CN107206967A - 用于检测用于启动机动车辆的识别器的方法 - Google Patents

用于检测用于启动机动车辆的识别器的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于检测用于启动机动车辆(V)的识别器(Id)的方法(PR)，所述机动车辆包括第一天线(A1)，且所述识别器(Id)包括第二天线(A2)。所述方法的特征在于，所述方法包括：‑通过所述第一天线(A1)以标称功率(P1)向所述识别器(Id)发送第一蓝牙低能量TM信号(Sg1)；‑测量由所述识别器的所述第二天线(A2)接收的所述相应信号(Sg1')的功率(P1')；‑将所述测量功率(P1')与阈值功率(Ps)进行比较，所述阈值功率(Ps)对应于距离所述第一天线(A1)的阈值距离(ds)，所述阈值距离小于在机动车辆(V)的乘客室(H)内部的圆(C1)的半径(r1)，所述圆(C1)的圆心在所述第一天线(A1)上；‑如果所测量的功率(P1')大于或等于所述阈值功率(Ps)，则使得能够启动机动车辆(V)。

Description

用于检测用于启动机动车辆的识别器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于检测用于启动机动车辆的识别器的方法。
本发明还涉及一种用于检测用于启动相关的机动车辆的识别器的系统。
特别地，但不限于，适用于机动车辆领域
背景技术
在机动车辆领域中，存在用于检测用于启动机动车辆的识别器的方法，根据本领域技术人员所熟知的Thatcham标准，所述方法可以用于确定在机动车辆周围不超过二十厘米的边缘，识别器是否在机动车辆内。因此，当车辆的用户和他的识别器在所述车辆之外时确保没有人可以启动机动车辆。为了提供该功能，机动车辆包括以低频(125kHz)发送信号的第一天线，并且该识别器包括接收该低频信号的第二天线。该低频信号可用于以精确的方式界定机动车辆内部和外部的区域，以确定识别器是否实际上位于机动车辆的乘客室中。
该现有技术的一个缺点是，如果希望使用与识别器兼容的方法，诸如使用蓝牙低能量TM技术的手机，则机动车辆必须包括发射蓝牙低能量TM信号以与所述手机通信的第一天线。利用这种技术，难以精确地界定不同的区域，特别地，由于来自机动车辆的金属部分反射发射信号引起的寄生信号，这些反射存在于低频信号以外的信号。
发明内容
为此，本发明提出了一种用于检测用于启动机动车辆的识别器的方法，所述机动车辆包括第一天线，并且所述识别器包括第二天线，根据该方法，所述方法包括：
-通过所述第一天线以标称功率向所述识别器发送第一蓝牙低能量TM信号；
-测量由所述识别器的第二天线接收的所述相应信号的功率；
-将所述测量功率与阈值功率进行比较，所述阈值功率对应于距所述第一天线的小于机动车辆的乘客室内的圆的半径的阈值距离，所述圆以所述第一天线为中心；
-如果所测量的功率大于或等于所述阈值功率，则使得能够启动机动车辆。
根据非限制性实施例，检测方法还可以具有以下之一个或多个补充特征。
根据非限制性实施例，阈值距离等于二十厘米，正负十厘米。
根据非限制性实施例，所述方法还包括：
-将所述识别器定位在参考位置；
-在首次与机动车辆使用所述识别器时和/或请求时调整所述识别器的第二天线，以与所述第一天线一起使用。
根据非限制性实施例，所述第一天线放置在距离机动车辆的参考位置预定的距离处，并且调整包括：
-通过第一天线以标称功率向第二天线发送第一校准信号；
-测量由所述第二天线接收的所述相应接收信号的功率，并将所述测量的功率朝向所述第一天线发送；
-使用功率作为距离函数的回归曲线，将所述测量功率与对应于所述预定距离的理论功率进行比较；
-确定所述测量的功率和所述理论功率之间是否存在偏移；
-如果存在偏移，则修改作为所述偏移的函数的第一发送的蓝牙低能量TM信号的标称功率，或者修改作为所述偏移的函数的阈值功率。
根据非限制性实施例，在首次与机动车辆使用识别器时，该方法还包括通过识别器在屏幕上显示消息，邀请所述识别器的用户将所述识别器定位在参考位置并发起所述调整。
根据非限制性实施例，所述第一天线放置在参考位置。
根据非限制性实施例，该方法还包括仅当识别器被放置在机动车辆的参考位置时才使得能够启动机动车辆。
根据非限制性实施例，识别器是手机。
根据非限制性实施例，该方法还包括：
-将所述识别器定位在参考位置；
-调整所述识别器的第一天线以与第二天线一起使用。
根据非限制性实施例，所述第一天线放置在距离机动车辆的参考位置预定的距离处，并且调整包括：
-通过第二天线以标称功率向第一天线发送第一校准信号；
-测量由所述第一天线接收的所述相应接收信号的功率；
-使用功率作为距离函数的回归曲线，将所述测量功率与对应于所述预定距离的理论功率进行比较；
-确定所述测量的功率和所述理论功率之间是否存在偏移；
-如果存在偏移，则修改作为所述偏移的函数的第一发送的蓝牙低能量TM信号的标称功率，或者修改作为所述偏移的函数的阈值功率。
根据非限制性实施例，发送多个校准信号并进行多个功率测量，并且所测量的功率与所述理论功率相比等于在基于多个功率测量的标准偏差的范围内的测量功率的平均值。
还提出了一种用于检测用于启动机动车辆的识别器的系统，所述机动车辆包括第一天线和包括处理单元的计算机，并且所述识别器包括第二天线和处理单元，根据该系统，所述系统包括所述识别器和所述第一天线：
-所述识别器适于：
-接收由所述第一天线以标称功率发射的第一蓝牙低能量TM信号；
-测量由第二天线接收的所述相应信号的功率；
-将所述测量功率与阈值功率进行比较，所述阈值功率对应于距所述第一天线的小于所述机动车辆的乘客室内的圆的半径的阈值距离，所述圆以所述第一天线为中心；
-机动车辆的所述第一天线适于：
-以标称功率向所述识别器发送第一蓝牙低能量TM信号；
-如果所测量的功率大于或等于所述阈值功率，则所述计算机适于使得能够启动机动车辆。
还提出了一种用于检测用于启动机动车辆的识别器的系统，所述机动车辆包括第一天线和包括处理单元的计算机，所述识别器包括第二天线和处理单元，根据该系统，所述系统包括所述所述识别器和所述第一天线：
-所述识别器适于：
-接收由所述第一天线以标称功率发射的第一蓝牙低能量TM信号；
-测量由第二天线接收的所述相应信号的功率；
-机动车辆的所述第一天线适于：
-以标称功率向所述识别器发送第一蓝牙低能量TM信号；
-所述计算机适于：
-将所述测量功率与阈值功率进行比较，所述阈值功率对应于距所述第一天线的小于所述机动车辆的乘客室内的圆的半径的阈值距离，所述圆以所述第一天线为中心；
-如果所测量的功率大于或等于所述阈值功率，则使得能够启动机动车辆。
根据非限制性实施例，检测系统还可以具有以下中的一个或多个补充特征。
根据非限制性实施例，第一天线对于机动车辆的计算机可以是本地的或远程的。
根据非限制性实施例，阈值距离等于二十厘米，正负十厘米。
根据非限制性实施例，在首次与机动车辆使用所述识别器时和/或请求时，所述识别器适于定位于参考位置并且所述第一天线适于调节第二天线。
根据非限制性实施例，所述第一天线放置在距离机动车辆的参考位置预定的距离处，并且根据本实施例，为了调整：
-第一天线适于：
-以标称功率向第二天线发送第一校准信号；
-第二天线适于：
-测量所接收的所述相应接收信号的功率；
-将所述测量的功率朝向所述第一天线发送；
-计算机的处理单元也适于：
-使用功率作为距离的函数的回归曲线将所述测量功率与对应于所述预定距离的理论功率进行比较；
-确定所述测量的功率和所述理论功率之间是否存在偏移；
-如果存在偏移，则修改作为所述偏移的函数的第一发送蓝牙低能量TM信号的标称功率，或者修改作为所述偏移的函数的阈值功率。
根据非限制性实施例，所述第一天线放置在距离机动车辆的参考位置预定的距离处，并且根据本实施例，为了调整：
-第一天线适于：
-以标称功率向第二天线发送第一校准信号；
-第二天线适于：
-测量所接收的所述相应接收信号的功率；
-识别器的处理单元也适于：
-使用功率作为距离的函数的回归曲线将所述测量功率与对应于所述预定距离的理论功率进行比较；
-确定所述测量的功率和所述理论功率之间是否存在偏移；
-如果存在偏移，则将所述偏移发送到所述第一天线；
-修改作为所述偏移的函数的第一发送的蓝牙低能量TM信号的标称功率，或修改作为所述偏移的函数的阈值功率。
根据非限制性实施例，所述第二天线适于调整第一天线。
根据非限制性实施例，所述第一天线放置在距离机动车辆的参考位置预定的距离处，并且根据本实施例，为了调整：
-第二天线适于：
-以标称功率向第一天线发送第一校准信号；
-第一天线适于：
-测量所接收的所述相应接收信号的功率；
-将所述测量的功率朝向所述第二天线发送；
-识别器的处理单元也适于：
-使用功率作为距离的函数的回归曲线将所述测量功率与对应于所述预定距离的理论功率进行比较；
-确定所述测量的功率和所述理论功率之间是否存在偏移；
-如果存在偏移，则修改作为所述偏移的函数的第一发送的蓝牙低能量TM信号的标称功率，或修改作为所述偏移的函数的阈值功率。
根据非限制性实施例，所述第一天线放置在距离机动车辆的参考位置预定的距离处，并且根据本实施例，为了调整：
-第二天线适于：
-以标称功率向第一天线发送第一校准信号；
-第一天线适于：
-测量所接收的所述相应接收信号的功率；
-计算机的处理单元也适于：
-使用功率作为距离的函数的回归曲线将所述测量功率与对应于所述
预定距离的理论功率进行比较；
-确定所述测量的功率和所述理论功率之间是否存在偏移；
-如果存在偏移，则修改作为所述偏移的函数的第一发送蓝牙低能量TM信号的标称功率，或者修改作为所述偏移的函数的阈值功率。
根据非限制性实施例，识别器适于在屏幕上显示消息，邀请所述识别器的用户将所述识别器定位在参考位置并发起调整。
根据非限制性实施例，该系统适于仅在识别器被放置在机动车辆的参考位置时才使得能够启动机动车辆。
根据非限制性实施例，识别器是手机
附图说明
通过阅读以下描述和附图，将更全面地理解本发明及其各种应用。
图1示出了用于检测用于启动机动车辆识别器的系统的图，使得能够根据本发明的非限制性实施例执行用于检测用于启动机动车辆的识别器的方法；
图2示出了适用于图1的检测系统的识别器的功率降低曲线；
图3示出了根据本发明的非限制性实施例的执行用于检测用于启动机动车辆识别器的方法的流程图；
图4示出了识别器的天线与机动车辆的天线之间的通信通道的调整的流程图，所述调整通过图3的检测方法执行。
具体实施方式
除非另有说明，否则在不同的附图中示出的相同的结构或功能的元件给予相同的标记。
本发明涉及用于检测用于启动机动车辆V的识别器Id的方法PR，所述机动车辆包括第一天线A1，并且所述识别器Id包括第二天线A2。
检测方法PR由用于检测用于启动机动车辆V的识别器Id的系统执行。
图1示出了所述检测系统SYS。
所述检测系统SYS包括：
-集成到机动车辆V的乘客室H中的第一天线A1；
-包括第二天线A2的识别器Id；
-机动车辆V的计算机CA1，所述计算机包括处理单元U1；以及
-识别器Id的处理单元U2。
应当注意，处理单元包括一个或多个处理器。
在非限制性实施例中，第一天线A1对于计算机CA1可以是本地的或远程的。因此，计算机CA1可以包括所述第一天线A1。在图1中，第一天线A1是远程的。
机动车辆的识别器Id可以用于访问机动车辆，也可以用于启动机动车辆V。在非限制性示例中，识别器Id是电子钥匙，徽章或诸如智能手机的手机。
在非限制性实施例中，识别器Id使用蓝牙低能量TM技术与机动车辆V进行通信，都用于访问车辆，即用于打开车辆的可打开车身部分(门或行李箱)，或者用于启动车辆。
由于通过识别器Id访问机动车辆的过程是本领域技术人员公知的，因此这里不再描述。
因此，两个天线A1，A2适于通过蓝牙低能量TM技术进行通信。
在检测方法PR的过程中，目的是确定识别器Id是否在机动车辆的乘客室H内，更具体地说，是否位于距离第一天线A1的比阈值距离ds更小的距离处。
在非限制性实施例中，阈值距离ds等于二十厘米，正负十厘米。因此，在非限制性示例中，确定识别器Id是否位于距第一天线A1二十厘米处。
如图1所示，机动车辆V包括乘客室H。限定了在所述乘客室H内并且圆心在第一天线A1上的圆C1。可以看出，阈值距离ds使得其小于该圆C1的半径r1。所述圆C1限定圆心在第一天线A1上的乘客室H的内部限制区域。在这个区域之外，有可能位于车辆外部。因此，圆对应于第一天线A1以一定功率的传输。如果第一天线A1以低于对应于该圆的功率的功率发射，则位于车辆外部的任何识别器将不能启动车辆。因此，限定小于该圆C1的半径r1的阈值距离ds，以防止由位于圆C1外部的识别器启动。
如果识别器Id放置在距离第一天线A1足够的距离处，则识别器Id适于：
-接收由所述第一天线A1发送的第一蓝牙低能量TM信号Sg1；
-测量由第二天线A2接收的所述相应信号Sg1'的功率P1'。
在第一非限制性实施例中，识别器Id(经由其处理单元U2)还适于将所测量的功率P1'与阈值功率Ps进行比较，所述阈值功率Ps对应于距离所述第一天线A1的小于车辆V的乘客室H内的圆C1的半径r1的阈值距离ds，所述圆C1圆心在所述第一天线A1上。
在第二非限制性实施例中，机动车辆V的计算机CA1适于将所述测量的功率P1'与阈值功率Ps进行比较，所述阈值功率Ps对应于距离所述第一天线A1的小于车辆V的乘客室H内的圆C1的半径r1的阈值距离ds，所述圆C1圆心在所述第一天线A1上。
就其而言，机动车辆V的所述第一天线A1适于：
-以标称功率P1向所述识别器Id发送第一蓝牙低能量TM信号Sg1；
-通过蓝牙低能量TM通信协议接收功率P1'和Ps之间的比较结果；以及
-将所述结果发送到机动车辆V的计算机CA1。
机动车辆V的计算机CA1还适于，如果测量功率P1'大于或等于所述阈值功率Ps则使得能够启动机动车辆V。
应当注意，第一天线A1以称为标称功率的恒定功率P1发送。标称功率P1是天线A1的工作功率。
如下所述，由天线A1发送的信号的功率可以根据下面描述的校准结果进行修改。
校准可以用于调整第一天线A1和第二天线A2之间的通信通道。该调整由识别器Id或车辆V执行。
应该注意，调整也称为校准。
通过机动车辆V调整
在第一非限制性实施例中，调整由机动车辆V执行
应当注意的是，特别地，当识别器是手机时，根据使用的不同类型的手机(也就是说，当它们由不同的制造商制造时)，甚至在由同一制造商生产的单系列手机内，识别器的第二天线A2的性能变化。不同性能的概念意味着，对于由第一天线A1发送的相同信号(因此具有相同功率)，不同的第二天线A2将不会接收相同的信号功率。
因此，为了与第一天线A1一起使用，必须调整识别器Id的第二天线A2，特别地，在其与所述车辆V的首次使用时。
因此，在非限制性实施例中，第一天线A1还适于调整第二天线A2，特别地，在其与所述机动车辆V的首次使用时。
应当注意的是，为了启动的目的，机动车辆识别识别器Id，以检查其是能够启动机动车辆的识别器。为此，机动车辆V向识别器Id发送询问帧。在非限制性实施例中，机动车辆在对于识别器Id的所述询问帧中发送阈值功率Ps的值，使得其可以在响应启动请求之前使用该值。因此，阈值功率Ps被保存到识别器Id的存储器中。
如果识别器Id从机动车辆V接收到功率水平低于阈值功率Ps的信号，则不进行启动。
应当注意，为了检查识别器Id是否是首次与机动车辆V使用，仅简单地需要查看阈值功率Ps的值是否存储在所述识别器Id的存储器中。如果是这种情况，则所述识别器Id已经与所述机动车辆V使用。
当识别器Id位于参考位置Por时执行所述校准。
因此，识别器Id也适于定位在所述参考位置Por。
参考位置Por包括例如适于接收识别器Id的容器Re。
为了在首次与车辆V使用识别器Id时(在这里考虑的非限制性示例中)，当用户按下车辆V的启动按钮时启动调整，与启动按钮相关联的计算机将向车辆V的识别器Id发送用于发送第一校准信号Sgc的命令至第一天线A1。
另外，在非限制性实施例中，在首次与车辆V使用识别器Id时(考虑本非限制性示例中)，为了将识别器定位在参考位置Por，识别器Id也适于在屏幕Sc上显示消息Msg(在非限制性示例中，弹出窗口类型的消息)，邀请所述识别器Id的用户将所述识别器定位在参考位置Por并且启动调整(在非限制性示例中，通过按压“确定”按钮)。
应当注意的是，第一天线A1放置在距离机动车辆V的参考位置Por的预定距离d2处。
在非限制性示例中，预定距离d2等于十厘米。在另一非限制性示例中，第一天线A1被放置在参考位置Por处；也就是说，预定距离d2基本上等于零。
在另一非限制性实施例中，第一天线A1还适于根据请求调整第二天线A2，特别地，在首次使用识别器Id之后。例如，识别器Id可以具有用于与启动机动车辆V相关联的启动调整功能的菜单。如上所述，与启动按钮相关联的计算机将向车辆V的识别器Id发送用于发送第一校准信号Sgc的命令至第一天线A1，并且消息Msg可以邀请所述识别器Id的用户将所述识别器Id定位在参考位置Por。
因此，为了调整，在第一非限制性变型实施例中：
-第一天线A1适于：
-以标称功率P1向第二天线A2发送第一校准信号Sgc；
-第二天线A2适于：
-测量接收的所述相应接收信号Sgr的功率P2'；
-将所述测量的功率P2'朝向所述第一天线A1发送；
-计算机CA1的处理单元U1也适于：
-使用功率作为距离的函数的回归曲线Cn，将所述测量功率P2'与对应于所述预定距离d2的理论功率Pt进行比较；
-确定所述测量功率P2'和所述理论功率Pt之间是否存在偏移Off；
-如果存在偏移Off，则修改作为所述偏移Off的函数的第一传输蓝牙低能量TM信号Sg1的标称功率P1，或者修改作为所述偏移Off的函数的阈值功率Ps。
在第二非限制性变型实施例中：
-第一天线A1适于：
-以标称功率P1向第二天线A2发送第一校准信号Sgc；
-第二天线A2适于：
-测量接收的所述相应接收信号Sgr的功率P2'；
-识别器的处理单元U2适于：
-使用功率作为距离的函数的回归曲线Cn，将所述测量功率P2'与对应于所述预定距离d2的理论功率Pt进行比较；
-确定所述测量功率P2'和所述理论功率Pt之间是否存在偏移Off；
-如果存在偏移Off，则向所述第一天线发送所述偏移Off；
-修改作为所述偏移Off的函数的第一传输蓝牙低能量TM信号Sg1的标称功率P1，或者修改作为所述偏移Off的函数的阈值功率Ps。
在该第二变型中，识别器Id的处理单元U2执行该比较。不需要发送测量功率P2'到第一天线A1；只需要发送偏移Off。
在非限制性实施例中，第一天线A1适于以标称功率P1向第二天线A2发送多个第一校准信号Sgc。这使得能够进行更精细的调整。
在非限制性实施例中，第一天线A1适于以标称功率P1向第二天线A2发送十到五十个第一校准信号Sgc。在非限制性变型实施例中，第一天线A1适于以标称功率P1向第二天线A2发送三十个第一校准信号Sgc。
在非限制性实施例中，计算功率P2'的多个测量的平均M2和标准偏差E2。然后计算标准偏差E2和平均M2之间的间隔。因此，计算I2＝[M2-E2；M2+E2]。
如上所述，计算处于范围I2内的功率P2'的测量的平均M3，然后与所述理论功率Pt进行比较。因此，不考虑过度分散的测量。
功率相对于距离的降低曲线Cn(也称为回归曲线或RSSI(接收信号强度指示)曲线)在图2中示意性示出。该曲线对于作为手机的所有识别器Id是有效的。距离(以厘米为单位)显示在水平轴上，而功率(例如，以分贝为单位)显示在垂直轴上。在曲线Cn上可以看出，在第一间隔(在点po1和po2之间)中曲线表现出强梯度，并且在第二间隔(在点po2和po3之间)中曲线显示出弱斜率。
确定预定距离d2以便位于第一间隔po1-po2内。因此，功率的测量差异将比在第二区间po2-po3中更加可见，这有助于校准。
因此，在d2等于十厘米的示例中，将存在功率Pt的确定的理论值。
如果在该理论值Pt和测量值P2'之间存在差异Off，则该偏移Off被考虑。
在第一非限制性实施例中，标称功率P1作为该偏移Off的函数被修改。例如，如果在参考位置Por(在这里考虑的示例中相对于第一天线A1为10cm)测量的功率P2'小于理论功率Pt，则这表现为识别器Id被认为是在距离超过10厘米处的事实，虽然实际上是在10厘米处。因此，必须根据回归曲线来调整由第一天线A1传输的标称功率以校正该偏移，并且在所考虑的示例中，必须增加标称功率P1使得识别器Id在参考位置处接收到预期功率。
在第二非限制性实施例中，修改作为所述偏移Off的函数的阈值功率Ps，而非修改通过第一天线A1的蓝牙低能量TM信号的传输的标称功率P1。在将测量的功率P1'与阈值功率Ps比较的识别器Id中执行该修改。在这里考虑的示例中，阈值功率Ps被减小。因此，阈值功率Ps被设定在较低的水平。
通过识别器Id调整
在第二非限制性实施例中，通过识别器Id执行调整。
该实施例允许适应车辆环境和识别器Id的分散。事实上，由于车辆环境，可能存在寄生信号，并且由识别器Id发送的信号的标称功率可以根据识别器的类型而变化，或者甚至在同一制造商制造的识别器的相同范围内变化。
因此，检测方法PR可以包括用于与所述识别器Id的第二天线A2使用的第一天线A1的调整。
因此，为了调整，在第一非限制性变型实施例中：
-第二天线A2适于：
-以标称功率P1向第一天线A1发送第一校准信号Sgc；
-第一天线A1适于：
-测量接收的所述相应接收信号Sgr的功率P2'，并将所述测量的功率P2'朝向所述第二天线A2发送；
-识别器Id的处理单元U2适于：
-使用功率作为距离的函数的回归曲线Cn，将所述测量功率P2'与对应于所述预定距离d2的理论功率Pt进行比较；
-确定所述测量功率P2'和所述理论功率Pt之间是否存在偏移Off；
-如果存在偏移Off，则修改作为所述偏移Off的函数的第一传输蓝牙低能量TM信号Sg1的标称功率P1，或者修改作为所述偏移Off的函数的阈值功率Ps。
因此，在第二非限制性变型实施例中：
-第二天线A2适于：
-以标称功率P1向第一天线A1发送第一校准信号Sgc；
-第一天线A1适于：
-测量接收的所述相应接收信号Sgr的功率P2'；
-计算机CA1的处理单元U1适于：
-使用功率作为距离的函数的回归曲线Cn，将所述测量功率P2'与对应于所述预定距离d2的理论功率Pt进行比较；
-确定所述测量功率P2'和所述理论功率Pt之间是否存在偏移Off；
-如果存在偏移Off，则修改作为所述偏移Off的函数的第一传输蓝牙低能量TM信号Sg1的标称功率P1，或者修改作为所述偏移Off的函数的阈值功率Ps。
在该第二变型中，计算机CA1执行该比较。不需要发送测量功率P2'到第二天线A2。
如在第一实施例中，在非限制性实施例中，第二天线A2适于以标称功率P1向第一天线A1发送多个第一校准信号Sgc。这使得能够进行更精细的调整。
在非限制性实施例中，第二天线A2适于以标称功率P1向第一天线A1发送十到五十个第一校准信号Sgc。在非限制性变型实施例中，第二天线A2适于以标称功率P1向第一天线A1发送三十个第一校准信号Sgc。
应当注意，可以组合地(通过机动车辆和识别器Id)执行两个调整。
因此，已经描述的检测系统SYS可以用于执行用于检测用于启动机动车辆V的识别器Id的方法PR(图3所示)，所述机动车辆包括第一天线A1，且所述识别器Id包括第二天线A2，所述方法P包括：
-通过所述第一天线A1以标称功率P1向所述识别器Id发送第一蓝牙低能量TM信号Sg1(所示功能TX(A1，A2，Sg1，P1))；
-测量由所述识别器Id的第二天线A2接收的所述相应信号Sg1'的功率P1'(所示功能RX(A2，A1，Sg1'，P1'))；
-将所述测量功率P1'与阈值功率Ps进行比较(所示功能COMP(Id，P1'，Ps，ds))，所述阈值功率Ps对应于来自所述第一天线A1的小于在机动车辆V的乘客室H内的圆C1的半径r1的阈值距离ds，所述圆C1的圆心在所述第一天线A1上；
-如果所测量的功率P1'大于或等于所述阈值功率Ps，则使得能够启动机动车辆V(所示功能DEM_OK(A1，V))。
在非限制性实施例中，阈值距离ds等于二十厘米，正负十厘米。
在非限制性实施例中，方法PR还包括补充步骤。
在非限制性实施例中，该方法还包括：
-将所述识别器Id定位在参考位置Por(功能POS(Id，Por))；
-在首次与机动车辆V使用所述识别器Id时，调整与第一天线A1使用的所述识别器Id的第二天线A2(功能CALIBR(A2，A1))。
在另一非限制性实施例中，即使在首次使用识别器Id之后，也可以在需要时进行调整。因此，可以在首次使用所述识别器或者根据请求在首次使用所述识别器之后执行调整。
在非限制性实施例中，所述第一天线A1放置在距离机动车辆Por的参考位置Por的预定距离d2处，并且调整包括：
-通过第一天线A1以标称功率P1向第二天线A2发送第一校准信号Sgc(功能TX(A1，A2，Sgc，P1))；
-测量由所述第二天线A2接收的所述相应接收信号Sgr的功率P2'(功能MES(A2，P2'))，并将所测量的功率P2'发送到所述第一天线A1(功能TX(A2，A1，P2'))；
-使用功率作为距离的函数的回归曲线Cn，将所述测量的功率P2'与对应于所述预定距离d2的理论功率Pt进行比较(功能COMP(P2'，Pt，Cn))；
-确定所述测量功率P2'和所述理论功率Pt之间是否存在偏移Off(功能DET_OFF(P2'，Pt，Off))；
-如果存在偏移Off，则修改作为所述偏移Off的函数的第一传输的蓝牙Low低能量信号Sg1的标称功率P1(功能MODIF(P1，Off))，或修改所述偏移Off的函数的阈值功率Ps(功能MODIF(Ps，Off))。
在非限制性实施例中，在识别器Id1与机动车辆V首次使用时，该方法还包括通过识别器Id在屏幕Sc上显示消息Msg，邀请所述识别器Id的用户将所述识别器定位在参考位置Por中并启动所述调整(功能DISP(Id，Sc，Msg))。
在非限制性实施方案中，方法PR还包括：
-将所述识别器Id定位在参考位置Por；
-调整用于与所述识别器Id的第二天线A2使用的第一天线A1。
在所述识别器Id与机动车辆V首次使用或根据需要执行调整。
因此，在第一非限制性变型实施例中，调整包括：
-通过第二天线A2向第一天线A1以标称功率P1发射第一校准信号Sgc；
-测量由所述第一天线A1接收的所述相应的接收信号Sgr的功率P2'，并将所测量的功率P2'发送到所述第二天线A2；
-使用功率作为距离的函数的回归曲线Cn，将所述测量功率P2'与对应于所述预定距离d2的理论功率Pt进行比较；
-确定所述测量功率P2'和所述理论功率Pt之间是否存在偏移Off；
-如果存在偏移Off，则修改作为所述偏移Off的函数的第一传输的蓝牙Low低能量信号Sg1的标称功率P1，或修改所述偏移Off的函数的阈值功率Ps
应当注意，可以组合地通过第一天线A1和第二天线A2执行两个调整。
在非限制性实施例中，方法PR包括发送多个第一校准信号Sgc并测量多个相应的接收信号Sgr的功率P2'。
在非限制性实施例中，方法PR包括：
-计算多个功率P2'的测量的平均M2；
-计算多个功率P2'的测量的标准偏差E2；
-计算标准偏差E2和平均M2之间的间隔。因此，计算I2＝[M2-E2；M2+E2]。
-如上所述，计算在该范围I2内的功率P2'的测量的平均M3，并将该平均M3与理论功率Pt进行比较。
对于多个第二校准信号Sgc和多个相应的接收信号Sgr的功率P2'的测量，可以使用相同的计算。
显然，本发明的描述不限于上述的应用、实施例和示例。
因此，在该方法的非限制性实施例中，所述第一天线A1放置在参考位置Por，也就是说在容器Re的位置处。
因此，在该方法的非限制性实施例中，该方法还包括仅当识别器Id放置在机动车辆V的参考位置Por时(即在容器Re上)，使得能够启动机动车辆V。
因此，特别地，已经描述的本发明提供以下优点：
-使用简单；
-它可以用于确定识别器在机动车辆的乘客室内，更具体地在机动车辆的天线附近；
-它允许使用手机形式的识别器；
-它不仅允许蓝牙低能量TM技术可用于访问车辆，还可用于启动车辆。因此，在车辆端和识别器端使用相同的天线。不需要使用不同的天线进行访问并且使用辅助天线进行启动；
-由于使用单个天线来执行访问和启动两个不同的功能，可以降低成本；和
-它允许从识别器端Id或机动车辆端进行调整。

Claims (20)

1.一种用于检测用于启动机动车辆(V)的识别器(Id)的方法(PR)，所述机动车辆包括第一天线(A1)，且所述识别器(Id)包括第二天线(A2)，所述方法包括：
-通过所述第一天线(A1)以标称功率(P1)向所述识别器(Id)发送第一蓝牙低能量TM信号(Sg1)；
-测量由所述识别器(Id)的所述第二天线(A2)接收的所述相应信号(Sg1')的功率(P1')；
-将所述测量功率(P1')与对应于距离所述第一天线(A1)的阈值距离(ds)的阈值功率(Ps)进行比较，所述阈值距离小于在机动车辆(V)的乘客室(H)内部的圆(C1)的半径(r1)，所述圆(C1)的圆心在所述第一天线(A1)上；
-如果所测量的功率(P1')大于或等于所述阈值功率(Ps)，则使得能够启动机动车辆(V)。
2.根据权利要求1所述的检测方法(PR)，其中，所述阈值距离(ds)等于二十厘米，正负十厘米。
3.根据权利要求1或2所述的检测方法(PR)，还包括：
-将所述识别器(Id)定位在参考位置(Por)；
-在所述识别器(Id)与机动车辆(V)首次使用时和/或根据请求，调整与所述第一天线(A1)使用的所述识别器(Id)的第二天线(A2)。
4.根据权利要求3所述的检测方法(PR)，其中，所述第一天线(A1)放置在距离所述机动车辆(Por)的参考位置(Por)的预定距离(d2)处，并且所述调整包括：
-通过所述第一天线(A1)向所述第二天线(A2)以所述标称功率(P1)发送第一校准信号(Sgc)；
-测量由所述第二天线(A2)接收的所述相应接收信号(Sgr)的功率(P2')，并向所述第一天线(A1)发送所述测量的功率(P2')。
-使用功率作为距离的函数的回归曲线(Cn)，将所述测量功率(P2')与对应于所述预定距离(d2)的理论功率(Pt)进行比较；
-确定所述测量功率(P2')和所述理论功率(Pt)之间是否存在偏移(Off)；
-如果存在偏移(Off)，则修改作为所述偏移(Off)的函数的第一传输的蓝牙低能量TM信号(Sg1)的标称功率(P1)，或修改作为所述偏移(Off)的函数的阈值功率(Ps)。
5.根据权利要求3或4所述的检测方法(PR)，其中，在所述识别器(Id1)与机动车辆(V)的首次使用时，所述方法还包括通过所述识别器(Id)在屏幕(Sc)上显示消息，邀请所述识别器(Id)的用户将所述识别器定位在所述参考位置(Por)中并启动所述调整。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的检测方法(PR)，其中，将所述第一天线(A1)放置在参考位置(Por)。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的检测方法(PR)，其中，所述方法还包括，仅当所述识别器(Id)放置在所述参考位置(Por)时使得能够启动所述机动车辆(V)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的检测方法(PR)，其中，所述识别器(Id)是手机。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的检测方法(PR)，其中，所述方法还包括：
-将所述识别器(Id)定位在参考位置(Por)；
-调整所述识别器(Id)的第一天线(A1)以与所述第二天线(A2)使用。
10.根据权利要求9所述的检测方法(PR)，其中，所述第一天线(A1)放置在距离所述机动车辆(V)的参考位置(Por)的预定距离(d2)处，并且所述调整包括：
-通过所述第二天线(A2)以标称功率(P1)向所述第一天线(A1)发送第一校准信号(Sgc)；
-测量由所述第一天线(A1)接收的所述相应接收信号(Sgr)的功率(P2')；
-使用功率作为距离的函数的回归曲线(Cn)，将所述测量功率(P2')与对应于所述预定距离(d2)的理论功率(Pt)进行比较；
-确定所述测量功率(P2')和所述理论功率(Pt)之间是否存在偏移(Off)；
-如果存在偏移(Off)，则修改作为所述偏移(Off)的函数的第一传输的蓝牙低能量TM信号(Sg1)的标称功率(P1)，或修改作为所述偏移(Off)的函数的阈值功率(Ps)。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的检测方法(PR)，其中，发送多个第一校准信号(Sgc)并且进行多个功率测量(P2')，并且根据该测量，与所述理论功率(Pt)比较的所述测量功率(P2')等于位于基于所述多个测量功率(P2’)的标准偏差(E2)的范围(I2)内的测量功率(P2')的平均(M3)。
12.一种用于检测用于启动机动车辆(V)的识别器(Id)的系统(SYS)，所述机动车辆包括第一天线(A1)和包括处理单元(U1)的计算机(CA1)，且所述识别器(Id)包括第二天线(A2)和处理单元(U2)，其中，所述系统(SYS)包括所述识别器(Id)和所述第一天线(A1)：
-所述识别器(Id)适于：
-接收由所述第一天线(A1)以标称功率(P1)发送的第一蓝牙低能量TM信号(Sg1)；
-测量由所述第二天线(A2)接收的所述相应信号(Sg1')的功率(P1')；
-将所述测量功率(P1')与对应于距离所述第一天线(A1)的阈值距离(ds)的阈值功率(Ps)进行比较，所述阈值距离小于机动车辆(V)的乘客室(H)内部的圆(C1)的半径(r1)，所述圆(C1)的圆心在所述第一天线(A1)上；
-所述机动车辆(V)的所述第一天线(A1)适于：
-以标称功率(P1)向所述识别器(Id)发送第一蓝牙低能量TM信号(Sg1)；
-所述计算机(CA1)适于，如果所测量的功率(P1')大于或等于所述阈值功率(Ps)，则使得能够启动所述机动车辆(V)。
13.一种用于检测用于启动机动车辆(V)的识别器(Id)的系统(SYS)，所述机动车辆包括第一天线(A1)和包括处理单元(U1)的计算机(CA1)，且所述识别器(Id)包括第二天线(A2)和处理单元(U2)，其中，所述系统(SYS)包括所述识别器(Id)和所述第一天线(A1)：
所述识别器(Id)适于：
-接收由所述第一天线(A1)以标称功率(P1)发送的第一蓝牙低能量TM信号(Sg1)；
-测量由所述第二天线(A2)接收的所述相应信号(Sg1')的功率(P1')；
-所述机动车辆(V)的所述第一天线(A1)适于：
-以标称功率(P1)向所述识别器(Id)发送第一蓝牙低能量TM信号(Sg1)；
-所述计算机(CA1)适于：
-将所述测量功率(P1')与对应于距离所述第一天线(A1)的阈值距离(ds)的阈值功率(Ps)进行比较，所述阈值距离小于机动车辆(V)的乘客室(H)内部的圆(C1)的半径(r1)，所述圆(C1)的圆心在所述第一天线(A1)上；
-如果所测量的功率(P1')大于或等于所述阈值功率(Ps)，则使得能够启动所述机动车辆(V)。
14.根据权利要求12或13所述的检测系统(SYS)，其中，所述阈值距离(ds)等于二十厘米，正负十厘米。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的检测系统(SYS)，其中，在所述识别器(Id)与机动车辆(V)首次使用时和/或根据要求，所述识别器适于位于参考位置(Por)，并且所述第一天线(A1)适于校准第二天线(A2)。
16.根据权利要求15所述的检测系统(SYS)，其中，所述第一天线(A1)放置在距离所述机动车辆(V)的参考位置(Por)的预定距离(d2)处，并且其中，为了所述调整：
-所述第一天线(A1)适于：
-以标称功率(P1)向第二天线(A2)发送第一校准信号(Sgc)；
-所述第二天线(A2)适于：
-测量接收的(Sgc)所述相应的接收信号(Sgr)的功率(P2')；
-向所述第一天线(A1)发送所述测量功率(P2')；
-所述计算机(CA1)的处理单元(U1)也适于：
-通过功率作为距离的函数的的回归曲线(Cn)，将所述测量功率(P2')与对应于所述预定距离(d2)的理论功率(Pt)进行比较；
-确定所述测量功率(P2')和所述理论功率(Pt)之间是否存在偏移(Off)；
-如果存在偏移(Off)，则修改作为所述偏移(Off)的函数的第一传输的蓝牙低能量TM信号(Sg1)的标称功率(P1)，或修改作为所述偏移(Off)的函数的阈值功率(Ps)。
17.根据权利要求15所述的检测系统(SYS)，其中，所述第一天线(A1)放置在距离所述机动车辆(V)的参考位置(Por)的预定距离(d2)处，并且其中，为了所述调整：
-所述第一天线(A1)适于：
-以标称功率(P1)向所述第二天线(A2)发送第一校准信号(Sgc)；
-所述第二天线(A2)适于：
-测量接收的(Sgc)所述相应的接收信号(Sgr)的功率(P2')；
-所述计算机(CA1)的处理单元(U1)也适于：
-通过功率作为距离的函数的的回归曲线(Cn)，将所述测量功率(P2')与对应于所述预定距离(d2)的理论功率(Pt)进行比较；
-确定所述测量功率(P2')和所述理论功率(Pt)之间是否存在偏移(Off)；
-如果存在偏移(Off)，则向所述第一天线(A1)发送所述偏移(Off)；
-修改作为所述偏移(Off)的函数的第一传输的蓝牙低能量TM信号(Sg1)的标称功率(P1)，或修改作为所述偏移(Off)的函数的阈值功率(Ps)。
18.根据权利要求12至17中任一项所述的检测系统(SYS)，其中，所述第二天线(A1)适于调整所述第一天线(A1)。
19.根据权利要求18所述的检测系统(SYS)，其中，所述第一天线(A1)放置在距离所述机动车辆(V)的参考位置(Por)的预定距离(d2)处，并且其中，为了所述调整：
-所述第二天线(A2)适于：
-以标称功率(P1)向所述第一天线(A1)传输第一校准信号(Sgc)；
-所述第一天线(A1)适于：
-测量接收的(Sgc)所述相应接收信号(Sgr)的功率(P2')；
-向所述第二天线(A2)发送所述测量功率(P2')；
-所述识别器(Id)的处理单元(U2)也适于：
-通过功率作为距离的函数的回归曲线(Cn)，将所述测量功率(P2')与对应于所述预定距离(d2)的理论功率(Pt)进行比较；
-确定所述测量功率(P2')和所述理论功率(Pt)之间是否存在偏移(Off)；
-如果存在偏移(Off)，则修改作为所述偏移(Off)的函数的第一传输的蓝牙低能量TM信号(Sg1)的标称功率(P1)，或修改作为所述偏移(Off)的函数的阈值功率(Ps)。
20.根据权利要求18所述的检测系统(SYS)，其中，所述第一天线(A1)放置在距离所述机动车辆(V)的参考位置(Por)的预定距离(d2)处，并且其中，为了所述调整：
-所述第二天线(A2)适于：
-以标称功率(P1)向所述第一天线(A1)传输第一校准信号(Sgc)；
-所述第一天线(A1)适于：
-测量接收的(Sgc)所述相应接收信号(Sgr)的功率(P2')；
-所述计算机(CA1)的处理单元(U1)也适于：
-通过功率作为距离的函数的回归曲线(Cn)，将所述测量功率(P2')与对应于所述预定距离(d2)的理论功率(Pt)进行比较；
-确定所述测量功率(P2')和所述理论功率(Pt)之间是否存在偏移(Off)；
-如果存在偏移(Off)，则修改作为所述偏移(Off)的函数的第一传输的蓝牙低能量TM信号(Sg1)的标称功率(P1)，或修改作为所述偏移(Off)的函数的阈值功率(Ps)。
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