CN105432130A - 为无线局域网接入点分配位置信息 - Google Patents

Abstract

一种设备，其接收包括对WLAN接入点的信号进行测量的结果的消息。所述设备确定作为第一条件的所述消息是否不包括在基于非小区的定位中获得的位置的指示和/或没有启用基于非小区的定位的信息。所述设备确定作为第二条件的所述消息是否还包括对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果。如果满足了条件，则所述设备基于对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果来确定位置并且在存储器中没有预先存储针对所述WLAN接入点的位置信息的情况下，使得基于所确定的位置的位置信息针对所述WLAN接入点被存储在存储器中。

Description

为无线局域网接入点分配位置信息

技术领域

本发明涉及为无线局域网接入点分配位置信息。所分配的位置信息可以存储在例如用于支持移动装置的定位的定位数据库中。

背景技术

现代全球蜂窝和非蜂窝定位技术都基于产生包含与蜂窝和非蜂窝信号相关的信息的大的全球数据库。这类数据库也被称作无线电地图数据库(radiomapdatabase)。所述信息可以全部或部分源自这些定位技术的用户。这种方法也被称作“众包”(crowd-sourcing)。

用户提供的信息通常是“指纹”形式，其包含基于例如接收到的全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号和从蜂窝和/或非蜂窝地面系统的信号的一个或多个无线电接口获取的测量值所估计的位置。在对蜂窝信号进行测量的情况下，测量的结果可以包含所观测的蜂窝网络的全球和/或本地标识、它们的信号强度和/或路径损耗以及/或者定时测量(比如定时超前(TA)或往返时间)。对于对无线局域网(WLAN)信号(作为非蜂窝系统的信号的示例)的测量，测量的结果可以包含基本服务集标识(BSSID)(比如所观测的接入点(AP)的介质访问控制(MAC)地址)、接入点的服务集标识符(SSID)、以及接收信号的信号强度(在1mW基准值时dBm形式的接收信号强度指示(RSSI)或物理Rx电平等)。

随后，该数据可以被传输到服务器或云端，在这里可以收集数据并且在这里可以基于数据来产生进一步的模型用于定位目的。这种进一步的模型可以为覆盖区域估计模型、通信节点位置模型和/或无线电信道模型和/或Rx场，其中蜂窝通信网络的基站和WLAN的接入点为示例通信节点。最后，这些细化模型可被用于估计移动终端的位置。所产生的模型可以存储在无线电地图数据库中，可选地与收集到的数据一起存储。

利用无线电地图的移动终端的定位可以以两种方式工作。第一方式是终端协助方式，其中终端执行对蜂窝和/或非蜂窝空中接口的测量，并将测量结果提供给远程服务器。该服务器基于接收到的测量结果和无线电地图数据库中的信息执行针对终端的定位计算，并提供位置估计返回所述终端。第二方式是基于终端的方式，其中终端具有无线电地图的本地副本或全球无线电地图的子集。可以针对有关区域(例如围绕当前位置的小片区域)、针对整个国家或一些其他区域由装置从远程服务器下载这种子集。所述子集还可以在工厂中预先安装到终端。同样在这种情况下，可能期望在某点更新数据。

可能注意到的是，即使当利用具有GNSS能力的移动终端时，在首次定位时间和能耗方面，用户也可以获益于使用蜂窝/非蜂窝定位技术。此外，并非所有应用都需要基于GNSS的位置。此外，蜂窝/非蜂窝定位技术在室内也有效，而室内对于基于GNSS的技术而言一般是充满挑战的环境。

发明内容

描述了一种由至少一个设备执行的方法，其包括：接收包括对至少一个无线局域网接入点的信号进行测量的结果的消息。所述方法还包括确定作为第一条件的以下各项中的至少一项：所述消息是否不包括在至少一个预定种类的基于非小区的定位中获得的位置的指示和所述消息是否不包括启用至少一个预定种类的基于非小区的定位的信息。所述方法还包括：确定作为第二条件的所述消息是否包括对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果。所述方法还包括：如果满足了至少第一条件和第二条件，则尝试基于对所述蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果来确定位置。所述方法还包括：如果确定了位置，在存储器中没有预先存储针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息的情况下，使得基于所确定的位置的位置信息针对所述至少一个无线局域网接入点被存储在存储器中。

此外，描述了一种设备，其包括用于实现所述方法的动作的装置。

所述设备的装置可以实现为硬件和/或软件。它们可以包括例如：至少一个处理器，用于执行用于实现所需功能的计算机程序代码；至少一个存储器，用于存储程序代码；或两者。或者，其可以包括例如被设计为实现所需功能的电路，例如实现为芯片集或芯片，比如集成电路。通常，所述装置可以包括例如一个或多个处理装置。

此外，描述了一种设备，其包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器使得设备至少执行所述方法的动作。

任何的所描述的设备可以为装置的模块或组件，例如芯片。或者，任何的所描述的设备可以为装置，例如服务器。

任何的所描述的设备还可以包括仅所表明的组件或一个或多个额外组件。

此外，描述了一种系统，其包括所描述的设备之一和被构造为存储针对多个WLAN接入点的位置信息的存储器。这种系统可以包括各种其他装置，比如提供包括对WLAN接入点的信号进行测量的结果的消息的移动装置。

在特定实施例中，所描述的方法是信息提供方法，并且所描述的设备是信息提供设备。

在所描述的方法的特定实施例中，所述方法是用于为WLAN接入点分配位置信息的方法。在所描述的设备的特定实施例中，所述设备是为WLAN接入点分配位置信息的设备。

此外，描述了一种非暂时性计算机可读存储介质，其中存储有计算机程序代码。所述计算机程序代码在被至少一个处理器执行时使得至少一个设备执行所述方法的动作。

所述计算机可读存储介质可以为例如盘或存储器等。所述计算机程序代码可以以对计算机可读存储介质进行编码的指令的形式存储在计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以旨在参与装置的操作，比如计算机的内部和外部硬盘，或者可以旨在分发程序代码，比如光盘。

还要理解的是对应计算机程序代码自身需要被认为是本发明的实施例。计算机程序代码还可以被分发至多个计算机可读存储介质。

要理解的是在此部分对本发明的描述只是示例性的而非限制性的。

本发明的其他特征将从以下结合附图考虑的详细描述中变得明显。但是，要理解的是，附图只是被设计用于示意目的而非对本发明的限制进行定义，对本发明限制的引用应当针对权利要求作出。还应当理解的是附图未按比例绘制并且它们只是意在概念性地示出本文描述的结构和步骤。

附图说明

图1是设备的示例实施例的示意框图；

图2是示出方法的示例实施例的流程图；

图3是系统的示例实施例的示意框图；

图4是示出方法的示例实施例的流程图；

图5是设备的示例实施例的示意框图；

图6是设备的示例实施例的示意框图；和

图7示意性地示出了示例可移动存储装置。

具体实施方式

图1是设备100的示例实施例的示意框图。设备100包括处理器101和链接到处理器101的存储器102。存储器102存储用于为WLAN接入点分配位置信息的计算机程序代码。处理器101被构造为执行存储在存储器102中的计算机程序代码以使得设备执行期望动作。

设备100可以是服务器或任何其他装置。同样，设备100还可以为用于服务器或任何其他装置的模块，比如芯片、片上电路或插件板。可选地，设备100可以包括各种其他组件，比如数据接口、用户接口、另一存储器、另一处理器等。

现在将参照图2的流程图描述设备100的操作。该操作是根据本发明的方法的示例实施例。当从存储器102中取回程序代码并由处理器101执行时，处理器101和存储器102中存储的程序代码使得设备执行该操作。使其执行所述操作的设备可以是设备100或某一其他设备，例如但不必须是包括设备100的装置。

所述设备接收包括对至少一个WLAN接入点的信号进行测量的结果的消息(动作201)。这种结果也可以被称作观测结果。它们可以在对环境的扫描时由移动装置获取。

此外，所述设备确定作为第一条件的以下至少一项：所述消息是否不包括在至少一个预定种类的基于非小区(cell)的定位中获得的位置的指示、和所述消息是否不包括启用至少一个预定种类的基于非小区的定位的信息(动作202)。例如，如果所述设备专门处理包括指纹的消息，则其可以只检查该消息是否包括基于任何预定的基于非小区的定位的位置的指示。又例如，如果所述设备专门处理包括定位请求的消息，则其可以只检查该消息是否包括启用任何预定的基于非小区的定位的信息。再例如，如果所述设备对两种消息进行处理，则其可以检查该消息是否包括任意所表明类型的内容。显然，也可以考虑其他组合。

此外，所述设备还确定作为第二条件的消息是否包括对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果(动作203)。小区的信号应当理解为针对蜂窝通信网络的特定小区由蜂窝通信网络的通信节点(比如基站)发送的信号。该结果可以在对环境的扫描时由移动装置再次获取。

要理解的是，动作202和203可以按任何期望顺序执行。它们也可以完全或部分平行地执行。在示例实施例中，在第一条件满足的情况下，也可以只执行动作203。

如果满足了至少第一条件和第二条件，则设备还尝试基于对蜂窝通信网络的所述至少一个小区的信号进行测量的结果来确定位置(动作204)。要理解的是，在示例实施例中，可以考虑任何其他条件。例如，可以只有在存储器中没有预先存储针对所述至少一个WLAN接入点的位置信息时才确定位置。这也可以通过从另一设备请求信息来确定。尝试确定位置的成功可以例如取决于对设备而言关于所述至少一个小区的信息的可得性。

如果确定了位置，在存储器中没有预先存储针对所述至少一个WLAN接入点的位置信息的情况下，所述设备还使得基于所确定位置的位置信息针对所述至少一个WLAN接入点被存储在存储器中(动作205)。

本发明基于如下考虑提出，即，要确定其位置的装置可能只能够针对WLAN接入点执行扫描。例如，该装置可能不支持其他无线电接口，或者其他支持的无线电接口可能被关闭。在这种情况下，可以基于对WLAN接入点的信号进行测量的可得结果和存储在定位数据库中的针对WLAN接入点的位置信息来尝试位置估计。

但是，如果定位数据库不包含针对扫描结果中识别出的任何WLAN接入点的位置信息，则定位可能不可行。例如，针对WLAN接入点的位置信息可能不在定位数据库中，这是因为其还未通过GNSS定位的指纹和/或WLAN定位的指纹而被习得。尤其是可能在室内存在基于WLAN的定位的可得性的显著空白，这是因为在室内可能实际上难以获得GNSS定位的指纹。

在定位数据库中缺少针对许多WLAN接入点的位置信息会限制定位服务的可用性，这可导致不良用户体验。在装置为WLAN-蜂窝双模装置的情况下，定位总是可以从基于WLAN的定位回落到基于小区的定位。在只有WLAN的装置的情况下，这不可行。

因此，本发明的特定实施例提供了：在用于获得位置的其他信息在接收到的消息中也不可得的情况下，如果接收到的消息包括对WLAN接入点和蜂窝通信网络的小区的信号进行测量的结果，则凭借基于小区的定位来获得针对WLAN接入点的位置信息。随后，所确定的位置信息可以针对WLAN接入点存储在存储器中，特别是，在存储器中目前为止没有存储针对WLAN接入点的信息时。

由此，本发明的特定实施例具有这样的效果：可以针对更大集合的WLAN接入点获得位置信息，这增加了基于WLAN的定位的可用性。虽然基于小区的定位的准确性一般较低，但是利用基于小区的定位来获得针对WLAN接入点的位置信息可具有这样的效果：可以为只能扫描WLAN接入点的装置提供至少某种位置估计。提升后的基于WLAN的定位的可用性随之可以产生更好的用户体验。可以考虑存储器中的额外位置信息，从而针对只有WLAN的装置(要针对其确定位置)支持基于虚拟小区的定位回落。

图1示出的设备100和图2示出的方法可以用各种方式实现和细化。

在一个示例实施例中，存储在存储器中的针对对应WLAN接入点的位置信息被与该位置信息所基于的定位的类型的指示相关联，定位的类型的指示为以下各项中的一项：基于卫星信号的定位的指示、基于WLAN的定位的指示、基于非小区的定位的指示、以及基于小区的定位的指示。要理解的是，也可以使用其他类型的定位的指示。例如，可以使用基于非小区的定位的指示来取代针对基于卫星信号的定位和基于WLAN的定位或针对任何其他组合的单独指示。定位的类型的指示可以提供关于存储的位置信息的质量的信息。这可以具有这样的效果：可以取决于所存储的位置信息的预期质量而差异化处理在存储器中已经可用的针对特定WLAN接入点的位置信息。

针对如下情况提供了一个示例实施例：满足了至少上述第一条件和上述第二条件、确定了位置、在存储器中已经预先存储了针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息、并且所存储的位置信息与该位置信息是基于基于小区的定位的指示相关联。在这种情况下，可以使得存储在存储器中的针对所述至少一个WLAN接入点的位置信息基于所确定的位置而更新。这可以具有这样的效果：所存储的针对特定WLAN接入点的基于小区的位置信息在针对该WLAN接入点的另一基于小区的位置信息变得可得的情况下被改善。

可用许多方式执行对位置信息的更新。例如，如果所存储的位置信息只是WLAN接入点的实际位置的估计，则所存储的位置估计和所确定的位置可被用于产生加权平均，该加权平均可以替代所存储的位置估计。又例如，如果所存储的位置信息包括被映射到表示测量的对应位置的栅格点的、测得的从WLAN接入点接收到的信号的信号强度，则可以使用新位置以将接收到的消息中的相关联的新的测得的信号强度映射到相应的栅格点。

针对如下情况提供了一个示例实施例：未满足上述第一条件、在存储器中已经预先存储了针对所述至少一个WLAN接入点的位置信息、并且所存储的位置信息与该位置信息是基于基于小区的定位的指示相关联。在这种情况下，可以将存储在存储器中的针对该WLAN接入点的位置信息替换为基于如下各项之一的位置信息：在基于非蜂窝的定位中获得的接收到的消息中的位置的指示；以及基于接收到的消息中的启用基于非蜂窝的定位的信息确定的位置。这可以具有这样的效果：只要对于WLAN接入点可用，就可以将所存储的针对特定WLAN接入点的低质量的基于小区的位置信息替换为更高质量的基于非小区的位置信息。

针对如下情况提供了一个示例实施例：满足了至少上述第一条件、在存储器中已经预先存储了针对所述至少一个WLAN接入点的位置信息、并且该位置信息与该位置信息是基于另一种定位而不是基于小区的定位的指示相关联。在这种情况下，可以不对存储在存储器中的针对所述至少一个WLAN接入点的位置信息进行更新。这可以具有这样的效果：所存储的针对特定WLAN接入点的高质量的基于非小区的位置信息不会被更低质量的基于小区的位置信息劣化。

在一个示例实施例中，针对所述至少一个WLAN接入点中的每个单独确定位置信息是否存储在存储器中。这可以具有这样的效果：可以针对每个WLAN接入点单独地并由此最优地处理针对各WLAN接入点的信息。要理解的是，也可以单独检查与单独WLAN接入点有关的其他条件。

至少一个预定种类的基于非小区的定位可以为任何期望种类。在一个示例实施例中，其可以包括基于卫星信号的定位和基于WLAN的定位中的至少一个。这两种定位都具有这样的效果：它们可以产生比基于小区的定位更准确的位置。基于卫星信号的定位可以评估来自任一期望GNSS的卫星的信号或来自多个GNSS(例如包括全球定位系统(GPS)、GLONASS或Galileo)的任何期望组合的卫星的信号。

在一个示例实施例中，所述消息包括：由移动装置提供的用于对定位数据库进行更新的指纹、或移动装置的定位请求、或针对移动装置的定位请求。针对包括指纹的消息利用所呈现的方法可以扩大可用于补充和更新定位数据库的指纹的数量。针对包括定位请求的消息利用所呈现的方法可以扩大消息的类型并由此显著扩大可以用于补充和更新定位数据库的数据量。

在一个示例实施例中，针对WLAN接入点存储的位置信息可以用于确定该WLAN接入点的覆盖区域，其中覆盖区域的大小根据该位置信息所基于的定位的类型而确定。这可以具有这样的效果：可以将位置估计的不确定性自动纳入例如上述各种情况中进行考虑，其中覆盖区域大小正比于其在位置估计计算中的权重。例如，每当所述位置信息所基于的定位的类型是基于小区的时，覆盖区域的大小与常规确定的大小相比可以加倍或增加预定的固定值。

图3是根据本发明的系统的示例实施例的示意框图。该系统支持为WLAN接入点分配位置信息。

所述系统包括服务器300和移动终端350。所述系统还包括网络360，例如，因特网。服务器300也可以属于网络360。所述系统还包括至少一个蜂窝通信网络370和至少一个WLAN380，其均与网络360相连接。所述系统还包括至少一个GNSS的卫星(航天器SV)390。

例如，服务器300可以为专用学习/定位服务器，或者可以为某种其他类型的服务器。其包括与第一存储器302、第二存储器306、以及接口(I/F)304连接的处理器301。处理器301被构造为执行计算机程序代码(包括存储在存储器302中的计算机程序代码)以使得服务器300执行期望动作。

存储器302存储用于为WLAN接入点分配位置信息的计算机程序代码。例如，所述计算机程序代码可以包括与存储器102类似的程序代码。此外，存储器302可以存储被配置为实现其他功能(比如产生和存储无线电信道模型和执行定位计算)的计算机程序代码。此外，存储器302可以存储其他种类的数据。

处理器301和存储器302可以可选地属于芯片或集成电路305，其可以额外包括各种其他组件，例如另一个处理器或存储器。

存储器306同样可以被处理器301访问。其被构造为存储定位数据库的数据，包括关于WLAN接入点的信息。在由所述数据库提供的一种可能结构中，对于针对其可得信息的每个WLAN接入点，提供WLAN对象。WLAN对象可以包括作为密匙的所关注的WLAN接入点的BSSID。WLAN对象还可以包括实际数据。例如，该数据可以包括至少一组RX栅格数据和至少一组覆盖区域数据。例如，每组RX栅格数据可以包括映射到对应栅格点的Rx信号电平。在靠近栅格点的位置处通过移动终端从WLAN接入点接收对应的信号，并且通过移动终端提供RX信号电平作为指纹数据。栅格可以被基于新接收到的指纹而连续更新。例如，覆盖区域数据可以包括WLAN接入点的假定位置的指示、以及接入点的范围(即，覆盖区域的大小)的指示或路径损耗模型。也可以提供分区形式的范围和路径损耗模型。WLAN接入点的假定位置的指示可以包括纬度坐标和经度坐标。可以基于存储的Rx栅格数据计算和更新覆盖区域数据。可以提供覆盖区域数据用于在位置计算中使用。每个WLAN对象还可以包括标签，该标签表明位置信息是基于GNSS或WLAN的还是基于小区的。对于基于GNSS和WLAN的位置信息，可以使用同一标签或单独标签。所存储的数据还可以被用于检测新接收到的各指纹中的异常值。此外，存储器306可以存储其他数据，例如异常栅格的数据和/或关于蜂窝通信网络370的小区的数据。要理解的是，存储任何上述数据的存储器也可以位于服务器300外部；例如，其可以是另一物理或虚拟服务器。

接口304是使得服务器300能够经由网络360与其他装置(比如终端350)进行通信的组件。例如，接口304可以包括TCP/IP套接口。

组件305或服务器300可以为根据本发明的设备的示例实施例。

移动终端350被构造为针对其环境中的通信节点进行扫描，所述通信节点包括例如WLAN接入点和蜂窝节点。可选地，移动终端350还可以包括GNSS接收器，其被构造为基于接收到的卫星信号计算移动终端350的位置。移动终端350还被构造为能够经由蜂窝通信网络370和/或经由WLAN380与其他装置进行通信。

蜂窝通信网络370可以基于任何种类的蜂窝系统，例如，GSM系统、例如支持高速分组接入(HSPA)的比如WCDMA系统或时分同步CDMA(TD-SCDMA)系统的基于第三代伙伴项目(3GPP)的蜂窝系统、3GPP2系统(比如CDMA2000系统)、长期演进(LTE)或LTE升级版系统、或任何其他类型的蜂窝系统(比如WiMAX系统)。蜂窝通信网络370包括多个基站或基站收发信机作为通信节点。

每个WLAN380包括至少一个接入点作为通信节点。

GNSS卫星390可以包括例如GPS卫星、Galileo卫星、GLONASS卫星和/或任何其他系统的卫星。

现在将参照图4描述图3的系统中的示例操作。

图4是示出服务器300处的操作的流程图。处理器301和存储在存储器302中的一些程序代码在该程序代码被从存储器302取回并由处理器301执行时使得服务器300执行所示出的操作。

为了支持对用于定位数据库的学习数据进行收集，移动终端350可以针对WLAN接入点和针对蜂窝通信网络的小区以固定间隔扫描环境。同时，其可以每当内建的GNSS接收器被激活并从足够数量的卫星390接收信号时利用该GNSS接收器确定其位置。通常，移动终端350可以提供扫描的测量结果以及基于卫星信号的位置的指示作为指纹，并在消息中将该指纹发送至服务器300。但是，偶尔地，移动终端350将无法获取基于卫星信号的位置。在这种情况下，移动终端350可以首先尝试利用发送给服务器300的定位请求来基于对WLAN接入点进行的测量的结果获取位置估计。如果服务器300的存储器306包括关于WLAN接入点的数据，则服务器300可以计算位置并提供该位置给移动终端350。随后，移动终端350可以将该基于WLAN的位置包括在指纹中。然而，在一些情况下，服务器300的存储器306可能不包括关于在扫描中已经检测到的任何WLAN接入点的数据。在这种情况下，移动终端350不在发送给服务器300的消息中的指纹中包括任何位置指示。针对每个检测到的WLAN接入点和针对每个检测到的蜂窝通信网络的通信节点，测量结果可以包括标识符和可选地包括一些其他数据(比如接收信号强度的指示)。

在本示例中，服务器300可以从移动终端350接收消息并提取包括对至少一个WLAN接入点的信号进行测量的结果的指纹(动作401)。这种测量的结果也被称作WLAN测量值。

服务器300确定指纹是否还包括基于卫星信号的位置的指示或基于WLAN的位置的指示(动作402)。

如果该指纹不包括这种基于非小区的位置的指示，则服务器300确定该指纹是否包括对蜂窝通信网络的小区的信号进行测量的任何结果(动作403)。这种测量的结果也被称作蜂窝测量值。在指纹也不包括任何蜂窝测量值的情况下，丢弃该指纹。

在指纹包括蜂窝测量值的情况下，服务器300尝试基于这些蜂窝测量值来确定位置(动作404)。在存储器306包括关于小区的数据的情况下，可以基于该数据尝试定位。服务器300还可以访问提供至少一个蜂窝通信网络的全部或部分小区的数据的另一数据库。在每种情况下数据可以包括例如位置估计的指示、小区的覆盖区域的估计大小和/或路径损耗模型。如果在所使用的数据库中特定小区(针对其的指纹中包括蜂窝测量值)的数据不可得，则尝试将失败。

如果基于小区的定位尝试失败(动作405)，则指纹同样被丢弃。

相反，如果服务器300能够获取基于小区的位置(动作405)，则进入第一处理循环并且针对每个WLAN接入点(针对其的指纹中包括WLAN测量值)完整运行第一处理循环。

首先，确定：在存储器306中是否存在针对分别被考虑的WLAN接入点的对象以及该对象是否被标记为包括基于GNSS或WLAN的位置信息(动作411)。

如果是，则不执行其他动作并且所述处理针对下一接入点继续进行动作411(动作413)。

否则，创建或更新WLAN对象(动作412)。

更具体地，如果在存储器306中不存在针对被考虑的WLAN接入点的对象，则创建WLAN对象，向其提供标签“基于小区的”并将其存储到存储器306中。所述标签表明已经习得该接入点，且其位置信息质量较低。

如果针对该WLAN接入点的被标记为“基于小区的”对象已经存在于存储器306中，则更新该对象中的数据。更新数据可以意味着例如针对该WLAN接入点的WLAN测量值中的Rx电平指示可以作为利用所计算的基于小区的位置作为针对正确栅格点的基准的现有Rx电平栅格的额外值存储。更新数据还意味着基于所存储的信息和所计算的基于小区的位置来计算针对该WLAN接入点的新的位置估计。

所述处理针对下一接入点继续进行动作411(动作413)，直到针对其的指纹中包括WLAN测量值的全部WLAN接入点均已被考虑。

如果服务器300在动作402确定接收到的消息中的指纹包括基于GNSS或WLAN的位置，则进入第二处理循环并针对每个WLAN接入点(针对其的指纹中包括WLAN测量值)完整运行第二处理循环。

首先，确定存储器306中是否存在针对分别被考虑的WLAN接入点的对象(动作421)。

如果否，则创建WLAN对象，向其提供标签“基于GNSS/WLAN的”并将其存储在存储器306中(动作422)。该标签表明已经习得该接入点，且其位置信息质量较高。

随后，所述处理针对下一接入点继续进行动作421(动作426)。

反之，如果确定在存储器306中存在针对分别被考虑的WLAN接入点的对象(动作421)，则进一步确定该对象是否被标记为包括基于小区的位置信息(动作423)。

如果否，则利用新接收到的WLAN测量值在存储器306中更新该WLAN对象(动作425)。即，对现有信息进行补充和/或基于现有信息和新接收到的WLAN测量值来重新计算现有信息，例如以上述针对动作412的更新情况相类似的方式进行。随后，所述处理针对下一接入点继续进行动作421(动作426)。

否则，清除WLAN对象(动作424)。这可以意味着完全删除现有对象。在这种情况下，擦除后创建新的WLAN对象，向其提供标签“基于GNSS/WLAN的”并将其存储在存储器306中(动作422)。或者，可以在动作424中重置除了WLAN标识符以外的现有对象中的所有信息。在这种情况下，在动作422中可以重新使用具有全新信息的现有对象。随后，所述处理针对下一接入点继续进行动作421(动作426)。

在示例实施例中在动作424中清除现有对象的动机是可以认为基于小区的位置的质量大大差于基于GNSS/WLAN的位置。因此，每当针对利用基于小区的位置预先习得的WLAN接入点存在可用的基于WLAN/GNSS的位置时，将对象整体重置是合理的。出于类似原因，如果在动作411中确定在存储器306中存在被标记为“基于GNSS/WLAN的”对象，则不执行更新，这是因为这意味着用低质量的基于小区的位置估计对高质量的位置信息进行更新。

可以通过服务器300或某个其他服务器基于包括WLAN测量值的定位请求使得存储器306中的数据或导出信息针对移动装置的定位可用。

所存储的位置信息还可以用于递归地更新WLAN接入点覆盖区域估计，如坦佩雷大学的LauraKoski在2010年的硕士论文“PositioningwithBayesiancoverageareaestimatesandlocationfingerprints”中所描述的那样。在递归更新的情况下，可以对位置估计的不确定性进行考虑，使得已利用基于小区的位置习得的接入点的覆盖区域更大。在定位阶段，覆盖区域大小可以正比于其在定位估计中的权重，并影响所报告的不确定性的计算。可以分别在动作412、422和425中作为更新的一部分执行对覆盖区域的更新或者在单独动作中执行对覆盖区域的更新。

要理解的是，所示出的示例操作可以以各种方式变化。例如，可以修改动作的顺序。例如，在动作404和405中首先检查基于小区的定位尝试是否成功，然后再评估这种位置在动作411中是否实际有用，如此可以获得可最小化数据库访问的效果。但是，要理解的是，对于其他实施例而言可以改变该顺序。此外，如果移动终端350处基于GNSS的位置不可得，则移动终端350也可以立刻发送包括不具有位置的指纹的消息给服务器300，而不是先尝试利用定位请求获取基于对WLAN接入点进行测量的结果的位置估计。在这种情况下，服务器300可以在动作402不仅检查是否包括了位置，还检查是否可以根据所包括的WLAN测量值确定基于WLAN的位置。如果这是可行的，则这种基于WLAN的位置可以随后以与在指纹中包括了位置一样的方式用于进一步处理。此外，代替包括指纹的消息，还可以对包括定位请求的消息进行处理以创建或更新被标记为基于小区的WLAN对象。在这种情况下，图4的动作402及相关第二处理循环(动作421至425)可以被省略。或者，在该替代性方案中，服务器300还可以在动作402检查是否可以根据所包括的WLAN测量值确定基于WLAN的位置。如果这是可行的，则这种基于WLAN的位置可以随后以与在指纹中包括了位置一样的方式再次用于进一步处理。

总之，本发明的特定实施例可以具有这样的效果：可以针对更大集合的WLAN接入点获取位置估计，这提升了基于WLAN的定位的可用性。

在所描述的实施例中示出的任何连接应理解为所涉及的组件可操作地耦接。因此，这些连接可以为直接的、或者可以为非直接的并具有任意数量或组合的介于中间的元件，并且组件之间可以只存在功能关系。

此外，如本文中使用的，术语“电路”是指以下各项任一项:

(a)仅硬件电路实施方式(比如仅模拟和/或数字电路的实施方式)；

(b)电路和软件(和/或固件)的组合，比如：(i)(一个或多个)处理器的组合或(ii)一起工作使得设备(比如移动电话)执行各种功能的(一个或多个)处理器/软件(包括(一个或多个)数字信号处理器)、软件和(一个或多个)存储器的部分；以及

(c)电路，比如(一个或多个)微处理器或(一个或多个)微处理器的一部分，其需要软件或固件以进行操作，即使未物理地示出这种软件或固件。

“电路”的这种定义适用于本文(包括任意权利要求)中该术语的全部使用。又例如，如本文中使用的，术语“电路”还涵盖仅处理器(或多个处理器)或处理器及其附带软件和/或固件的一部分的实施方式。术语“电路”还涵盖例如用于移动电话的基带集成电路或应用处理器集成电路。

在本文中提及的任何处理器可以为任何适当类型的处理器。任何处理器可以包括但不限于一个或多个微处理器、一个或多个附带数字信号处理器的处理器、一个或多个不带数字信号处理器的处理器、一个或多个专用计算机芯片、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)、一个或多个控制器、一个或多个专用集成电路(ASIC)、或一个或多个计算机。相关结构/硬件以执行期望功能的方式被编程。

在本文中提及的任何存储器可以实现为单个存储器或多个分离存储器的组合，并且可以包括例如只读存储器(ROM)、随机存储存储器(RAM)、闪速存储器或硬盘驱动存储器等。

此外，本文描述或示出的任何动作可以利用通用或专用处理器中的存储在计算机可读存储介质(例如，盘、存储器等)上的要被这种处理器执行的可执行指令来实现。“计算机可读存储介质”的引用应当理解为涵盖专门电路，比如FPGA、ASIC、信号处理装置和其他装置。

在图5和图6中示出了使用至少一个处理器和作为非暂时性存储介质的至少一个存储器的示例实施例。

图5是装置510的示意框图。装置510包括处理器512。处理器512通过总线518与易失性存储器513(比如RAM)相连接。总线518还将处理器512和存储器513与非易失性存储器514(比如ROM)相连接。通信接口或模块515耦接至总线518，因此也耦接至处理器512和存储器513、514。在ROM514中存储有软件(SW)应用517。软件应用517可以为导航应用，其也可以为其他形式。操作系统(OS)512也存储在ROM514中。

图6是装置610的示意框图。装置610可采用任何适当形式。通常，装置610可以包括处理电路612(包括一个或多个处理器)和存储装置613(包括单个存储单元或多个存储单元614)。存储装置613可以存储计算机程序指令，当被加载到处理电路612时，该计算机程序指令对装置610的操作进行控制。通常，装置610的模块611也可以包括处理电路612(包括一个或多个处理器)和存储装置613(包括单个存储单元或多个存储单元614)。存储装置613可以存储计算机程序指令，当被加载到处理电路612时，该计算机程序指令对装置611的操作进行控制。

图5的软件应用517和图6的计算机程序指令617可以分别对应于例如存储器102或302中任一个中的计算机程序代码。

在示例实施例中，在本文中提及的任何非暂时性计算机可读介质还可以为可移动/便携式存储装置或可移动/便携式存储装置的一部分，而不是集成式存储装置。在图7中示出了这种可移动存储装置的示例实施例，其从上之下示出了磁盘存储器700的示意图、光盘存储器701的示意图、半导体存储电路装置存储器702的示意图和微型SD半导体存储卡存储器703的示意图。

通过处理器101结合存储器102、或处理器301结合存储器302、或集成电路305示出的功能还可以被视为：用于接收包括对至少一个无线局域网接入点的信号进行测量的结果的消息的装置；用于确定作为第一条件的以下各项中的至少一项的装置：消息是否不包括在至少一个预定种类的基于非小区的定位中获得的位置的指示、和消息是否不包括启用至少一个预定种类的基于非小区的定位的信息；用于确定作为第二条件的消息是否包括对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果的装置；用于在满足至少第一条件和第二条件时尝试基于对所述蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果来确定位置的装置；以及在存储器中未预先存储针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息的情况下，用于在确定了位置时使基于所确定的位置的位置信息针对所述至少一个无线局域网接入点被存储在存储器中的装置。存储器102和302中的程序代码也可以被视作包括功能模块形式的这类装置。

图2和图4还可以被理解为代表支持覆盖区域建模的计算机程序代码的示例功能模块。

将理解的是，所有示出的实施例仅为示例，针对特定示例实施例示出的任何特征可以单独地或者与针对同一或另一特定示例实施例示出的任何特征组合地和/或与未提及的任何其他特征组合地与本发明的任何方面一起使用。还将理解的是，针对特定类别中的示例实施例示出的任何特征也可以以相应方式在任何其他类别的示例实施例中使用。

Claims (24)

1.一种方法，其由设备执行，该方法包括：

接收包括对至少一个无线局域网接入点的信号进行测量的结果的消息；

确定作为第一条件的以下各项中的至少一项：所述消息是否不包括在至少一个预定种类的基于非小区的定位中获得的位置的指示和所述消息是否不包括启用至少一个预定种类的基于非小区的定位的信息；

确定作为第二条件的所述消息是否包括对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果；

如果满足了至少第一条件和第二条件，则尝试基于对所述蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果来确定位置；以及

如果确定了位置，在存储器中没有预先存储针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息的情况下，使得基于所确定的位置的位置信息针对所述至少一个无线局域网接入点被存储在存储器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中存储在存储器中的针对对应无线局域网接入点的位置信息与该位置信息所基于的定位的类型的指示相关联，所述定位的类型的指示为以下各项中的一项：

基于卫星信号的定位的指示，

基于无线局域网的定位的指示，

基于非小区的定位的指示，和

基于小区的定位的指示。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中在满足了至少第一条件和第二条件、确定了位置、在存储器中已预先存储了针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息、并且所存储的位置信息与该位置信息是基于基于小区的定位的指示相关联的情况下，所述方法包括：

基于所确定的位置使存储在存储器中的针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息更新。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中在未满足第一条件、在存储器中已预先存储了针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息并且所存储的位置信息与该位置信息是基于基于小区的定位的指示相关联的情况下，所述方法包括：

使得存储在存储器中的针对无线局域网接入点的位置信息被替换为基于以下各项中的一项的位置信息：在基于非蜂窝的定位中获得的接收到的消息中的位置的指示、以及基于接收到的消息中的启用基于非蜂窝的定位的信息所确定的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在满足了至少第一条件、在存储器中已预先存储了针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息并且所存储的位置信息与该位置信息是基于另一类型的定位而不是基于小区的定位的指示相关联的情况下，所述方法包括：

使得存储在所述存储器中的针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息不更新。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中针对所述至少一个无线局域网接入点中的每一个单独确定位置信息是否已经预先存储在所述存储器中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中至少一个预定种类的基于非小区的定位包括以下各项中的至少一项：

基于卫星信号的定位；和

基于无线局域网的定位。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述消息包括以下各项中的一项：由移动终端提供的用于更新定位数据库的指纹、移动终端的定位请求、以及针对移动终端的定位请求。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，还包括利用所存储的针对无线局域网接入点的位置信息来确定该无线局域网接入点的覆盖区域，其中所述覆盖区域的大小根据所述位置信息所基于的定位的类型而确定。

10.一种设备，包括用于实现权利要求1至9中任一项所述的方法的动作的装置。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述设备是以下各项中的一项：

服务器；和

服务器的组件。

12.一种设备，其包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器使得至少一个设备至少执行：

接收包括对至少一个无线局域网接入点的信号进行测量的结果的消息；

确定作为第一条件的以下各项中的至少一项：所述消息是否不包括在至少一个预定种类的基于非小区的定位中获得的位置的指示和所述消息是否不包括启用至少一个预定种类的基于非小区的定位的信息；

确定作为第二条件的所述消息是否包括对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果；

如果满足了至少第一条件和第二条件，则尝试基于对所述蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果来确定位置；以及

如果确定了位置，在存储器中没有预先存储针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息的情况下，使得基于所确定的位置的位置信息针对所述至少一个无线局域网接入点被存储在存储器中。

13.根据权利要求12所述的设备，其中存储在存储器中的针对对应无线局域网接入点的位置信息与该位置信息所基于的定位的类型的指示相关联，所述定位的类型的指示为以下各项中的一项：

基于卫星信号的定位的指示，

基于无线局域网的定位的指示，

基于非小区的定位的指示，和

基于小区的定位的指示。

14.根据权利要求12和13中任一项所述的设备，其中所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器使得所述至少一个设备执行：

在满足了至少第一条件和第二条件、确定了位置、在存储器中已预先存储了针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息、并且所存储的位置信息与该位置信息是基于基于小区的定位的指示相关联的情况下，基于所确定的位置使存储在存储器中的针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息更新。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器使得所述至少一个设备执行：

在未满足第一条件、在存储器中已预先存储了针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息并且所存储的位置信息与该位置信息是基于基于小区的定位的指示相关联的情况下，使得存储在存储器中的针对无线局域网接入点的位置信息被替换为基于以下各项中的一项的位置信息：在基于非蜂窝的定位中获得的接收到的消息中的位置的指示、以及基于接收到的消息中的启用基于非蜂窝的定位的信息所确定的位置。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的设备，其中所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器使得所述至少一个设备执行：

在满足了至少第一条件、在存储器中已预先存储了针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息并且所存储的位置信息与该位置信息是基于另一类型的定位而不是基于小区的定位的指示相关联的情况下，使得存储在所述存储器中的针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息不更新。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的设备，其中所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器使得所述至少一个设备针对所述至少一个无线局域网接入点中的每一个作为一个条件单独确定是否未在存储器中存储位置信息。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的设备，其中至少一个预定种类的基于非小区的定位包括以下各项中的至少一项：

基于卫星信号的定位；和

基于无线局域网的定位。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的设备，其中所述消息包括以下各项中的一项：由移动终端提供的用于更新定位数据库的指纹、移动终端的定位请求、以及针对移动终端的定位请求。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的设备，其中所述计算机程序代码还被配置为利用所述至少一个处理器使得所述至少一个设备利用所存储的针对无线局域网接入点的位置信息来确定该无线局域网接入点的覆盖区域，其中所述覆盖区域的大小根据所述位置信息所基于的定位的类型而确定。

21.根据权利要求12至20中任一项所述的设备，其中所述设备是以下各项中的一项：

服务器；和

服务器的组件。

22.一种系统，包括：根据权利要求10-21中任一项所述的设备、以及存储器，所述存储器被构造为存储针对多个无线局域网接入点的位置信息。

23.一种计算机程序代码，当通过处理器执行该计算机程序代码时使得至少一个设备执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的动作。

24.一种存储了计算机程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，当通过处理器执行该计算机程序代码时使得至少一个设备执行以下步骤：

接收包括对至少一个无线局域网接入点的信号进行测量的结果的消息；

确定作为第一条件的以下各项中的至少一项：所述消息是否不包括在至少一个预定种类的基于非小区的定位中获得的位置的指示和所述消息是否不包括启用至少一个预定种类的基于非小区的定位的信息；

确定作为第二条件的所述消息是否包括对蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果；

如果满足了至少第一条件和第二条件，则尝试基于对所述蜂窝通信网络的至少一个小区的信号进行测量的结果来确定位置；以及

如果确定了位置，在存储器中没有预先存储针对所述至少一个无线局域网接入点的位置信息的情况下，使得基于所确定的位置的位置信息针对所述至少一个无线局域网接入点被存储在存储器中。