信服务。按键板254包括供用户输入用的任何合适的按钮。显示器256包括诸如举例而言背光LCD显示器等任何合适的显示器，并且还可包括用于附加用户输入模式的触摸屏。
如本文中所使用的，移动站108可以是可配置成捕获从一个或更多个无线通信设备或网络发射的无线信号以及向一个或更多个无线通信设备或网络发射无线信号的任何便携式或可移动设备或机器。如图1和2中所示，移动设备代表此类便携式无线设备。由此，作为示例而非限定，移动站108可包括无线电设备、蜂窝或其他无线通信设备、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型设备、计算设备、或其他类似的装备无线通信的可移动设备、设施或机器。术语“移动站”还旨在包括诸如藉由短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备(PND)通信的设备——不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置相关处理是发生在该设备处还是在PND处。而且，“移动站”旨在包括能够诸如经由因特网、Wi-Fi、或其他网络与服务器通信的所有设备，包括无线通信设备、计算机、膝上型设备等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置相关处理是发生在该设备处、服务器处、还是与网络相关联的另一个设备处。以上的任何能起作用的组合也被认为是“移动站”。
如以上所讨论的，术语“无线设备”可以是指可在网络上输送信息并且还具有位置确定和/或导航功能性的任何类型的无线通信设备。无线设备可以是任何移动站、蜂窝移动终端、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备、膝上型设备、个人数字助理、或任何其他能够接收并处理网络和/或SPS信号的合适移动设备。
因此，在一个实施例中，移动站200可校准误配置的无线接入点。移动站200可包括用于接收与多个无线接入点相关联的位置的装置(例如，206)；用于基于无线信号模型来确定移动站200的位置的装置(例如，216)；用于将移动站200的位置和无线信号模型与同这多个无线接入点相关联的位置作比较的装置(例如，228)；以及用于确定是否至少一个无线接入点被误配置的装置(例如，228)。
图3是解说定位服务器(PS)112的一个示例性实施例的框图。定位服务器可以是驻留在后端网络内的单独设备。PS 112可协调对移动站108提供的信息的接收以执行对一个或更多个误配置的WAP的部署后校准。另外，PS 112可提供关于网络元件的信息以辅助移动站108确定其位置。在其他实施例中，PS 112可使用网络中心式方法来确定一个或更多个移动站108的位置。一旦PS 112校准了至少一个WAP，就可反过来将经校正的参数提供给移动设备、和/或将其存储在本地参数数据库中供将来使用。在PS 112可能典型地驻留在后端网络上时，在一些实施例中，此类校准能力可被随意任选地纳入到一个或更多个已被改装成执行校准功能性的WAP中。
出于简化的目的，图3的框图中所解说的各种特征和功能使用共用总线连接在一起，这意在表示这些各色特征和功能被起作用地耦合在一起。本领域技术人员将认识到，其他连接、机制、特征、功能或诸如此类可以被提供并按需适配以起作用地耦合并配置实际的PS。此外，还认识到，图3的示例中所解说的这些特征或功能中的一个或更多个可被进一步细分，或者图3中所解说的这些特征或功能中的两个或更多个可被组合。
PS 112可包括用于在WAN和/或LAN上通信的可以是有线和/或无线的网络接口305。在一个实施例中，PS 112可经由WAN 118与后端网络中的其他网络元件通信，这可包括经由网关120与WWAN的通信。PS还可以使用网络接口305在WAN 118和/或互连网络116上通信来与一个或更多个WAP交换信息。网络接口305可利用任何已知的有线组网技术(例如，以太网)和/或无线技术(例如，Wi-Fi(IEEE 802.11x))。
处理单元310可以连接到网络接口305、用户接口315和存储器320。处理单元310可包括提供处理功能以及其他演算和控制功能性的一个或更多个微处理器、微控制器和/或数字信号处理器。处理单元310可访问存储器320以读/写用于执行经编程的功能性的数据和/或软件指令。存储器320可以板载在处理单元310上(例如，在同一IC封装内)，和/或存储器可以在处理单元外部并在数据总线上功能性地耦合。
数个软件模块和/或数据表可驻留在存储器320中并被处理单元310用来管理WAP协调和/或定位确定功能两者。如此处解说的，在存储器320内，PS112还可包括或以其他方式提供协调模块325、校准模块330、定位模块335和/或参数数据库340。协调模块325可质询和/或接收来自一个或更多个移动站108的信息。此类信息可包括移动站自己推导出的位置、以及它用于推导自己位置的信息。此信息可由PS 112请求，或者其可由移动站108自发地下推。在由PS 112请求时，移动站可提供例如从分组推导出的RTT和/或RSSI测量、用于推导位置的WAP的标识、移动站108用来确定位置的每个WAP的位置等。一旦此信息被PS 112接收到，协调模块325就可执行进一步处理并随后将该信息传递给校准模块330。校准模块可分析收到的信息以标识误配置的WAP。如果收到的信息包含来自多个移动站的充足的信息，则校准模块330可组合其测量并校正一个或更多个误配置的WAP中的参数。例如，如果WAP被误配置以错误位置，则校准模块330可联合定位模块335使用多个移动站的位置来确定此误配置的WAP的正确位置。一旦为一个或更多个误配置的WAP校准了参数，这些参数就可被发回给移动站108，和/或经校正的参数可被存储在参数数据库340中供将来使用。
虽然图3中所示的软件模块在该示例中被解说为包含在存储器320中，但应认识到，在某些实现中，可使用其他或附加机制来提供或以其他方式起作用地安排此类过程。例如，协调模块325、校准模块330、参数数据库340和/或定位模块335的全部或部分可在固件中提供。另外，虽然在图3中这些模块被示为各异的实体，但是应理解，例如所解说的模块可被组合在一起成为一个规程，或者也许与未解说的其他模块组合、或者以其他方式被进一步划分成不同的规程群组。
因此，实施例可包括一种用于校准用来确定移动站108的位置的误配置无线接入点的设备(例如，112)。设备112可包括用于接收移动站108的位置(例如，305)、以及从在该个(些)移动站与多个无线接入点之间交换的分组推导出来的无线信号模型测量的装置(例如，305)；用于接收在确定该至少一个移动站108的位置时用到的这多个无线接入点的位置和/或身份的装置(例如，305)；用于将该至少一个移动站的位置与无线信号模型测量作比较的装置(例如，330)；以及用于基于该比较来标识误配置的无线接入点的装置(例如，330)。
图4解说了示出数个局域网无线接入点(LAN-WAP)与移动站通信的示例性实施例，其中一个LAN-WAP可能被误配置。在图4中，移动站108可通过在无线信号上交换分组来与多个LAN-WAP 311通信。在此示例中，移动站108可位于位置(X，Y)处，并且可经由无线链路与LAN-WAP1 311a、LAN-WAP2311b、LAN-WAP3 311c通信。在此示例中，LAN-WAP1 311a和LAN-WAP2311b关于其位置被恰当地配置。然而，LAN-WAP3 311c关于其位置被误配置。虽然此示例性实施例解说了3个LAN-WAP，但是应理解这仅仅是示例性的，并且可利用任何数目的LAN-WAP和/或无线链路。
进一步更详细地参照图4，LAN-WAP1 311a可位于位置(X1，Y1)处，而LAN-WAP2 311b可位于位置(X2，Y2)处，其中这些位置中的每一个位置均反映了其真实位置。移动站108“相信”LAN-WAP3 311c处于错误的位置(X3错误，Y3 错误)；然而其实际位置在(X3实际，Y3实际)处。移动站使用的每个LAN-WAP的位置可由各LAN-WAP在信标信号中报告。另外，LAN-WAP位置可从存储在移动站108内的参数数据库224和/或PS 112内的参数数据库340中的数据结构读取。在一些实施例中，数据库可存储加注地图形式的位置。
LAN-WAP的位置连同其各自的信号测量可与一个或更多个无线模型一起用于推导移动站108的位置。使用在移动站108与LAN-WAP1 311a、LAN-WAP2 311b和LAN-WAP3 311c之间交换的分组作出的信号测量可提供相应的距离d01、d02和d03。移动站108可利用基于一个或更多个无线信号模型(例如，RTT和/或RSSI测距模型)的测距技术来测量这些距离，和/或进一步完善自己的位置(例如，使用AoA模型)。例如，移动站108可向多个本地LAN-WAP 311发送数据分组。本地LAN-WAP 311可处理这些数据分组并向移动站108发回响应。移动站108随后可估计与所交换的分组相关联的RTT。RTT可以是从移动站108向这些LAN-WAP 311中的任何哪个发送的数据分组的发射与从相应LAN-WAP 311接收到的相应确收(ACK)之间流逝的时间。示例性RTT/RSSI模型在已通过援引纳入于此的、Aggarwal等的共同待审专利申请“WIRELESS POSITION DETERMINATION USING ADJUSTEDROUND TRIP TIME MEASUREMENTS(使用经调整的往返时间测量的无线位置确定)”(S/N.12/622,289)中描述。
抵达角信息可使用常规技术来确定，这些常规技术可包括例如利用信号相位信息、从多个无线接入点接收并组合多个信道和/或信号来估计与收到信号相关联的抵达角信息。抵达角信息可被用于初始地离析出误配置的无线接入点的位置。例如，抵达角信息可被用作“触发”以指示LAN-WAP是否已从其先前位置移开。
在确定移动站108的位置时，所确定的距离d01、d02和d03中的每一个可定义圆的半径。每个圆的圆心可由每个LAN-WAP的位置来定义。圆的交集可提供移动站108的位置(x，y)。如图4中可见的，由半径d03和圆心(X3错误，Y3错误)定义的圆由于LAN-WAP3 311c的位置误差而被不恰当地移位。此移位会降低位置解的准确性。本文中描述的校准技术能探明LAN-WAP3被误配置，并且如以下将在图5中描述的那样将能估计LAN-WAP3 311c的实际位置(X3实际，Y3 实际)以改善用以定位移动站108的位置确定过程的准确性。
图5是示出其中定位服务器112可使用从多个移动站108推导出的信息来估计误配置的LAN-WAP3 311c的实际位置的实施例的示图。每个移动站108a、108b和108c可向定位服务器112分别提供自己的位置(xa，ya)、(xb，yb)、和(xc，yc)。另外，每个移动站108a-108c可提供测量(例如，RTT和/或RSSI)以使得每个移动站与误配置的LAN-WAP3 311c之间的距离(分别为d3a、d3b、d3c)可得以确定。通过知晓每个距离以及每个移动站108a-108c的位置，误配置的LAN-WAP3 311c的实际位置(X3实际，Y3实际)可使用诸如举例而言三边测量等已知技术来确定。
由于初始提供给PS 112的每个移动站108a-108c的位置可能因在其确定时使用了(X3错误，Y3错误)而不准确，因此PS 112可对LAN-WAP3 311c的实际位置(X3实际，Y3实际)进行迭代，其中LAN-WAP3 311c位置的每次相继估计可通过使用每个移动站108a-108c的经更新位置来完善，而每个移动站108a-108c的经更新位置是使用对LAN-WAP3 311c的实际位置(X3实际，Y3实际)的在前估计来计算的。
为了在三维中估计误配置的LAN-WAP 311c的位置，定位服务器112应具有来自至少3个移动站的信息。
图6是解说可由定位服务器(PS)112执行的校准过程的实施例的流程图600。最初，PS 112可从至少一个移动站108接收其位置估计，其中此位置可由该移动站自己确定(605)。另外，PS 112可接收来自移动站108的无线信号模型测量，这些无线信号模型测量与同在确定移动站的位置时用到的WAP的分组交换相关联(605)。这些测量可包括从在该至少一个移动站与多个WAP之间交换的分组推导出来的RTT和/或RSSI测量和无线信号模型测量。在其他实施例中，无线信号模型测量可包括至一个或更多个WAP的抵达角测量。
PS 112可进一步从移动站接收可能已用来确定该个(些)移动站的位置的WAP的位置和/或身份(610)。每个WAP的位置可能已经由信标信号被报告给移动站108。替换地，这些WAP的位置可经由数据库(例如，参数数据库224)和/或加注地图(其也可存储在数据库中)来确定。与这些WAP相关联的位置可由后端网络来提供。用于向移动站108提供WAP的位置的示例性技术在已通过援引纳入于此的、Das等的共同待审专利申请“A METHOD ANDAPPARATUS FOR PROVIDING AND UTILIZING LOCAL MAPS ANDANNOTATIONS IN LOCATION DETERMINATION(用于在位置确定中提供并利用局部地图和注释的方法和装置)”(S/N.12/641,225)中描述。
在其他实施例中，在移动站108的位置确定中用到的每个WAP的身份可被该移动站使用，以使得可从驻留数据库(例如，参数数据库340)检索这些WAP的位置(610)。在进一步的实施例中，此信息还可要么整体要么部分地从功能性地耦合到网络的其他数据库接收。WAP身份可以是标准组网参数，诸如举例而言MAC地址。
基于收到的信息，PS 112可将移动站108的收到位置与无线信号模型测量作比较。在一个实施例中，这可以通过令PS 112使用无线信号模型测量和恰适的无线信号模型确定至每个WAP的距离(下文被称为“测得距离”)来完成。每个WAP与移动站108之间的相应地理距离可由PS 112使用移动站和每个WAP的收到位置来计算。PS 112可将计算出的地理距离与其相应的测得距离作比较来检测显著偏差(615)。这些比较可被组合以从这多个无线接入点中确定至少一个误配置的无线接入点。如果PS 112发现显著偏差(其可例如使用取阈和/或其他统计技术来确定)，则与这些地理距离相关联的WAP可被标识为误配置的无线接入点(620)。如果从多个移动站108接收到信息，则可基于该多个移动站的无线信号模型测量和位置来确定误配置的无线接入点的无线信号模型参数和/或新位置，并且误配置的WAP参数(诸如无线信号模型参数和/或位置)可被校正(625)。这些校正可通过组合来自这多个移动站108的信息来执行。例如，如以上在图5中所描述的，LAN-WAP的位置可通过令PS 112使用每个移动站位置以及至误配置的LAN-WAP的测得距离执行三边测量来校准。在其他实施例中，可使用统计技术来校准与误配置的WAP相关联的时基延迟和/或信号强度参数。无线信号模型参数可包括与误配置的无线接入点相关联的时间延迟和/或信号强度调整。在其他实施例中，PS 112可使用由移动站供应的信息来检测LAN-WAP是否已从网络中被移除。例如，如果数个移动站在WAPk的先前确定的位置附近取得测量，而这些测量中没有一个包括关于WAPk的RSSI/RTT测距信息，则很可能该WAPk已移走或已被禁用。
图7是解说可由移动站108执行的校准过程的实施例的流程图700。此方法可补充以上在图6中所描述的方法来执行。最初，该方法可始于令移动站接收与多个无线接入点相关联的位置(705)。此信息可如以上在图6中所描述地提供(例如，在信标信号和/或加注地图中接收)。移动站108随后可基于至少一个无线信号模型和相关联的测量来确定其自己的位置(710)。移动站108随后可将自己的位置与无线信号模型作比较以确定是否存在至少一个误配置的WAP(715)。这些比较可被组合以从这多个无线接入点确定至少一个误配置的无线接入点。该(些)比较可涉及用基于无线测量的距离来分析地理上推导出的距离。移动站随后可确定测距中所涉及的WAP的数目是否大于3(720)。若如此，则移动站108可使用排除过程来标识误配置的WAP，其中移动站108确定自己的位置(例如，演算测试位置)多次，每次移除不同的WAP并使用其余WAP来进行位置确定。这些位置可被比较，并且移动站108的任何离群位置可被用于标识误配置的WAP(730)。如果移除WAP导致三边测量前距离测量与三边测量后距离更紧密地相符，则该WAP被视为被误配置的可能候选。如果此形为被多次看到以及被许多移动站看到，则该AP被误配置的可能性继续增加(735)。
如果在框720中确定测距WAP的数目少于或等于3，则移动站725可向后端网络提供恰适的信息，在这种场合可使用PS 112来标识误配置的WAP(725)。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何哪种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。将领会，各实施例包括用于执行本文中所公开的过程、功能和/或算法的各种方法。例如，如图6中所解说的，实施例可包括一种用于校准用来确定移动站的位置的误配置无线接入点的方法。该方法可包括接收至少一个移动站的位置、以及从在该至少一个移动站与多个无线接入点之间交换的分组推导出来的无线信号模型测量。该方法可进一步包括接收在确定该至少一个移动站的位置时用到的这多个无线接入点的位置和/或身份；将该至少一个移动站的位置与无线信号模型测量作比较；以及基于该比较来标识误配置的无线接入点。另一种示例性方法在图7中示出，其中解说了描述在移动站处对误配置的无线接入点进行校准的流程图。该方法可包括接收与多个无线接入点相关联的位置，以及基于无线信号模型来确定该移动站的位置。该方法可进一步包括将移动站的位置和无线信号模型与同这多个无线接入点相关联的位置作比较；以及确定是否至少一个无线接入点被误配置。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中公开的实施例描述的各种解说性逻辑框、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
本文中所描述的方法体系取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件、或其任何组合中实现。对于硬件实现，这些处理单元可以在一个或更多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
对于固件和/或软件实现，这些方法体系可用执行本文中描述的功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。机器可采取计算机/处理单元的形式。例如，软件代码可被存储在存储器中并由处理单元来执行。存储器可以实现在处理单元内部或处理单元外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储于其上的介质的类型。
如果在固件和/或软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质可采取制品的形式。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读介质上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被配置成使一个或更多个处理单元实现权利要求中所概括的功能。即，通信装置包括具有指示用以执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第二部分。
尽管前面的公开示出了本发明的解说性实施例，但是应当注意在其中可作出各种更换和改动而不会脱离如所附权利要求定义的发明范围。根据本文中所描述的本发明实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本发明的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已构想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (50)

1.一种用于校准用来确定移动站的位置的误配置的无线接入点的方法，包括：
接收至少一个移动站的位置、以及从在所述至少一个移动站与多个无线接入点之间交换的分组推导出来的无线信号模型测量；
接收在确定所述至少一个移动站的位置时用到的所述多个无线接入点的位置和/或身份；
将所述至少一个移动站的位置与无线信号模型测量作比较；以及
基于所述比较来标识误配置的无线接入点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于多个移动站的无线信号模型测量和位置来确定所述误配置的无线接入点的无线信号模型参数和/或新位置。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线信号模型参数包括与所述误配置的无线接入点相关联的时间延迟和/或信号强度调整。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述无线信号模型参数可进一步包括基于从所述误配置的无线接入点接收的信号来确定抵达角测量。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述无线接入点是否已从网络中被移除。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
从数据库和/或加注地图确定所述多个无线接入点的位置。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较还包括：
计算所述至少一个移动站与所述多个无线接入点之间的距离；
将所计算出的距离与基于至少一个无线信号模型的距离作比较；以及
组合所述比较以从所述多个无线接入点中确定至少一个误配置的无线接入点。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号模型测量包括与所述交换的分组相关联的往返时间(RTT)和/或收到信号强度。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号模型测量包括与所述交换的分组相关联的抵达角信息(AoA)。
10.一种用于校准误配置的无线接入点的方法，包括：
在移动站处接收与多个无线接入点相关联的位置；
基于无线信号模型来确定所述移动站的位置；
将所述移动站的位置和所述无线信号模型与同所述多个无线接入点相关联的位置作比较；以及
确定是否至少一个无线接入点被误配置。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，如果无线接入点的数目超过3，则所述方法还包括：
确定所述移动站的多个测试位置，其中每个测试位置是基于从所述多个无线接入点中移除不同的无线接入点来确定的；以及
比较所述多个测试位置以标识所述误配置的无线接入点。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，如果无线接入点的数目小于或等于3，则所述方法还包括：
将所述移动站的位置以及无线信号模型测量提供给后端网络以标识所述误配置的无线接入点。
13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，与所述无线接入点相关联的所述位置是在由所述多个无线接入点提供的和/或由所述后端网络提供的信标信号上接收的。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，与所述无线接入点相关联的所述位置是从加注地图确定的。
15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述无线信号模型测量包括与交换的分组相关联的往返时间(RTT)、收到信号强度和/或抵达角(AoA)信息。
16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述比较包括：
计算所述移动站与所述多个无线接入点之间的距离；
将所计算出的距离与基于至少一个无线信号模型的距离作比较；以及
组合所述比较以从所述多个无线接入点中确定至少一个误配置的无线接入点。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述比较还包括：
确定所述误配置的无线接入点的抵达角信息作为要初始离析误配置的无线接入点的位置的触发。
18.一种用于校准用来确定移动站的位置的误配置无线接入点的装置，包括：
无线收发机；
耦合至所述无线收发机的处理单元；以及
耦合至所述处理单元的存储器，其中所述存储器存储用于使所述处理单元执行以下动作的可执行指令和数据：
接收至少一个移动站的位置、以及从在所述至少一个移动站与多个无线接入点之间交换的分组推导出来的无线信号模型测量，
接收在确定所述至少一个移动站的位置时用到的所述多个无线接入点的位置和/或身份，
将所述至少一个移动站的位置与无线信号模型测量作比较，以及
基于所述比较来标识误配置的无线接入点。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括用于使所述处理单元执行以下动作的指令：
基于多个移动站的无线信号模型测量和位置来确定所述误配置的无线接入点的无线信号模型参数和/或新位置。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述无线信号模型参数包括与所述误配置的无线接入点相关联的时间延迟和/或信号强度调整。
21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，确定所述无线信号模型参数可进一步包括用于使所述处理单元基于从所述误配置的无线接入点接收的信号来确定抵达角测量的指令。
22.如权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括用于使所述处理单元执行以下动作的指令：
确定所述无线接入点是否已从网络中被移除。
23.如权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括用于使所述处理单元执行以下动作的指令：
从数据库和/或加注地图确定所述多个无线接入点的位置。
24.如权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括用于使所述处理单元执行以下动作的指令：
计算所述至少一个移动站与所述多个无线接入点之间的距离；
将所计算出的距离与基于至少一个无线信号模型的距离作比较；以及
组合所述比较以从所述多个无线接入点中确定至少一个误配置的无线接入点。
25.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述无线信号模型测量包括与所述交换的分组相关联的往返时间(RTT)和/或收到信号强度。
26.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述无线信号模型测量包括与所述交换的分组相关联的抵达角信息(AoA)。
27.一种具有用于校准误配置的无线接入点的功能性的移动站，包括：
无线收发机；
耦合至所述无线收发机的处理单元；以及
耦合至所述处理单元的存储器，其中所述存储器存储用于使所述处理单元执行以下动作的可执行指令和数据：
接收与多个无线接入点相关联的位置，
基于无线信号模型来确定所述移动站的位置，
将所述移动站的位置和所述无线信号模型与同所述多个无线接入点相关联的位置作比较，以及
确定是否至少一个无线接入点被误配置。
28.如权利要求27所述的移动站，其特征在于，还包括用于使所述处理单元执行以下动作的指令：
确定无线接入点的数目是否超过3，
确定所述移动站的多个测试位置，其中每个测试位置是基于从所述多个无线接入点中移除不同的无线接入点来确定的，以及
比较所述多个测试位置以标识所述误配置的无线接入点。
29.如权利要求27所述的移动站，其特征在于，还包括用于使所述处理单元执行以下动作的指令：
确定无线接入点的数目是否小于或等于3，以及
将所述移动站的位置以及无线信号模型测量提供给后端网络以标识所述误配置的无线接入点。
30.如权利要求27所述的移动站，其特征在于，与所述无线接入点相关联的所述位置是在由所述多个无线接入点提供的和/或由所述后端网络提供的信标信号上接收的。
31.如权利要求30所述的移动站，其特征在于，与所述无线接入点相关联的所述位置是从加注地图确定的。
32.如权利要求27所述的移动站，其特征在于，所述无线信号模型测量包括与交换的分组相关联的往返时间(RTT)、收到信号强度和/或抵达角(AoA)信息。
33.如权利要求27所述的移动站，其特征在于，所述用于比较的指令还包括用于使所述处理单元执行以下动作的指令：
计算所述移动站与所述多个无线接入点之间的距离，
将所计算出的距离与基于至少一个无线信号模型的距离作比较，以及
组合所述比较以从所述多个无线接入点中确定至少一个误配置的无线接入点。
34.如权利要求33所述的移动站，其特征在于，还包括用于使所述处理单元执行以下动作的指令：
确定所述误配置的无线接入点的抵达角信息作为要初始离析误配置的无线接入点的位置的触发。
35.一种用于校准用来确定移动站的位置的误配置无线接入点的设备，包括：
用于接收至少一个移动站的位置、以及从在所述至少一个移动站与多个无线接入点之间交换的分组推导出来的无线信号模型测量的装置；
用于接收在确定所述至少一个移动站的位置时用到的所述多个无线接入点的位置和/或身份的装置；
用于将所述至少一个移动站的位置与无线信号模型测量作比较的装置；以及
用于基于所述比较来标识误配置的无线接入点的装置。
36.如权利要求35所述的设备，其特征在于，还包括：
用于基于多个移动站的无线信号模型测量和位置来确定所述误配置的无线接入点的无线信号模型参数和/或新位置的装置。
37.如权利要求36所述的设备，其特征在于，所述无线信号模型参数包括与所述误配置的无线接入点相关联的时间延迟和/或信号强度调整。
38.如权利要求36所述的设备，其特征在于，还包括用于基于从所述误配置的无线接入点接收的信号来确定抵达角测量的装置。
39.如权利要求35所述的设备，其特征在于，还包括：
用于计算所述至少一个移动站与所述多个无线接入点之间的距离的装置；
用于将所计算出的距离与基于至少一个无线信号模型的距离作比较的装置；以及
用于组合所述比较以从所述多个无线接入点中确定至少一个误配置的无线接入点的装置。
40.如权利要求35所述的设备，其特征在于，所述无线信号模型测量包括与所述交换的分组相关联的往返时间(RTT)和/或收到信号强度。
41.如权利要求35所述的设备，其特征在于，所述无线信号模型测量包括与所述交换的分组相关联的抵达角信息(AoA)。
42.一种用于校准误配置的无线接入点的移动站，包括：
用于接收与多个无线接入点相关联的位置的装置；
用于基于无线信号模型来确定所述移动站的位置的装置；
用于将所述移动站的位置和所述无线信号模型与同所述多个无线接入点相关联的位置作比较的装置；以及
用于确定是否至少一个无线接入点被误配置的装置。
43.如权利要求42所述的移动站，其特征在于，还包括：
用于确定无线接入点的数目是否超过3的装置；
用于确定所述移动站的多个测试位置的装置，其中每个测试位置是基于从所述多个无线接入点中移除不同的无线接入点来确定的；以及
用于比较所述多个测试位置以标识所述误配置的无线接入点的装置。
44.如权利要求42所述的移动站，其特征在于，与所述无线接入点相关联的所述位置是在由所述多个无线接入点提供的和/或由所述后端网络提供的信标信号上接收的。
45.如权利要求44所述的移动站，其特征在于，与所述无线接入点相关联的所述位置是从加注地图确定的。
46.如权利要求42所述的移动站，其特征在于，所述无线信号模型测量包括与所述交换的分组相关联的往返时间(RTT)、收到信号强度和/或抵达角(AoA)信息。
47.如权利要求42所述的移动站，其特征在于，还包括：
用于计算所述移动站与所述多个无线接入点之间的距离的装置；
用于将所计算出的距离与基于至少一个无线信号模型的距离作比较的装置；以及
用于组合所述比较以从所述多个无线接入点中确定至少一个误配置的无线接入点的装置。
48.如权利要求47所述的移动站，其特征在于，还包括：
用于确定所述误配置的无线接入点的抵达角信息作为要初始离析误配置的无线接入点的位置的触发的装置。
49.一种包括指令的机器可读介质，所述指令在由机器执行时使所述机器执行操作，所述指令包括：
用于接收至少一个移动站的位置、以及从在所述至少一个移动站与多个无线接入点之间交换的分组推导出来的无线信号模型测量的指令；
用于接收在确定所述至少一个移动站的位置时用到的所述多个无线接入点的位置和/或身份的指令；
用于将所述至少一个移动站的位置与无线信号模型测量作比较的指令；以及
用于基于所述比较来标识误配置的无线接入点的指令。
50.一种包括指令的机器可读介质，所述指令在由机器执行时使所述机器执行操作，所述指令包括：
用于接收与多个无线接入点相关联的位置的指令；
用于基于无线信号模型来确定移动站的位置的指令；
用于将所述移动站的位置和所述无线信号模型与同所述多个无线接入点相关联的位置作比较的指令；以及
用于确定是否至少一个无线接入点被误配置的指令。
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