CN105008960A - 基于服务器的移动装置区域候选定位模式选择 - Google Patents

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Abstract

提供各种方法、设备和/或制品以供电子装置使用以向移动装置产生建议候选定位模式以供在环境的特定区域中使用。此候选定位模式可以举例来说选自多个基于无线信号的定位模式，所述基于无线信号的定位模式至少包括：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式。在某些实例实施方案中，可以将至少指示所述候选定位模式的辅助数据发射到所述移动装置。

Description

基于服务器的移动装置区域候选定位模式选择
相关申请案
本申请案是一份PCT申请案，主张2013年3月12日提交的名称为“基于服务器的移动装置区域候选定位模式选择(SERVER-BASED MOBILE DEVICE REGIONALCANDIDATE POSITION FIX MODE SELECTION)”的第13/797,609号美国非临时专利申请案的优先权，该美国非临时专利申请案的全文以引用的方式并入本文中。
技术领域
本文所揭示的主题涉及电子装置，并且更具体地说涉及由电子装置使用以向移动装置产生建议候选定位模式以供在一个环境的特定区域中使用的方法、设备和制品。
背景技术
全球定位系统(GPS)和其它类似的卫星定位系统(SPS)已经实现了户外环境中对移动装置的定位和导航服务。因为在室内环境中可能无法可靠地接收且因此采集卫星信号，所以可以采用不同的基于无线信号的定位技术来实现导航服务。举例来说，移动装置可能试图通过基于从发射装置采集和/或与发射装置交换的一或多个无线信号来估计离位于已知位置处的一或多个基于地面的无线网络接入点装置的距离而获得定位。可以(举例来说)如下测量此类距离：从由此类发射装置采集的无线信号获得MAC ID地址或其它类似的信息，其可以用于识别发射装置的位置；以及测量无线信号的一或多个特性，例如(举例来说)接收信号强度(RSSI)、往返时间(RTT)(仅举几个实例)，其可以用于估计离发射装置的距离。
在某些情况下，移动装置内的定位功能对于在移动装置处于一个特定环境中时获得的某些测量值的处理可能不同于在移动装置处于不同环境时获得的其它测量值。因此，移动装置知道其可能位于的环境的类型(例如，室内与户外)可能是有用的。此外，如可能了解的，可能存在不同类型的室内环境，比如(例如)屏蔽与未屏蔽，多级与单级等，这可能对应于不同信令、测量值、处理等。同样，可能存在不同类型的户外环境，比如(例如)接受全球SPS(GNSS)服务的户外环境、可能接受全球SPS并且也接受区域SPS(例如中国的北斗区域系统，印度区域导航卫星系统(IRNSS)等)服务的户外环境。
然而，如可能了解的，有时候移动装置可能难以确定如何或何时试图执行某些基于信号的定位技术。
发明内容
根据某些方面，可以提供一种用于电子装置的方法。举例来说，此方法可包括：针对对应于移动装置可航行的环境的多个区域中的至少一者，至少部分基于与所述多个区域中的一者的接近度或在所述多个区域中的一者内的存在，确定供移动装置使用的候选定位模式。此候选定位模式选自多个基于无线信号的定位模式，所述基于无线信号的定位模式至少包括：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式。此方法可以进一步包括将辅助数据发射到所述移动装置，所述辅助数据至少指示所述候选定位模式。
根据又一方面，可以提供一种电子装置，其包括网络接口单元和处理单元，用以进行以下操作：针对对应于移动装置可航行的环境的多个区域中的至少一者，至少部分基于与所述多个区域中的一者的接近度或在所述多个区域中的一者内的存在，确定供移动装置使用的候选定位模式，所述候选定位模式选自多个基于无线信号的定位模式，所述基于无线信号的定位模式至少包括：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及起始经由所述网络接口单元将辅助数据发射到所述移动装置，所述辅助数据至少指示所述候选定位模式。
根据另外其他方面，可以提供一种设备，其包括针对对应于移动装置可航行的环境的多个区域中的至少一者：用于至少部分基于与所述多个区域中的一者的接近度或在所述多个区域中的一者内的存在，确定供所述移动装置使用的候选定位模式的装置，所述候选定位模式选自多个基于无线信号的定位模式，所述基于无线信号的定位模式至少包括：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及用于将辅助数据发射到所述移动装置的装置，所述辅助数据至少指示所述候选定位模式。
根据又另一方面，可以提供一种制品，其包括非暂时性计算机可读媒体，所述非暂时性计算机可读媒体中存储有计算机可实施指令，所述计算机可实施指令可由处理单元执行以：针对对应于移动装置可航行的环境的多个区域中的至少一者，至少部分基于与所述多个区域中的一者的接近度或在所述多个区域中的一者内的存在，确定供移动装置使用的候选定位模式，所述候选定位模式选自多个基于无线信号的定位模式，所述基于无线信号的定位模式至少包括：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及起始将辅助数据发射到所述移动装置，所述辅助数据至少指示所述候选定位模式。
附图说明
参考以下各图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则类似参考标号在各图中始终指代类似部分。
图1是说明根据实例实施方案的代表性电子装置的布置的示意框图，所述布置包含至少一个电子装置以确定和发射对移动装置建议的用于一个环境的特定区域的候选定位模式。
图2包括根据实例实施方案的对应于至少一个电子装置的实例信息流，所述电子装置能够确定和发射对移动装置建议的用于一个环境的特定区域的候选定位模式。
图3是说明根据实例实施方案的可以在电子装置内实施的实例过程的流程图，所述实例过程用以确定和发射对移动装置建议的用于一个环境的特定区域的候选定位模式。
图4是说明根据实例实施方案的实例电子装置的某些特征的示意图，所述特征用以确定和发射对移动装置建议的用于一个环境的特定区域的候选定位模式。
具体实施方式
如所提到，移动装置可能试图采集无线信号以用于执行一或多个定位功能。举例来说，在例如一些户外环境的某些环境中，可以采集和处理来自适用数目的基于卫星的发射装置的无线信号以估计对于移动装置的定位。令人遗憾的是，在例如一些室内环境的某些环境中，移动装置可能不能够从此类基于卫星的发射装置采集足够的无线信号或者甚至可能采集不到任何无线信号，例如原因是因为干扰、衰减等。但是，在某些位置中，例如在室内环境内，移动装置可能能够从适用数目的基于地面的发射装置采集无线信号以估计其定位。由于移动装置用来采集和/或处理此类无线信号的技术可能会改变，所以移动装置事先知道首先要尝试哪种技术可能是有用的。
此外，如可能了解的，无线信号传播和采集可能并不总是遵守传统的室内和户外边界。因此，举例来说，在某些情境中，移动装置在定位于室内环境时可能采集到一或多个基于卫星的发射装置发射的一或多个无线信号。类似地，举例来说，在某些情境中，移动装置在位于户外环境时可能采集到一或多个基于地面的发射装置发射的一或多个无线信号。
鉴于这一点，本描述还考虑第三种常见类型的环境，即“掺混”环境。其中，举例来说，在某些情况下，移动装置可能采集到至少一个基于卫星的发射装置发射的至少一个无线信号和至少一个基于地面的发射装置发射的至少一个无线信号。因此，某些室内环境的全部或部分可以认为是掺混环境。举例来说，室内体育馆(例如，具有SPS信号可充分穿透的屋顶结构，并且配有基于地面的发射装置)的全部或部分可以认为是掺混环境。在某些情况下，室内环境与邻近户外环境之间的边界附近和/或周围的区域可以认为是掺混环境。因此，举例来说，掺混环境可包括入口点/出口点、窗户或其它孔口、某些类型或部分的墙壁或其他类似对象附近和/或周围的区域等。
鉴于这一点，在室内环境或可能某些掺混环境中，移动装置时常可以更成功地由从某些基于地面的发射器(例如位于室内环境内)采集的无线信号获得定位。另一方面，室内区域和/或某些掺混环境中的移动装置可能不能够从充分数目的基于卫星的发射装置可靠地采集无线信号以便单凭这些无线信号获得定位。在一些环境(例如某些掺混环境等)中，移动装置可能试图采用混合定位技术，其中移动装置可以组合通过从一或多个基于卫星的发射装置采集一或多个无线信号获得的测量值与通过从一或多个基于地面的发射装置采集一或多个无线信号获得的测量值来可能地获得定位。
本文中借助于各种实例提出的技术可以经由方法、设备和/或制品实施，以试图可能地从外部影响移动装置基于一或多个建议候选定位模式来选择某些基于信号的定位技术，所述建议候选定位模式对应于移动装置可以目前处在或将来可能处在的环境的特定区域。因此，在某些情况下，通过实施建议候选定位模式和/或可能避开某些定位模式，移动装置可能会通过加速对无线信号的搜索过程(这可能进一步减少功率消耗)而受益。
注意图1，图1是说明实例布置100的示意框图，布置100包括多个代表性电子装置，其中包含移动装置102，移动装置102包括设备104。如所说明，移动装置102位于环境108的区域106内。这里，举例来说，区域106和/或环境108的全部或部分可以表示各种类型的室内环境、各种类型的户外环境和/或各种类型的过渡环境。因此，如本文所使用，术语“环境”意在表示一个包括至少室内环境的环境。因此，举例来说，如本文所使用，“环境”可包括室内环境并且可能包括一或多个掺混环境和/或户外环境。因此，举例来说，如本文所使用，“环境”可包括多个区域，其中所述区域中的至少一者的至少一部分对应于室内环境的至少一部分。因此，举例来说，在某些情况下，“环境”可包括对应于室内环境的至少一部分的第一区域，和可以对应于相同或另一室内环境的相同或另一部分、户外环境的全部或部分、掺混环境的全部或部分和/或其某种组合的至少第二区域。
如本文所使用，“移动装置”可以表示任何可以直接或间接通过用户和/或某种机构在一个环境内到处移动且可以经由一或多个有线和/或无线通信链路与一或多个其它装置通信的电子装置。一些实例包含蜂窝电话、智能手机、计算机(例如，例如膝上型计算机、平板计算机、可穿戴计算机等的个人计算机)、导航辅助设备、追踪装置、数字书籍阅读器、游戏装置、音乐和/或视频播放器装置、相机、机器、自动机等。
布置100进一步包括多个基于卫星的发射装置，其在本文中通过能够发射一或多个无线信号114的一或多个卫星定位系统(SPS)110的一或多个航天器(SV)112表示。
布置100进一步包括多个基于地面的发射装置，其在一个实例中通过能够发射一或多个无线信号124的一或多个无线通信网络120的一或多个接入点装置(AP 122)表示。在另一情况下，说明多个基于地面的发射装置，其表示为一或多个基于位置的服务网络130的一或多个发射装置(TD)132，其能够发射一或多个无线信号134。如可能了解的，移动装置102在某些情况下可能采集或可能不采集无线信号114、124和/或134中的一或多者，这例如取决于与环境108、区域106、移动装置102、发射装置中的一或多者等相关的多种因素。
布置100进一步包括代表性电子装置140，其包括设备142。电子装置140意在表示一或多个装置，所述装置时常经由通信链路144与移动装置102通信。在某些实例实施方案中，通信链路144表示一或多个有线和/或无线通信链路，其允许设备142发射和提供某些辅助数据146到移动装置102。在某些实例实施方案中，通信链路144表示一或多个有线和/或无线通信链路，其允许设备104发射某些信息(例如，对辅助数据的请求、反馈信息等)到电子装置140。
因此，通信链路144可以表示一或多个有线和/或无线通信网络(例如蜂窝式电话网络、无线局域网、内联网和/或因特网的全部或部分等)、一或多个适用通信装置(例如交换机、路由器、数据存储装置、无线发射装置、海底电缆设施等)、一或多个适用电子装置(例如服务器、数据存储装置等)和/或类似者或其某一组合。
如本文中提出，假设移动装置102能够选择性地在至少三种不同的基于无线信号的定位模式中的至少一者中操作。在某些实例实施方案中，设备104可以例如至少部分基于辅助数据146对基于无线信号的定位模式实行选择。在某一实例中，特定基于无线信号的定位模式可以至少实行移动装置102执行的一或多个定位功能。
举例来说，在某些实施方案中，移动装置102可能能够选择性地在(第一)基于无线信号的定位模式中操作，在所述定位模式中，移动装置102采集(或尝试采集)一或多个基于地面的发射装置(AP 122、TD 132)发射的某些无线信号(124、134)。这里，举例来说，基于地面的发射装置可以是无线通信网络120(其可包括蜂窝式电话系统等)、基于位置的、基于位置的服务网络130(其可包括蜂窝式电话系统等)和/或类似者或其某一组合的一部分。在某些实施方案中，当在第一基于无线信号的定位模式中操作时，移动装置102还可发射消息到基于地面的发射装置中的一或多者。
继续本实例，在某些实施方案中，移动装置102可能能够选择性地在(第二)基于无线信号的定位模式中操作，在所述定位模式中，移动装置102采集(或尝试采集)一或多个基于卫星的发射装置(SV 112)发射的某些无线信号14。这里，举例来说，SV 112可以是SPS 110的一部分，SPS 110的实例可包括GNSS(例如，GPS、伽利略、格洛纳斯等)和/或类似者或其某一组合。
同样，继续本实例，在某些实施方案中，移动装置102可能能够选择性地在(第三)基于无线信号的定位模式中操作，在所述定位模式中，移动装置102采集(或尝试采集)发射装置的组合发射的某些无线信号，所述发射装置的组合包括一或多个基于地面的发射装置(例如，与实例第一基于无线信号的定位模式中一样)，和一或多个基于卫星的发射装置(例如，与实例第二基于无线信号的定位模式中一样)。因此，举例来说，此第三基于无线信号的定位模式可被称为“混合”模式。这里，举例来说，混合模式可包括采集或尝试采集一或多个无线通信网络和/或类似者的一或多个接入点装置以及一或多个SPS的一或多个SV发射的无线信号(例如无线信号114和无线信号124/134中的一或多者)。
应认识到，所主张的标的物并不希望限于本文所提供的实例。实际上，所属领域的技术人员将认识到在特定基于无线信号的定位模式中操作的同时可以在移动装置执行的一或多个定位功能中采用多种不同技术(例如时序、测距、信令、测量等)。已知和继续演进的此类定位技术和/或功能的细节不在本描述的范围内。实情为，本描述意在说明可以时常影响移动装置以选择特定基于无线信号的定位模式的多种技术。
鉴于这一点，如本文中更详细描述，可以提供电子装置140(例如至少部分通过设备142)以影响移动装置102对特定基于无线信号的定位模式的选择。如本文所使用，术语“基于无线信号的定位模式”与其较短版本“定位模式”可互换使用。
一种影响移动装置102对定位模式的选择的方式可以是识别“候选定位模式”以供移动装置102在环境108内的特定识别区域(例如区域106)“内”(例如，在所述区域内、所述区域处、所述区域附近、可能朝所述区域前进、可能离开所述区域等)使用，所述环境可由移动装置102航行(例如当由用户携带、附接到特定车辆/机器等时)。
因此，借助于初始实例，可以提供电子装置140以识别室内环境(例如建筑物)内的特定区域，且提议可能证实尤其在识别区域内对移动装置102有用的候选定位模式。举例来说，可以识别建筑物的内部部分内的特定区域，其中可以提议“地面”(第一)定位模式(例如基于WLAN的定位模式等)作为候选定位模式，因为移动装置102在所述特定区域内可能难以采集基于卫星的发射装置发射的无线信号114，原因在于建筑物的结构的衰减效应等。然而，在此建筑物的某些其它区域中(例如靠近其外围、在窗户或入口通道附近、孔口附近等)，移动装置102可以采集到基于卫星的发射装置发射的某些无线信号114。因此，可以提议“混合”(第三)定位模式作为候选定位模式，因为移动装置102在此区域内从基于地面的发射装置和基于卫星的发射装置的组合采集无线信号(例如用于由一或多个对应支持混合模式的定位功能使用等)可能是有益的。又进一步，在此建筑物的某些其它区域中(例如，中庭、阳台、屋顶等)，可以提议“基于卫星的”(第二)定位模式作为候选定位模式，因为移动装置在此区域内从基于卫星的发射装置(例如，不是从可能被提供以供在建筑物内的某些其它区域内专用的基于地面的发射装置)采集无线信号114可能更有益。然而，对于可能靠近建筑物外围的某些区域(例如中庭、阳台、具有窗户的房间等)(其中一些SPS信号更有可能遵循非视线路径(例如在从一或多个建筑物反射之后等))，候选定位模式可以建议地面定位模式(例如使用WiFi、WLAN等信号)。
在某些实例实施方案中，电子装置140可以基于多种因素来确定供移动装置102使用的候选定位模式，所述因素可能包含与环境的某些物理特性相关的一或多个因素、环境内的某些信令特性、适用发射装置的某些操作特性、适用移动装置的某些操作特性等。
可以举例来说基于已知或假定的信息来获得、建模、估计等此类因素/特性和/或类似者中的一或多者。举例来说，环境的某些物理特性(例如结构特征、布局、位置等)可以至少部分基于对应于所述环境的至少一部分的电子地图、可选路性图和/或类似者中、用于所述环境的至少一部分的操作实体等(仅举几个实例)中的信息。
或者或另外，环境的某些物理特性和/或环境内的某些信令特性可以至少部分基于一或多个移动装置在此环境内航行时收集的信息。举例来说，一或多个移动装置的历史航行观测结果和/或历史信令观测结果可以指示环境的一部分内的一或多个实际和/或可推断物理特性。实际上，在某些实例实施方案中，可以至少部分基于关于环境的至少一部分对应于多个移动装置的历史航行观测结果和/或历史信令观测结果来确定和/或以其它方式选择候选定位模式和/或一或多个环境区域。举例来说，历史航行观测结果可以指示关于移动装置在给定环境内的移动的或多或少常用的路线。因此，在某些情况下，至少部分基于适用的历史航行观测结果来确定此环境的一或多个区域可能是有益的。在另一个实例中，历史信令观测结果可以指示某些定位模式例如在环境的特定部分、关于特定时间段等是否可以或多或少的有用。在某些实例中，历史信令观测结果可以指示多个测量或以其它方式确定的信号特性，例如此信号质量、信号强度等。因此，在某些情况下，可能至少部分基于适用的历史信令观测结果来确定一个环境中的一或多个区域和/或要建议的一或多个候选定位模式可能是有益的。实际上，在某些实施方案中，可至少部分使用历史信令观测结果来确定孔口或结构的某个其它特征的位置和/或可能取向。举例来说，在某些情况下，可以考虑历史信令观测结果连同SPS年历和/或类似者，以可能地确定在某些状况下移动装置可以穿过其经由直接视线采集SPS信号的窗户和/或其它类似特征的位置和/或取向。
类似地，举例来说，适用发射装置的某些操作特性(例如识别、位置、功能等)可以至少部分基于一或多个装置和/或网络设计文档中的信息、从此类适用发射装置本身或某个其它电子装置获得的信息、来自服务提供商的信息等，仅举几个实例。另外，适用的发射装置的某些操作特性和/或环境内的某些信令特性可以至少部分基于可能已经从发射装置采集无线信号或已经尝试从发射装置采集无线信号的一或多个移动装置所收集的信息(例如多个信号相关测量值、多个时间和/或距离测量值等)。
而且类似地，举例来说，移动装置102的某些操作特性(例如识别、功能、用户帐户、偏好、收集的历史数据等)可以至少部分基于一或多个装置和/或网络设计文档中的信息、从移动装置102本身或某个其它电子装置获得的信息、来自服务提供商的信息、来自账户用户的信息等，仅举几个实例。
在某些实例实施方案中，可以提供例如辅助服务器等电子装置140，以向一或多个移动装置选择性地发射信息(例如经由通信链路144)，所述信息指示至少一个候选定位模式。举例来说，在某些情况下，可能响应于对于此类信息的请求，可以例如作为一或多个消息、数据文件和/或类似者或其某一组合中的一种类型的辅助数据146向移动装置102发射候选定位模式。在某些情况下，举例来说，此类辅助数据可包括其它信息，例如，电子地图、可选路性图、信令相关概率热度图或无线电图等，仅举几个实例。
在某些实例实施方案中，来自移动装置102的请求可以指示移动装置102的初始估计定位(例如一或多个指示，其对应于：其位置的粗略估计、最后已知定位、估计纬度、估计经度、估计或可能测量到的海拔高度、估计附近节点、目前正在服务和/或最近服务的小区和/或蜂窝式基站、用户输入等)、移动装置102的初始估计路线(例如一或多个指示，其对应于：移动装置的速度和/或前进方向的粗略估计、基于惯性传感器的移动、指南针读数等)。在某些情况下，可能已经通过移动装置102本身或者可能通过一或多个其它电子装置(例如可能在网络120/130内等)的辅助确定了移动装置的此初始估计定位和/或初始估计路线。
在某些实例实施方案中，来自移动装置102的请求可以指示移动装置收集的一或多个初始无线信号观测结果。这里，举例来说，移动装置可以从其最接近的环境收集一或多个初始无线信号观测结果(例如测量信号特性等)，并且在对于包括候选定位模式的辅助数据的请求内包含对所述观测结果的某种指示。因此，实例电子装置140可以在可能确定移动装置的初始估计定位和/或初始估计路线时至少部分考虑此类初始无线信号观测结果，例如，了解所述初始估计定位和/或初始估计路线可能有助于为移动装置选择更有可能有用的候选定位模式和/或对应的环境区域。不管移动装置的初始估计定位和/或初始估计路线的来源如何，在某些实例实施方案中，电子装置140都可以至少部分基于移动装置的初始估计定位、移动装置的初始估计路线和/或类似者或其某一组合为特定移动装置选择一种候选定位模式。
在某些情况下，举例来说，候选定位模式和/或其它辅助数据可以指示环境的一或多个(适用的)识别区域。举例来说，在某些情况下，候选定位模式和/或其它辅助数据可以指示对应于一个环境的至少一个识别区域的至少一部分的地理围栏边界(例如地图坐标、距离等)。举例来说，在某些情况下，可以至少部分基于下列各项来识别区域：一或多个结构特征相关识别符(例如识别建筑物、建筑物的特定部分和/或楼层、特定房间等)、节点相关识别符(例如对应于地图上的点或部分、互连点或部分的网格或其它类似图案、可选路性图、概率热度图或无线电图等)、环境相关识别符(例如室内环境、户外环境、电磁屏蔽或未屏蔽环境、特定商户、服务或实体相关环境等)和/或类似者或其某一组合。在某些情况下，举例来说，区域可以至少部分基于位置上下文识别符(LCI)和/或类似者(其可以对应于环境的特定部分等)识别，且在某些情况下可以与一或多个基于位置的服务和/或类似者相关联。LCI可以表示(举例来说)建筑结构、特定建筑物的整个楼层或不同建筑物的各个侧厅。一些建筑物可以具有索引单个楼层平面图的单个LCI，而其它建筑物具有各自对应于建筑物的不同逻辑部分的多个LCI。
在某些实例实施方案中，来自移动装置102的请求可以指示对于至少部分标注有对应于至少一个候选定位模式的信息的电子地图的请求。
在某些实例实施方案中，候选定位模式和/或其它辅助数据可以指示一或多个条件性属性，所述条件性属性可以用某种方式对应于特定候选定位模式、一或多个识别区域、一或多个基于地面的发射装置(AP 122、TD 132)、一或多个基于卫星的发射装置(SV 112)、移动装置102和/或类似者或其某一组合。举例来说，条件性属性可以指示使用特定候选定位模式的提议的条件可以是基于时间段、日期、天、时间、大气条件等。举例来说，在某些情境中，基于地面的发射装置可以改变其发射功率水平，从而时常可能影响移动装置采集此类发射装置发射的无线信号的能力。举例来说，无线通信网络的操作人员可以在某些时间段期间降低一或多个接入点装置的发射功率水平，例如以便减少功耗。在另一个实例中，条件性属性可以指示特定基于地面的和/或基于卫星的发射装置可能脱机进行维修等，且因此在某些时间段期间不发射无线信号。
在另一个实例中，一或多个条件性属性可以指示在与移动装置交换无线信号之前和/或作为与移动装置交换无线信号的一部分可能需要满足和/或检验的某些操作和/或安全相关方面。这里举例来说，某些无线通信网络可以实施某些安全协议，所述安全协议可能会限制对其发射装置中的一或多者的接入。在又另一实例中，条件性属性可以指示某些功能，所述功能可以证实在某些情境中对于移动装置102是必需的或有益的。举例来说，条件性属性可以指示一种候选定位模式可能证实对于移动装置更有益(或可能不太有益)，包括特定发射器和/或接收器能力、天线增益等。类似地，条件性属性可以指示一种候选定位模式可能证实对于移动装置更有益(或可能不太有益)，包括充足的操作资源，例如，足够的处理能力、足够的存储空间、足够的功率储备等。在又另一实例中，一或多个条件性属性可以指示一种候选定位模式是否可能(或者可能不)与移动装置的其它可能操作模式冲突，例如，紧急情况操作模式、机场模式、备用功率模式等。
在某些实例实施方案中，可以至少部分基于对应于特定发射装置和/或其适用网络/服务的服务相关识别符和/或类似者来选择和/或以其它方式确定候选定位模式和/或环境的一或多个区域。因此，在某些情况下，第一服务相关识别符可以对应于基于地面的发射装置，并且至少部分基于此类识别符，可以确定与发射装置和/或其适用网络/服务的操作相关联的某些方面是室内可识别的，并且此类信息可能会影响候选定位模式和/或特定区域的选择。举例来说，第一服务相关识别符可以鉴别特定基于地面的发射装置具有已知或可确定位置和/或操作能力。类似地，举例来说，对应于基于卫星的发射装置(例如SV)和/或其适用SPS的第二服务相关识别符可以鉴别此SV/SPS具有已知或可确定的位置和/或操作能力。显然，在选择候选定位模式和/或对应区域时，可以至少部分考虑此类区别性特征和/或其它类似的可识别的或者可能可假定的操作特性。
在某些实例实施方案中，可以至少部分基于移动装置能力相关识别符来选择和/或以其它方式确定候选定位模式和/或一个环境的一或多个区域，所述移动装置能力相关识别符对应于特定移动装置和/或针对此移动装置分配的特定服务、特定类型的移动装置和/或针对此类移动装置分配的特定类型的服务等。举例来说，移动装置能力相关识别符可以指示移动装置的类型、与移动装置相关联的一或多个服务提供商、与移动装置相关联的用户帐户、移动装置的一或多个能力等。在某些情况下，移动装置能力相关识别符可以表示可能的条件性属性，和/或以其它方式作为条件性属性被纳入考虑范围。在某些情况下，可以经由对于包括候选定位模式的辅助数据的请求来获得移动装置能力相关识别符。
接下来注意图2，图2说明电子装置140与移动装置102之间以及电子装置140与一或多个其它移动装置202之间的实例信息流200。
在这个实例中，一或多个其它移动装置202可以在多个时间发射一或多个消息204，消息204可以指示例如关于特定环境的历史航行观测结果和/或历史信令观测结果。在某些实施方案中，消息204可以表示众包和/或其它类似工作，其中多个移动装置可以联合努力辅助电子装置140确定环境内的适用区域和/或在其中可能能有益使用的一或多个候选定位模式。在某些实例实施方案中，可以至少部分基于在使用一或多个移动装置的有意勘察(例如手动地勘察)期间收集的观测结果，来确定环境内的适用区域和/或在其中可能能有益使用的一或多个候选定位模式。举例来说电子装置140可以在实例框208(至少部分)确定环境内的一或多个区域，和/或在实例框210(至少部分)确定一或多个候选定位模式。
根据某些实例实施方案，众包和/或其它类似工作可以收集、分析、建模和/或以其它方式处理各种类型的可能有益于识别特定区域和/或候选定位模式的信息。举例来说，在某些情况下，众包工作可以收集和/或以其它方式考虑进行报告的移动装置的估计位置、进行报告的移动装置的成功和/或不成功的定位模式(例如，模式识别符、成功或失败识别符、特定设置等)、时间信息(例如日期、一天中的时间等)、检测到的发射装置的标识(例如MAC地址等)、与采集到的无线信号相关联的多个测量值(例如信号强度测量值、频率测量值、相位测量值、往返时间测量值等)、从发射装置发射的信息(例如报告的发射功率等)和/或类似者或其某一组合。在某些实例实施方案中，可以考虑(例如记录和分析)某些采集到的信号测量值与确定位置之间的拟合。在某些实例实施方案中，众包工作可以收集和/或以其它方式考虑可见SV的报告数目、一或多个SV发射的无线信号的信噪比、一或多个伪距(例如从移动装置到SV)、一或多个位置不确定性测量值/估计等。
在某些实例实施方案中，众包工作可以提供足够的洞察力以允许在某些条件下进一步优化候选定位模式。举例来说，在某些情况下，候选定位模式可能不止简单地建议特定无线信号发射装置和/或一或多个对应网络/系统，这是通过为特定一组发射装置进一步建议使用基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术，而非基于往返时间(RTT)的定位技术，或者可能基于RTT的定位技术，而非基于RSSI的定位技术，或者甚至可能上述技术的特定组合。在另一个实例中，在某些实施方案中，候选定位模式可以包含建议特定SPS 110或来自一或多个SPS的特定SV 112，例如其可能对于混合定位功能特定有益，例如，通过识别某些SV 112、AP 122、TD 132，其发射的无线信号可以被迅速采集，和/或由于考虑来自一组适当分布的(有角度地)发射装置的无线信号，其可以提供改善的定位精度。在某些实例实施方案中，可以提供和/或报告对应于某些无线信号的信号质量和/或等待参数。
在实例信息流200中，移动装置102可以向电子装置140发射一或多个消息206，所述消息可以指示对于包括候选定位模式的辅助数据146的请求。如先前所提及，在某些情况下，实例请求可以指示移动装置102的初始估计位置和/或初始估计路线。在某些情况下，实例请求可以指示一或多个信令观测结果，其可以允许电子装置140至少部分估计移动装置102的初始估计位置和/或初始估计路线。在某些情况下，实例请求可以指示对应于移动装置102、用户、服务提供商等的一或多个能力和/或其它特性。
如先前所提及，电子装置140可以(举例来说)基于多种因素和/或考虑(举例来说)在框210处确定用于环境的一或多个区域(在框208处确定)的一或多个候选定位模式。如所提到，可以基于某些限制等有条件地建议某些候选定位模式。在某些实例实施方案中，可以例如基于充分静态的历史观测结果和/或可信预测来预先确定候选定位模式和/或其适用区域，可能供所有或某些移动装置使用等。在某些实例实施方案中，可以例如基于及时历史观测结果、在请求中获得的特定信息、关于特定移动装置或多个移动装置的某些预设来动态地确定候选定位模式和/或其适用区域；可能供一或多个移动装置使用等。
应注意，在某些情况下，移动装置102可能不必向电子装置140提供请求。实情为，在某些情况下，电子装置140可能承担如下任务：无需请求即提供辅助数据146到一或多个移动装置，例如不时地提供此辅助数据146(例如可能根据调度、周期性、更新循环等)，在出现一或多个事件(例如识别区域的变化、建议候选定位模式的变化、一或多个条件性原因等)后和/或类似者或其某一组合。
鉴于这一点，在实例信息流200中，电子装置140可以向移动装置102发射一或多个消息212，其指示包括候选定位模式的辅助数据146。如先前所提及，在某些情况下，候选定位模式可以指示其对应区域和/或对应于其潜在使用的其它条件性信息。如先前所提及，在某些情况下，辅助数据146可包括额外信息(例如电子地图等)，其尤其关于环境108可能对于移动装置102是有用的。
如实例信息流200中所说明，在实例框214，移动装置102可以至少部分基于在辅助数据146中获得的信息来实行一或多个定位功能。举例来说，设备104和移动装置102可以至少部分基于辅助数据146指示的候选定位功能来实行定位功能。
如实例信息流200中进一步说明，在某些实例实施方案中，移动装置102可以随后向电子装置140发射一或多个消息216，例如以可能地提供关于辅助数据146的全部或部分的反馈、报告某些历史航行观测结果、报告某些历史信令观测结果、请求其它辅助数据等。因此，在某些情况下，电子装置140可以实行表示为框208/210的功能，其可以基于通过消息216获得的反馈和/或其它类似信息，来识别环境内的特定区域且确定供在其中可能地使用的候选定位功能模式。此外，在某些实施方案中，响应于来自移动装置102的一或多个消息216，电子装置140可以发射一或多个额外消息212′，其指示一或多个新确定和/或其它建议的候选定位模式，例如，所述候选定位模式至少部分是基于经由消息216获得的反馈而确定和/或选择的。在实施方案设计的稍微不同的变化形式中，在某些情况下，可能时常将包括反馈和/或其它类似信息的一或多个消息216视为表示对于包括候选定位模式的新/额外辅助数据的请求，所述候选定位模式例如至少部分是基于反馈和/或类似信息确定和/或选择的。
接下来注意图3，图3是说明可以完全或部分通过代表性电子装置140的设备142(例如参见图1)实施的实例过程300的流程图。
在实例框302，设备142可以识别移动装置可航行的环境的多个区域。举例来说，如先前所提及，可以基于多种因素来识别这些区域，所述因素例如可能涉及与特定移动装置或特定类型的移动装置、适用的基于地面的和/或基于卫星的发射装置、环境108内的各种方面室内特征/特性、来自多个移动装置的历史/众包反馈/信息等。如先前所提及，在某些情况下，可以在对于包括一或多个候选定位模式的辅助数据的特定请求之前或响应于所述特定请求而执行框302。
在实例框304，设备142可以确定针对所述多个区域中的至少一者供移动装置使用的候选定位模式。举例来说，如先前所提及，可以基于多种因素来确定候选定位模式，所述因素例如可能涉及特定移动装置或特定类型的移动装置、适用的基于地面的和/或基于卫星的发射装置、来自多个移动装置的历史(可能众包的)反馈/信息等。如先前所提及，在某些情况下，可以在对于包括一或多个候选定位模式的辅助数据的特定请求之前或响应于所述特定请求而执行框304。
在实例框306，设备142可以向移动装置发射辅助数据或起始发射辅助数据，所述辅助数据可以至少指示例如在框304处识别的至少一个候选定位模式。如所提到，在某些情况下，辅助数据可包括可能对于移动装置有益的额外信息。此外，在某些情况下，候选定位模式可以指示例如在框302处识别的其适用区域。再者，在某些情况下，可以响应于对于辅助数据的特定请求向移动装置提供单单候选定位模式或可能还有其它辅助数据，所述辅助数据例如可以指示关于移动装置的当前位置、最后已知位置、粗略位置、预测目标或将来位置等。在另外其它情况下，可以在接收到或未接收到特定请求的情况下，经由标注的电子地图和/或类似者向移动装置提供候选定位模式。
如通过实例框308(其为任选的)所说明，可以识别至少一个移动装置。这里，举例来说，可以例如经由框306识别要接收辅助数据的移动装置。因此，举例来说，可以在框308处通过唯一识别符或其它类似的识别符来识别移动装置。因此，举例来说，可以在框308处通过移动装置的能力中的一或多者来识别移动装置(例如定位功能能力、无线信号接收/发射能力、数据处理能力、数据存储能力等)。在一个实例中，可以在框308处通过移动装置的当前位置、预测位置等来识别移动装置。在又另一实例中，可以在框308处至少部分基于从移动装置获得的请求来识别移动装置。因此，在某些情况下，在实例框302和/或304处，可以考虑在框308处对移动装置的识别。
现在注意图4，其为说明可作为电子装置140的部分和/或其中提供的设备142而提供的实例计算平台400的某些特征的示意框图。
如所说明，计算平台400可包括经由一或多个连接406(例如，一或多个电导体、一或多个导电路径、一或多个总线、一或多个光纤路径、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器404的一或多个处理单元402(例如，执行根据本文中提供的技术的数据处理，设备104)。处理单元402可以举例来说实施在硬件或硬件与软件的组合中。处理单元402可表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说但非限制，处理单元可包含一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列或类似者，或其任何组合。
存储器404可表示任何数据存储机构。存储器404可包含(例如)主存储器404-1和/或辅助存储器404-2。主存储器404-1可包括(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元分开，但应理解，主存储器的全部或部分可提供在处理单元402或电子装置140内的其它类似电路内或另外与处理单元402或电子装置140内的其它类似电路位于同一地点/耦合。举例来说，辅助存储器404-2可包括例如与主存储器和/或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。
在某些实施方案中，辅助存储器可以可操作方式接收非暂时性计算机可读媒体420或以其它方式可配置以耦合到非暂时性计算机可读媒体420中。存储器404和/或非暂时性计算机可读媒体420可包括用于例如根据如本文所提供的适用技术执行数据处理的指令422。
计算平台400可以(举例来说)进一步包括一或多个网络接口单元408。网络接口单元408可以(举例来说)包括一或多个有线和/或无线网络接口单元，这里通过一或多个接收器410和一或多个发射器412表示。应理解，在某些实施方案中，网络接口单元408可包括一或多个收发器和/或类似者。此外，应理解，虽然未展示，但网络接口单元408可包括一或多个天线和/或在给定网络接口单元功能/能力的情况下可为可适用的其它电路。
根据某些实例实施方案，网络接口单元408可例如经启用以用于与各种有线通信网络一起使用，所述有线通信网络例如为电话系统、局域网、广域网、个域网、内联网、因特网等。
根据某些实例实施方案，网络接口单元408可以(举例来说)经启用以用于多种无线通信网络，例如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”在本文中可互换地使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等等。CDMA网络可以实施一或多种无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)，仅列举一些无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可以实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMBP能力)或某种其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文档中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文档中。3GPP和3GPP2文档是可公开获得的。WLAN可包含IEEE 802.11x网络，且WPAN可包含例如蓝牙网络、IEEE 802.15x。无线通信网络可包含所谓的下一代技术(例如，“4G”)，例如长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)和/或类似者。另外，网络接口单元408可以进一步提供与一或多个其它装置的基于红外线的通信。WLAN可例如包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括例如蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文中所描述的无线通信实施方案也可结合WWAN、WLAN或WPAN的任何组合使用。
电子装置140可以(举例来说)进一步包括一或多个输入/输出单元414。输入/输出单元414可以表示一或多个装置或其它类似机构，其可以用于从一或多个其它装置和/或用户获得输入和/或向一或多个其它装置和/或用户提供输出。因此，举例来说，输入/输出单元414可包括各种按钮、开关、触摸垫、轨迹球、操纵杆、触摸屏、键盘和/或类似者，其可以用于接收一或多个用户输入。在某些情况下，输入/输出单元414可包括可用于为用户产生视觉输出、可听输出和/或触感输出的各种装置。例如，输入/输出单元414可以用于在显示机构上呈现视频显示、图形用户界面等。
如本文所提供的各种实例中所说明，在某些实例实施方案中，辅助数据可以进一步指示用于移动装置可航行的环境的一或多个区域的一或多个候选定位模式。在某些情况下，辅助数据可包括对应于环境的至少一部分的电子地图。这里，举例来说，电子地图可包括可选路性图、演示地图、无线电热图和/或类似者或其某一组合。在某些情况下，辅助数据可以(举例来说)包括一或多个标注文件和/或类似者，其可以对应于电子地图的至少一部分。在某些实例实施方案中，候选定位模式可以(举例来说)对应于电子地图内可识别的一或多个定位节点。在某些情况下，辅助数据可以(举例来说)经由识别符来指示特定候选定位模式，所述识别符可以被指派给此候选定位模式。
借助于另外的实例，让我们考虑一个实例情况，其中移动装置提供机载定位且移动装置在建筑物内部。在这种情况下，一旦已经选择了建筑物的可能的楼层，所述移动装置中提供的定位引擎和/或类似者就可以(举例来说)在粒子滤波器中使用WiFi RSSI和距离测量。这里，举例来说，电子地图可包括在交叉线上具有节点的网格，例如，使得节点隔开某段距离(应注意，在某些其它实施方案中，可以提供未必彼此均匀隔开的节点)。此外，让我们假设楼层的可能海拔高度可能是已知的。RSSI和距离热度图可以(举例来说)在每一节点指定平均值和标准偏差，并且定位功能可以例如基于预期测量值与接收到的测量值之间的差值函数来计算测量似然性。如果在每一节点要将SPS添加到此实例实施方案，则可以计算预期距离，因为卫星位置是已知的或以其它方式可确定的。因此，可以将预期距离与测量伪距比较，(例如)以确定测量似然性。还可追踪移动装置与SV之间的时钟偏移量。例如，一旦移动装置决定了可能的LCI或楼层，就可以(举例来说)将辅助数据提供到移动装置。在某些情况下，此类辅助数据可包括用于适用发射装置的热图和/或类似者、演示地图、可选路性图等。如果添加SPS以供考虑，则此类辅助数据可以在此类电子地图、一或多个标注文件等中的一或多者中指示特定候选定位模式。在某些情况下，可以在每个节点的基础上或可能在每个群组的节点的基础上等等指定候选定位模式。举例来说，在某些情况下，候选定位模式可以指示针对第一节点，或者可能第一群组是成组节点等，指示建议仅WiFi定位模式，并且针对第二节点，或者可能第二群组是成组节点等，指示可以建议掺混模式，例如，可能是WiFi/GNSS定位模式。实际上，在某些情况下，可以在每个节点的基础上、每个群组的节点的基础上等提供识别符，以指示外部电子装置建议的候选定位模式。举例来说，在某些情况下，可以在一或多个电子地图和/或类似者中预留、提供、添加、标注等某个位数或其它类似的指示符，以在每个节点、每个群组的节点、每个可识别的部分区域等上指示候选定位模式。举例来说，可以向节点应用三位指示符以指示多个候选定位模式，例如，比如仅仅WiFi RSSI、WiFi RSSI+RTT、WiFi RTT+GNSS RTT等，仅举几个实例。
本文中所提供的技术可以被调适用于多种不同电子装置、移动装置、发射装置、环境、定位模式等。
本文中所描述的技术可根据特定特征和/或实例依据应用而通过各种装置来实施。举例来说，此类方法可连同软件一起以硬件、固件和/或其组合实施。在硬件实施方案中，例如，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元，和/或其组合内。
在前述详细描述中，已经阐述许多具体细节以提供对所要求的主题的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解可在没有这些具体细节的情况下实践所要求的主题。在其它情况下，未详细描述将所属领域的一般技术人员所已知的方法和设备以免混淆所要求的主题。
在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示方面呈现之前详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，“特定设备”等术语包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。算法描述或符号表示为信号处理或相关领域的技术人员用来向所属领域的其他技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在这里一般被视为产生期望结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理包括对物理量的物理操纵。通常但未必，这些量可以采用能够作为表示信息的电子信号而存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电或磁信号的形式。已证实，主要出于普遍使用的原因，将此些信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、项、编号、数字、信息或类似者是方便的。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当物理量相关联，且仅仅为方便的标记而已。除非另外具体运动规定，否则如从以下论述显而易见，应了解，贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“推算”、“确定”、“产生”、“获得”、“修改”、“选择”、“识别”和/或类似者的术语的论述是指例如专用计算机或类似专用电子计算装置的特定设备的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。在此特定专利申请案的情况下，术语“特定的设备”可包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。
如本文中所使用，术语“和”、“或”和“和/或”可包含多种含义，所述含义预期也至少部分取决于此些术语使用的上下文。通常，“或”如果用于联合一个列表(例如A、B或C)则既定意味着A、B和C，此处是在包含性意义上使用，以及A、B或C，此处是在排他性意义上使用。另外，如本文中所使用，术语“一或多个”可用以以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用以描述多个特征、结构或特性或者特征、结构或特性的某种其它组合。但应注意，这仅仅为说明性实例，且所要求的主题并不限于这个实例。
虽然已说明且描述当前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将了解，在不脱离所要求的主题的情况下可做出各种其它修改且可用等效物来取代。另外，在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下，可作出许多修改以根据所要求的主题的教示来调适特定情形。
因此，希望所要求的主题不限于所揭示的特定实例，而是此所要求的主题还可包含属于所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。

Claims (75)

1.一种方法，其包括使用电子装置进行以下操作：
针对对应于移动装置可航行的环境的多个区域中的至少一者，至少部分基于与所述多个区域中的一者的接近度或在所述多个区域中的一者内的存在，确定供所述移动装置使用的候选定位模式，所述候选定位模式选自多个基于无线信号的定位模式，所述基于无线信号的定位模式至少包括：
基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，
基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及
基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及
将辅助数据发射到所述移动装置，所述辅助数据至少指示所述候选定位模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述候选定位模式指示所述多个区域中的所述至少一者。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述候选定位模式指示对应于所述多个区域中的所述至少一者的至少一部分的地理围栏边界。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述候选定位模式指示对应于以下各项中的至少一者的条件性属性：所述候选定位模式、所述多个区域中的所述至少一者、所述基于地面的发射装置、所述基于卫星的发射装置和/或所述移动装置。
5.根据权利要求1所述的方法，并且进一步包括使用所述电子装置进行以下操作：
至少部分基于对应于所述环境的至少一部分的电子地图确定所述多个区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其中至少部分基于以下各项中的至少一者识别所述多个区域中的所述至少一者：
结构特征相关识别符，
节点相关识别符，
环境相关识别符，和/或
位置上下文识别符LCI。
7.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分基于以下各项中的至少一者识别所述多个区域中的所述至少一者：
对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符，
对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符，和/或
对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。
8.根据权利要求1所述的方法，其中至少部分基于关于所述环境对应于多个移动装置的至少一个历史航行观测结果和/或至少一个历史信令观测结果来识别所述多个区域中的所述至少一者。
9.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述候选定位模式进一步包括至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述候选定位模式：
结构特征相关识别符，
节点相关识别符，
环境相关识别符，和/或
位置上下文识别符LCI。
10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述候选定位模式进一步包括至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述候选定位模式：
对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符，
对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符，和/或
对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。
11.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述候选定位模式进一步包括：
至少部分基于由多个移动装置在位于所述环境内时收集的无线信号观测结果来确定所述候选定位模式。
12.根据权利要求11所述的方法，并且进一步包括使用所述电子装置进行以下操作中的至少一者：
从至少一个其它电子装置获得所述无线信号观测结果中的至少一者。
13.根据权利要求1所述的方法，其中响应于从所述移动装置接收的对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求将所述辅助数据传输到所述移动装置。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述请求指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述请求指示由所述移动装置收集的初始无线信号观测结果。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述请求指示对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。
17.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述候选定位模式包括至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述候选定位模式：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。
18.根据权利要求17所述的方法，并且进一步包括使用所述电子装置进行以下操作：
确定以下各项中的至少一者：所述移动装置的所述初始估计定位，和/或所述移动装置的所述初始估计路线。
19.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境的至少一部分包括掺混环境，并且所述掺混环境包括所述多个区域中的所述至少一者。
20.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据对应于位置上下文识别符。
21.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据包括电子地图、标注电子地图、可选路性图和/或热度图。
22.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于地面的发射装置包括无线通信网络的接入点装置。
23.一种电子装置，其包括：
网络接口单元；及
处理单元，其用以：
针对对应于移动装置可航行的环境的多个区域中的至少一者，至少部分基于与所述多个区域中的一者的接近度或在所述多个区域中的一者内的存在，确定供移动装置使用的候选定位模式，所述候选定位模式选自多个基于无线信号的定位模式，所述基于无线信号的定位模式至少包括：
基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，
基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及
基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及
起始经由所述网络接口单元将辅助数据发射到所述移动装置，所述辅助数据至少指示所述候选定位模式。
24.根据权利要求23所述的电子装置，其中所述候选定位模式指示所述多个区域中的所述至少一者。
25.根据权利要求23所述的电子装置，其中所述候选定位模式指示对应于所述多个区域中的所述至少一者的至少一部分的地理围栏边界。
26.根据权利要求23所述的电子装置，其中所述候选定位模式指示对应于以下各项中的至少一者的条件性属性：所述候选定位模式、所述多个区域中的所述至少一者、所述基于地面的发射装置、所述基于卫星的发射装置和/或所述移动装置。
27.根据权利要求23所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
至少部分基于对应于所述环境的至少一部分的电子地图确定所述多个区域。
28.根据权利要求27所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述多个区域：结构特征相关识别符、节点相关识别符、环境相关识别符和/或位置上下文识别符LCI。
29.根据权利要求23所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述多个区域：对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符、对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符、和/或对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。
30.根据权利要求23所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
至少部分基于关于所述环境对应于多个移动装置的至少一个历史航行观测结果和/或至少一个历史信令观测结果来确定所述多个区域中的所述至少一者。
31.根据权利要求23所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述候选定位模式：结构特征相关识别符、节点相关识别符、环境相关识别符和/或位置上下文识别符LCI。
32.根据权利要求23所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述候选定位模式：对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符、对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符、和/或对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。
33.根据权利要求23所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
至少部分基于由多个移动装置在位于所述环境内时收集的无线信号观测结果来确定所述候选定位模式。
34.根据权利要求33所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
经由所述网络接口单元从至少一个其它电子装置获得所述无线信号观测结果中的至少一者。
35.根据权利要求23所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
经由所述网络接口单元从所述移动装置获得对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求；以及
响应于所述请求起始经由所述网络接口单元将所述辅助数据发射到所述移动装置。
36.根据权利要求35所述的电子装置，其中所述请求指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。
37.根据权利要求35所述的电子装置，其中所述请求指示由所述移动装置收集的初始无线信号观测结果。
38.根据权利要求35所述的电子装置，其中所述请求指示对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。
39.根据权利要求23所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述候选定位模式：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。
40.根据权利要求39所述的电子装置，所述处理单元进一步用以：
确定以下各项中的至少一者：所述移动装置的所述初始估计定位，和/或所述移动装置的所述初始估计路线。
41.根据权利要求23所述的电子装置，其中所述环境的至少一部分包括掺混环境，并且所述掺混环境包括所述多个区域中的所述至少一者。
42.根据权利要求23所述的电子装置，其中所述辅助数据对应于位置上下文识别符。
43.根据权利要求23所述的电子装置，其中所述辅助数据包括电子地图、标注电子地图、可选路性图和/或热度图。
44.根据权利要求23所述的电子装置，其中所述基于地面的发射装置包括无线通信网络的接入点装置。
45.一种设备，其包括针对对应于移动装置可航行的环境的多个区域中的至少一者：
用于至少部分基于与所述多个区域中的一者的接近度或在所述多个区域中的一者内的存在，确定供所述移动装置使用的候选定位模式的装置，所述候选定位模式选自多个基于无线信号的定位模式，所述基于无线信号的定位模式至少包括：
基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，
基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及
基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及
用于将辅助数据发射到所述移动装置的装置，所述辅助数据至少指示所述候选定位模式。
46.根据权利要求45所述的设备，其中所述候选定位模式指示所述多个区域中的所述至少一者。
47.根据权利要求46所述的设备，其中所述候选定位模式指示对应于所述多个区域中的所述至少一者的至少一部分的地理围栏边界。
48.根据权利要求45所述的设备，其中所述候选定位模式指示对应于以下各项中的至少一者的条件性属性：所述候选定位模式、所述多个区域中的所述至少一者、所述基于地面的发射装置、所述基于卫星的发射装置和/或所述移动装置。
49.根据权利要求45所述的设备，并且进一步包括：
用于至少部分基于对应于所述环境的至少一部分的电子地图确定所述多个区域的装置。
50.根据权利要求49所述的设备，其中所述用于确定所述多个区域的装置至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述多个区域：结构特征相关识别符、节点相关识别符、环境相关识别符和/或位置上下文识别符LCI。
51.根据权利要求45所述的设备，并且进一步包括：
用于至少部分基于以下各项中的至少一者确定所述多个区域的装置：对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符、对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符、和/或对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。
52.根据权利要求45所述的设备，并且进一步包括：
用于至少部分基于关于所述环境对应于多个移动装置的至少一个历史航行观测结果和/或至少一个历史信令观测结果来确定所述多个区域中的所述至少一者的装置。
53.根据权利要求45所述的设备，其中所述用于确定所述候选定位模式的装置至少部分基于以下各项中的至少一者确定候选定位：结构特征相关识别符、节点相关识别符、环境相关识别符和/或位置上下文识别符LCI。
54.根据权利要求45所述的设备，其中所述用于确定所述候选定位模式的装置至少部分基于以下各项中的至少一者确定候选定位：对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符、对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符、和/或对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。
55.根据权利要求45所述的设备，其中所述用于确定所述候选定位模式的装置至少部分基于由多个移动装置在位于所述环境内时收集的无线信号观测结果确定候选定位。
56.根据权利要求55所述的设备，并且进一步包括：
用于从至少一个其它电子装置获得所述无线信号观测结果中的至少一者的装置。
57.根据权利要求45所述的设备，并且进一步包括：
用于从所述移动装置接收对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求的装置，并且
其中所述用于将辅助数据发射到所述移动装置的装置响应于所述请求将所述辅助数据发射到所述移动装置。
58.根据权利要求57所述的设备，其中所述请求指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。
59.根据权利要求57所述的设备，其中所述请求指示由所述移动装置收集的初始无线信号观测结果。
60.根据权利要求57所述的设备，其中所述请求指示对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。
61.根据权利要求45所述的设备，其中所述用于确定所述候选定位模式的装置至少部分基于以下各项中的至少一者确定候选定位：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。
62.根据权利要求61所述的设备，并且进一步包括：
用于确定以下各项中的至少一者的装置：所述移动装置的所述初始估计定位，和/或所述移动装置的所述初始估计路线。
63.根据权利要求45所述的设备，其中所述环境的至少一部分包括掺混环境，并且所述掺混环境包括所述多个区域中的所述至少一者。
64.根据权利要求45所述的设备，其中所述辅助数据对应于位置上下文识别符。
65.根据权利要求45所述的设备，其中所述辅助数据包括电子地图、标注电子地图、可选路性图和/或热度图。
66.根据权利要求45所述的设备，其中所述基于地面的发射装置包括无线通信网络的接入点装置。
67.一种物品，其包括：
非暂时性计算机可读媒体，其中存储有计算机可实施指令，所述计算机可实施指令可由处理单元执行以针对对应于移动装置可航行的环境的多个区域中的至少一者：
至少部分基于与所述多个区域中的一者的接近度或在所述多个区域中的一者内的存在，确定供所述移动装置使用的候选定位模式，所述候选定位模式选自多个基于无线信号的定位模式，所述基于无线信号的定位模式至少包括：
基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，
基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及
基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及
起始将辅助数据发射到所述移动装置，所述辅助数据至少指示所述候选定位模式。
68.根据权利要求67所述的物品，其中所述候选定位模式指示所述多个区域中的所述至少一者。
69.根据权利要求68所述的物品，其中所述候选定位模式指示对应于所述多个区域中的所述至少一者的至少一部分的地理围栏边界。
70.根据权利要求67所述的物品，其中所述候选定位模式指示对应于以下各项中的至少一者的条件性属性：所述候选定位模式、所述多个区域中的所述至少一者、所述基于地面的发射装置、所述基于卫星的发射装置和/或所述移动装置。
71.根据权利要求67所述的物品，所述计算机可实施指令进一步可由所述处理单元执行以：
至少部分基于对应于所述环境的至少一部分的电子地图确定所述多个区域。
72.根据权利要求67所述的物品，所述计算机可实施指令进一步可由所述处理单元执行以：
至少部分基于关于所述环境对应于多个移动装置的至少一个历史航行观测结果和/或至少一个历史信令观测结果来确定所述多个区域中的所述至少一者。
73.根据权利要求67所述的物品，所述计算机可实施指令进一步可由所述处理单元执行以：
至少部分基于由多个移动装置在位于所述环境内时收集的无线信号观测结果来确定所述候选定位模式。
74.根据权利要求67所述的物品，所述计算机可实施指令进一步可由所述处理单元执行以：
从所述移动装置获得对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求，并且
响应于所述请求起始将所述辅助数据发射到所述移动装置。
75.根据权利要求67所述的物品，其中所述环境的至少一部分包括掺混环境，并且所述掺混环境包括所述多个区域中的所述至少一者。
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