CN105143917A - 响应于外部产生的区域性候选定位模式选择的移动装置定位 - Google Patents

Abstract

本发明提供各种方法、设备和/或制品，其可经实施以由移动装置使用，以至少部分基于从用于环境中的特定区域的另一电子装置接收的建议候选定位模式实行至少一个定位功能。举例来说，移动装置可获得指示用于通过所述移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式的辅助数据，并且响应于对估计所述移动装置定位于所述部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于所述候选定位模式实行基于无线信号的定位功能。

Description

响应于外部产生的区域性候选定位模式选择的移动装置定位

相关申请案

本申请案是PCT申请案，其要求于2013年3月12日申请的标题为“MOBILEDEVICEPOSITIONINGRESPONSIVETOEXTERNALLYGENERATEDREGIONALCANDIDATEPOSITIONFIXMODESELECTION”的美国非临时专利申请案第13/797,471号，所述美国非临时专利申请案以引用的方式全部并入本文中。

技术领域

本文所揭示的主题涉及电子装置，且更明确地说涉及方法、设备及制品，其用于由移动装置使用以至少部分基于从用于环境中的特定区域的另一电子装置接收的建议候选定位模式实行至少一个定位功能。

背景技术

全球定位系统(GPS)和其它类似的卫星定位系统(SPS)已经实现了户外环境中对移动装置的定位和导航服务。因为在室内环境中可能无法可靠地接收且因此获取卫星信号，所以可以采用不同的基于无线信号的定位技术来实现导航服务。举例来说，移动装置可能试图通过基于从发射装置获取和/或与发射装置交换的一或多个无线信号来估计离位于已知位置处的一或多个基于地面的无线网络接入点装置的距离而获得定位。可以(举例来说)通过如下来测量此类距离：从由此类发射装置获取的无线信号获得MACID地址或其它类似的信息，其可以用于识别发射装置的位置；以及测量无线信号的一或多个特性，例如(举例来说)接收信号强度(RSSI)、往返时间(RTT)(仅举几个实例)，所述距离可以用于估计离发射装置的距离。

在某些情况下，移动装置内的定位功能对于在移动装置处于一个特定环境中时获得的某些测量值的处理可能不同于在移动装置处于不同环境时获得的其它测量值。因此，可能对移动装置知道其可能位于的环境的类型(例如，室内与户外)是有用的。此外，如可能了解的，可能存在不同类型的室内环境，比如(例如)屏蔽与未屏蔽，多级与单级等，这可能对应于不同信令、测量值、处理等。同样，可能存在不同类型的户外环境，比如(例如)接受全球SPS(GNSS)服务的户外环境、可能接受全球SPS并且也接受区域SPS(例如中国的北斗区域系统，印度区域导航卫星系统(IRNSS)等)服务的户外环境。

然而，如可能了解的，有时候移动装置可能难以确定如何或何时试图执行某些基于信号的定位技术。

发明内容

根据某些方面，可提供一种适用于移动装置的方法，所述方法包括：从至少一个其它电子装置获得辅助数据，所述辅助数据指示用于通过所述移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式、基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式。此类方法进一步包括响应于对估计移动装置定位于部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于候选定位模式实行基于无线信号的定位功能。

根据某些其它方面，可提供一种移动装置，其包括通信收发器及处理单元。在此，例如，处理单元可：通过通信收发器获得辅助数据，辅助数据指示用于通过移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式、基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及响应于对估计移动装置定位于部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于候选定位模式实行定位功能。

根据另一方面，可提供用于移动装置中的设备。在此，例如，所述设备可包括：用于存取辅助数据的装置，所述辅助数据指示用于通过移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式、基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及用于响应于对估计移动装置定位于部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于候选定位模式实行基于无线信号的定位功能的装置。

根据其它方面，可提供一种制品，其包括具有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体，所述计算机可实施指令可由移动装置的处理单元执行以：获得辅助数据，其指示用于通过移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式、基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及响应于对估计移动装置定位于部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于候选定位模式实行基于无线信号的定位功能。

附图说明

参考以下各图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则类似参考数字贯穿各图指代类似部分。

图1为说明根据实例实施方案的代表性电子装置的布置的示意框图，所述电子装置包含移动装置，以接收和/或以其它方式存取及利用对应于环境中的特定区域的建议候选定位模式。

图2包括根据实例实施方案的对应于移动装置的实例信息流，所述移动装置用以接收和/或以其它方式存取及利用建议候选定位模式。

图3为说明根据实例实施方案的实例过程的流程图，所述实例过程可实施于移动装置内以接收和/或以其它方式存取及利用建议候选定位模式。

图4是说明根据实例实施方案的实例电子装置的某些特征的示意图，所述特征用以确定和发射将建议候选定位模式发射到用于环境中的特定区域的移动装置。

图5为说明根据实例实施方案的实例移动装置的某些特征的示意图，所述移动装置用以接收和/或以其它方式存取及利用建议候选定位模式。

具体实施方式

如所提到，移动装置可能试图获取无线信号以用于执行一或多个定位功能。举例来说，在例如一些户外环境的某些环境中，可以获取和处理来自适用数目的基于卫星的发射装置的无线信号以估计对于移动装置的定位。令人遗憾的是，在例如一些室内环境的某些环境中，移动装置可能不能够从此类基于卫星的发射装置获取足够的无线信号或者甚至可能获取不到任何无线信号，例如原因是因为干扰、衰减等。但是，在某些位置中，例如在室内环境内，移动装置可能能够从适用数目的基于地面的发射装置获取无线信号以估计其定位。由于移动装置用来获取和/或处理此类无线信号的技术可能会改变，所以移动装置事先知道首先要尝试哪种技术可能是有用的。

此外，如可能了解的，无线信号传播和获取可能并不总是遵守传统的室内和户外边界。因此，举例来说，在某些情境中，移动装置在定位于室内环境时可能获取一或多个基于卫星的发射装置发射的一或多个无线信号。类似地，举例来说，在某些情境中，移动装置在位于户外环境时可能获取一或多个基于地面的发射装置发射的一或多个无线信号。

鉴于这一点，本描述还考虑第三种常见类型的环境，即“混合”环境。其中，举例来说，在某些情况下，移动装置可能获取至少一个基于卫星的发射装置发射的至少一个无线信号和至少一个基于地面的发射装置发射的至少一个无线信号。因此，某些室内环境的全部或部分可以认为是混合环境。举例来说，室内体育馆(例如，具有SPS信号可充分穿透的屋顶结构，并且配有基于地面的发射装置)的全部或部分可以认为是混合环境。在某些情况下，室内环境与邻近户外环境之间的边界附近和/或周围的区域可以认为是混合环境。因此，举例来说，混合环境可包括入口点/出口点、窗口或其它孔口、某些类型或部分的墙壁或其他类似对象附近和/或周围的区域等。

鉴于这一点，在室内环境或可能某些混合环境中，移动装置时常可更成功于根据从(例如)定位于室内环境内的某些基于地面的发射器获取的无线信号获得定位。另一方面，室内区域和/或某些混合环境中的移动装置可能不能够从足够数目的基于卫星的发射装置可靠地获取无线信号以便单凭这些无线信号获得定位。在一些环境(例如某些混合环境等)中，移动装置可能试图采用混合定位技术，其中移动装置可以组合通过从一或多个基于卫星的发射装置获取一或多个无线信号获得的测量值与通过从一或多个基于地面的发射装置获取一或多个无线信号获得的测量值来可能地获得定位。

本文中借助于各种实例提出的技术可以经由方法、设备和/或制品实施，以可能地实行移动装置基于一或多个外部建议候选定位模式来选择某些基于信号的定位技术，所述建议候选定位模式对应于移动装置可以目前处在或将来可能处在的环境的特定区域。

注意图1，图1是说明实例布置100的示意框图，布置100包括包含移动装置102的多个代表性电子装置，移动装置102包括设备104。如所说明，移动装置102位于环境108的区域106内。在此，举例来说，区域106和/或环境108的全部或部分可以表示各种类型的室内环境、各种类型的户外环境和/或各种类型的过渡环境。因此，如本文所使用，术语“环境”意在表示包括至少室内环境的环境。因此，举例来说，如本文所使用，“环境”可包括室内环境并且可能包括一或多个混合环境和/或户外环境。因此，举例来说，如本文所使用，“环境”可包括多个区域，其中所述片区中的至少一者的至少一部分对应于室内环境的至少一部分。因此，举例来说，在某些情况下，“环境”可包括对应于室内环境的至少一部分的第一区域，和可以对应于相同或另一室内环境的相同或另一部分、户外环境的全部或部分、混合环境的全部或部分和/或其某种组合的至少第二区域。在又一实例中，在某些情况下，“环境”可包括：第一区域，其为至少部分对应于室内环境的混合环境，及至少一个其它区域，其对应于相同或另一混合环境和/或户外环境。

如本文所使用，“移动装置”可以表示任何可以直接或间接通过用户和/或某种机构在环境108内到处移动且可以经由一或多个有线和/或无线通信链路与一或多个其它装置通信的电子装置。一些实例包含蜂窝电话、智能手机、计算机(例如，如膝上型计算机、平板计算机、可携带式计算机等的个人计算机)、导航设备、追踪装置、数字书籍阅读器、游戏装置、音乐和/或视频播放器装置、相机、机器、自动机等。

布置100进一步包括多个基于卫星的发射装置，其在本文中通过能够发射一或多个无线信号114的一或多个卫星定位系统(SPS)110的一或多个航天器(SV)112表示。

布置100进一步包括多个基于地面的发射装置，其在一个实例中通过能够发射一或多个无线信号124的一或多个无线通信网络120的一或多个接入点装置(AP122)表示。在另一情况下，说明多个基于地面的发射装置，其表示为一或多个基于位置的服务网络130的一或多个发射装置(TD)132，其能够发射一或多个无线信号134。如可能了解的，移动装置102在某些情况下可能获取或可能不获取无线信号114、124和/或134中的一或多者，这例如取决于与环境108、区域106、移动装置102、发射装置中的一或多者等相关的多种因素。

布置100进一步包括代表性电子装置140，其包括设备142。电子装置140旨在表示时常通过通信链路144与移动装置102通信的一或多个计算平台。在某些实例实施方案中，通信链路144表示一或多个有线和/或无线通信链路，其允许设备142发射和提供某些辅助数据146到移动装置102。在某些实例实施方案中，通信链路144表示一或多个有线和/或无线通信链路，其允许设备104发射某些信息(例如，对辅助数据的请求、反馈信息等)到电子装置140。

因此，通信链路144可以表示一或多个有线和/或无线通信网络(例如蜂窝式电话网络、无线局域网、内联网和/或因特网的全部或部分等)、一或多个适用通信装置(例如交换机、路由器、数据存储装置、无线发射装置、海底电缆设施等)、一或多个适用计算平台(例如服务器、数据存储装置等)和/或类似者或其某一组合。

如本文中提出，假设移动装置102能够选择性地在至少三种不同的基于无线信号的定位模式中的至少一者中操作。在某些实例实施方案中，设备104可以例如至少部分基于辅助数据146实行基于无线信号的定位模式的选择。在某一实例中，特定基于无线信号的定位模式可以至少实行移动装置102执行的一或多个定位功能。

举例来说，在某些实施方案中，移动装置102可能够选择性地在(第一)基于无线信号的定位模式中操作，在所述定位模式中，移动装置102获取(或尝试获取)由一或多个基于地面的发射装置(AP122、TD132)发射的某些无线信号(124、134)。在此，举例来说，基于地面的发射装置可以是无线通信网络120(其可包括蜂窝式电话系统等)、基于位置的、基于位置的服务网络130(其可包括蜂窝式电话系统等)和/或类似者或其某一组合的一部分。在某些实施方案中，当在第一基于无线信号的定位模式中操作时，移动装置102还可发射消息到基于地面的发射装置中的一或多者。

继续本实例，在某些实施方案中，移动装置102可能能够选择性地在(第二)基于无线信号的定位模式中操作，在所述定位模式中，移动装置102获取(或尝试获取)一或多个基于卫星的发射装置(SV112)发射的某些无线信号14。在此，举例来说，SV112可以是SPS110的一部分，SPS110的实例可包括GNSS(例如，GPS、伽利略、格洛纳斯等)和/或类似者或其某一组合。

同样，继续本实例，在某些实施方案中，移动装置102可能能够选择性地在(第三)基于无线信号的定位模式中操作，在所述定位模式中，移动装置102获取(或尝试获取)发射装置的组合发射的某些无线信号，所述发射装置的组合包括一或多个基于地面的发射装置(例如，与实例第一基于无线信号的定位模式中一样)，和一或多个基于卫星的发射装置(例如，与实例第二基于无线信号的定位模式中一样)。因此，举例来说，此第三基于无线信号的定位模式可被称为“混合”模式。在此，举例来说，混合模式可包括获取或尝试获取一或多个无线通信网络和/或类似者的一或多个接入点装置以及一或多个SPS的一或多个SV发射的无线信号(例如无线信号114和无线信号124/134中的一或多者)。

应认识到，所要求的主题并不希望限于本文所提供的实例。实际上，本领域的技术人员将认识到，可在由移动装置在特定基于无线信号的定位模式中操作时执行的一或多个定位功能中采用各种不同技术(例如，计时、测距、信令、测量等)。已知和继续演进的此类定位技术和/或功能的细节不在本描述的范围内。替代地，本说明书旨在说明各种技术，通过所述技术，移动装置102时常可请求、接收和/或以其它方式存取某些辅助数据，所述辅助数据对移动装置至少部分基于如由可能用于特定区域内的电子装置140建议的候选基于无线信号的定位模式选择和/或以其它方式实行一或多个定位功能有影响。

鉴于这一点，如本文中更详细描述，可提供(例如，至少部分通过设备142)电子装置140以建议由移动装置102在某些区域中使用的某些候选基于无线信号的定位模式。另外，可提供(例如，至少部分通过设备104)移动装置102以获得(例如，请求、接收和/或以其它方式存取)指示此类建议候选基于无线信号的定位模式的信息，及以操作方式至少部分基于此类候选定位模式实行移动装置102内的至少一个定位功能。如本文所使用，术语“基于无线信号的定位模式”与其较短版本“定位模式”可互换使用。

如上文所指出，电子装置140以操作方式影响移动装置102的定位能力的一种方式可建议由移动装置102在移动装置处于环境108内的特定识别区域(例如，区域106)“内”(例如，在所述区域内、处于所述区域、所述区域附近、可能朝向所述区域、可能远离所述区域等)时使用的“候选定位模式”，所述环境内的识别区域可由移动装置102(例如，当由用户携带、附接到特定车辆/机器等时)导航。因此，举例来说，在某些情况下，移动装置102可从电子装置140获得指示一或多个候选定位模式的辅助数据并且存储这些信息及其存储空间以用于可能的后续存取。在某些实例实施方案中，如果可能，那么其可用于移动装置在行进到特定区域之前下载或以其它方式接收及存储某些辅助数据，例如，在到达特定环境(例如，机场终端、医院、办公楼等)之前获得一或多个候选定位模式。

例如，可提供电子装置140以识别室内环境(例如，建筑物)内的特定区域并提议可证明尤其可用于识别区域内的移动装置102的候选定位模式。举例来说，可以识别建筑物的内部部分内的特定区域，其中可以提议“地面”(第一)定位模式(例如基于WLAN的定位模式等)作为候选定位模式，因为移动装置102在所述特定区域内可能难以获取基于卫星的发射装置发射的无线信号114，原因在于建筑物的结构的衰减效应等。然而，在此建筑物的某些其它区域中(例如靠近其外围、在窗口或入口通道附近、孔口附近等)，移动装置102可以获取基于卫星的发射装置发射的某些无线信号114。因此，可以提议“混合”(第三)定位模式作为候选定位模式，因为移动装置102在此区域内从基于地面的发射装置和基于卫星的发射装置的组合获取无线信号(例如供一或多个对应支持混合模式的定位功能使用等)可能是有益的。又进一步，在此建筑物的某些其它区域中(例如，中庭、阳台、屋顶等)，可以提议“基于卫星的”(第二)定位模式作为候选定位模式，因为移动装置在此区域内从基于卫星的发射装置(例如，不是从可能被提供以供在建筑物内的某些其它区域内专用的基于地面的发射装置)获取无线信号114可能更有益。

在某些实例实施方案中，电子装置140可以基于多种因素来确定供移动装置102使用的候选定位模式，所述因素可能包含与环境的某些物理特性相关的一或多个因素、环境内的某些信令特性、适用发射装置的某些操作特性、适用移动装置的某些操作特性等。

举例来说，可以基于已知或假定的信息来获得、建模、估计等此类因素/特性和/或类似者中的一或多者。举例来说，环境的某些物理特性(例如结构特征、布局、位置等)可以至少部分基于对应于所述环境的至少一部分的电子地图、可路由性图和/或类似者中、用于所述环境的至少一部分的操作实体等(仅举几个实例)中的信息。

或者或另外，环境的某些物理特性和/或环境内的某些信令特性可以至少部分基于一或多个移动装置在此环境内导航时收集的信息。举例来说，来自一或多个移动装置的历史导航观测结果和/或无线信令观测结果可以指示环境的一部分内的一或多个实际和/或可推断物理特性。实际上，在某些实例实施方案中，可以至少部分基于关于环境的至少一部分对应于多个移动装置的历史导航观测结果和/或无线信令观测结果来确定和/或以其它方式选择候选定位模式和/或环境108的一或多个区域。举例来说，历史导航观测结果可以指示关于移动装置在给定环境内的移动的或多或少常用的路线。因此，在某些情况下，至少部分基于适用的历史导航观测结果来确定此环境的一或多个区域可能是有益的。在另一个实例中，无线信令观测结果可以指示某些定位模式例如在环境的特定部分、某一特定时间段等是否可以或多或少的有用。因此，在某些情况下，可能至少部分基于适用的无线信令观测结果来确定一个环境中的一或多个区域和/或要建议的一或多个候选定位模式可能是有益的。

类似地，举例来说，适用的发射装置的某些操作特性(例如，识别、位置、能力等)可至少部分基于一或多个装置和/或网络设计文献中的信息、由这些适用的发射装置本身或某个其它电子装置获得的信息、来自服务提供商的信息等，仅举几个实例。另外，适用的发射装置的某些操作特性和/或环境内的某些信令特性可以至少部分基于可能已经从发射装置获取无线信号或已经尝试从发射装置获取无线信号的一或多个移动装置所收集的信息(例如多个信号相关测量值、多个时间和/或距离测量值等)。

而且类似地，举例来说，移动装置102的某些操作特性(例如识别、能力、用户帐户、偏好、收集的历史数据等)可以至少部分基于一或多个装置和/或网络设计文档中的信息、从移动装置102本身或某个其它电子装置获得的信息、来自服务提供商的信息、来自账户用户的信息等，仅举几个实例。

如所提及，可提供电子装置140以选择性地将指示至少一个候选定位模式的信息可能作为某一预定/提前的下载的部分(例如，通过通信链路144)发射到移动装置102，这可能是响应于对这些信息的请求，和/或可能是响应于某一排程、更新循环、事件等。在此，例如，此类候选定位模式可提供作为一或多个消息、数据文件和/或类似者中的辅助数据146的部分，和/或作为一类辅助数据或其某一组合。在某些情况下，举例来说，辅助数据146可包括其它信息，例如，电子地图、可路由性图、信令相关概率热度图或无线电图等，仅举几个实例。在某些情况下，辅助数据146可通过指示链路144发射到移动装置102，和/或可能通过移动装置102可接入的计算机可读媒体提供。

在某些实例实施方案中，来自移动装置102的请求可以指示移动装置102的初始估计定位(例如一或多个指示，其对应于：其位置的粗略估计、距离或伪距、最后已知定位、估计纬度、估计经度、估计或可能测量到的海拔高度、估计附近节点、目前正在服务和/或最近服务的小区和/或蜂窝式基站、用户输入等)、移动装置102的初始估计路线(例如一或多个指示，其对应于：移动装置的速度和/或前进方向的粗略估计、基于惯性传感器的移动、指南针读数等)。在某些情况下，可能已经通过移动装置102本身或者可能通过一或多个其它电子装置(例如可能在网络120/130内等)的辅助确定了移动装置102的此初始估计定位和/或初始估计路线。

在某些实例实施方案中，来自移动装置102的请求可以指示移动装置收集的一或多个初始无线信号观测结果。在此，例如，移动装置102可从其周边环境收集一或多个初始无线信号观测结果(例如，经测量的信号特性等)并且在对包括候选定位模式的辅助数据的请求内包含其某种指示。因此，实例电子装置140可以在可能确定移动装置的初始估计定位和/或初始估计路线时至少部分考虑此类初始无线信号观测结果，例如，了解所述初始估计定位和/或初始估计路线可能有助于为移动装置选择更有可能有用的候选定位模式和/或对应的环境区域。不管移动装置102的初始估计定位和/或初始估计路线的来源如何，在某些实例实施方案中，电子装置140都可以至少部分基于移动装置的初始估计定位、移动装置的初始估计路线和/或类似者或其某一组合为特定移动装置选择一种候选定位模式。

在某些实例实施方案中，从移动装置102到电子装置140的对指示特定区域的候选定位模式的辅助数据的请求可指示以下各项的的全部或部分：特定识别环境、特定识别结构、特定商户或实体或服务、特定实际地址、特定位置背景识别符(LCI)和/或类似者或其某一组合。LCI可以表示(举例来说)建筑结构、特定建筑物的整个楼层或不同建筑物的各个侧厅。一些建筑物可以具有索引单个楼层平面图的单个LCI，而其它建筑物具有各自对应于建筑物的不同逻辑部分的多个LCI。因此，在某些情况下，除了指示移动装置的初始估计位置和/或初始估计路线之外或替代指示所述初始估计位置和/或初始估计路线，请求可指示一或多个特定目标目的地。举例来说，如先前所提及，在预测访问特定环境(例如，机场终端、办公楼等)时获得某些存取数据可为有益的。在某些实施方案中，此类请求可基于以下各者：基于一或多个定位功能的察觉的/可能的目的地、基于一或多个用户输入和/或偏好的察觉的/可能的目的地、基于某些事件(例如，电子日历上记录的安排的约会/会议等)的察觉的/可能的目的地，和/或类似者或其某一组合。

在某些情况下，举例来说，候选定位模式和/或其它辅助数据可以指示环境的一或多个(适用的)识别区域。举例来说，在某些情况下，候选定位模式和/或其它辅助数据可指示对应于环境的至少一个识别区域的至少一部分的地理围栏边界(例如，地图座标、距离等)。举例来说，在某些情况下，可以至少部分基于下列各项来识别区域：一或多个结构特征相关识别符(例如识别建筑物、建筑物的特定部分和/或楼层、特定房间等)、节点相关识别符(例如对应于地图上的点或部分、互连点或部分的网格或其它类似图案、可布线性图、概率热度图或youmap等)、环境相关识别符(例如室内环境、户外环境、混合环境、电磁屏蔽或未屏蔽环境、特定商户、服务或实体相关环境等)和/或类似者或其某一组合。在某些情况下，举例来说，可至少部分基于LCI和/或类似者识别区域，所述LCI和/或类似者可对应于环境的特定部分等，并且可在某些情况下与一或多个基于位置的服务和/或类似者相关联。

在某些实例实施方案中，候选定位模式和/或其它辅助数据可以指示一或多个条件性属性，所述条件性属性可以用某种方式对应于特定候选定位模式、一或多个识别区域、一或多个基于地面的发射装置(AP122、TD132)、一或多个基于卫星的发射装置(SV112)、移动装置102和/或类似者或其某一组合。举例来说，条件性属性可以指示使用特定候选定位模式的提议的条件可以基于时间段、日期、天、时间、大气条件等。举例来说，在某些情境中，基于地面的发射装置可以改变其发射功率水平，从而时常可能实行移动装置获取此类发射装置发射的无线信号的能力。举例来说，无线通信网络的操作人员可以在某些时间段期间降低一或多个接入点装置的发射功率水平，例如以便减少功耗。在另一个实例中，条件性属性可以指示特定基于地面的和/或基于卫星的发射装置可能脱机进行维修等，且因此在某些时间段期间不发射无线信号。

在另一个实例中，一或多个条件性属性可以指示在与移动装置交换无线信号之前和/或作为与移动装置交换无线信号的一部分可能需要满足和/或检验的某些操作和/或安全相关方面。在此，举例来说，某些无线通信网络可以实施某些安全协议，所述安全协议可能会限制对其发射装置中的一或多者的接入。在又一实例中，条件性属性可以指示某些能力，所述能力可以证实在某些情境中对于移动装置102是必需的或有益的。举例来说，条件性属性可以指示一种候选定位模式可能证实对于移动装置更有益(或可能不太有益)，包括特定发射器和/或接收器能力、天线增益等。类似地，条件性属性可以指示一种候选定位模式可能证实对于移动装置更有益(或可能不太有益)，包括充足的操作资源，例如，足够的处理能力、足够的存储空间、足够的功率储备等。在又另一实例中，一或多个条件性属性可以指示一种候选定位模式是否可能(或者可能不)与移动装置的其它可能操作模式冲突，例如，紧急情况操作模式、机场模式、备用功率模式等。

在某些实例实施方案中，可以至少部分基于对应于特定发射装置和/或其适用网络/服务的服务相关识别符和/或类似者来选择和/或以其它方式确定候选定位模式和/或环境的一或多个区域。因此，在某些情况下，第一服务相关识别符可以对应于基于地面的发射装置，并且至少部分基于此类识别符，可以确定与发射装置和/或其适用网络/服务的操作相关联的某些方面是室内可识别的，并且此类信息可能实行候选定位模式和/或特定区域的选择。举例来说，第一服务相关识别符可以鉴别特定基于地面的发射装置具有已知或可确定位置和/或操作能力。类似地，举例来说，对应于基于卫星的发射装置(例如SV)和/或其适用SPS的第二服务相关识别符可以鉴别此SV/SPS具有已知或可确定的位置和/或操作能力。显然，在选择候选定位模式和/或对应区域时，可以至少部分考虑此类区别性特征和/或其它类似的可识别的或者可能可假定的操作特性。

在某些实例实施方案中，可以至少部分基于移动装置能力相关识别符来选择和/或以其它方式确定候选定位模式和/或一个环境的一或多个区域，所述移动装置能力相关识别符对应于特定移动装置和/或针对此移动装置分配的特定服务、特定类型的移动装置和/或针对此类移动装置分配的特定类型的服务等。举例来说，移动装置能力相关识别符可以指示移动装置的类型、与移动装置相关联的一或多个服务提供商、与移动装置相关联的用户帐户、移动装置的一或多个能力等。在某些情况下，移动装置能力相关识别符可以表示可能的条件性属性，和/或以其它方式作为条件性属性被纳入考虑范围。在某些情况下，可以经由对于包括候选定位模式的辅助数据的请求来获得移动装置能力相关识别符。

接下来注意图2，图2说明电子装置140与移动装置102之间以及电子装置140与一或多个其它移动装置202之间的实例信息流200。

在这个实例中，一或多个其它移动装置202可以在多个时间发射一或多个消息204，消息204可以指示例如关于特定环境的历史导航观测结果和/或无线信令观测结果。在某些实施方案中，消息204可以表示众包和/或其它类似工作，其中多个移动装置可以联合努力辅助电子装置140确定环境内的适用区域和/或在其中可能能有益使用的一或多个候选定位模式。举例来说，电子装置140可以在实例框208(至少部分)确定环境内的一或多个区域，和/或在实例框210(至少部分)确定一或多个候选定位模式。

根据某些实例实施方案，众包和/或其它类似工作可以收集、分析、建模和/或以其它方式处理各种类型的可能有益于识别特定区域和/或候选定位模式的信息。举例来说，在某些情况下，众包工作可以收集和/或以其它方式考虑进行报告的移动装置的估计位置、进行报告的移动装置的成功和/或不成功的定位模式(例如，模式识别符、成功或失败识别符、特定设置等)、时间信息(例如日期、一天中的时间等)、检测到的发射装置的标识(例如MAC地址等)、与获取的无线信号相关联的多个测量值(例如信号强度测量值、频率测量值、相位测量值、往返时间测量值等)、从发射装置发射的信息(例如报告的发射功率等)和/或类似者或其某一组合。在某些实例实施方案中，众包工作可以收集和/或以其它方式考虑可见SV的报告数目、一或多个SV发射的无线信号的信噪比、一或多个伪距(例如从移动装置到SV)、一或多个位置不确定性测量值/估计等。

在某些实例实施方案中，众包工作可以提供足够的洞察力以允许在某些条件下进一步优化候选定位模式。举例来说，在某些情况下，候选定位模式可能不止简单地建议特定无线信号发射装置和/或一或多个对应网络/系统，这是通过为特定一组发射装置进一步建议使用基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术，而非基于往返时间(RTT)的定位技术，或者可能基于RTT的定位技术，而非基于RSSI的定位技术，或者甚至可能上述技术的特定组合。在另一个实例中，在某些实施方案中，候选定位模式可以包含建议特定SPS110或来自一或多个SPS的特定SV112，例如其可能对于混合定位功能特定有益，例如，通过识别某些SV112、AP122、TD132，其发射的无线信号可以被迅速获取，和/或由于考虑来自一组适当分布的(有角度地)发射装置的无线信号，其可以提供改善的定位精度。

在实例信息流200中，移动装置102可以向电子装置140发射一或多个消息206，所述消息可以指示对于包括候选定位模式的辅助数据146的请求。如先前所提及，在某些情况下，实例请求可以指示移动装置102的初始估计位置和/或初始估计路线。在某些情况下，实例请求可以指示一或多个信令观测结果，其可以允许电子装置140至少部分估计移动装置102的初始估计位置和/或初始估计路线。在某些情况下，实例请求可以指示对应于移动装置102、用户、服务提供商等的一或多个能力和/或其它特性。

如先前所提及，举例来说，电子装置140可在框208/210处基于(例如)各种因数和/或考量确定用于环境的一或多个区域中的一或多个候选定位模式。如所提及，可以基于某些限制等有条件地建议某些候选定位模式。在某些实例实施方案中，可以例如基于充分静态的历史观测结果和/或可信预测来预先确定候选定位模式和/或其适用区域，可能供所有或某些移动装置使用等。在某些实例实施方案中，可以例如基于及时历史观测结果、在请求中获得的特定信息、关于特定移动装置或多个移动装置的某些预设来动态地确定候选定位模式和/或其适用区域；可能供一或多个移动装置使用等。

应注意，在某些情况下，移动装置102可能不必向电子装置140提供请求。替代地，在某些情况下，电子装置140即使没有请求也可通过将辅助数据146提供到一或多个移动装置来进行任务，例如，在以下情况下提供这些辅助数据146：不时地(例如，可能根据排程、周期性、更新循环等)、在出现一或多个事件(例如，识别区域的变化、建议候选定位模式的变化、一或多个条件性原因等)之后和/或类似者或其某一组合。

鉴于这一点，在实例信息流200中，电子装置140可以向移动装置102发射一或多个消息212，其指示包括候选定位模式的辅助数据146。如先前所提及，在某些情况下，候选定位模式可以指示其对应区域和/或对应于其潜在使用的其它条件性信息。如先前所提及，在某些情况下，辅助数据146可包括额外信息(例如电子地图等)，其尤其关于环境108可能对于移动装置102是有用的。

如实例信息流200中所说明，在实例框214，移动装置102可以至少部分基于在辅助数据146中获得的信息来实行一或多个定位功能。举例来说，设备104和移动装置102可以至少部分基于辅助数据146指示的候选定位功能来实行定位功能。

如实例信息流200中进一步说明，在某些实例实施方案中，移动装置102可以随后向电子装置140发射一或多个消息216，例如以可能地提供关于辅助数据146的全部或部分的反馈、报告某些历史导航观测结果、报告某些无线信令观测结果、请求其它辅助数据等。因此，在某些情况下，电子装置140可以实行表示为框208/210的功能，其可以基于通过消息216获得的反馈和/或其它类似信息，来识别环境内的特定区域且确定供在其中可能地使用的候选定位功能模式。此外，在某些实施方案中，响应于来自移动装置102的一或多个消息216，电子装置140可以发射一或多个额外消息212，其指示一或多个新确定和/或其它建议的候选定位模式，例如，所述候选定位模式至少部分是基于经由消息216获得的反馈而确定和/或选择的。在实施方案设计的稍微不同的变化形式中，在某些情况下，可能时常将包括反馈和/或其它类似信息的一或多个消息216视为表示对于包括候选定位模式的新/额外辅助数据的请求，所述候选定位模式例如至少部分是基于反馈和/或类似信息确定和/或选择的。

实例框214可表示定位功能，所述定位功能可至少部分由移动装置102执行并且可由设备104(例如)基于指示电子装置140建议的候选定位模式的辅助数据实行。在某些实例实施方案中，定位功能可(例如)实施某些基于移动装置的定位技术，在所述技术中，可通过移动装置102在无一或多个其它电子装置的额外处理支持的情况下执行处理。在某些其它实例实施方案中，定位功能可(例如)实施某些网络辅助的定位技术，在所述技术中，可由一或多个其它电子装置执行对应处理的至少一部分。这些定位技术是熟知的且在其特定细节上有差异，并且超出本说明书的范围。

接下来注意图3，图3为说明实例过程300的流程图，所述实例过程300可完全或部分由设备104和/或代表性电子装置140(例如参见图1及图2)的实例框214实施。在实例处过程300中，在某些实施方案中，使用短划线方框示出的框可为任选的。

在实例框302处，移动装置102可将对辅助数据的请求发射到电子装置140。如所提及，在某些情况下，对辅助数据的请求可指示移动装置的初始估计位置、初始估计路线、预期和/或以其它方式假定的可能路线和/或目的地、关于移动装置102和/或其用户等的某些特性，和/或类似者或其某一组合。

在实例框304处，移动装置102可获得辅助数据，所述辅助数据指示可由移动装置导航的环境的部分区域的候选定位模式。在某些情况下，候选定位模式可识别此类部分区域。如所提及，可由电子装置140产生此类候选定位模式。在此，例如，电子装置140可基于各种因素确定用于移动装置的建议使用的一或多个部分区域和/或一或多个候选定位模式，所述因素例如可能关于特定移动装置或特定类型的移动装置、适用的基于地面的和/或基于卫星的发射装置、环境108内的各种方面的室内特征/特性、来自各种移动装置的历史/众包反馈/信息等。如先前所提及，在某些情况下，候选定位模式可能已经在例如在实例框302中发射的请求之前(或在不需要请求的情况下)产生及获得。然而，在某些情况下，响应于例如在实例框302中发射的对包括一或多个候选定位模式的辅助数据的特定请求，候选固定模式可由电子装置140产生(及随后由移动装置102获得)。

在实例框306处，可由移动装置102执行的定位功能可至少部分基于例如在实例框304中获得的候选定位模式实行。在某些情况下，可能需要一或多个条件以更高地满足在实例框306中实行定位功能。举例来说，在某些情况下，移动装置102可响应于对估计移动装置102定位在对应于(例如)实例框308中的候选定位模式的部分区域的阈值接近度内的确定而在实例框306中实行定位功能。在此，例如，移动装置可至少部分基于以下各者确定估计其定位在部分区域的阈值接近度内：通过一或多个定位功能获得和/或从一或多个其它电子装置获得的定位信息、通过一或多个机载惯性和/或环境传感器获得的移动信息、用户输入、获取的一或多个特定无线信号、一或多个无线信令观测结果、接收辅助数据(例如，在框304处)和/或类似者或其某一组合，仅举几个实例。

另外，如先前所提及，在某些情况下，在实例框306处，可基于满足的一或多个各种条件(例如，特定时间段、特定日子/日期等)实行定位功能。

在某些情况下，在实例框306处，可基于候选定位模式实行定位功能，以可能地搜索某些特定无线信号、可能地利用某些特定无线信号、利用某些定位技术等，例如，如可由候选定位模式指示或根据所述候选定位模式推断。

在实例框310处，移动装置102可将报告发射到电子装置，指示某些反馈，例如指示定位功能(如在实例框306处实行的定位功能)是否至少部分成功允许移动装置102成功地确定当前估计定位、当前估计路线和/或类似者。

在实例框312处，移动装置102可收集并发射历史导航观测结果、无线信令观测结果和/或类似者或其某一组合到电子装置140。在某些情况下，实例框312可作为众包任务和/或类似者的部分起始，其可收集对电子装置140选择和/或以其它方式确定候选定位模式和/或识别环境内对应于所述候选定位模式的部分区域有益的信息。

现在注意图4，图4为说明实例电子装置140的某些特征的示意框图，所述电子装置在某些实例实施方案中可包括其中提供有设备142的特殊计算平台400和/或类似者。

如所说明，电子装置140可包括经由一或多个连接406(例如，一或多个电导体、一或多个导电路径、一或多个总线、一或多个光纤路径、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器404的一或多个处理单元402(例如，执行根据本文中提供的技术的数据处理，设备104)。处理单元402可(例如)实施在硬件或硬件与软件的组合中。处理单元402可表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。举例来说但非限制，处理单元可包含一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列或类似者，或其任何组合。

存储器404可表示任何数据存储机构。存储器404可包含(例如)主存储器404-1和/或辅助存储器404-2。主存储器404-1可包括(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元分开，但应理解，主存储器的全部或部分可提供在处理单元402或电子装置140内的其它类似电路内或另外与处理单元402或电子装置140内的其它类似电路位于同一地点/耦合。举例来说，辅助存储器404-2可包括例如与主存储器和/或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。

在某些实施方案中，辅助存储器可以可操作方式接收非暂时性计算机可读媒体420或以其它方式可配置以耦合到非暂时性计算机可读媒体420中。存储器404和/或非暂时性计算机可读媒体420可包括用于例如根据如本文所提供的适用技术执行数据处理的指令422。

电子装置140可(例如)进一步包括一或多个通信收发器408。通信收发器408可(例如)包括一或多个有线及/或无线通信接口，在此通过一或多个接收器410及一或多个发射器412表示。应理解，在某些实施方案中，通信收发器408可包括一或多个收发器及/或类似者。此外，应理解，尽管未展示，但通信收发器408可包括一或多个天线及/或在给定通信接口功能/能力的情况下可为可适用的其它电路。

根据某些实例实施方案，通信收发器408可例如经启用以用于与各种有线通信网络一起使用，所述有线通信网络例如为电话系统、局域网、广域网、个域网、内联网、因特网等。

根据某些实例实施方案，通信收发器408及/或508(参见图5)可(例如)经启用以与各种无线通信网络一起使用，所述无线通信网络例如为无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个人区域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”在本文中可互换地使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)、频分同步码分多址(TD-SCDMA)，仅列举一些无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可以实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMBP能力)或某种其它RAT。GSM和W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文档中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文档中。3GPP和3GPP2文档是公众可获得的。WLAN可包含IEEE802.11x网络，且WPAN可包含例如蓝牙网络、IEEE802.15x。无线通信网络可包含所谓的下一代技术(例如，“4G”)，例如长期演进(LTE)、高级LTE、WiMAX、超移动宽带(UMB)及/或类似者。另外，通信收发器408可进一步提供与一或多个其它装置的基于红外的通信。WLAN可例如包括IEEE802.11x网络，且WPAN可包括例如蓝牙网络、IEEE802.15x。本文所描述的无线通信实施方案也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。

电子装置140可以(举例来说)进一步包括一或多个输入/输出单元414。输入/输出单元414可表示一或多个装置或其它类似机构，其可用于从一或多个其它装置及/或用户获得输入及/或向一或多个其它装置及/或用户提供输出。因此，举例来说，输入/输出单元414可包括各种按钮、开关、触摸垫、轨迹球、操纵杆、触摸屏、键盘和/或类似者，其可以用于接收一或多个用户输入。在某些情况下，输入/输出单元414可包括可用于为用户产生视觉输出、可听输出和/或触感输出的各种装置。举例来说，输入/输出单元414可用于在显示机构上呈现视频显示、图形用户接口等。

现在注意图5，图5为说明移动装置102的某些特征的示意框图，所述移动装置102在某些实例实施方案中可包括其中提供有设备104的特殊计算平台500和/或类似者。

如所说明，移动装置102可包括通过一或多个连接506(例如，一或多个电导体、一或多个导电路径、一或多个总线、一或多个光纤路径、一或多个电路、一或多个缓冲器、一或多个发射器、一或多个接收器等)耦合到存储器504的一或多个处理单元502(例如，执行根据本文中提供的技术的数据处理，设备104)。处理单元502可(例如)实施在硬件或硬件与软件的组合中。处理单元502可表示可配置以执行数据计算程序或过程的至少一部分的一或多个电路。通过实例但非限制，处理单元可包含一个或多个处理器、控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列或类似者，或其任何组合。

存储器504可表示任何数据存储机构。存储器504可包含(例如)主存储器504-1及/或辅助存储器504-2。主存储器504-1可包括(例如)随机存取存储器、只读存储器等。虽然在此实例中说明为与处理单元分开，但应理解，主存储器的全部或部分可提供在处理单元502或电子装置150内的其它类似电路内或另外与处理单元502或电子装置150内的其它类似电路位于同一地点/耦合。辅助存储器504-2可包括(例如)与主存储器及/或一或多个数据存储装置或系统相同或类似类型的存储器，例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。

在某些实施方案中，辅助存储器可以可操作方式接收非暂时性计算机可读媒体520或以其它方式可配置以耦合到非暂时性计算机可读媒体520中。存储器504和/或非暂时性计算机可读媒体520可包括用于(例如)根据如本文所提供的适用技术执行数据处理的指令522。

如先前所提及，在某些实例实施方案中，可由移动装置102通过一或多个计算机可读介质获得指示建议候选定位模式的辅助数据。因此，举例来说，在某些情况下，非暂时性计算机可读媒体520可表示计算机可读媒体，例如非暂时性计算机可读媒体420(图4)，其可用于将某些辅助数据从电子装置140传送到移动装置102。这些数据传送技术是熟知的并且超出本说明书的范围。

移动装置102可(例如)进一步包括一或多个通信收发器508。通信收发器508可(例如)包括一或多个有线及/或无线通信接口，在此通过一或多个接收器510及一或多个发射器512表示。应理解，在某些实施方案中，通信收发器508可包括一或多个收发器及/或类似者。此外，应理解，尽管未展示，但通信收发器508可包括一或多个天线及/或在给定通信接口功能/能力的情况下可为可适用的其它电路。

根据某些实例实施方案，通信收发器508可例如经启用以用于与各种有线通信网络一起使用，所述有线通信网络例如为电话系统、局域网、广域网、个域网、内联网、因特网等。

移动装置102可(例如)进一步包括一或多个输入/输出单元514。输入/输出单元514可表示一或多个装置或其它类似机构，其可用于从一或多个其它装置及/或用户获得输入及/或向一或多个其它装置及/或用户提供输出。因此，举例来说，输入/输出单元514可包括各种按钮、开关、触摸垫、轨迹球、操纵杆、触摸屏、键盘、麦克风、相机及/或类似者，其可用于接收一或多个用户输入。在某些情况下，输入/输出单元514可包括可用于为用户产生视觉输出、可听输出及/或触感输出的各种装置。举例来说，输入/输出单元514可用于经由显示机构及/或音频机构呈现视频显示、图形用户接口、定位及/或导航相关信息、电子地图的视觉表示、路径选择方向等。

移动装置102可(例如)包括一或多个传感器516。举例来说，传感器516可表示一或多个惯性传感器、一或多个环境传感器等，所述传感器可用于检测环境108的各方面和/或其中的移动装置102的运动。因此，举例来说，传感器516可包括一或多个加速计、一个或一或多个陀螺仪或陀螺测试仪、一或多个磁力计和/或类似者、一或多个气压计、一或多个温度计等。另外，在某些情况下，传感器516可包括一或多个输入装置，例如麦克风、相机、光传感器等。

SPS接收器518可能能够获取并通过一或多个天线(未展示)获取无线信号114。SPS接收器518还可整体或部分地处理所获取的无线信号114以用于估计移动装置102的位置及/或运动。在某些情况下，SPS接收器518可包括一或多个处理单元(未展示)，例如，一或多个通用处理器、一或多个数字信号处理器DSP、一或多个专用处理器，其还可用于整体或部分地处理所获取的SPS信号及/或推算移动装置102的估计位置。在某些实施方案中，所获取的SPS信号的此类处理的全部或部分可由移动装置102中的其它处理能力(例如，处理单元502、存储器504等)结合SPS接收器518而执行。可在存储器504或寄存器(未展示)中执行在执行定位操作时使用的SPS或其它信号的存储。

传感器五和六可产生模拟或数字信号，所述信号可存储在存储器504中并由DPS(未展示)或处理单元502处理以支持一或多个应用程序(例如，与至少部分基于一或多个定位功能的定位或导航操作有关的应用程序)。

处理单元502可包括可能能够执行在通信收发器508的接收器510或SPS接收器509处所获取并下变频的信号的基带处理的专用调制解调器处理器或类似者。类似地，调制解调器处理器或类似者可执行对待上变频以供(无线)发射器512发射的信号的基带处理。在替代性实施方案中，作为具有专用调制解调器处理器的替代，可通过通用处理器或DSP(例如，通用/应用程序处理器)执行基带处理。然而，应理解，这些仅是可执行基带处理的结构的实例，且所要求的主题在此方面不受限制。此外，应理解，本文中提供的实例技术可适于多种不同电子装置、移动装置、发射装置、环境、定位模式等。

如本文所提供的各种实例中所说明，在某些实例实施方案中，辅助数据可以进一步指示用于移动装置可导航的环境的一或多个区域的一或多个候选定位模式。在某些情况下，辅助数据可包括对应于环境的至少一部分的电子地图。在此，举例来说，电子地图可包括可布线性图、演示地图、无线电热图和/或类似者或其某一组合。在某些情况下，辅助数据可以(例如)包括一或多个注释文件和/或类似者，其可以对应于电子地图的至少一部分。在某些实例实施方案中，候选定位模式可以(例如)对应于电子地图内可识别的一或多个定位节点。在某些情况下，辅助数据可以(例如)经由识别符来指示特定候选定位模式，所述识别符可以被指派给此候选定位模式。

借助于另外的实例，让我们考虑一个实例情况，其中移动装置提供机载定位且移动装置在建筑物内部。在这种情况下，一旦已经选择了建筑物的可能的楼层，所述移动装置中提供的定位引擎和/或类似者就可以(例如)在粒子滤波器中使用WiFiRSSI和距离测量。在此，举例来说，电子地图可包括在交叉线上具有节点的网格，例如，使得节点隔开某段距离(应注意，在某些其它实施方案中，可以提供未必彼此均匀隔开的节点)。此外，让我们假设楼层的可能海拔高度可能是已知的。RSSI和距离热度图可以(例如)在每一节点指定平均值和标准偏差，并且定位功能可以例如基于预期测量值与接收到的测量值之间的差值函数来计算测量似然性。如果在每一节点要将SPS添加到此实例实施方案，那么可以计算预期距离，因为卫星位置是已知的或以其它方式可确定的。因此，可以将预期距离与测量伪距比较，例如，以确定测量似然性。还可追踪移动装置与SV之间的时钟偏移量。例如，一旦移动装置决定了可能的LCI或楼层，移动装置就可以(例如)请求并获得辅助数据。在某些情况下，此类辅助数据可包括用于适用发射装置的热图和/或类似者、演示地图、可布线性图等。如果添加SPS以供考虑，那么此类辅助数据可以在此类电子地图、一或多个注释文件等中的一或多者中指示特定候选定位模式。在某些情况下，可以在每个节点的基础上或可能在每个群组的节点的基础上等指定候选定位模式。举例来说，在某些情况下，候选定位模式可以指示针对第一节点，或者可能第一群组是成组节点等，指示建议仅WiFi定位模式，并且针对第二节点，或者可能第二群组是成组节点等，指示可以建议掺混模式，例如，可能是WiFi/GNSS定位模式。实际上，在某些情况下，可以在每个节点的基础上、每个群组的节点的基础上等提供识别符，以指示外部电子装置建议的候选定位模式。举例来说，在某些情况下，可以在一或多个电子地图和/或类似者中预留、提供、添加、标注等某个位数或其它类似的指示符，以在每个节点、每个群组的节点、每个可识别的部分区域等上指示候选定位模式。举例来说，可以向节点应用三位指示符以指示多个候选定位模式，例如，比如仅仅WiFiRSSI、WifiRSSI+RTT、WiFiRTT+GNSSRTT等，仅举几个实例。

本文中所描述的技术可根据特定特征和/或实例依据应用而通过各种装置来实施。举例来说，此等方法可连同软件一起在硬件、固件及/或其组合中实施。在硬件实施方案中，举例而言，处理单元可实施于一或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文中所描述的功能的其它装置单元，和/或其组合内。

在前述详细描述中，已经阐述许多具体细节以提供对所要求的主题的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解可在无这些特定细节的情况下实践所要求的主题。在其它情况下，未详细描述将由所属领域的一般技术人员所已知的方法和设备以免混淆所要求的主题。

在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字电子信号的操作的算法或符号表示方面呈现前述详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语特定设备或其类似者包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的技术人员用来向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在此处且通常被视为产生所要结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此情况下，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常但未必，此等量可呈能够作为表示信息的电子信号而存储、传送、组合、比较或另外操纵的电或磁性信号的形式。已证实，主要出于普遍使用的原因，将此些信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、项、编号、数字、信息或类似者是方便的。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当的物理量相关联，并且只是方便的标记。除非另外具体运动规定，否则如从以下论述显而易见，应了解，贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“推算”、“确定”、“产生”、“获得”、“修改”、“选择”、“识别”和/或类似者的术语的论述是指例如专用计算机或类似专用电子计算装置的特定设备的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操纵或变换信号，所述信号通常表示为专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。在此特定专利申请案的上下文中，术语“特定设备”可包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定功能)。

如本文中所使用，术语“和”、“或”和“和/或”可包含多种含义，所述含义预期也至少部分取决于此些术语使用的上下文。通常，“或”如果用于关联一个列表(例如A、B或C)则既定意味着A、B和C，此处是在包含性意义上使用，以及A、B或C，此处是在排他性意义上使用。另外，如本文中所使用，术语“一或多个”可用以以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用以描述多个特征、结构或特性或者特征、结构或特性的某种其它组合。但应注意，这仅仅为说明性实例，且所要求的主题并不限于这个实例。

虽然已说明和描述目前被视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所请求的主题的情况下，可作出各种其它修改且可用等效物取代。另外，可作出许多修改以在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下根据所要求的主题的教示来调适特定情形。

因此，希望所要求的主题不限于所公开的特定实例，而是此类所要求的主题还可包含属于所附权利要求书及其等效物的范围内的所有方面。

Claims (88)

1.一种方法，其包括使用移动装置：

从至少一个其它电子装置获得辅助数据，所述辅助数据指示用于通过所述移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式：

基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式，

基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式，以及

基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及

响应于对估计所述移动装置定位于所述部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于所述候选定位模式实行基于无线信号的定位功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据进一步指示用于通过所述移动装置可导航的所述环境的至少一个其它部分区域的至少一个其它候选定位模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据包括以下各项中的至少一者：

对应于所述环境的至少一部分的电子地图；和/或

对应于所述电子地图的至少一部分的注释文件。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述候选定位模式对应于在对应于所述环境的电子地图内可识别的一或多个定位节点。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据通过指派给所述多个基于无线信号的定位模式中的一个的识别符指示所述候选定位模式。

6.根据权利要求1所述的方法，并且进一步包括使用所述移动装置：

发射对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述请求指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述请求指示由所述移动装置收集的至少一个无线信号观测结果。

9.根据权利要求6所述的方法，其中所述请求指示对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述候选定位模式指示所述部分区域。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述候选定位模式指示对应于所述部分区域的至少一部分的地理围栏边界。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述候选定位模式指示关于对应于所述环境的至少一部分的电子地图的所述部分区域。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域：结构特征相关识别符、节点相关识别符、环境相关识别符和/或位置背景识别符LCI。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域：对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符、对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符和/或对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述候选定位模式指示对应于以下各项中的至少一者的条件性属性：所述候选定位模式、所述部分区域、所述基于地面的发射装置、所述基于卫星的发射装置和/或所述移动装置。

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述部分区域已至少部分基于对应于关于所述环境的多个移动装置的历史导航观测结果和/或无线信号观测结果中的至少一个经识别。

17.根据权利要求1所述的方法，并且进一步包括使用所述移动装置：

收集以下各项中的至少一者：历史导航观测结果，和/或无线信号观测结果；及

将所述历史导航观测结果和/或所述无线信号观测结果中的至少一者发射到所述至少一个其它电子装置。

18.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。

19.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助数据指示对估计所述移动装置定位于所述部分区域的所述阈值接近度内的所述确定。

20.根据权利要求1所述的方法，并且进一步包括使用所述移动装置：

在至少部分基于所述候选定位模式实行所述基于无线信号的定位功能之后，将报告发射到所述至少一个其它电子装置，所述报告指示是否已实行，所述基于无线信号的定位功能成功地确定以下各项中的至少一者：所述移动装置的当前估计定位和/或所述移动装置的当前估计路线。

21.根据权利要求1所述的方法，其中所述环境的至少一部分包括混合环境，并且所述混合环境包括所述部分区域。

22.根据权利要求1所述的方法，其中所述基于地面的发射装置包括无线通信网络的接入点装置；和/或所述基于卫星的发射装置为空间定位系统SPS的部分。

23.一种移动装置，其包括：

通信收发器；及

处理单元，其用以：

通过所述通信收发器获得辅助数据，所述辅助数据指示用于通过所述移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式、基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及

响应于对估计所述移动装置定位于所述部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于所述候选定位模式实行定位功能。

24.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述辅助数据进一步指示用于通过所述移动装置可导航的所述环境的至少一个其它部分区域的至少一个其它候选定位模式。

25.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述辅助数据包括以下各项中的至少一者：

对应于所述环境的至少一部分的电子地图；和/或

对应于所述电子地图的至少一部分的注释文件。

26.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述候选定位模式对应于在对应于所述环境的电子地图内可识别的一或多个定位节点。

27.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述辅助数据通过指派给所述多个基于无线信号的定位模式中的一个的识别符指示所述候选定位模式。

28.根据权利要求23所述的移动装置，所述处理单元进一步用以：

起始通过所述通信收发器将对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求发射到至少一个其它电子装置。

29.根据权利要求28所述的移动装置，其中所述请求指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。

30.根据权利要求28所述的移动装置，其中所述请求指示由所述移动装置收集的至少一个无线信号观测结果。

31.根据权利要求28所述的移动装置，其中所述请求指示对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。

32.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述候选定位模式指示所述部分区域。

33.根据权利要求32所述的移动装置，其中所述候选定位模式指示对应于所述部分区域的至少一部分的地理围栏边界。

34.根据权利要求32所述的移动装置，其中所述候选定位模式指示关于对应于所述环境的至少一部分的电子地图的所述部分区域。

35.根据权利要求32所述的移动装置，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域：结构特征相关识别符、节点相关识别符、环境相关识别符和/或位置背景识别符LCI。

36.根据权利要求32所述的移动装置，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域：对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符、对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符和/或对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。

37.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述候选定位模式指示对应于以下各项中的至少一者的条件性属性：所述候选定位模式、所述部分区域、所述基于地面的发射装置、所述基于卫星的发射装置和/或所述移动装置。

38.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述部分区域已至少部分基于对应于关于所述环境的多个移动装置的历史导航观测结果和/或无线信号观测结果中的至少一个经识别。

39.根据权利要求23所述的移动装置，所述处理单元进一步用以：

收集以下各项中的至少一者：历史导航观测结果，和/或无线信号观测结果；及

起始通过所述通信收发器将所述历史导航观测结果和/或所述无线信号观测结果中的至少一者发射到至少一个其它电子装置。

40.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述辅助数据指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。

41.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述辅助数据指示对估计所述移动装置定位于所述部分区域的所述阈值接近度内的所述确定。

42.根据权利要求23所述的移动装置，所述处理单元进一步用以：

在所述基于无线信号的定位功能至少部分基于所述候选定位模式实行之后，起始通过所述通信收发器将报告发射到至少一个其它电子装置，所述报告指示是否已实行，所述基于无线信号的定位功能成功地确定以下各项中的至少一者：所述移动装置的当前估计定位和/或所述移动装置的当前估计路线。

43.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述环境的至少一部分包括混合环境，并且所述混合环境包括所述部分区域。

44.根据权利要求23所述的移动装置，其中所述基于地面的发射装置包括无线通信网络的接入点装置；和/或所述基于卫星的发射装置为空间定位系统SPS的部分。

45.一种用于移动装置中的设备，所述设备包括：

用于存取辅助数据的装置，所述辅助数据指示用于通过所述移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式、基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及

用于响应于对估计所述移动装置定位于所述部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于所述候选定位模式实行基于无线信号的定位功能的装置。

46.根据权利要求45所述的设备，其中所述辅助数据进一步指示用于通过所述移动装置可导航的所述环境的至少一个其它部分区域的至少一个其它候选定位模式。

47.根据权利要求45所述的设备，其中所述辅助数据包括以下各项中的至少一者：

对应于所述环境的至少一部分的电子地图；和/或

对应于所述电子地图的至少一部分的注释文件。

48.根据权利要求45所述的设备，其中所述候选定位模式对应于在对应于所述环境的电子地图内可识别的一或多个定位节点。

49.根据权利要求45所述的设备，其中所述辅助数据通过指派给所述多个基于无线信号的定位模式中的一个的识别符指示所述候选定位模式。

50.根据权利要求45所述的设备，并且进一步包括使用所述移动装置：

用于发射对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求的装置。

51.根据权利要求50所述的设备，其中所述请求指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。

52.根据权利要求50所述的设备，其中所述请求指示由所述移动装置收集的至少一个无线信号观测结果。

53.根据权利要求50所述的设备，其中所述请求指示对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。

54.根据权利要求45所述的设备，其中所述候选定位模式指示所述部分区域。

55.根据权利要求54所述的设备，其中所述候选定位模式指示对应于所述部分区域的至少一部分的地理围栏边界。

56.根据权利要求54所述的设备，其中所述候选定位模式指示关于对应于所述环境的至少一部分的电子地图的所述部分区域。

57.根据权利要求54所述的设备，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域：结构特征相关识别符、节点相关识别符、环境相关识别符和/或位置背景识别符LCI。

58.根据权利要求54所述的设备，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域：对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符、对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符，和/或

对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。

59.根据权利要求45所述的设备，其中所述候选定位模式指示对应于以下各项中的至少一者的条件性属性：所述候选定位模式、所述部分区域、所述基于地面的发射装置、所述基于卫星的发射装置和/或所述移动装置。

60.根据权利要求45所述的设备，其中所述部分区域已至少部分基于对应于关于所述环境的多个移动装置的历史导航观测结果和/或无线信号观测结果中的至少一个经识别。

61.根据权利要求45所述的设备，并且进一步包括：

用于收集历史导航观测结果和/或无线信号观测结果中的至少一者的装置；及

用于将所述历史导航观测结果和/或所述无线信号观测结果中的至少一者发射到至少一个其它电子装置的装置。

62.根据权利要求45所述的设备，其中所述辅助数据指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。

63.根据权利要求45所述的设备，其中所述辅助数据指示对估计所述移动装置定位于所述部分区域的所述阈值接近度内的所述确定。

64.根据权利要求45所述的设备，并且进一步包括：

用于在所述基于无线信号的定位功能至少部分基于所述候选定位模式实行之后，将报告发射到至少一个其它电子装置的装置，其中所述报告指示是否已实行，所述基于无线信号的定位功能成功地确定以下各项中的至少一者：所述移动装置的当前估计定位和/或所述移动装置的当前估计路线。

65.根据权利要求45所述的设备，其中所述环境的至少一部分包括混合环境，并且所述混合环境包括所述部分区域。

66.根据权利要求45所述的设备，其中所述基于地面的发射装置包括无线通信网络的接入点装置；和/或所述基于卫星的发射装置为空间定位系统SPS的部分。

67.一种物品，其包括：

具有计算机可实施指令的非暂时性计算机可读媒体，所述计算机可实施指令可由移动装置的处理单元执行以：

获得辅助数据，所述辅助数据指示用于通过所述移动装置可导航的环境中的部分区域的候选定位模式，所述候选定位模式选自至少包括以下各者的多个基于无线信号的定位模式：基于由基于地面的发射装置发射的第一无线信号的第一基于无线信号的定位模式、基于由基于卫星的发射装置发射的第二无线信号的第二基于无线信号的定位模式以及基于所述第一无线信号与所述第二无线信号的组合的第三基于无线信号的定位模式；以及

响应于对估计所述移动装置定位于所述部分区域的阈值接近度内的确定，至少部分基于所述候选定位模式实行基于无线信号的定位功能。

68.根据权利要求67所述的物品，其中所述辅助数据进一步指示用于通过所述移动装置可导航的所述环境的至少一个其它部分区域的至少一个其它候选定位模式。

69.根据权利要求67所述的物品，其中所述辅助数据包括以下各项中的至少一者：

对应于所述环境的至少一部分的电子地图；和/或

对应于所述电子地图的至少一部分的注释文件。

70.根据权利要求67所述的物品，其中所述候选定位模式对应于在对应于所述环境的电子地图内可识别的一或多个定位节点。

71.根据权利要求67所述的物品，其中所述辅助数据通过指派给所述多个基于无线信号的定位模式中的一个的识别符指示所述候选定位模式。

72.根据权利要求67所述的物品，其进一步包括用以进行以下操作的计算机可实施指令：

起始发射对包括所述候选定位模式的所述辅助数据的请求。

73.根据权利要求72所述的物品，其中所述请求指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。

74.根据权利要求72所述的物品，其中所述请求指示由所述移动装置收集的至少一个无线信号观测结果。

75.根据权利要求72所述的物品，其中所述请求指示对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。

76.根据权利要求67所述的物品，其中所述候选定位模式指示所述部分区域。

77.根据权利要求76所述的物品，其中所述候选定位模式指示对应于所述部分区域的至少一部分的地理围栏边界。

78.根据权利要求76所述的物品，其中所述候选定位模式指示关于对应于所述环境的至少一部分的电子地图的所述部分区域。

79.根据权利要求76所述的物品，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域：结构特征相关识别符、节点相关识别符、环境相关识别符和/或位置背景识别符LCI。

80.根据权利要求76所述的物品，其中所述候选定位模式指示关于以下各项中的至少一者的所述部分区域：对应于所述基于地面的发射装置的第一服务相关识别符、对应于所述基于卫星的发射装置的第二服务相关识别符和/或对应于所述移动装置的移动装置能力相关识别符。

81.根据权利要求67所述的物品，其中所述候选定位模式指示对应于以下各项中的至少一者的条件性属性：所述候选定位模式、所述部分区域、所述基于地面的发射装置、所述基于卫星的发射装置和/或所述移动装置。

82.根据权利要求67所述的物品，其中所述部分区域已至少部分基于对应于关于所述环境的多个移动装置的历史导航观测结果和/或无线信号观测结果中的至少一个经识别。

83.根据权利要求67所述的物品，其进一步包括用以进行以下操作的计算机可实施指令：

收集以下各项中的至少一者：历史导航观测结果，和/或无线信号观测结果；及

起始将以下各项中的至少一者发射到至少一个其它电子装置：所述历史导航观测结果和/或所述无线信号观测结果。

84.根据权利要求67所述的物品，其中所述辅助数据指示以下各项中的至少一者：所述移动装置的初始估计定位，和/或所述移动装置的初始估计路线。

85.根据权利要求67所述的物品，其中所述辅助数据指示对估计所述移动装置定位于所述部分区域的所述阈值接近度内的所述确定。

86.根据权利要求67所述的物品，其进一步包括用以进行以下操作的计算机可实施指令：

在所述基于无线信号的定位功能至少部分基于所述候选定位模式实行之后，起始将报告发射到至少一个其它电子装置，所述报告指示是否已实行，所述基于无线信号的定位功能成功地确定以下各项中的至少一者：所述移动装置的当前估计定位和/或所述移动装置的当前估计路线。

87.根据权利要求67所述的物品，其中所述环境的至少一部分包括混合环境，并且所述混合环境包括所述部分区域。

88.根据权利要求67所述的物品，其中所述基于地面的发射装置包括无线通信网络的接入点装置；和/或所述基于卫星的发射装置为空间定位系统SPS的部分。