CN102265686A - 用于提供并利用局部地图和注释进行定位的方法和装置 - Google Patents

用于提供并利用局部地图和注释进行定位的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102265686A
CN102265686A CN2009801528568A CN200980152856A CN102265686A CN 102265686 A CN102265686 A CN 102265686A CN 2009801528568 A CN2009801528568 A CN 2009801528568A CN 200980152856 A CN200980152856 A CN 200980152856A CN 102265686 A CN102265686 A CN 102265686A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wireless network
local map
network elements
mobile device
uri
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801528568A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102265686B (zh
Inventor
S·M·达斯
A·阿加瓦尔
A·F·纳古比
V·斯里答拉
E·T·L·哈迪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN102265686A publication Critical patent/CN102265686A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102265686B publication Critical patent/CN102265686B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Abstract

本文中所公开的主题涉及一种用于检索给定区域的局部地图的系统和方法。可由移动设备接收从一个或多个无线网络元件无线传送的一个或多个信号。移动设备可至少部分地基于所收到的一个或多个信号来标识相关联的局部地图。可在随后获得相关联的局部地图以及同该相关联的局部地图有关联的注释。相关联的局部地图利用预定义坐标系。

Description

用于提供并利用局部地图和注释进行定位的方法和装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2008年12月22日提交的题为“Providing Maps andAnnotations Relevant to a Location(提供与位置有关的地图和注释)”的临时专利申请S/N.61/139,993、以及于2008年12月22日提交的题为“Using LocalMaps and Annotations in Location Determination(使用局部地图和注释进行定位)”的临时专利申请S/N.61/140,023的优先权，这两个临时专利申请被转让给本申请的受让人并由此通过援引明确纳入于此。
背景
领域：
本文中所公开的主题涉及使用局部地图和注释进行定位。
信息：
可使用不同的技术来估计诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)或任何其他移动设备等移动设备的位置。例如，一些移动设备可处理接收自卫星定位系统(SPS)的信号以估计其位置。然而，有时存在其中来自SPS的导航信号或许不可用的某些区域，诸如在某些室内位置中。
移动设备可在其中从SPS发射的导航信号不可用的区域内估计其位置。例如，移动设备可向接入点传送信号并测量直至接收到来自接入点的响应信号的时长。可基于测得的从移动设备传输信号与在移动设备处接收到响应信号之间的时长来确定从移动设备至接入点的距离。替换地，可测量接收自接入点的信号的信号强度，并且可基于测得信号强度来估计从移动设备至接入点的距离。接入点可包括允许无线通信设备与网络通信的设备。
然而，接入点可经历从移动设备接收到信号之时与向移动设备传送响应信号之时之间的处理延迟。此类处理延迟可取决于具体接入点而改变，并且当移动设备基于测得的时间间隔估计至接入点的距离时可能需要计及该处理延迟。此外，收到信号的信号强度可取决于区域内的物理结构——诸如存在天花板和墙壁——而改变，即导致收到信号强度的变动，这在没有计及例如因存在物理结构而导致的此类变动的情况下会造成对至接入点的距离的不准确估计。
附图简述
将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性特征，其中类似附图标记贯穿各附图指代类似部分。
图1是根据一个具体实现的具有各种无线网络元件的办公楼的楼层的平面图。
图2是根据一个实现的围绕无线网络元件的区域的图解。
图3是根据一个实现的移动设备的显示屏的描绘。
图4是根据一个实现的用于向移动设备提供局部地图和注释的系统的示意框图。
图5是图解根据一个实现的用于获得给定区域的局部地图的过程的流程图。
图6是根据一个实现的无线网络元件的示意框图。
图7是根据一个实现的移动设备的具体实现的示意框图。
概述
在一个特定实现中，提供了一种用于检索给定区域的局部地图的系统和方法。可由移动设备接收从一个或多个无线网络元件无线传送的一个或多个信号。移动设备可至少部分地基于所收到的一个或多个信号来标识相关联的局部地图。可从无线网络元件接收此类信号，这些信号例如指示这些无线网络元件的存在连同此类无线网络元件的唯一性标识符——诸如媒体接入控制(MAC)地址。可在随后例如通过将局部地图与在具体局部地图上指示的无线网络元件标识符进行关联来获得相关联的局部地图以及同该相关联的局部地图有关联的注释。相关联的局部地图可利用预定义坐标系。在一个实现中，地图的特征——诸如举例而言墙壁、门和房间号——是使用具有其自己的基准点(例如，以诸如英尺等为单位的x、y坐标)的局部坐标系来表示的。然而，应当理解，这仅仅是一个示例实现，且所要求保护的主题在此方面不受限定。
详细描述
贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一个特征”、或“示例”意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性包含在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“一示例”、“在一个特征中”或“一特征”贯穿本说明书在各处的出现并非必要地全部引述同一特征和/或示例。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或更多个示例和/或特征中加以组合。
移动设备可确定其位置或定位。在一个实现中，移动设备可基于从能够无线地传送信号的其他设备的无线网络元件无线地接收到的信号来估计其位置。例如，可能在其中来自卫星定位系统(SPS)的导航信号不可用的区域内——诸如某些建筑物内——使用移动设备。无线网络元件可位于此类区域中的已知位置处，并且移动设备可估计从该移动设备至特定无线网络元件的距离。可使用已知技术来估计此类距离并对此类移动设备的位置进行三角测量。
在一种实现中，移动设备可通过与一个或多个附近的毫微微蜂窝小区进行通信来估计其自身的位置。如本文中所使用的“毫微微蜂窝小区”可以指较小的蜂窝基站。此类毫微微蜂窝小区可经由宽带(诸如，例如经由数字订户线(DSL)或电缆)连接至服务提供商的网络。毫微微蜂窝小区可例如利用诸如通用移动电信系统(UTMS)、长期演进(LTE)、演进数据最优化或唯演进数据(EV-DO)、全球移动通信系统(GSM)、微波接入全球互通性(WiMAX)、码分多址(CDMA)-2000、或时分同步码分多址(TD-SCDMA)等技术，这里仅例举与毫微微蜂窝小区相兼容的众多可能技术当中的几个。毫微微蜂窝小区还可具有集成Wi-Fi。可通过利用毫微微蜂窝小区来执行往返行程时间测距。
移动设备可利用若干技术中的任一种来估计从移动设备至无线网络元件的距离。一种估计此类距离的方式是通过向特定无线网络元件无线地传送探测请求信号。一旦接收到此类探测请求，无线网络元件就可无线地传送响应信号。移动设备可测量移动设备传送探测请求之时与接收到响应信号之时之间的时间区间(在本文中称为“往返行程时间”)。无线传送的信号可以按诸如光速等已知速度进行传播。相应地，基于传送探测请求之时与接收到响应之时之间的往返行程时间，可估计距离。然而无线网络元件通常经历接收到探测请求之时与传送响应信号之时之间的处理延迟。为了确保基于测得的时间区间对距离的准确估计，移动设备可从测得的往返行程时间区间中减去对处理延迟的估计。然而，不同的无线网络元件可经历不同的处理延迟。为了精确地计及此类不同的处理延迟，对因具体无线网络元件而异的处理延迟的估计可被提供给移动设备作为给定区域的注释地图。一旦已获得对传送探测请求与接收响应信号之间的往返行程时间的测量并且已减去因无线网络元件而异的处理延迟，则可基于此类时间测量来估计对从移动设备至无线网络元件的距离的测量。
如本文中所使用的“无线网络元件”可以指允许无线通信设备与网络进行通信的设备。例如，无线网络元件可包括例如接入点(例如，Wi-Fi接入点)、毫微微蜂窝小区等，并且可允许无线通信设备使用Wi-Fi、蓝牙、诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等蜂窝通信技术、或任何其他合适的无线技术和/或标准来连接至无线网络。
另一种用于估计从移动设备至无线网络元件的距离的技术包括测量接收自无线网络元件的信号的信号强度。响应信号可以是响应于探测请求而从无线网络元件传送给移动设备的，如以上所讨论的，并且此类响应信号的强度可被测量。基于此类测得信号强度，可估计从移动设备至无线网络元件的距离。替换地，无线网络元件可周期性地广播信号而无需首先接收探测请求，并且此类收到广播信号的强度可被测量。在一种实现中，无线网络元件可在已知信号强度下发射信号。例如，在没有障碍物的位置处，从无线网络元件发射的信号的强度在给定距离上会按已知速率减小。例如，在一个示例实现中，如果收到信号的信号强度是由无线网络元件发射这一信号的强度的80.23％，则移动设备可将至无线网络元件的距离估计为100.45米。另一方面，在一个示例实现中，如果收到信号的信号强度被测量为由无线网络元件发射这一信号的强度的82.57％，则移动设备可将至无线网络元件的距离估计为91.35米。信号强度在距离上会按已知速率减小，并且基于对接收自无线网络元件的信号的信号强度的测量，可估计从移动设备至无线网络元件的距离。在一个示例中，可提供对应一区域的地图上的注释，其指定对应特定无线网络元件的信号强度至距离的映射。
然而，无线网络元件与移动设备之间存在障碍物会降低从无线网络元件传送至移动设备的信号的强度。例如，在室内位置处，无线网络元件与移动设备之间存在墙壁会耗散所传送信号的强度。此外，此类信号强度被耗散的量可取决于制成这样的墙所用的材料。例如，比起由混凝土制成的墙壁将耗散的信号强度，由干式墙制成的墙壁可耗散更少量的信号强度。相应地，为了确保基于测得信号强度对从移动设备至无线网络元件的距离的准确估计，可计及此类障碍物或存在的可能降低信号强度的其他因素。例如，可针对无线网络元件确定指示距离相对于测得信号强度的换算公式。此类公式可取决于从无线网络元件接收信号的移动设备的位置。例如，此类公式在移动设备与无线网络元件相距50米且没有障碍物的情况下所应用的权重与在移动设备位于与无线网络元件相距50米的别的地方但存在信号必须穿过的诸如墙壁等若干障碍物的情况下所应用的权重可以不同。可向移动设备提供此类公式或数学关系以便用于估计距离。在一个实现中，此类公式或数学关系可经由对地图的注释来提供。
移动设备可标识至若干无线网络元件的距离。如以上所讨论的，如果此类无线网络元件的相应位置已知，则移动设备可对其位置进行三角测量。
根据一个实现，如果移动设备处在来自SPS的导航信号在其内可能不可用的特定区域内，则移动设备可访问局部地图。此类局部地图可被存储在网络上的一位置处，并且可经由例如因特网被访问。此类局部地图可被检索并随后被显示在用户的移动设备上。此类地图可指示例如特定商店在购物中心内的位置。移动设备还可检索与此类局部地图相关联的注释。在一些实现中，此类注释可与局部地图存储在相同的位置处。然而，在其他实现中，此类注释可被存储在一个或多个不同位置处。此类注释可指示由局部地图所覆盖的区域内存在的无线网络元件。在一个实现中，此类注释可指示所估计的处理延迟，以及用于基于接收自一个或多个无线网络元件的信号的信号强度估计至该一个或多个无线网络元件的距离的公式。与全局坐标系不同，此类局部地图可包括局部坐标系。通过利用局部坐标系，可提供局部地图而无需参考以地球为中心的坐标——诸如全球大地坐标系(WGS)84风格全局坐标。局部地图可包括与在原点处于局部地图自身内的局部坐标系中指定的室内位置有关的结构信息。局部地图上的注释可包括关于局部地图上所描绘的实体的信息。
使用此类局部坐标系可提供某些优点。例如，可能在局部坐标系中比在全局坐标系内更容易定位可对其发生测距的设备。给定具有已知x，y坐标格网的地图，接入点位置可例如由信息技术工程师、工厂或通过在地图上对其简单地作标记来指派。为了执行全局坐标系中的类似布置，例如首先在全局坐标系中确定位置。如果每个点在全局坐标系内都是在当地进行的，则可能需要基于导航信号——诸如经由GPS信号——执行位置锁定。然而，在建筑物或其他结构内基于导航信号执行位置锁定可能是困难的，且很可能是不准确且缓慢的。
替换地，可将多次位置锁定从局部坐标参考系上的方位点移至全局坐标参考系。此类多次位置锁定可被用于将局部坐标转换成全局坐标。为了执行此类从局部至全局坐标的转换，可首先通过在其内准确布置网络实体来生成或获得局部坐标系。此类从局部至全局坐标化的附加转换会引入潜在可能的误差源外加要求额外计算/工作。
在进入一区域之际，移动设备可首先标识与该区域相关联的特定局部地图并且可在随后检索该地图。在一个实现中，移动设备可广播探测请求并可接收来自该区域内的无线网络元件的响应信号。此类响应信号中的一些或全部可包括描述媒体接入控制标识符(MAC ID)的信息，该信息可指示从其传送此类响应信号的无线网络元件的身份。一旦接收到此类MAC ID，移动设备就可查阅例如数据库或查找表，以确定与此类无线网络元件相关联的地图的身份。在一个实现中，移动设备可访问经由其无线因特网服务提供商可访问的数据库。替换地，移动设备可访问存储了此类MAC ID的已知网络地址以标识与此类MAC ID相关联的局部地图。
在一个实现中，移动设备可接收来自与一个特定局部地图相关联的无线网络元件的信号以及来自与不同局部地图相关联的其他无线网络元件的附加信号。在此类情景中，移动设备可确定与至少具有最小阈值信号强度的收到信号相关联的MAC ID。移动设备可在随后访问数据库以标识与此类MAC ID相关联的局部地图。如果MAC ID中的一些与第一局部地图相关联，且收到信号的MAC ID中的一些与第二局部地图相关联，则移动设备可例如标识哪个局部地图与最强收到信号相关联。随后可向用户呈递一选择，用于从很可能的局部地图当中选取他们正处于其上的局部地图。
在其他实现中可使用其他用于标识有关局部地图的方式。在一些实现中，统一参考标识符(“URI”)可在无线设备进入一区域之际被无线地传送给该移动设备。如本文中所使用的“URI”可以指其中存储信息的位置。例如，URI可指示在那里根据诸如超文本传输协议(HTTP)等若干协议中的任一种存储了局部地图的网络地址。此类网络地址可包括因特网地址或局域网地址，这里仅例举众多可能示例中的两个。在移动设备已接收到URI之后，移动设备可访问所引用的地址或位置并检索相关联的局部地图。
在一个实现中，局部地图可被呈递给用户并被显示在例如用户的移动设备的显示屏上。在一些实现中，可对用户隐藏关于无线网络元件的注释。例如，此类关于无线网络元件的注释可被隐藏，因为他们会使所显示的地图变得混乱，且用户可能不期望查看关于此类无线网络元件的信息。然而，可替代地向用户显示其他类型的注释。可将广泛的注释提供给用户的移动设备并进行显示。例如，如果用户处在购物中心内，则注释可指示该购物中心中的特定餐厅是否有空位、商店内具有最短买单等待时间的收银台的位置、或公共洗手间是否被关闭以进行清洁，这里仅例举众多示例中的几个。
如以上所讨论的，注释可以是从一个或多个位置检索的，并且可以是从自其中检索出局部地图的不同位置检索的。在购物中心内的一个实现中，例如可从第一位置检索与无线网络元件相关联的注释，可从第二位置检索与百货商店相关联的注释，且可从例如第三位置检索与购物中心的公共区域——诸如洗手间——相关联的注释。在一个实现中，移动设备可从不同源检索局部地图的各种注释，并且可经由显示设备向用户选择性地显示此类注释中的一个或多个。
如果用户移至与局部地图相关联的区域且用户的移动设备标识并检索相关联的局部以及有关的注释，则移动设备可在随后利用与无线网络元件有关的注释来确定至无线网络元件的距离。例如，如以上所讨论的，移动设备可向一个或多个无线网络元件传送探测请求并测量直至从每个无线网络元件接收到探测响应信号为止的往返行程时间区间。此类移动设备可减去与相关无线网络元件相关联的有关处理延迟——如局部地图上的注释所指示的，并且可在随后估计至无线网络元件的距离。此类移动设备还可测量接收自各个无线网络元件的信号的信号强度，并且至少部分地基于测得信号强度估计至此类无线网络元件的距离。如以上所讨论的，收到信号强度与距离之间的预定义关系可作为关于特定无线网络元件的注释在局部地图上进行指示。此外，收到信号强度与距离之间的此类预定义关系还可依赖于特定无线网络元件与移动设备之间的任何障碍物的具体类型。相应地，基于此类预定义关系，可基于收到信号的信号强度来估计距离。在一个实现中，可针对从探测请求往返行程时间区间减去处理延迟估计以及从收到信号强度所估计的距离结果的组合确定相应权重。例如，如果诸方法中的一种被确定为产生更准确的结果，则对此类方法应用更大权重。例如，如果根据收到信号确定的距离估计被估计为不如根据探测请求往返行程时间区间减去处理延迟所估计的距离那么准确，则可对根据探测请求往返行程时间区间减去处理延迟确定的距离应用0.60的权重，且可对根据收到信号强度确定的距离应用0.40的权重。
如果已估计从移动设备到至少三个无线网络元件的距离，则移动设备可在随后对其位置进行三角测量。在已估计此类位置之后，可向此类用户显示与用户所处的区域有关的注释。例如，可基于用户的估计位置向该用户提供前往购物中心中的特定商店的方向。
图1是根据一个具体实现的具有安装在已知位置处的各个无线网络元件的办公楼的楼层100的平面图。如图所示，第一无线网络元件105、第二无线网络元件110、第三无线网络元件115、第四无线网络元件120、和第五无线网络元件125被布置在楼层100中。用户130可携带移动设备135，并在楼层100中移动。办公楼可包括楼层100以及潜在可能的许多其他楼层。在一个实现中，移动设备135可通过与位于同移动设备135所处的楼层的相同的楼层100处的无线网络元件通信来估计其位置。不同楼层可具有不同的楼层平面图，且可具有以下各项的不同布置：无线网络元件、办公室、洗手间、图书馆、自助餐厅，这里仅例举其中的几个变化。
移动设备135可包括显示屏，诸如液晶显示器(LCD)、具有触摸能力的屏幕、或任何其他类型的能够呈现图形用户界面的显示器。移动设备135的显示器可向用户130呈现局部地图。此类局部地图可呈现用户130正携带移动设备135在其上移动的楼层100的2维楼层平面图，或者楼层平面图的一部分。在移至楼层100之际，移动设备135最初可能不知晓此时其所处的楼层100，并且可能不具有供呈现给用户130的楼层100的局部地图。一旦移至楼层100，移动设备135就可确定与移动设备135当前正被迁移的位置相对应的局部地图的身份，其在此情形中为楼层100。存在移动设备可确定要呈现给用户130的局部地图的身份的不同方式。在确定要呈现的恰适局部地图的身份之后，移动设备135可检索此类局部地图，并且随后例如在移动设备135的显示器上显示此类局部地图。
在具体实现中，移动设备可通过监听来自诸如接入点、毫微微蜂窝小区等各个无线网络元件的广播来标识对应移动设备135当前正被持握的位置的恰适局部地图。例如，第一无线网络元件105可周期性地广播信标消息。此类信标消息可指示第一无线网络元件105的MAC ID。此类MAC ID可指示第一无线网络元件的标识符。一旦从信标消息提取此类MAC ID，则移动设备就可访问数据库或查找表以确定与第一无线网络元件105相对应的局部地图的身份。例如，访问此类数据库或查找表的位置和方法可能在用户130携带移动设备135进入楼层100之前就已知。在一个实现中，对应MAC ID的查找表可被存储在一个或多个预定义数据库位置中。替换地，与无线网络元件相关联的MAC ID可指示此类数据库或查找表的位置。在其他实现中，MAC ID可直接指示与第一无线网络元件105相对应的局部地图。
在一个实现中，移动设备135可向位于楼层100上的一个或多个无线网络元件传送遵循电气电子工程师学会(IEEE)802.11的探测请求。一旦接收到此类遵循802.11的探测请求，一个或多个无线网络元件就可向移动设备135传送响应。此类响应中的一个或多个可包括指示一URI的信息，在该URI那里可访问与楼层100相对应的局部地区地图。
如果移动设备135接收到来自无线网络元件的对探测请求的响应，则移动设备135可在随后与此类无线网络元件通信。例如，如果移动设备135被准许与特定网络元件进行关联，且期望网际协议(IP)地址，则移动设备135可传送动态主机配置协议(DHCP)“发现”请求以请求此类IP地址。一旦接收到此类DHCP发现请求，无线网络元件就可用DHCP“供应”响应作出响应，该响应中可包含指派给移动设备135的IP地址。指示与无线网络元件相关联的局部地图所在之处的URI也可被包括在DHCP供应响应内。一旦接收到此类DHCP供应响应，移动设备135就可访问该URI并检索相关联的局部地图。例如，URI可被存储在可经由因特网或某一其他网络访问的局部地图数据库145中。
在一些实现中，指示与移动设备135当前所处的区域相对应的局部地图所在之处的URI可经由网络层广播分组被传送给移动设备135。附连至局部子网的主机可监听该子网上的广播消息。此类广播消息中的一个或多个可包含相关URI。一种形式的因网际协议(IP)子网而异的广播是在某一专用端口上递送至诸如255.255.255.255等IP地址的消息。应当领会，可以有此类广播利用不同地址的因子网而异的版本。
在一种具体实现中，URI可经由链路层广播帧被传送给移动设备135。例如，楼层100上可存在这样的实体：该实体周期性地广播包含可在其中检索到局部地图的URI的身份的帧。此类广播帧可由诸如第一无线网络元件105等无线网络元件来广播，或者由楼层100内包含诸如广播消息发射机160等发射机的某一其他元件来广播。广播消息发射机160可例如周期性且本地地传送包含压缩格式的此类URI的帧。一旦接收到此类广播帧，移动设备135就可提取此类广播帧内的URI并在随后检索存储在由此类URI所指示的地址之处的相对应的局部区域地图。
在一个实现中，URI可经由诸如无线网络元件或发射机等信标信息元件被传送给移动设备135。例如，太小以致无法向移动设备135个体地传送此类URI的多个元件可被“缝合”在一起、或被组合以传送该URI。
在一些实现中，URI可被编码到无线网络元件的服务集标识符(SSID)中。例如，无线网络上的设备可利用特定SSID以便彼此通信。如果局域网元件——诸如举例而言第一无线网络元件105——可与局域网上的另一元件——诸如第二无线网络元件110或移动设备135——通信，则SSID可被包括在所传送的消息中。如果移动设备135接收到来自第一无线网络元件105的此类消息，则可从此类SSID提取URI，且随后移动设备135可从URI所指示的位置检索与楼层100相对应的局部区域地图。
在一个实现中，URI可被编码到无线网络元件的基本服务集标识符(BSSID)中。在一个具体实现中，基本服务集可以指IEEE 802.11无线LAN的基本构件块。在基础设施模式中，一个无线网络元件连同所有相关联的无线设备或站一起可被称为基本服务集。诸如第一无线网络元件105等特定无线网络元件可向移动设备135传送SSID和BSSID两者。URI可如以上所讨论地被编码在或者SSID中或者可被编码在BSSID内。例如，可在从第一无线网络元件105至移动设备135的消息中传送SSID和BSSID两者。一旦接收到此类消息，就可从BSSID和/或SSID提取URI。在一个具体实现中，移动设备135可被编程为在收到的SSID或BSSID中搜索URI。
如以上所讨论的，使用局部地图提供了优于全局地图的数个优点。全局地图可例如被存储在一个中央位置中。可从此类中央位置访问此类全局地图，并且可预定义检索此类全局地图的方式。然而，由于此类全局地图被存储在一个中央位置，因此用信息更新此类全局地图可能是艰难或麻烦的。例如，如果购物中心内的商店的楼层平面图在重造过程期间改变，则对楼层平面图的改变可能未以及时方式在全局地图中被反映出来。
此外，全局地图可与全局坐标系——诸如与全球定位系统(GPS)相关联的坐标系、或某一其他卫星定位系统(SPS)定义的坐标系——相关联。
另一方面，局部地图可能更容易更新以反映该局部地图上所示的元素的改变。局部地图可能更容易维护，因为他们仅具有相对较小的覆盖领域。此类局部地图可被存储在一个或多个网络可访问的位置中，诸如存储在通过因特网可访问的服务器内。
此外，如以上所指出的，局部地图无需与全局坐标系相关联；替换地，局部地图可与局部坐标系相关联，该局部坐标系可以与GPS坐标系或某一其他SPS定义的坐标系无关。局部坐标系中的地图可能比全局坐标系中的地图更容易维护，因为无需使用诸如GPS等导航信号或者无需通过执行坐标之间的变换来确定局部坐标系中的地图里已改变的项目的位置。
与局部地图相对应的注释可在已检索局部地图之前、与此同时地、或在此之后被检索。此类注释可被存储在图1中所示的数据库145中或者在一些其他数据库或服务器中，诸如举例而言注释数据库150或服务器155中。在一个实现中，移动设备135可从位于预定义位置处的预定义注释数据库150检索此类注释。替换地，可以按照与局部地图数据库145的URI被提供给移动设备135类似的方式将注释数据库150的URI发送给移动设备135。在其他实现中，可在已从局部地图数据库145检索与楼层100相对应的局部地图之后将注释传送给移动设备135。例如，在移动设备135已从局部地图数据库145检索局部地图之后，可将消息从局部地图数据库145发送到服务器155。服务器155随后可从注释数据库150检索与楼层100相对应的局部地图的注释，并将此类注释传送给移动设备135。
如以上所讨论的，此类注释可包括关于无线网络元件的信息。例如，注释可指示估计处理延迟和/或特定无线网络元件所传送的信号的估计收到信号强度的数学模型。此类注释可被移动设备用来精确地估计移动设备与无线网络元件之间的距离，如以下所讨论的。
图2是根据一个实现的围绕无线网络元件200的区域的图解。图2还图解了第一墙壁205、第二墙壁210和障碍物220。移动设备215可接收无线网络元件200传送的信号并且可至少部分地基于测得的时间区间——在此期间信号被从无线网络元件200传送到移动设备215——估计其至无线网络元件200的距离。
移动设备215可估计至无线网络元件200的距离的一种方式是通过向无线网络元件200传送探测请求，并测量此类探测请求被传送之时与从无线网络元件200接收到响应信号之时之间的时间区间。如果移动设备215期望测量至无线网络元件200的距离，则其可向一个或多个附近的无线网络元件传送此类探测请求。此类探测请求可指示响应信号将被传回给移动设备215。
无线传送的信号可以在诸如光速等恒定速度下进行传播。通过测量信号从无线网络元件200传播至移动设备215花费了多久——即，此类信号的“飞行时间”，可估计从移动设备215至无线网络元件200的距离。在此示例中，首先从移动设备215向无线网络元件200传送探测请求，随后，从无线网络元件200向移动设备215传送例如响应信号等第二信号。相应地，从移动设备215传送探测请求与接收响应信号之间的飞行时间区间可被除以因子2以便估计从移动设备215至无线网络元件200的距离。此外，也可计及对无线网络元件200所招致的处理延迟的估计以确保对在移动设备215与无线网络元件200之间传送的信号的实际时间进行精确测量。具体而言，自在无线网络元件200处接收到来自移动设备215的探测请求起至从无线网络元件200向移动设备215传送响应信号存在一时段。此时段在本文中被称为“处理延迟”。此类处理延迟可能是例如因为无线网络元件处理收到的探测请求并确定如何对此类探测请求作出响应而招致的。特定无线网络元件的处理延迟可基于先前对此类处理延迟的测量来估计。此类处理延迟估计可被存储在注释数据库中，并且可被移动设备215检索并利用——倘若要估计至无线网络元件200的距离。可基于在一时段上对实际处理延迟进行的测量来在注释数据库中更新对无线网络元件200的处理延迟的估计。
用于估计从移动设备215至无线网络元件200的距离的另一技术是基于收到信号强度。例如，给定区域内的无线网络元件可以在已知信号强度下发射信号。替换地，可在由无线网络元件传送的信号中传送一代码，该代码指示此类信号被发射的强度。无线网络元件发射的信号传播得越远，就会降级或损失强度。无线传送的信号越远离其被发射自的无线网络元件传播，在信号强度上就会按已知速率降级。相应地，通过测量收到信号的信号强度并将其对照无线网络元件发射此类信号的强度进行比较，可估计从接收到此类信号的移动设备至无线网络元件的距离。
然而，如以上所指出的，移动设备与无线网络元件之间可能存在可能耗散信号强度的障碍物。例如，如果信号不得不穿过墙壁——诸如图2中所示的第一墙壁205或第二墙壁210，则此类信号在其远离无线网络元件200传播时会损失的强度比在其无需穿过此类墙壁的情况下将损失的强度更多。为了精确地估计从移动设备215至无线网络元件200的距离，在估计距离时，可计及存在此类障碍物或任何除距离之外会使信号强度降级的其他因素。会使信号强度降级的其他因素包括例如来自其他源的干扰——若这些其它源没有执行载波感测操作并且没有在存在现有信号的情况下避免进行传输。
图2图解了移动设备215在接收来自无线网络元件200的信号并基于收到信号的测得信号强度估计至无线网络元件200的距离时可能所处的三个不同位置。可由无线网络元件200响应于接收到来自移动设备215的探测请求而传送一信号。替换地，无线网络元件200可广播供移动设备215接收的信标或者某一其他消息或信号。如所图解的，如果移动设备215位于第一位置225处，则此类信号可被直接接收而无需穿过任何墙壁或障碍物。另一方面，如果移动设备215位于第二位置230处，则从无线网络元件200传送的信号将由此在抵达第二位置230之前穿过第一墙壁205。最后，如果第一设备215位于第三位置235处，则从无线网络元件200传送的信号可能需要穿过障碍物220才能抵达位于第三位置235处的移动设备215。
在穿过诸如墙壁或其他障碍物等物体时信号强度降级的量可能取决于此类墙壁/障碍物的厚度或密度以及制成此类墙壁/障碍物所用的材料。例如，比起由干式墙材料制成的墙，由钢铁制成的墙壁会使信号强度降级更大的量。
在一个具体实现中，可基于飞行时间和收到信号强度两者来估计至无线网络元件的距离。例如，如果基于根据飞行时间测量估计的距离对移动设备的近似位置进行三角测量，则用于基于收到信号强度估计距离的数学模型可被用于进一步估计从移动设备215至无线网络元件200的距离。如以上所讨论的，无线网络元件200传送的信号在距离上降级的量至少部分地取决于该无线网络元件200与移动设备215之间是否布置有任何墙壁和/或其他障碍物。如果移动设备215的近似位置经由诸如飞行时间等其他方法得知，则收到信号强度与距离之间的恰适数学关系可被用于估计从移动设备215至无线网络元件200的距离。例如，如果可确定移动设备215位于靠近第二位置230的某处，则倘若基于由移动设备215接收到的信号的强度估计从移动设备215至无线网络元件200的距离，则可计及第一墙壁205的存在。另一方面，如果可确定移动设备215位于靠近第一位置225的某处，则信号强度与距离之间的不同关系可被用于估计从移动设备215至无线网络元件200的距离。此外，如果可确定移动设备215位于靠近第三位置235的某处，则信号强度与距离之间的不同关系可被用于估计从移动设备215至无线网络元件200的距离，该距离计及了故障220的存在。注释可包括一个或多个参数，这些参数指示同一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的信号强度测量与距离之间的关系。注释可包括一个或多个参数，这些参数指示同一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的往返行程时间测量与距离之间的关系。
在已确定与至少三个无线网络元件的距离之后，可对此类移动设备的位置进行三角测量。
图3是根据一个实现的移动设备的显示屏300的描绘。此类显示屏300可包括用于向用户呈现局部地图的图形用户界面。局部地图可向用户呈现感兴趣点(POI)。可预定义这些POI。注释可包括与至少一个预定义的POI相对应的符号。在此示例中，购物中心的局部地图302被呈现给用户。如图所示，局部地图302包括POI的描绘，这些POI诸如第一商店305、第二商店310、第三商店315、第四商店320、餐厅325、洗手间330、第五商店340、第六商店345、和美食广场350。为了便于解说，也显示了若干无线网络元件以指示他们被部署于由局部地图302所描绘的购物中心内的哪里。然而，应当领会，在一些实现中，可能没有向用户显示此类无线网络元件。
在此示例中，购物中心包括第一无线网络元件355、第二无线网络元件360、第三无线网络元件365、第四无线网络元件370、和第五无线网络元件375。如以上参照图1和2所讨论的，由此类无线网络元件传送的信号可被用于确定与此类购物中心相对应的局部地图的身份、以及可从其检索此类局部地图的位置。此类信号还可被用于确定移动设备在局部地图302自身内的位置。例如，如果携带移动设备380的用户位于第三商店315与第五商店340之间的走廊里，则用户和/或移动设备380可被描绘为被定位在局部地图302上的这样一位置上。在一些实现中，仅局部地图302上描绘用户和/或移动设备308附近的位置的部分可被显示给用户。可执行每次仅呈现部分地图，以使得在例如在此类局部地图302内描绘具有众多商店的大型购物中心的情况下用户更容易查看并解析局部地图302。
如以上所讨论的，可从例如注释数据库检索无线网络元件的注释。此类关于无线网络元件的注释可被用于确定从移动设备380至一个或多个无线网络元件的距离。在一些实现中，此类关于无线网络元件的注释可能没有在局部地图302上被呈现给用户。然而，可向用户呈现其他注释。例如，如果洗手间330很混乱或者正进行清洁，则可在局部地图302上显示注释，以向用户通知关于洗手间330的此类状况。用户可由此避免前往洗手间330使用该洗手间，并且可代之以寻求不同的洗手间来使用。在一些实现中，此类注释可被直接显示在局部地图中所示的洗手间330的顶部。此类注释可被反映为例如文本或大的“X”，并且可被示为在局部地图302上的洗手间330的上方，以指示此类洗手间330不可用。替换地，注释窗385可被用于向用户显示注释。例如，可显示本文注释，该注释标明“餐厅对面的洗手间目前不可用”。
也可向用户显示附加类型的注释。例如，如果餐厅325中有空位，则可显示一消息以让用户知晓有此类空位。此外，如果第二商店310处有关于鞋子的减价销售，则可向用户呈现一注释，以指示正进行此类减价销售。附加类型的注释可包括局部地图302上所描绘的特定商店或其他场所的营业时间和打烊时间、自动扶梯是否混乱、或者购物中心的特定区域是否拥挤。在一些实现中，用户可例如经由输入笔、鼠标、跟踪球、触摸屏、按钮/键、触摸垫、控制棒、或其他选择工具来选择局部地图302的特定区域，诸如第一商店305。一旦选中了第一商店305，与第一商店305有关的注释就会被呈现给用户。
图4是根据一个实现的用于向移动设备405提供局部地图和注释的系统400的示意框图。如果用户携带移动设备405进入与局部地图相对应的区域——诸如其中来自SPS的导航信号可能不可用的区域，则这样的移动设备405可确定此类相对应局部地图的身份以及可从其获得此类局部地图的位置，如以上参照图1和2所讨论的。移动设备405可在随后从局部地图服务器410检索局部地图。例如，移动设备405可在进入与局部地图相对应的区域之际接收指示此类局部地图服务器410的网络位置的URI。如以上所讨论的，此类局部地图可利用局部坐标系。例如，此类局部坐标系可指示相对于原点的2维坐标。
在已检索了局部地图之后，可从诸如第一注释数据库415和第二注释数据库420等一个或多个源检索此类局部地图的注释。例如，与各个无线网络元件有关的注释可被存储在第一注释数据库415中，且用于向用户提供局部地图的其他信息的注释可被存储在第二注释数据库420中。第一注释数据库415和第二注释数据库420的网络地址或位置可在移动设备405进入与局部地图相对应的区域之前为移动设备405所知。替换地，例如，可由部署在与局部地图相对应的区域——诸如购物中心——内的一个或多个无线网络元件或发射机广播或以其他方式向移动设备405传送此类第一注释数据库415和/或第二注释数据库420的位置。在另一实现中，此类第一注释数据库415和第二注释数据库420的网络地址或位置可被存储在局部地图服务器410中，并且在从局部地图服务器410检索相对应局部地图时可将该网络地址或位置提供给移动设备405。
图5是图解根据一个实现的用于获得给定区域的局部地图的过程500的流程图。首先，在操作505，移动设备可接收从一个或多个无线网络元件无线传送的一个或多个信号。接着，在操作510，此类移动设备可至少部分地基于收到的一个或多个信号确定与无线网络元件相关联的局部地图的身份。移动设备还可接收指示可在其中检索此类局部地图的位置——诸如网络地址——的URI。最后，在操作515，可检索相关联的局部地图以及同该相关联的局部地图有关联的注释。例如，可与检索局部地图同时地或在已检索局部地图之后接收此类注释。在一些实现中，局部地图和注释可被存储在相同位置中。在其他实现中，此类局部地图和注释可被分开地存储。
图6是根据一个实现的无线网络元件600的示意框图。如图所示，无线网络元件600可包括各种元件，诸如处理单元605、存储器610、接收机615、和发射机620。处理单元605可控制接收机615和发射机620两者。处理单元605可执行存储在存储器610中的程序代码或指令。接收机615可接收来自移动站(例如，图1中的移动设备135)的通信，诸如探测请求。发射机620可向移动站传送对探测请求的响应。接收机615和/或发射机620还可与其他无线网络元件和/或接入点通信。在一些实现中，无线网络元件600可以不包括接收机615。无线网络元件600可向一个或多个移动通信设备提供对网络的接入。无线网络元件600可经由一个或多个无线协议和/或标准与此类移动通信设备通信，这些无线协议和/或标准诸如IEEE 802.11、802.15、或802.16、微波接入全球互通性(WiMAX)、或蓝牙，这里仅例举众多不同类型的无线协议和/或标准当中的几个。
诸如发射机和/或接收机等电路系统可例如通过使用诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等各种无线通信网络来提供功能集。术语“网络”和“系统”往往被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络，等等。CDMA网络可实现诸如CDMA2000、宽带CDMA(W-CDMA)等一种或更多种无线电接入技术(RAT)。CDMA2000涵盖IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实现全球通信系统(GSM)、数字高级电话系统(D-AMPS)、或其他某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。CDMA2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN可以是IEEE 802.11x网络，并且WPAN可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x、或其他某种类型的网络。这些技术也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。这些技术可被实现为与超移动宽带(UMB)网络、高速率分组数据(HRPD)网络、CDMA2000 1X网络、GSM、长期演进(LTE)等联用。
图7是根据一个实现的移动设备700的具体实现的示意框图。移动设备700可包括移动站(MS)，其中无线电收发机可适于将带有诸如语音或数据之类的基带信息的RF载波信号调制到RF载波上，以及解调经调制的RF载波以获得此类基带信息。
移动设备700可包括若干元件，诸如处理单元705、用户接口710、发射机715、接收机720、和存储器725。用户接口710可包括多个用于输入或输出诸如语音或数据之类的用户信息的设备。此类设备可包括例如键盘/按键板、显示屏(例如，触摸屏)、话筒、扬声器、按钮和旋钮，这里仅例举几个示例。
存储器725可适于存储可运行以执行已被描述或建议过的过程、示例、实现、或其示例中的一项或多项的机器可读指令。处理单元705可适于访问并运行这样的机器可读指令。通过执行这些机器可读指令，处理单元705可指导移动设备700的各个元件来执行一个或多个功能。
发射机715可利用天线来传送通信，诸如给其他无线设备的基于分组的通信。接收机720也可利用此类天线来接收通信，诸如来自其他无线设备的基于分组的通信。
本详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来给出的。在本具体说明书的上下文中，术语特定装置或诸如此类包括通用计算机——只要其被编程为依照来自程序软件的指令执行特定功能。算法描述或符号表示是被信号处理或相关领域的技术人员用来向本领域其他技术人员传达其工作实质的技术的示例。算法在此一般被认为是得到期望结果的自相容操作序列或类似信号处理。在本上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必然，这些量可采用能被存储、转移、组合、对比或以其他方式操纵的电或磁信号。
已证明，主要出于公共使用的缘故，有时将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、符号、项、数、数字等是方便的。然而应理解，所有这些或类似术语将与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外明确声明，否则应领会，本说明书通篇当中使用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”或之类的术语的讨论是指诸如专用计算机或类似专用电子计算设备等特定装置的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算设备能够操纵或变换信号，这些信号通常表示为该专用计算机或类似专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁量。例如，专用计算装置可包括编程有用于执行一个或多个专用功能的指令的一个或多个处理单元。
卫星定位系统(SPS)典型地包括定位成使得各实体能够至少部分地基于从发射机接收到的信号来确定其在地球上或之上的位置的发射机系统。如此的发射机通常发射用设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码作标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在具体示例中，此类发射机可位于地球轨道卫星飞行器(SV)上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo、Glonass或Compass等全球卫星导航系统(GNSS)的星座中的SV可发射用可与由该星座中的其它SV所发射的PN码区分开的PN码(例如，如在GPS中对每个卫星使用不同PN码或者如在Glonass中在不同频率上使相同的码)作标记的信号。对于SPS，存在全球性系统(例如，GNSS)以及各种区域性系统，比方诸如日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国上空的北斗等，和/或可与一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统相关联或另外实现与之联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。作为示例而非限制，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的扩增系统，比方诸如广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助Geo(地球同步轨道)扩增导航、或GPS和Geo扩增导航系统(GAGAN)和/或诸如此类。因此，如本文所使用的，SPS可包括一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，且SPS信号可包括SPS信号、类SPS信号和/或其他与此类一个或多个SPS相关联的信号。
移动站(MS)指诸如蜂窝或其他无线通信设备、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型设备或能够接收无线通信和/或导航信号的其他合适的移动设备之类的设备。术语“移动站”还包括诸如通过短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备(PND)通信的设备，不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或定位相关处理是发生在该设备上还是在PND上。另外，“移动站”包括能够诸如经由因特网、Wi-Fi、或其他网络与服务器通信的所有设备，包括无线通信设备、计算机、膝上型设备等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或定位相关处理是发生在该设备上、服务器上、或与网络相关联的另一个设备上。以上的任何可操作组合也被认为是“移动站”。
本文中描述的方法取决于根据特定特征和/或示例的应用可以藉由各种手段来实现。例如，此类方法可在硬件、固件、软件、和/或其组合中实现。在涉及硬件的实现中，例如处理单元可在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述的功能的其他设备、或其组合内实现。
对于涉及固件和/或软件的实现，某些方法可用执行本文中描述的功能的模块(例如，程序、函数等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可用于实现本文中所描述的方法。例如，软件代码可被存储在移动站和/或无线网络元件的存储器中并由该设备的处理单元执行。存储器可以实现在处理单元内部和/或处理单元外部。如本文所用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
如果以固件和/或软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质可采用制品的形式。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这些计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储、半导体存储或其它存储设备、或可被用来存储指令或数据结构形式的合需程序代码且可被计算机访问的任何其它介质；如本文所用的碟或盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字通用盘(DVD)、软盘和蓝光盘，其中碟(disk)常常磁学地再现数据而盘(disc)用激光光学地再现数据。上述组合应被包括在计算机可读介质的范围内。
除存储在计算机可读介质上之外，指令和/或数据可作为信号在包括于通信装置的传输介质上提供。例如，通信装置可包括具有表示指令和数据的信号的收发机。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理单元实现权利要求中所概述的功能。即，通信装置包括具有指示用以执行所公开功能的信息的信号的传输介质。在第一时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信装置中所包括的传输介质可包括用以执行所公开功能的信息的第二部分。
本文中引述的“指令”涉及表示一个或多个逻辑操作的表达。例如，指令可以通过可由机器解读以用于对一个或多个数据对象执行一个或多个操作而是“机器可读的”。然而，这仅仅是指令的一示例，并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。在另一个示例中，本文中引述的指令可涉及经编码命令，其可由具有包括这些经编码命令的命令集的处理单元来执行。这样的指令可以用该处理单元能理解的机器语言的形式来编码。再次，这些仅仅是指令的示例，并且所要求保护的主题在这方面并不被限定。
虽然已例示和描述了目前考虑为示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，可作出其他各种修改并且可替换等效技术方案而不脱离所要求保护的主题。此外，可作出许多修改以使特定境况适合于所要求保护的主题的教示而不脱离本文中所描述的中心思想。因此，所要求保护的主题并非旨在被限定于所公开的特定示例，相反如此所要求保护的主题还可包括落入所附权利要求及其等效技术方案的范围内的所有方面。

Claims (62)

1.一种方法，包括：
接收从一个或多个无线网络元件无线传送的一个或多个信号；
由移动设备至少部分地基于所收到的一个或多个信号来标识相关联的局部地图；以及
获得所述相关联的局部地图以及同所述相关联的局部地图有关联的注释，其中所述相关联的局部地图具有预定义坐标系。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由移动设备标识相关联的局部地图是至少部分地基于所述所收到的一个或多个信号的媒体接入控制标识符(MAC ID)的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括经由所述一个或多个信号接收统一参考指示符(URI)，所述统一参考指示符指示其中能访问所述相关联的局部地图的位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括向所述一个或多个无线网络元件中的至少一个传送对网际协议(IP)地址的动态主机配置协议(DHCP)请求，以及在来自所述一个或多个无线网络元件中的所述至少一个的DHCP供应响应中接收所述URI。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述URI是经由网络层广播分组接收的。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述URI是从链路层广播帧接收的。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括在对802.11探测请求的信号响应中接收所述URI。
8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述URI被编码在无线网络元件的一个或多个服务集标识符(SSID)中。
9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述URI包括在其中存储所述相关联的局部地图的网络地址。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述移动设备上显示所述相关联的地图。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注释包括一个或多个参数，所述参数指示同所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的信号强度测量与距离之间的关系。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注释包括一个或多个参数，所述参数指示同所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的往返行程时间测量与距离之间的关系。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注释包括对与所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的处理延迟的至少一个测量。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注释包括与至少一个预定义感兴趣点相对应的符号。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义坐标系包括局部坐标系。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定义坐标系包括全局坐标系。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个无线网络元件包括至少一个毫微微蜂窝小区。
18.一种装置，包括：
接收机，用于接收从一个或多个无线网络元件无线传送的一个或多个信号；以及
编程有指令的一个或多个处理单元，所述指令若被执行则指导所述一个或多个处理单元至少部分地基于所收到的一个或多个信号来标识相关联的局部地图，以及获得所述相关联的局部地图以及同所述相关联的局部地图有关联的注释，其中所述相关联的局部地图具有预定义坐标系。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述一个或多个处理单元能够至少部分地基于所述所收到的一个或多个信号的媒体接入控制标识符(MAC ID)来标识所述相关联的局部地图。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述接收机能够经由所述一个或多个信号接收统一参考指示符(URI)，所述统一参考指示符指示其中能访问所述相关联的局部地图的位置。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述接收机能够向所述一个或多个无线网络元件中的至少一个传送对网际协议(IP)地址的动态主机配置协议(DHCP)请求，以及在来自所述一个或多个无线网络元件中的所述至少一个的DHCP供应响应中接收所述URI。
22.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述接收机能够经由网络层广播分组接收所述URI。
23.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述接收机能够经由链路层广播帧接收所述URI。
24.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述接收机能够在对802.11探测请求的信号响应中接收所述URI。
25.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述URI被编码在无线网络元件的一个或多个服务集标识符(SSID)中。
26.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述URI包括在其中存储所述相关联的局部地图的网络地址。
27.如权利要求18所述的装置，其特征在于，还包括用于呈现所述相关联的地图的显示设备。
28.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述注释包括一个或多个参数，所述参数指示同所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的信号强度测量与距离之间的关系。
29.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述注释包括一个或多个参数，所述参数指示同所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的往返行程时间测量与距离之间的关系。
30.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述注释包括对与所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的处理延迟的至少一个测量。
31.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述注释包括与至少一个预定义感兴趣点相对应的符号。
32.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述预定义坐标系包括局部坐标系。
33.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述预定义坐标系包括全局坐标系。
34.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述一个或多个无线网络元件包括至少一个毫微微蜂窝小区。
35.一种制品，包括：其上存储有指令的存储介质，所述指令能由处理单元执行以：
由移动设备至少部分地基于接收自一个或多个无线网络元件的一个或多个无线传送的信号来标识相关联的局部地图；以及
检索所述相关联的局部地图以及同所述相关联的局部地图有关联的注释，其中所述相关联的局部地图具有预定义坐标系。
36.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述指令还能由所述处理单元执行以至少部分地基于所述所收到的一个或多个信号的媒体接入控制标识符(MAC ID)来标识所述相关联的局部地图。
37.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述指令还能由所述处理单元执行以从所述一个或多个无线传送的信号提取统一参考指示符(URI)，所述统一参考指示符指示其中能访问所述相关联的局部地图的位置。
38.如权利要求37所述的制品，其特征在于，所述指令还能由所述处理单元执行以发起向所述一个或多个无线网络元件中的至少一个传送对网际协议(IP)地址的动态主机配置协议(DHCP)请求，以及在来自所述一个或多个无线网络元件中的所述至少一个的DHCP供应响应中接收所述URI。
39.如权利要求37所述的制品，其特征在于，所述URI包括在其中存储所述相关联的局部地图的网络地址。
40.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述指令还能由所述处理单元执行以在显示设备上呈现所述相关联的地图。
41.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述注释包括一个或多个参数，所述参数指示同所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的信号强度测量与距离之间的关系。
42.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述注释包括一个或多个参数，所述参数指示同所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的往返行程时间测量与距离之间的关系。
43.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述注释包括对与所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的处理延迟的至少一个测量。
44.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述注释包括与至少一个预定义感兴趣点相对应的符号。
45.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述预定义坐标系包括局部坐标系。
46.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述预定义坐标系包括全局坐标系。
47.如权利要求35所述的制品，其特征在于，所述一个或多个无线网络元件包括至少一个毫微微蜂窝小区。
48.一种设备，包括：
用于接收从一个或多个无线网络元件无线传送的一个或多个信号、以及相关联的局部地图和同所述相关联的局部地图有关联的注释的装置，其中所述相关联的局部地图具有预定义坐标系；以及
用于至少部分地基于所收到的一个或多个信号来标识所述相关联的局部地图的装置。
49.如权利要求48所述的设备，其特征在于，用于标识的装置能够至少部分地基于所述所收到的一个或多个信号的媒体接入控制标识符(MAC ID)来标识所述相关联的局部地图。
50.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述用于接收的装置能够经由所述一个或多个信号接收统一参考指示符(URI)，所述统一参考指示符指示其中能访问所述相关联的局部地图的位置。
51.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述用于接收的装置能够在来自所述一个或多个无线网络元件中的至少一个的动态主机配置协议(DHCP)供应响应中接收所述URI。
52.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述用于接收的装置能够经由网络层广播分组接收所述URI。
53.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述用于接收的装置能够经由链路层广播帧接收所述URI。
54.如权利要求50所述的设备，其特征在于，所述用于接收的装置能够在对802.11探测请求的信号响应中接收所述URI。
55.如权利要求48所述的设备，其特征在于，还包括显示所述相关联的地图的装置。
56.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述注释包括至少一个或多个参数，所述参数指示同所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的信号强度测量与距离之间的关系。
57.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述注释包括一个或多个参数，所述参数指示同所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的往返行程时间测量与距离之间的关系。
58.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述注释包括对与所述一个或多个无线网络元件中的至少一个相关联的处理延迟的至少一个测量。
59.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述注释包括与至少一个预定义感兴趣点相对应的符号。
60.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述预定义坐标系包括局部坐标系。
61.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述预定义坐标系包括全局坐标系。
62.如权利要求48所述的设备，其特征在于，所述一个或多个无线网络元件包括至少一个毫微微蜂窝小区。
CN200980152856.8A 2008-12-22 2009-12-22 用于提供并利用局部地图和注释进行定位的方法和装置 Active CN102265686B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14002308P 2008-12-22 2008-12-22
US13999308P 2008-12-22 2008-12-22
US61/140,023 2008-12-22
US61/139,993 2008-12-22
US12/641,225 US20100157848A1 (en) 2008-12-22 2009-12-17 Method and apparatus for providing and utilizing local maps and annotations in location determination
US12/641,225 2009-12-17
PCT/US2009/069123 WO2010075341A1 (en) 2008-12-22 2009-12-22 A method and apparatus for providing and utilizing local maps and annotations in location determination

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102265686A true CN102265686A (zh) 2011-11-30
CN102265686B CN102265686B (zh) 2015-04-01

Family

ID=42265924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980152856.8A Active CN102265686B (zh) 2008-12-22 2009-12-22 用于提供并利用局部地图和注释进行定位的方法和装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100157848A1 (zh)
EP (2) EP2560447B1 (zh)
JP (2) JP5442026B2 (zh)
KR (1) KR101302820B1 (zh)
CN (1) CN102265686B (zh)
BR (1) BRPI0923484A2 (zh)
TW (1) TW201103351A (zh)
WO (1) WO2010075341A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104838280A (zh) * 2012-12-06 2015-08-12 高通股份有限公司 在基于rssi和rtt数据的位置确定中提供并利用地图
CN105247935A (zh) * 2013-05-30 2016-01-13 高通股份有限公司 用于增强型往返时间(rtt)交换的方法和系统
CN105988103A (zh) * 2015-02-05 2016-10-05 威尼泰克有限公司 利用无线信号发射装置的室内位置测量系统及其方法
CN106954388A (zh) * 2014-08-22 2017-07-14 赫博·贝雯 传感器系统
CN107578589A (zh) * 2017-09-21 2018-01-12 芜湖炬胜机电设备厂 美食城指引标识板
CN108563197A (zh) * 2018-03-12 2018-09-21 上海与德通讯技术有限公司 一种地垫位置的获取方法
CN109059933A (zh) * 2013-08-13 2018-12-21 高通股份有限公司 用于室外与室内地图之间的无缝移动用户体验的方法
WO2018232704A1 (zh) * 2017-06-22 2018-12-27 深圳市奥星澳科技有限公司 餐饮店就餐指引方法、装置、系统和计算机可读存储介质

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9412123B2 (en) 2003-07-01 2016-08-09 The 41St Parameter, Inc. Keystroke analysis
US10999298B2 (en) 2004-03-02 2021-05-04 The 41St Parameter, Inc. Method and system for identifying users and detecting fraud by use of the internet
US8938671B2 (en) 2005-12-16 2015-01-20 The 41St Parameter, Inc. Methods and apparatus for securely displaying digital images
US11301585B2 (en) 2005-12-16 2022-04-12 The 41St Parameter, Inc. Methods and apparatus for securely displaying digital images
US8151327B2 (en) 2006-03-31 2012-04-03 The 41St Parameter, Inc. Systems and methods for detection of session tampering and fraud prevention
US9645225B2 (en) * 2008-11-21 2017-05-09 Qualcomm Incorporated Network-centric determination of node processing delay
US20100130230A1 (en) * 2008-11-21 2010-05-27 Qualcomm Incorporated Beacon sectoring for position determination
US20100135178A1 (en) * 2008-11-21 2010-06-03 Qualcomm Incorporated Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
US8892127B2 (en) * 2008-11-21 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Wireless-based positioning adjustments using a motion sensor
US9125153B2 (en) * 2008-11-25 2015-09-01 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for two-way ranging
US8768344B2 (en) * 2008-12-22 2014-07-01 Qualcomm Incorporated Post-deployment calibration for wireless position determination
US8938211B2 (en) 2008-12-22 2015-01-20 Qualcomm Incorporated Providing and utilizing maps in location determination based on RSSI and RTT data
US8750267B2 (en) 2009-01-05 2014-06-10 Qualcomm Incorporated Detection of falsified wireless access points
US8938355B2 (en) * 2009-03-13 2015-01-20 Qualcomm Incorporated Human assisted techniques for providing local maps and location-specific annotated data
US9112850B1 (en) 2009-03-25 2015-08-18 The 41St Parameter, Inc. Systems and methods of sharing information through a tag-based consortium
US8391884B2 (en) * 2009-03-26 2013-03-05 Andrew Llc System and method for managing created location contexts in a location server
US8558046B2 (en) * 2009-05-28 2013-10-15 Saudi Basic Industries Corporation Aromatic alkylation process
US8462663B2 (en) * 2009-12-04 2013-06-11 Digi International Inc. Location of mobile network nodes
US8781492B2 (en) 2010-04-30 2014-07-15 Qualcomm Incorporated Device for round trip time measurements
US8892118B2 (en) 2010-07-23 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in providing position assistance data to mobile stations
US9148763B2 (en) * 2010-07-30 2015-09-29 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for mobile station centric determination of positioning assistance data
US8818401B2 (en) 2010-07-30 2014-08-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in determining that a mobile station is at one or more particular indoor regions
JP5511084B2 (ja) * 2011-02-08 2014-06-04 パナソニック株式会社 通信装置、通信システム、通信方法、及び通信プログラム
US8599758B1 (en) 2011-04-20 2013-12-03 Google Inc. Indoor localization of mobile devices
US8588097B1 (en) * 2011-04-20 2013-11-19 Google Inc. Indoor localization of mobile devices
WO2012168859A2 (en) 2011-06-07 2012-12-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatically commissioning of devices of a networked control system
US8442557B2 (en) 2011-08-23 2013-05-14 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for providing expected signal data to a mobile station
US8874131B2 (en) 2011-08-23 2014-10-28 Qualcomm Incorporated Providing location related information for a structure to mobile stations
CN103052020A (zh) * 2011-10-11 2013-04-17 北京千橡网景科技发展有限公司 用于定位终端用户的方法和设备
US10754913B2 (en) 2011-11-15 2020-08-25 Tapad, Inc. System and method for analyzing user device information
US20130145293A1 (en) * 2011-12-01 2013-06-06 Avaya Inc. Methods, apparatuses, and computer-readable media for providing availability metaphor(s) representing communications availability in an interactive map
US9633201B1 (en) 2012-03-01 2017-04-25 The 41St Parameter, Inc. Methods and systems for fraud containment
US9080882B2 (en) 2012-03-02 2015-07-14 Qualcomm Incorporated Visual OCR for positioning
US9521551B2 (en) 2012-03-22 2016-12-13 The 41St Parameter, Inc. Methods and systems for persistent cross-application mobile device identification
EP2880619A1 (en) 2012-08-02 2015-06-10 The 41st Parameter, Inc. Systems and methods for accessing records via derivative locators
US20140113559A1 (en) * 2012-10-23 2014-04-24 Bmc Software, Inc. Proactive role aware asset monitoring
US20140129293A1 (en) * 2012-11-08 2014-05-08 xAd, Inc. Method and Apparatus for Dynamic Fencing
WO2014078569A1 (en) 2012-11-14 2014-05-22 The 41St Parameter, Inc. Systems and methods of global identification
US20140156507A1 (en) * 2012-11-30 2014-06-05 Bank Of America Corporation Location based banking
US9311790B2 (en) * 2013-01-15 2016-04-12 Gojo Industries, Inc. Systems and methods for locating a public facility
US9432882B2 (en) * 2013-01-29 2016-08-30 Qualcomm Incorporated System and method for deploying an RTT-based indoor positioning system
US10541751B2 (en) * 2015-11-18 2020-01-21 Crowdcomfort, Inc. Systems and methods for providing geolocation services in a mobile-based crowdsourcing platform
US10902327B1 (en) 2013-08-30 2021-01-26 The 41St Parameter, Inc. System and method for device identification and uniqueness
US9794984B2 (en) 2013-09-17 2017-10-17 Qualcomm Incorporated Techniques for utilizing access point vicinity information
US9310205B2 (en) * 2014-02-20 2016-04-12 Stubhub, Inc. Interactive venue assistant
US10091312B1 (en) 2014-10-14 2018-10-02 The 41St Parameter, Inc. Data structures for intelligently resolving deterministic and probabilistic device identifiers to device profiles and/or groups
US20160187457A1 (en) * 2014-12-29 2016-06-30 Qualcomm Incorporated Hybrid model for smart positioning data processing
US10104023B2 (en) * 2015-04-16 2018-10-16 Oath Inc. Location sharing
TWI563279B (en) * 2015-09-16 2016-12-21 Wistron Neweb Corp Positioning method based on long term evolution direct, wireless device and positioning server
US10116661B2 (en) 2016-12-27 2018-10-30 Oath Inc. Method and system for classifying network requests
US10798538B2 (en) 2017-01-20 2020-10-06 Bmc Software, Inc. Asset floor map
EP3660451B1 (de) 2018-11-28 2022-04-27 Hexagon Technology Center GmbH Intelligentes stationierungs-modul
KR102137892B1 (ko) * 2018-12-12 2020-07-24 전자부품연구원 Geo-location 속성을 이용한 Geo-query 기반 리소스 검색 방법
US11062405B2 (en) 2019-01-31 2021-07-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Dynamic ordering system

Family Cites Families (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6202023B1 (en) * 1996-08-22 2001-03-13 Go2 Systems, Inc. Internet based geographic location referencing system and method
US6215441B1 (en) * 1997-04-15 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Satellite positioning reference system and method
GB9809679D0 (en) * 1998-05-06 1998-07-01 Xerox Corp Portable text capturing method and device therefor
US6493766B1 (en) * 1998-06-30 2002-12-10 Motorola, Inc. Method, client device, server and article of manufacture for compressing universal resource identifiers using left/right string substitution
US6282426B1 (en) * 1999-06-08 2001-08-28 Nokia Mobile Phones Limited Method, and associated apparatus, for determining geographic positioning of a wireless communication station operable in a non-ideal propagation environment
GB9915841D0 (en) * 1999-07-06 1999-09-08 Nokia Telecommunications Oy Location of a station
US6456239B1 (en) * 1999-08-25 2002-09-24 Rf Technologies, Inc. Method and apparatus for locating mobile tags
US7457628B2 (en) * 2000-02-29 2008-11-25 Smarter Agent, Llc System and method for providing information based on geographic position
US8060389B2 (en) * 2000-06-07 2011-11-15 Apple Inc. System and method for anonymous location based services
US6973622B1 (en) * 2000-09-25 2005-12-06 Wireless Valley Communications, Inc. System and method for design, tracking, measurement, prediction and optimization of data communication networks
JP2002132771A (ja) * 2000-10-20 2002-05-10 Hirotoshi Kosugi 情報配信システム
US8224078B2 (en) * 2000-11-06 2012-07-17 Nant Holdings Ip, Llc Image capture and identification system and process
US6804220B2 (en) * 2001-05-07 2004-10-12 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for generating control information for packet data
JP3871259B2 (ja) 2001-05-17 2007-01-24 松下電器産業株式会社 ナビゲーション装置
JP2003162217A (ja) * 2001-11-26 2003-06-06 Nec Corp 地図情報表示システム、携帯無線端末及びサーバー
JP2003244747A (ja) 2002-02-20 2003-08-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報処理システム、端末装置、サーバ装置、情報処理方法、プログラム
US6766245B2 (en) * 2002-03-14 2004-07-20 Microsoft Corporation Landmark-based location of users
EP1408303B1 (en) * 2002-03-15 2011-12-21 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Vehicular navigation device
JP3900995B2 (ja) * 2002-04-03 2007-04-04 オムロン株式会社 情報処理端末、サーバ、情報処理プログラムおよびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US6865395B2 (en) * 2002-08-08 2005-03-08 Qualcomm Inc. Area based position determination for terminals in a wireless network
JP2004072546A (ja) * 2002-08-08 2004-03-04 Hitachi Ltd 無線通信システム
US7289813B2 (en) * 2002-09-12 2007-10-30 Broadcom Corporation Using signal-generated location information to identify and list available devices
US7660588B2 (en) * 2002-10-17 2010-02-09 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for improving radio location accuracy with measurements
US20040249983A1 (en) * 2003-03-21 2004-12-09 Ilja Bedner Method and system for accessing a web page within a network
US20040224703A1 (en) * 2003-05-09 2004-11-11 Takaki Steven M. Method and system for enhancing venue participation by venue participants
JP4085920B2 (ja) * 2003-07-28 2008-05-14 トヨタ自動車株式会社 情報サービスシステム、車載端末、情報センタ
US8160557B2 (en) * 2003-09-15 2012-04-17 AT&T Mobility I LLC Integration of wireless and external computing devices
JP4543657B2 (ja) * 2003-10-31 2010-09-15 ソニー株式会社 情報処理装置および方法、並びにプログラム
US7916948B2 (en) * 2004-01-08 2011-03-29 Nec Corporation Character recognition device, mobile communication system, mobile terminal device, fixed station device, character recognition method and character recognition program
US7509131B2 (en) * 2004-06-29 2009-03-24 Microsoft Corporation Proximity detection using wireless signal strengths
FI20040978A0 (fi) * 2004-07-13 2004-07-13 Nokia Corp Järjestelmä, menetelmä, verkkokohteet ja tietokoneohjelmat dynaamisen isäntäkonfigurointikäytännön kehyksen konfiguroinnin hallitsemiseksi
JP4232160B2 (ja) * 2004-09-24 2009-03-04 三菱電機株式会社 位置決定方法、装置およびシステム
US7414988B2 (en) * 2004-10-29 2008-08-19 Skyhook Wireless, Inc. Server for updating location beacon database
US7664323B2 (en) * 2005-01-28 2010-02-16 Microsoft Corporation Scalable hash-based character recognition
TWI257259B (en) * 2005-01-31 2006-06-21 Mitac Int Corp Method for tracking cell phone with positioning device and system thereof
US20060204098A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-14 Gaast Tjietse V D Wireless telecommunications terminal comprising a digital camera for character recognition, and a network therefor
US7639730B2 (en) * 2005-03-18 2009-12-29 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Methods and apparatus for improving signal timing accuracy
US8836580B2 (en) * 2005-05-09 2014-09-16 Ehud Mendelson RF proximity tags providing indoor and outdoor navigation and method of use
US8117340B2 (en) * 2005-04-25 2012-02-14 Microsoft Corporation Trans-network roaming and resolution with web services for devices
US20070270122A1 (en) * 2005-05-10 2007-11-22 Ewell Robert C Jr Apparatus, system, and method for disabling a mobile communicator
US7746939B2 (en) * 2005-07-29 2010-06-29 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Methods and apparatus for encoding information in a signal by spectral notch modulation
EP1911302B1 (en) * 2005-08-01 2018-12-05 Cisco Technology, Inc. Technique for displaying information ancillary to a location of an entity in a communication network
TWI265681B (en) * 2005-08-10 2006-11-01 Giga Byte Comm Inc Mobile communication devices, systems, and methods for dynamic updating point of interest
US7509215B2 (en) * 2005-12-12 2009-03-24 Microsoft Corporation Augmented navigation system
US7917286B2 (en) * 2005-12-16 2011-03-29 Google Inc. Database assisted OCR for street scenes and other images
JP2007178279A (ja) 2005-12-28 2007-07-12 Xanavi Informatics Corp 移動体用情報端末
US20080039120A1 (en) * 2006-02-24 2008-02-14 Telmap Ltd. Visual inputs for navigation
JP2007316070A (ja) * 2006-05-22 2007-12-06 Polaris Wireless Inc 無線端末の居場所の予測方法
US8340682B2 (en) * 2006-07-06 2012-12-25 Qualcomm Incorporated Method for disseminating geolocation information for network infrastructure devices
JP2008033043A (ja) * 2006-07-28 2008-02-14 Toshiba Corp 地図情報配信システム、地図情報配信装置、および地図情報配信方法
EP2047290A2 (en) * 2006-08-01 2009-04-15 Qualcomm Incorporated System and/or method for providing information updates to a location server
US8468154B2 (en) * 2007-02-12 2013-06-18 Spinlet Oy Distribution system for data items
US20090003332A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-01 Flanagan Michael J Geolocation technique associated with wireless communications
US8340897B2 (en) * 2007-07-31 2012-12-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Providing contemporaneous maps to a user at a non-GPS enabled mobile device
AU2008283845A1 (en) * 2007-08-06 2009-02-12 Trx Systems, Inc. Locating, tracking, and/or monitoring personnel and/or assets both indoors and outdoors
US8994851B2 (en) * 2007-08-07 2015-03-31 Qualcomm Incorporated Displaying image data and geographic element data
US8041555B2 (en) * 2007-08-15 2011-10-18 International Business Machines Corporation Language translation based on a location of a wireless device
US20090204319A1 (en) * 2008-02-11 2009-08-13 Yahoo! Inc. Real time parking search and point-to-point direction generator
US7592956B2 (en) * 2008-02-12 2009-09-22 Harris Corporation Wireless transmitter location determining system and related methods
US20090319166A1 (en) * 2008-06-20 2009-12-24 Microsoft Corporation Mobile computing services based on devices with dynamic direction information
US7936736B2 (en) * 2008-09-08 2011-05-03 Proctor Jr James Arthur Enforcing policies in wireless communication using exchanged identities
EP2189926B1 (en) * 2008-11-21 2012-09-19 beyo GmbH Method for providing camera-based services using a portable communication device of a user and portable communication device of a user
US20100135178A1 (en) * 2008-11-21 2010-06-03 Qualcomm Incorporated Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
US8938211B2 (en) * 2008-12-22 2015-01-20 Qualcomm Incorporated Providing and utilizing maps in location determination based on RSSI and RTT data
US8165599B1 (en) * 2008-12-30 2012-04-24 Sprint Spectrum L.P. Method and system for locating mobile stations using call measurement data
US8750267B2 (en) * 2009-01-05 2014-06-10 Qualcomm Incorporated Detection of falsified wireless access points
US8938355B2 (en) * 2009-03-13 2015-01-20 Qualcomm Incorporated Human assisted techniques for providing local maps and location-specific annotated data
US7986953B2 (en) * 2009-06-01 2011-07-26 Microsoft Corporation Location determination with geographic and bias tuning
US8406785B2 (en) * 2009-08-18 2013-03-26 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for estimating range of mobile device to wireless installation
US8812015B2 (en) * 2009-10-01 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Mobile device locating in conjunction with localized environments
US9116003B2 (en) * 2009-10-01 2015-08-25 Qualcomm Incorporated Routing graphs for buildings
US20110201350A1 (en) * 2009-12-10 2011-08-18 Qualcomm Incorporated Portable electronic device positioning based on identifiable zones presenting reduced wireless communication conditions
US8704713B2 (en) * 2010-01-22 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in identifying wireless transmitting devices for use in estimating a location of a mobile device
US9131459B2 (en) * 2010-02-01 2015-09-08 Qualcomm Incorporated Mobile station positioning assistance with local mapping data
US8878725B2 (en) * 2011-05-19 2014-11-04 Exelis Inc. System and method for geolocation of multiple unknown radio frequency signal sources
US9080882B2 (en) * 2012-03-02 2015-07-14 Qualcomm Incorporated Visual OCR for positioning

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104838280B (zh) * 2012-12-06 2017-09-15 高通股份有限公司 在基于rssi和rtt数据的位置确定中提供并利用地图
CN104838280A (zh) * 2012-12-06 2015-08-12 高通股份有限公司 在基于rssi和rtt数据的位置确定中提供并利用地图
CN105247936B (zh) * 2013-05-30 2019-05-14 高通股份有限公司 用于增强型往返时间(rtt)交换的方法和系统
CN105247935A (zh) * 2013-05-30 2016-01-13 高通股份有限公司 用于增强型往返时间(rtt)交换的方法和系统
CN105247936A (zh) * 2013-05-30 2016-01-13 高通股份有限公司 用于增强型往返时间(rtt)交换的方法和系统
CN105247935B (zh) * 2013-05-30 2019-10-15 高通股份有限公司 用于增强型往返时间(rtt)交换的方法和系统
CN109059933A (zh) * 2013-08-13 2018-12-21 高通股份有限公司 用于室外与室内地图之间的无缝移动用户体验的方法
CN106954388A (zh) * 2014-08-22 2017-07-14 赫博·贝雯 传感器系统
CN106954388B (zh) * 2014-08-22 2022-04-05 赫博·贝雯 传感器系统
CN105988103A (zh) * 2015-02-05 2016-10-05 威尼泰克有限公司 利用无线信号发射装置的室内位置测量系统及其方法
WO2018232704A1 (zh) * 2017-06-22 2018-12-27 深圳市奥星澳科技有限公司 餐饮店就餐指引方法、装置、系统和计算机可读存储介质
CN107578589A (zh) * 2017-09-21 2018-01-12 芜湖炬胜机电设备厂 美食城指引标识板
CN108563197A (zh) * 2018-03-12 2018-09-21 上海与德通讯技术有限公司 一种地垫位置的获取方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201103351A (en) 2011-01-16
CN102265686B (zh) 2015-04-01
EP2380383A1 (en) 2011-10-26
EP2560447A1 (en) 2013-02-20
JP5442026B2 (ja) 2014-03-12
EP2380383B1 (en) 2013-01-16
US20100157848A1 (en) 2010-06-24
WO2010075341A1 (en) 2010-07-01
JP2013192238A (ja) 2013-09-26
EP2560447B1 (en) 2015-09-02
KR101302820B1 (ko) 2013-09-02
BRPI0923484A2 (pt) 2016-01-26
JP5981387B2 (ja) 2016-08-31
KR20110097988A (ko) 2011-08-31
JP2012513175A (ja) 2012-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102265686B (zh) 用于提供并利用局部地图和注释进行定位的方法和装置
US9313615B2 (en) Mobile device locating in conjunction with localized environments
US8938211B2 (en) Providing and utilizing maps in location determination based on RSSI and RTT data
US8744750B2 (en) Radio model updating
CN103648162B (zh) 具有局部地图绘制数据的移动站定位辅助
CN104838280B (zh) 在基于rssi和rtt数据的位置确定中提供并利用地图
JP2016519283A (ja) 外部生成された領域候補位置決定モード選択に応答するモバイルデバイス測位
US20160029157A1 (en) Assistance techniques
JP2015080174A (ja) 発信機、測位システム、ユーザ端末、通信制御方法、通信制御プログラム、測位方法および測位プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant