CN1408080A - 使用数量减少的gps卫星以及同步和非同步基站进行定位的方法和设备 - Google Patents

使用数量减少的gps卫星以及同步和非同步基站进行定位的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1408080A
CN1408080A CN00816757A CN00816757A CN1408080A CN 1408080 A CN1408080 A CN 1408080A CN 00816757 A CN00816757 A CN 00816757A CN 00816757 A CN00816757 A CN 00816757A CN 1408080 A CN1408080 A CN 1408080A
Authority
CN
China
Prior art keywords
base station
signal
time
telecom equipment
wireless telecom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN00816757A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1194274C (zh
Inventor
S·S·索利曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN1408080A publication Critical patent/CN1408080A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1194274C publication Critical patent/CN1194274C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G01S19/071—DGPS corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
    • G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0054—Transmission from base station to mobile station of actual mobile position, i.e. position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/009—Transmission of differential positioning data to mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/001—Transmission of position information to remote stations
    • G01S2205/008—Transmission of position information to remote stations using a mobile telephone network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0236—Assistance data, e.g. base station almanac

Abstract

一种使用全球定位系统(GPS)卫星和与GPS时间同步或非同步的基站进行定位的无线通信设备的方法和设备。非同步基站之间互相同步。考虑从基站收到GPS时间信息的无线通信设备接收的到达时间信息被传给无线通信设备的信号遭受的单向延迟所偏移，调整该到达时间信息。此外，GPS时间异步的基站的到达时间差信息使这些基站和GPS时间之间的偏差可消除。

Description

使用数量减少的GPS卫星以及同步和 非同步基站进行定位的方法和设备
                            发明背景
1.发明领域
本发明涉及通信系统。本发明特别涉及用于码分多址系统无线通信装置的定位系统和方法。
2.相关技术说明
通信公司想通过提供不同于其它公司的业务增加收益的欲望和管理机构推动无线网络中的定位技术的配置。此外，1996年6月，美国联邦通信委员会(FCC)要求支持增强的应急911通信业务(E-911)。规则的第一阶段要求扇区信息和蜂窝区信息传回到PSPA(公众安全应答点)代理处。规则的第二阶段要求蜂窝无线电收发机的位置传回PSPA。为了与FCC的要求一致，到2005年，总共77000个站点将装备自动定位技术。
许多技术都被考虑用于提供自动定位能力。其中一项技术是测量来自众多区站的信号的到达时间差。对这些信号作三角测量来提取定位信息。不幸的是这种技术需要高度集中的区站或者能有效增加区站的发送功率。这是由于在一个典型的CDMA系统中，每一个电话机仅仅使用足够到达最近区站的信号功率进行发送。由于三角测量需要至少三个站点，区站的集中度必须提高或者无线通信设备的信号功率必须增强。
无论如何，每一个可供选择的方法都有重大缺陷。区站数量的增加的代价太高。增加信号功率会增加每一个无线通信设备的重量和成本，还会增加无线用户之间干扰的可能性。此外，网络三角测量方法并不见得适合FCC提出的要求。
令一个被考虑的方法是给蜂窝电话增加GPS(全球定位系统)的功能。虽然这种方法会给无线通信设备增加可观的成本和重量，需要在四个卫星的视距范围内，而且可能有点慢，然而，这是提供定位服务的最精确的方法。
为了提高处理速度，第三种方法向无线通信设备发送辅助信息指出无线通信设备应该在哪里搜索GPS载频。许多GPS接收机使用GPS卫星年历将接受器在频率域执行对来自可见卫星的信号的搜索减至最低程度。这个年历是一个15000比特的码组，代表整个星座的粗略星历表和时间模型数据。年历中的确认卫星位置和当前时间的信息仅仅是近似的。如果没有年历，GPS接受器必须实施最宽的频率搜索来捕获卫星信号。需要额外的处理来获得有助于捕获其他卫星信息的额外信息。
信号捕获进程会花费几分钟，因为许多频带需要搜索。每一个频带有一个中心频率和预定宽度。年历的实用性降低了卫星多普勒效应的不确定性，因此也减少必须搜索频带数。
卫星年历可以从GPS导航消息提取，或作为信令消息在下行链路(前向)传给接收机。基于收到的信号，接收机实施GPS信号处理来进行定位。这种方法稍微快了点，但是要遇到至少四个卫星的视距的要求。这将在城市环境中产生问题。
因此，本领域仍然需要一种用于定位蜂窝网收发机的快速的、精确的以及便宜的系统和技术。
                          发明概述
现在揭示的无线收发机定位方法着手解决该技术上的需要。概括的来说，这种方法是一种混合定位法，使用来自地面系统的测距信息、来自无线通信设备的定时信息以及来自GPS卫星的测距信息。这些信息组合在一起以使得无线通信设备能更快更可靠地得到定位。该揭示的方法包括：无线通信设备进行接收，由第一个GPS卫星发射第一个信号，由第二个GPS卫星发射第二个信号，以及由第三个卫星发射第三个信号。无线通信设备被调整接收这些GPS信号并且向基站发送第四个信号作为回答。基站收到第四个信号，调整由基站和无线通信系统往返行程延迟时间加于第四个信号的时钟偏差，并且使用没有偏差的第四个信号来计算无线通信设备的位置。
在一个详细的实现方案中，基站向无线通信设备发送辅助信息。无线通信设备使用辅助信息来迅速捕获由第一、第二、第三个卫星传送的信号。辅助信号由为无线通信设备服务的基站收发机子系统(BTS)，基站控制器(BCS)收集的信号导出，以及其他实体，其中包括：(1)卫星识别信息；(2)多普勒频率漂移或相关信息；(3)指示基站和每一个卫星之间距离的值；(4)与每个卫星相关联的搜索窗口的尺寸，该搜索窗口的尺寸根据基站和无线通信系统往返行程延迟的时间以及每个卫星的仰角计算。
无线通信设备捕获发自第一、第二、第三个卫星的信号，无线通信设备计算它与第一个卫星之间的距离pm1，它与第二个卫星之间的距离pm2，它与第三个卫星之间的距离pm3。这个距离信息与有关进行测量的时刻的信息一起传回基站。在一个CDMA实施例中，信号在基站天线和无线通信设备天线之间传递的时间是往返行程延迟时间的一半，并且这个时间是被基站所知的。基站和无线通信设备间的往返延迟时间的测量指示出它们之间的距离。此外，这个延迟提供了一种修正无线通信设备的绝对时间的手段。
无线通信设备的外部设备，诸如基站控制器或其他与蜂窝网基础设施相关联的实体，利用服务基站所知的信息来计算无线通信设备的位置。这些信息可以包含与无线通信设备相关的第一个、第二个、和第三个卫星的位置，以及无线通信设备与基站之间的距离。通过求(1)第一个卫星周围以cp1为半径的球面、(2)第二个卫星周围以cp2为半径的球面、(3)第三个卫星周围以cp3为半径的球面以及(4)基站周围以cp4为半径的球面的相交区域，实现无线设备的定位。“c”是光速，“p1”是第一个卫星与无线通信设备间的伪距，“p2”是第二个卫星与无线通信设备间的伪距，“p3”是第三个卫星与无线通信设备间的伪距，“cpb”是基站和无线通信设备间的伪距。
值得注意的是如果无线通信设备与基站之间存在视距(无多径)，那么当前的方法仅仅要求测量两个卫星和一个基站。在与GPS时钟同步的通信系统中，例如CDMA通信系统，基于基站传送的信号的伪距测量将被用于消除卫星伪距测量的偏差以及作为一种额外的测距方法。如果可利用的话，来自另一个基站的额外信息可被用于进一步减少无线通信设备定位所需卫星的数量。同样，在只需要二维位置的情况下，仅仅需要一个卫星和一个基站就行了。
这种方法比其它已知GPS方法的一个突出优势就是无线通信设备测量伪距的速度。由于服务基站收发机、基站控制器或其它与基站相关的实体有自己的GPS接收机，并且知道所有被追踪的卫星关于服务基站位置的伪距，决定每一个被追踪的卫星的搜索窗口中心和搜索窗口大小成为可能。信息被发送到无线通信设备来提高搜索处理的速度。
这就是说，每一个GPS卫星上的时钟控制着卫星测距信号广播的定时。每一个这样的时钟都与GPS系统时间同步。基站也拥有一个与GPS系统时间同步的时钟。无线通信设备通过与基站和无线通信设备之间的单向延迟相应的延迟来使自己的时钟和GPS时间同步。定时信息被插入卫星测距信号，以使得无线通信设备能计算一个特定的卫星发送何时发送信号。通过记录信号接收的时间，卫星与无线通信设备之间的距离可以被计算出来。结果，无线通信设备位置的所在地是一个以卫星位置为球心，计算距离为半径的球面上。如果同时由两个其它的卫星的距离进行测量，无线通信设备将处于三球面的某处。三球面交于两点，然而，仅有一点是正确的无线用户位置。这两个候选位置相对包含三个卫星的平面互为镜像。
被揭示的方法和设备的一种实施例就是在给定点对无线通信设备及时定位的GPS卫星是由基站进行识别的。这个信息被传送到无线通信设备来简化无线通信设备的搜索操作。
除了上述所说的之外，当无线通信设备是一个码分多址(CDMA)接收机时，当前已公开的方法和设备利用了CDMA是一个同步系统。由于同步，到达无线通信设备的参考导频的时间可以作为时间参考。据此，无线通信设备可以测量参考导频、GPS信号以及其他导频信号间的到达时间差。因而，给无线通信设备定位的问题变成了到达时间差(TDOA)的问题，这就导致需要给无线通信设备定位的卫星的数量进一步减少。
在一个实施例中，无线通信设备可以有几种操作模式：
(1)使用来自无线通信系统基本设施和卫星的信息的混合模式。
(2)独立的(标准的或通用的)GPS模式。
(3)辅助的独立GPS模式。
(4)反相差动GPS模式。
(5)辅助的反相差动GPS模式。
                        附图简述
图1是示出一个无线(CDMA)通信系统中的基站和无线通信设备的说明性实现图。
图2a是一个示例CDMA蜂窝网电话系统的框图。
图2b是第一个、第二个、第三个基站和无线通信设备的简化描述。
图3是根据本发明讲授的基站构造的说明性的简化描述。
图4是本发明中用于定位无线CDMA收发机的系统的无线通信设备的框图。
图5是本发明中无线通信设备中接收机、控制信号接口、数字中频和无线解调电路部分的说明性实现的框图。
图6是用于定位无线通信设备的功能模型的说明图。
图7显示了时域上的搜索窗口的大小和中心的计算。
图8是本地时钟偏差的修正说明图。
图9说明了由三个基站发送的导频PN序列之间的关系。
图10说明了由三个基站发送的导频PN序列之间的关系。
图11显示了位于离开多数基站已知距离外的远端同步站的简化框图。
图12是用已知距离处或能以已知传送延迟送达信号的远端同步站决定基站控制处理器和发送天线间引入的延迟量的方法的说明图。
图13说明了根据同步GPS/前向模式计算基站的TDOA与的方法。
                       发明的详细描述
说明性的实施例将结合附图详细描述。
尽管本方法和设备在此参照特定应用的说明性实施例描述，本发明并不仅限于此。那些拥有本领域普通技术和领会在此提供的讲授的人员将在本发明和本发明将有重大实用性的其它领域的范围之内认识到额外的改进、应用以及实施例。
图1显示了一个无线码分多址(CDMA)通信系统中的无线通信设备20和一个外部信号源，诸如基站10或卫星60、70、80、90的说明性实现。通信系统被建筑物40，地面障碍物50所围绕。基站10和无线通信设备20部署于一个拥有许多GPS卫星的GPS(全球定位系统)环境中，图中显示了四个卫星60、70、80和90。这样的一个GPS环境早已被人门所知，可见Hofmann-Wellenhof，B等著的《GPS理论和实践》(New York，NY：Springer-Verlag Wien，1993年)。本领域的普通技术人员将意识到本发明可以应用到其它通信系统，例如高级移动电话系统(AMPS)、全球移动通信系统(GSM)等等，而不偏离本发明。
在一个典型的GPS应用中，至少需要四个卫星来定位GPS接收机。相反，现揭示的用于决定无线通信设备20的三维位置的方法和设备仅仅使用三个GPS卫星、无线通信设备和外部信号源诸如服务基站10的往返延迟以及服务基站的已知位置。当有直接视线的情况下，仅仅需要两个GPS卫星、往返延迟以及服务基站的已知位置就可以确定无线通信设备20的位置。通过使用来自CDMA蜂窝网通信系统前向链路或其它同步蜂窝网通信系统的到达信息的时间差，这个数字可以进一步的减少。为了说明本揭示，将蜂窝网通信系统定义为这样一种通信系统：使用多个蜂窝区，使无线通信设备在该系统内各处移动的时候，可从多个蜂窝区中的至少一个接收来自通信系统的信号。
图2a是CDMA蜂窝网电话系统30的框图。系统30包含了拥有1个基站控制器(BSC)14的移动交换中心(MSC)12。公共交换电话网(PSTN)16与MSC12之间来回发送来自电话线路和其它网络(未画出)的呼叫请求。MSC12在源基站10和目的基站11之间来回发送来自PSTN16的呼叫，源基站10与第一个小区19相关联，目的基站与第二个小区21相关联。此外，MSC12还在基站10和11之间转发呼叫。源基站在第一个小区19中通过第一条通信路径28将呼叫引导到第一个无线通信设备20。通信链路28是一个具有前向链路31和反向链路32的双向链路。典型的来说，当基站10与无线通信设备20建立了语音通信时，链路28通常包含一个业务信道。虽然每一个基站10、11只与一个小区相关联，但是基站控制器常管理支配几个小区内的基站或与其关联。
当无线通信设备20从第一个小区19移动到第二个小区21时，无线通信设备20将使用与第二个小区相关联的基站进行通信。这常被称作向目的基站11的越区切换。在软切换中，无线通信设备20除了建立和源基站的第一条通信链路28之外还建立与目的基站的第二条通信链路34。在无线通信设备20跨越进第二个小区21且对第二个小区的链路建立之后，无线通信设备就可以中断第一条通信链路28。
在硬切换中，源基站和目的基站的操作通常相差到足以在接至目的基站的链路建立之前必须中断源基站间的通信链路34。例如，当源基站在一个使用第一个频带的CDMA系统中而目的基站在一个使用第二个频带的CDMA系统中时，无线通信设备将不能同时保持对两个基站的链接，这是因为大多数的无线通信设备不能同时收听两个不同的频带(一个发送频带和一个接收频带)。当第一个无线通信设备20从第一个小区19移动到第二个小区21时，与源基站10的链接28被中断并且形成了一个新的与目的基站11的链接。
图2b是第一、第二、第三个基站10a，10b，10c以及无线通信设备20的简化描述。正如图2b所示，每个基站包括：GPS收发机/定时装置203；处理电路，诸如控制处理器的62；GPS天线76，通信电路207；通信天线201。本领域的技术人员将认识到控制处理电路可以是通用计算机、微处理器、微机、专用状态机、专用分立式硬件电路、专用集成电路(ASIC)或其它功能类似于控制处理器的电路。图3详细描述根据现揭示的方法和设备的讲授构成的基站10，下文将要讨论。根据图3和D所示的实施例，基站10从本质上来说是很常规的。在一个可供选择的实施例中，基站10包括允许基站给无线通信设备20定位的额外功能，这将在下面明确描述。通信天线201包括接收CDMA天线42来接收CDMA信号和发送CDMA天线来发送CDMA信号。由天线42接收到的信号被发送到通信电路207。通信电路207包括：通信接收机44、速率检测器61、开关63、声码器64、数/模转换器(D/A)65、发射机69、声码器68以及模/数转换器(A/D)66。接收机44直接从天线42接收信号。实际上，接收机44包括解调器、去交错器、解码器以及其它电路。接收到的信号被分配给一个适当的信道，这个信道与速率检测器60相关联。控制处理器62使用该检测信号的速率来检测语音。如果是在接收帧检测速度，控制处理器62通过开关63将接收帧切换到声码器64。声码器64将各种不同速率编码的信号解码并且提供数字输出信号作为回答。数字化的声码解码信号通过D/A转换器65和诸如扬声器(未画出)的输出设备转换成语音。
从麦克风或其它输入设备(未画出)输入的语音由A/D转换器66转换成数字信号并由声码器68进行编码。编码语音被输入到发射机69。实际上，发射机69包括：调制器、交错器和其它本领域的技术人员理解的编码器。发射机69的输出被馈给发送天线43。
正如图3所示，GPS收发机/时间单元203包括：接收机74和定时和频率装置72。定时和频率装置72接收来自GPS接收机74的GPS引擎的信号并且使用这些信号产生CDMA系统的正确操作的参考定时和频率。因而，在许多这样的CDMA系统中，每个区站都与GPS时间同步(也就是，使用导出时间上关键的(包括导频PN序列，帧和Walsh函数)GPS时基参考)。此常规定时和频率装置和GPS引擎在CDMA系统中是很普通的，并且在技术领域广为所知。常规定时和频率装置提供频率脉冲和定时信息。相反，现揭示的方法和设备中的定时和频率装置72还输出仰角、伪距、卫星识别(也就是，每个卫星关联的伪噪声(PN)偏移)以及每个卫星相关联的多普勒频移信息，来帮助无线通信设备20捕获卫星(也就是，减少捕获卫星的时间)。在常规定时和频率装置中的信息是可提供的，但外部设备不需要也不供给该设备。由定时和频率装置提供的额外信息最好用和通常的基站的定时和频率装置的常规做法相同的方式传给BSC14。
图4是关于本方法和设备的实施例中的无线通信设备的框图。无线通信设备包括双向天线92，适应接收GPS信号和CDMA传输。在一个可选择的本方法和设备的实施例中，接收和发送GPS信号、CDMA信号以及其它诸如可选择的系统信号，将使用单独的天线。天线92最好馈给天线共用器94。天线共用器94最好馈给接收机100并由发射机200馈给。如本领域的技术人员所知，时间频率子系统102向接收机100、控制信号接口300和发射机200提供模拟和数字参考信号。CDMA功率控制由增益控制电路104提供。在本发明的一个实施例中，控制信号接口300是数字信号处理器(DSP)。作为选择，控制信号接口也可以是另一种能够提供增益控制功能的电路。控制信号接口300为无线通信设备20提供控制信号。接收机100提供射频(RF)下变频和中频(IF)下变频的第一级。数字中频专用集成电路(ASIC)400提供中频基带下变频抽样和模数(A/D)转换的第二级。移动解调器ASIC500搜索来自数字中频ASIC400的数字基带信息并对其求相关，来探知伪距，这将在下文详细描述。
连同任何声音和数据，伪距由移动解调器500传递给数字中频调制器400。数字中频调制器400提供接收自移动解调器500的数据的第一级IF上变频。发射机200提供这些信号的第二级IF上变频和RF上变频。这些信号随之将被发送到基站10并且将按下述方法进行处理。值得注意的是，无线通信设备20和BSC14间要传达的位置信息，诸如无线通信设备接收到的伪距，最好由无线通信设备20通过数据猝发串类型消息向基站10传达，诸如通过短消息服务(SMS)传送，该SMS由美国电信工业协会/美国电子工业协会(TIA/EIA)公布的行业标准TIA/EIA/IS-167定义。这样的消息通过基站10传送到BSC14。作为选择，一种新定义的的猝发串类型消息可由无线通信设备20向基站10传送。
图5是是本发明无线通信设备20中的接收机、控制信号接口、数字中频，和移动解调电路部分的说明性实现框图。无线通信设备的发射机部分与常规无线通信设备的发射机部分在本质上是相同的，为简化，在此就不作讨论。在较佳实施例中，接收机100被实现为第一通路103和第二通路105，它们通过第一个开关106和天线共用器94与天线92连接。本领域的技术人员将认识到双向通信设备和GPS接收机之间可以做到更高度的综合。作为选择，带有合适接口的两个分开的接收机可以实现本发明中的方法和设备。
第一条路径103将接收到的CDMA信号进行下变频，并且提供常规的CDMA射频下变频后的输出信号。第一条路径103包括低噪声放大器108、第一带通滤波器112、第一混频器118和第二带通滤波器126。第二条路径经来自图1中GPS卫星60、70、80或90的信号加以下变频。第二条路径105包括第二低噪声放大器110、对第三带通滤波器114进行馈给。带通滤波器114的输出是第二混频器120的输入。第二混频器的输出输入第四带通滤波器128。第一、第二混频器分别由第一、第二本地振荡器122和124馈给信号。第一、第二本地振荡器在一个双锁相环(PLL)116的控制下工作于不同的频率。双锁相环保证了每个本地振荡器122和124保持一个参考频率能有效地对接收到的CDMA信号(在第一混频器118的条件下)或对GPS信号(在第二混频器120的条件下)进行下变频。
中频解调器130的输出是数字中频专用集成电路中第二开关402的输入。第一和第二开关106和402在控制信号接口的控制下工作，将接收到的信号转为常规CDMA方式的声音或数据输出处理，或通过第三混频器404，第五带通滤波器406，自动增益控制电路408以及A/D转换器410进行GPS处理。第三混频器404的第二个输入是一个本地振荡器的输出。混频器404将施加的信号转换到基带。经过滤波和增益控制的信号输入A/D转换器410。A/D转换器410的输出包括同相(I)数字流分量和正交(Q)数字流分量。这些数字化的信息馈入数字信号处理器520，处理GPS信号并输出用于定位的伪距信息。
在一个可供选择的本发明的实施例中，两个带通滤波器126，128的输出馈入基带专用集成电路(ASIC)，将带通滤波器126，128的中频信号输出数字化地转换到基带，并且输出数值流来代表正交和同相的基带信号。这些信号将被用于搜索器。该搜索器在本质上和用于CDMA解调器中的搜索器相同。然而，该搜索器最好编程实现搜索与基站发送的CDMA信号相关的PN码或与GPS卫星相关的PN码。搜索器当从基站接收CDMA信号时在CDMA信道间进行区别，并且在GPS模式下决定发射接收到的GPS信号的GPS卫星。此外，一旦捕获到GPS信号，搜索器指示出与PN码关联的时间偏移，来决定接收信号的卫星的伪距，为本领域的技术人员所知。
本领域的技术人员将会认识到，可用双变换处理(如图5所示)、单变换和中频抽样技术或者直接变换，产生所需的I和Q抽样。此外，图5所示的实施例的结构可以在许多方面改变，这并不影响本发明的方法和设备的操作。例如，通用可编程处理器可以用来代替图5中的DSP。如果数据流通过系统的速率很低而不需要缓冲的话，存储器510也是不需要的。带通滤波器406和自动增益控制电路408在特定条件下可以被省略，使用数字技术或模拟技术，或其他明智的改变。对于图5所示的结构，许多其他的诸如此类的改变可被使用而无需更改本发明。此外，值得注意的是，一个可供选择的实施例可以在GPS和无线接收机间有大部分或少部分共享的硬件软件资源。
图6是包含本发明所揭示的方法和设备的通信系统的各组成部分的高级框图。在运作中，根据所揭示的方法，BSC14从基站10中的控制处理器62(图3)请求GPS信息。这信息包括所有正被GPS收发机74(图3)观察的卫星，它们的仰角、多普勒频移以及在特定时刻的伪距，但不限于这些。注意到，基站10的GPS接收机拥有最新的处于视线之内的每个卫星的位置信息、频率信息以及PN偏移，因为该基站总是跟踪所有视线中的卫星。作为选择，基站10可以发送数据到那些可被无线通信设备20观察到的卫星的一部分，假如基站10存储了有关街道宽度和周围建筑高度的信息。这就是说，如果基站10拥有确定无线通信设备观察一个或多个卫星受阻隔的能力，基站10将不会发送那些关于被阻隔的卫星的信息。
值得注意的是，相对于接受器的内部GPS时钟，通用GPS接收机记录下接收卫星信号的时间。然而，接收机的内部GPS时钟并不是精确地与真正的GPS时间同步。因此，接收机不能知道卫星信号被接收的真正GPS时间的精确点。然后，导航算法使用第四个卫星来修正误差。这就是说，如果接收机内的时钟与每一个卫星内的始终精确同步，通用GPS接收机仅仅需要三个卫星来给接收机精确定位。然而，由于接收机的时钟并不是与卫星时钟精确同步，就需要额外的信息。这个额外的信息是通过记录第四个卫星信号被接收的时间来提供的。这可以通过注意存在四个方程式(也就是，每一个方程式分别与四个卫星中的每一个相关联)以及四个待解未知数(也就是，接收机的x，y，z坐标，以及接收时钟的误差)加以理解。因此，为求三维解，一个通用GPS接收机至少需要对不同卫星的四次测量。
相反，本系统使用一个与真实GPS时间同步的地球站。在一个实施例中，这样的站是CDMA基站。本领域中的人员知道CDMA基站是与GPS时间同步的。在基站没有较好的同步的情况下，时间偏移可以被校准。此外，所有通过这样的CDMA基站使用CDMA协议进行通信的无线通信设备都与一个偏移的GPS时间同步，这对每一个无线通信设备20都是唯一的。时间偏移与信号传送的“实际延迟”相等(也就是，由基站天线到无线通信设备天线的无线电信号延迟引发的单向延迟加上由基站传输链中的硬件延迟引起的内部延迟所产生的“传输延迟”)。这是由于无线通信设备通过从基站接收GPS时间的指示来同步自己的时钟(在时间/频率子系统102中)。然而，在指示到达无线通信设备时，指示具有很大的偏差，这与当信号在基站和无线通信设备传送时产生的实际延迟相等。通过测量信号在基站和无线通信设备间一个往返所花费的时间，可判定这个实际延迟。单向延迟将近似等于往返延迟的一半。本领域的技术人员可用很多方法来测量往返延迟。
依照本发明，时间/频率子系统102中的处理电路修正时间/频率子系统的内部时钟来使无线通信设备与GPS时间更精确同步，这是通过计算由信号在基站10和无线通信设备20间传送所产生的延迟。
值得注意的是，无线通信设备20中进行的处理在图4所示的功能块中被分开。然而，用来进行处理功能的典型结构可以是单片处理器电路，功能分组与本发明所示的分组不同的一些个体电路。可进行这种可供选择的硬件中的功能分组，不影响所揭示的方法和设备的操作。这就是说，为本领域中的人员所知，处理功能可以在贯穿整个无线通信设备20的不同处理电路中被分离或组合，而不会明显的影响所揭示的方法和设备的操作。
此外，基站10和无线通信设备20之间的距离可以被用来作为给无线通信设备20定位的辅助。因此，在基站10和无线通信设备20间有直接视线(LOS)的情况下，仅仅需要两个卫星距离测量和一个基站距离测量。在服务基站和无线通信设备间没有直接LOS的情况下，计算一个三维位置需要三个卫星测量和一个往返延迟测量。需要额外的卫星测量来修正由附加延迟引入的附加距离，附加延迟由多径效应引起。往返延迟被用于修正无线通信设备中的时钟误差。
在此描述的系统允许一个有效的CDMA无线通信设备在任何时刻利用无线定位功能(WPF)18(图6)来定位，只要无线通信设备20处于CDMA网络的无线电覆盖范围内以及有足够好的CDMA网络服务质量。WPF由输入输出端口和处理电路组成。那些本领域中的人员可以认识到处理电路可以是通用计算机、微处理器、微机、专用状态机、专用离散硬件电路、专用集成电路(ASIC)或其它可完成WPF所执行上述功能的电路。
无线通信设备定位的处理可以由无线通信设备20、网络或外部实体(诸如内部定位应用(ILA)17、外部定位应用(ELA)15或紧急服务应用(ESA)13)等启动。13、15、17的每一个既可以是硬件也可以是软件，能够请求和/或接收位置信息。在一个实施例中，ILA17是与BSC14连接的终端，是操作者可直接直接请求并接收关于无线通信设备的位置信息。作为选择，ILA17可以是MSC12中的处理器执行的软件应用程序。
WPF18最好是常规可编程处理器，能够受理来自无线通信设备和卫星的原始数据(也就是，两个卫星的伪距、无线通信设备和基站的距离以及时间修正因子)，并且能够计算无线通信设备的位置。不管用何种方法，任何能够接收用于计算无线通信设备位置和输出这个位置的信息的设备可以被使用。例如，WPF18可以是专用集成电路ASIC、离散逻辑电路、状态机、或其它网络设备(如BSC14)中的软件应用。此外，应该知道WPF18可以位于基站10内、BSM14内或MSC12内。WPF18最好是由在与BSC14通信中的专用处理器执行的软件应用。相应地，基站10、BSC14以及MSC12不需要作专门修改来用通用器件实现本发明。作为选择，WPF18是由BSC14中的处理器执行的软件应用。WPF18最好通过一个通信端口与BSC14通信，这个端口类似于由与常规BSC连接的处理器执行的常规计费功能、管理功能、归属位置寄存器/访问者位置寄存器功能以及其它辅助性的功能所用的端口。
Parkinson，B.W，和Spilker，J.J.编写的《全球定位系统：理论和应用--卷I》(美国航空航天机构，华盛顿特区，1996年出版)提供了计算位置的算法。另外，值得注意的是，卷II介绍了如何进行差动GPS修正。WPF18必须进行这样的修正来精确计算无线通信设备的位置。
根据本发明的一个实施，服务提供商可以根据诸如容量、安全性、业务记录等若干条件限制定位服务。定位服务可以支持每一个或一部分下述服务：
(1)无线通信设备发出的定位请求(WPF)。
(2)网络发出的定位请求(NRP)。
(3)每一服务示例的定位许可(PSI)：无线通信设备为外部应用提供暂时定位该装置的许可，以便提供特定服务。
(4)带有或不带无线通信设备识别的定位(PWI/PWO)：将所有处于确定地域的无线通信设备定位。PWI将给出这些设备的标识和位置，而PWO仅仅给出它们的位置。
(5)在封闭群内的定位(PCG)：考虑建立能决定定位特权的组群(车队管理)。
表1，定位服务类型
发起方周期性 按需要(单一/多重事例)  按周期  事件触发
无线通信设备 WPF，PSI，PCG  WPF，PCG  WPF
网络 PWO  PWO  NRP/PWO
外部 PWO，PWI，PCG，PSI  PWO，PWI，PCG
根据无线通信设备20发出定位请求的所揭示方法和设备的实施例，无线通信设备20向MSC12发送定位请求。MSC12确认请求来确保无线通信设备20已经预定了所请求的服务类型。然后MSC12向服务BSC14发送请求来查找无线通信设备20的位置。BSC14向服务基站10询问定位辅助信息。服务基站20响应该请求，发送：
(1)视线内各卫星的清单，
(2)这些卫星的多普勒频移，
(3)这些卫星的多普勒变换速率，
(4)这些卫星的伪距，
(5)这些卫星的仰角，
(6)这些卫星的信噪比(SNR)，以及
(7)可以确定在无线通信设备和基站间传送所受延迟量(例如，无线通信设备和服务基站间的往返行程延迟(RTD))的指示。
值得注意的是用于决定信号在无线通信设备和基站间传送所受的延迟量的指示可以是从基站到无线通信设备的往返行程或从无线通信设备到基站的往返行程所遭受的往返行程延迟。可通过记录信号从往返行程起始点发送的时间，确定信号在往返行程远端重新发送需要的时间，并且记录重新发送的信号被接收的时间，进行计算。如果基站始发信号并且进行往返行程延迟的测量，那么基站就能够
(1)发送信息，无线通信设备通过这个信息可以计算基站和无线通信设备之间的单向延迟(诸如往返延迟)，或
(2)计算从基站到无线通信设备的单向延迟(假如，无线通信设备上信号接收间的周转时间或者周转时间上的接收信息可以忽略)并向无线通信设备发送单向延迟。
同样，如果无线通信设备始发信号并且进行往返行程延迟的测量，那么无线通信设备就能够：
(1)直接从已测量的往返延迟中计算单向延迟，假如基站在接收和重发间的时间可以忽略；
(2)从基站接收关于接收和重发来自无线通信设备的信号之间流逝的时间的指示，由此无线通信设备可以计算单向延迟；或
(3)将已记录的往返延迟传回基站，基站随之计算单向延迟并向无线通信设备传送指示单向延迟的值。
根据所揭示的方法和设备的一个实施例，基站和无线通信设备20间的往返延迟是由基站发送的信号帧起点和基站接收的来自无线通信设备20的信号帧的起点的差异来确定的。这就是所知的由CSM(区站调制解调器)测量的第一个到达搜寻指针的搜寻指针偏移延迟。值得注意的是往返延迟是以下几点的总和：
(1)前向链路(基站发送链路)的硬件延迟；
(2)基站天线和无线通信设备天线间的单向传播；
(3)无线通信设备(接收和发送链路)中的硬件延迟；
(4)无线通信设备天线和基站天线间的单向延迟。
根据美国电信工业协会/电子工业协会(TIA/EIA)公布的电信行业标准IS-95，无线通信设备需要调整它的发送定时来补偿它自身的硬件延迟，这样无线通信设备20发送的信号帧的起点和无线通信设备20接收到的信号帧的起点就对应起来了。相应地，条目(3)中所说的硬件延迟在一个能够容忍的范围内被消除了。
条目(1)中的延迟可以被校准到约50纳秒的精确度。因此，在存在视线的条件下，可以使用RTD测量来确定无线通信设备20和基站10间的距离。
注意到，基站10中的GPS接收机74始终跟踪视线中的卫星而能够拥有关于卫星的最新参数。BSC14将使用RTD、伪距、卫星仰角、每个卫星的多普勒频移和多普勒变换速率，在时域和频域中计算搜索窗口的中心和搜索窗口的大小，如下所述(见图7)
在时域上，第i个航天器(“SVi”)的搜索窗口的中心等于图7中基站10和SVi间的伪距pb。SVi的搜索窗口的大小等于dcos(φi)，d等于基站BS与无线通信设备(图7中的MS)间的往返延迟的一半，cos(φi)是关于地球半径的卫星仰角的余弦，这个半径始于地心并且通过接收机。
注意到基站和卫星之间的距离比基站和无线通信设备间的距离大的多，本领域的技术人员将认识到这层关系。相应地，当卫星在头顶上时，距离值pm1、pb和pm2实质上是相等的。当卫星的仰角接近90度，pm1和pm2的差异将达到2d，并且搜索窗口的大小将达到d。
跟据此揭示的一个实施例，搜索窗口中心和大小可以通过以下信息进一步地精确：
(1)关于无线通信设备当前位置的任何信息，
(2)关于无线通信设备可以从哪些其它基站(如果存在)接收信号的信息，
(3)从其它基站接收到的信号的相对强度，
(4)无线通信设备能够接收辅助信号的其它基站的相对位置，
(5)无线通信设备接收到的信号是否由扇区化的基站发送，并且，假如这样的话，信号从哪一个扇区发送，以及
(6)使用来自任何源(包括任何基站)的发送信号，借助有关该发送信号的到达时间或到达时间差的信息，进行三角测量的尝试。
在频域中，SVi的搜索窗口的中心等于fo+fdi；fo等于GPS信号的载频，fdi等于SVi传送的信号的多普勒频移。SVi的搜索窗口的大小等于由于接收机的频率误差和多普勒变换速率引起的频率不确定性。BSC14发送包含视线内的卫星、搜索窗口中心和大小、在时域和频域两方面的信息，以及无线通信设备20定位所需的最少卫星数量的信息。
根据一个实施例，发送到无线通信设备的消息将在无线通信设备20中触发重调谐信号。这消息也能够具有“作用时间”(以后接收机将重调谐至GPS接收机频率的具体时间)。作为回答，无线通信设备20将在作用时间激活第一、第二个开关106和402(图5)并且由此重调谐到GPS频率。数字中频专用集成电路400改变它的PN发生器(未画出)到GPS模式并且搜索所有指定的卫星。
一旦无线通信设备20获得所需卫星的最低数量，它就在无线通信设备20内的GPS时钟的基础上计算伪距，重调谐到通信系统频率，并且与首次使用的三个卫星的信噪比一起向BSC14发送伪距结果和最新的CDMA导频搜索结果。如果设备不能获得三个卫星并且服务基站与无线通信设备20间没有直接的视线通路，那么就需要导频测量结果。但是，只要能用可获得的信息(诸如导频搜索信息)计算诸如另一基站的另一的往返延迟，也能用少于三个卫星。基于导频搜索信息的确定往返延迟的技术广为人知。
BSC14，和服务基站10的位置、相应的往返延迟测量、在考虑中的(关于一个固定的、预先确定的参考起点)卫星的位置(空间中)、以及计算无线通信设备20位置的WPF18的差动GPS修正一起，发送无线通信设备20产生的伪距测量。通过BSC14无线通信设备20接收到的和传到WPF18的伪距是与无线通信设备20内的时钟相对的。因此，它们是错误的(也就是，由服务BTS10和无线通信设备20间的往返延迟引起偏差)。图8显示了WPF18是如何修正本地时钟偏差的。在图8中，δ1表示收到从基站10到无线通信设备20的信号时的伪距(往返延迟的一半)，反之亦然；pm1，pm2和pm3是无线通信设备20到第一、第二、第三个被选GPS卫星60、70、80的伪距。这些测量是相对于无线通信设备20的本地时钟进行的。但是由于本地时钟有对于GPS时间的偏移δ1，修正的伪距就是：
ρ1＝pm1+δ1
ρ2＝pm2+δ1
ρ3＝pm3+δ1
WPF18使用上述三个方程、三个卫星的位置(空间中)、服务基站的位置以及相应的RTD测量来计算无线通信设备20的位置。注意到RTD相当于知道无线通信设备本地时钟相对于真实GPS时间的偏差。这就是说，解来自三个卫星的三个伪距方程就足够了。此外，如果在基站和无线通信设备间存在直接传输路径，由于RTD能被用于确定时钟偏差和基站的伪距测量，那么三个卫星就可以提供超定解。
同样注意到，如果无线通信设备20和基站10之间有直接的视线连接，使无线通信设备20和基站10间的距离可以由它们之间的RTD直接确定，所需的卫星的最少数量可以减至两个。如果其它导频(站点)的信息能够使用的话，这个数量还可以进一步减少。例如，如果无线通信设备20正在与两个或更多的基站通信(例如，软切换)，没有一个基站与无线通信设备间有直接的视线，则计算不止一个往返延迟，并且因此两个卫星都是给无线通信设备20定位所需要的。这就是说，计算可以基于五个方程(两个与两个卫星伪距测量相关的方程、两个与两个基站RTD测量相关的方程，以及一个与服务基站相关的允许无线通信设备20将本地时钟与GPS时间同步的RTD的方程)。这在GPS卫星被建筑物和树木遮挡的情况下是十分有用的。WPF18发送已计算的位置信息到BSC14，并且BSC14发送这个信息到MSC12或直接将它发送到无线通信设备20。
除了使用来自其它基站的RTD，本发明还能够使用来自不同基站或来自基站和卫星之间的导频之间的到达时间差(TDOA)来辅助确定无线通信设备的位置。除了来自GPS卫星的卫星信号的TDOA之外，这样的TDOA也被使用。当至少一个同步的基站可用(也就是，基站与GPS时间同步)或可提供至少两个非同步的基站(也就是，基站之间互相同步，但不与GPS时间同步)以及少于所需的可用卫星的数量时，这样的使用有助于确定无线通信设备的位置。来自前向链路的TDOA测量的使用，甚至能够在缺少RTD信息的情况下减少卫星的数量。
下面是几种本发明的实施例的描述，这些实施例使用前向链路信息来辅助进行无线通信设备的定位。应该认识到本发明中的设备从本质上来说是通用处理器、数字信号处理器、专用电路、状态机、专用集成电路或其它本领域公知的能实现本发明功能的电路。
为了定位无线通信设备，未知数(例如，设备的x，y，z坐标和确切时间)的数量必须符合包含这些未知数的方程的数量。下述方程用于每一对进行TDOA测量的信号(例如，每一对信号包括由第一个基站BS1传送的一个信号和由第二个基站BS2传送的一个信号)： TDO A bs 1 , bs 2 , wcd = Δt + [ ( x bs 1 - x wcd ) 2 + ( y bs 1 - y wcd ) 2 + ( z bs 1 - z wcd ) 2 - ( x bs 2 - x wcd ) 2 + ( y bs 2 - y wcd ) 2 + ( z bs 2 - z wcd ) 2 / c ]
其中TDOAbs1，bs2，wcd是无线通信设备(wcd)从第一个基站(bs1)以及第二个基站(bs2)接收的信号间的TDOA；
Δt是用于产生每个信号源传送的信号的时钟的偏差以及基站bs1和bs2的内部BS延迟间的任何差异；
xbs1是定位基站bs1的x坐标；
xbs2是定位基站bs2的x坐标；
ybs1是定位基站bs1的y坐标；
ybs1是定位基站bs2的y坐标；
zbs1是定位基站bs1的z坐标；
zbs2是定位基站bs2的z坐标；
xwcd是定位无线通信设备的x坐标；ywcd是定位无线通信设备的y坐标；
ywcd是定位无线通信设备的y坐标。
就上述方程而言，未知数是无线通信设备的x，y，z坐标和Δt。可对卫星TDOA的测量写出相类似的方程。因为有四个未知数，就必须有四个这样的方程，其中需要任何组合的至少四个卫星或基站，并假设Δt对于卫星和基站来说是常量。如果这种假设不正确的话(也就是，基站没有与GPS时间同步)，那么将加入一个额外的未知数，所以也就需要一个额外的信号源。此外，如果基站和GPS不同步，那么至少需要两个卫星和至少两个基站以便卫星和基站都用。
如果通信基站之间相对同步，相对于每个其它导频的每个导频的TDOA可以利用上述方程确定。如果基站也同步于GPS时间，就与CDMA通信基站的情况相同，使用都与GPS时间同步的前向链路导频TDOA和卫星TDOA的方法在此称为“同步GPS/前向链路模式”。
在通信基站没有和GPS时间同步的情况下，使用前向链路TDOA和卫星TDOA的方法在此称为“异步GPS/前向链路模式”。在这种情况下，“异步”指，用于进行前向链路到达时间测量的时间参考与用于GPS卫星信号到达时间测量的时间参考之间存在未知的偏差。应该认识到“异步”这个术语并不意味着基站之间没有互相同步，也不意味着GPS卫星之间没有互相同步。实际上，每个基站都较佳的与其它每一个基站同步，使得可相对于每个其它基站确定基站能接收的每个信号的到达时间差。同样，在GPS组合中每个GPS卫星都与其它卫星互相同步。
图A-D讨论了由三个基站10a、10b、10c产生和传送的导频PN序列间的定时。值得注意的虽然基本上对于一个CDMA系统说明现揭示的方法和设备，当把它用于与GPS时间无关的同步通信系统，比如时分多址接入(TDMA)通信系统时，异步GPS/前向链路模式是非常有用的。
同步GPS/前向链路模式
图9说明了由三个基站传送的导频PN序列间的关系。图9显示了三个导频PN序列901、903和905，每个导频PN序列有编号从1至9的九个芯片。“芯片”在这里定义为伪随机(PN)噪声序列中的信息的最小单元。每个芯片具有二进制值(或逻辑值)(也就是1或0)。
导频PN序列在本发明中被定义为长度为N的序列，每隔N个芯片重复(图示中N＝9芯片)，任何连续N芯片的序列中N是随机的。那些本领域中的人员应该知道由CDMA基站传送的导频PN序列大约有215个芯片长度。然而，为了简单而清楚地描述本发明，图9所示的导频PN序列仅仅只有9个芯片的长度。
图9显示了三个导频序列901、903、905的时隙，这三个导频序列由三个基站10a、10b、10c的控制处理器产生。每个基站10产生一个这样的导频PN序列。CDMA通信系统中的每一个基站10传送同样的导频PN序列。然而，由每个基站10b、10c产生的导频PN序列的始端由控制处理器62有意偏移一段预先设定的时间。为了进行本讨论，基站10a内的控制处理器传送一个“零偏PN序列”。零偏PN序列是作为每个其他PN序列的参考。据此，产生零偏PN序列的控制处理器62引入零偏移(因而称为“零偏PN序列”)。同样应该注意的是，本发明并不需要任何特定的基站来产生零偏PN序列。展示零偏PN序列仅仅是为了说明性目的。那些本领域中的技术人员应该知道在常规的CDMA通信系统中，每个导频PN序列偏移与每一个基站是一一对应的。这就是说，每个基站都被指定一个唯一的偏移并且以这个偏移产生导频PN序列。
由每个基站10a，10b的控制处理器62有意引入的偏移有一段持续时间，它等于传送整数个芯片所需的时间。在通信系统中，对于每个基站来讲，偏移是唯一的。在图9所示的例子中，零偏PN序列901由基站10a的控制处理器62产生，以T0作为起始时间，Tend作为结束时间。在一个CDMA通信系统中，时间T0和Tend是相对于GPS时间预先确定的时间。因为导频PN序列是固定长度和重复的，导频PN序列的起点将出现在相对于GPS时间的规则的可预测的间隔上。
第一个这样的导频PN序列901是零偏PN序列，用于定时参考。第二个这样的导频PN序列903始于T1并且偏离零偏PN序列8个芯片。因而，当产生零偏PN序列901的基站10a产生导频PN序列903的第一个芯片907时，产生导频PN序列903的基站产生第九个芯片909。导频PN序列905始于T2并且偏离零偏PN序列3个芯片。因此，当零偏PN序列产生第一个芯片907时，产生导频PN序列905的基站产生第四个芯片911。每个基站同步于基站时间。因此，系统中的每个基站能够同步产生对系统中其他基站的导频PN序列偏移。可以看出，即使不知道零偏序列的起始时间，也能确定产生每个信号时导频PN序列903和导频PN序列905间的偏移是四个芯片。
那些本领域中的技术人员将知道，真实的GPS时间能够在任何拥有GPS接收机和处理器的基站中通过从接收自四个卫星的GPS信号，计算一个完整的关于基站位置的解答中获得。这样一个完整的解答将输出接收基站10a的坐标x，y，z和GPS时间t，这在本领域中是众所周知的。较广义而言，真实的GPS时间可以通过利用N+1个卫星计算位置的N维解答精确确定出来。基站10a将相应使零偏PN序列901起始于相对于真实GPS时间的特定时间。
应该注意到，不需要知道零偏PN序列起始的绝对时间，因为无线通信设备的两个接收信号的到达时间差是由相对测量确定的。一旦无线通信设备确定了能够接收基站发送的导频信号，接收机随之从基站发送的“同步”信号中解调信息。同步信号上的解调信息包含对导频序列施加的PN偏移(相对于零偏PN序列)。因此，零偏PN序列充当基准，来确定由CDMA通信系统中的每个基站传送的每个导频PN序列相对时间。
然而，虽然每一个CDMA基站10中的控制处理器62同步于GPS时间，存在与传送每个导频PN序列901到发送基站10的通信天线201中的发送天线43辐射中心关联的传播延迟。这个贯穿发送链的硬件延迟(以下被称为“内部BS延迟”)在导频PN序列关于真实GPS时间的起始时间(也就是，控制处理器62上的导频PN序列起始时间)与导频PN序列从天线43的辐射中心发送的开始时间之间，引入了偏移。内部BS延迟也许在每个基站10中不同。因而，CDMA基站在基站发射天线43的辐射中心上不是精确地与GPS时间同步，或者互相同步。这个精确度对于通信并不会产生重大问题，但是当试图非常确切地确定到达时间差以进行定位时会带来问题。
图10显示了由内部BS延迟引起的对导频PN序列901、903、905的相对时间的影响。第一个导频PN序列901从Ta延迟到Tb。同样，导频PN序列903从Ta延迟到Td。导频PN序列905从Ta延迟到Tc。图10中可以看出相对导频PN序列901，导频PN序列903和导频PN序列905各自偏移一段时间S1＝Tb-Td和S2＝Tb-Tc，这是由于贯穿每个基站10的内部BS延迟的差异。为了精确确定在无线通信设备20上接收的来自三个基站10的三个导频信号209、211、213的TDOA，必须知道相对偏移S1和S2。
每个基站10的内部BS延迟和相对偏移S都不会随着时间的流逝而发生大变化。相应的，在本发明的一个实施例中，能在基站启动的时候测量每个基站10的内部延迟，或者相对偏移S。作为选择，内部BS延迟或者相对偏移S能够在规则的间隔加以确定，并且被发送到无线通信设备。在另一个实施例中，内部BS延迟或相对偏移S能连续确定并可按需要，以规则的间隔或响应值的变化，传送到无线通信设备。
测量CDMA基站中(或来自其它与GPS时间同步的基站)的内部BS延迟和相对偏移的一种方法是使用位于已知距离的远端同步站(也就是，已知从基站10的天线到远端同步站的延迟)来接收来自基站10的导频PN序列。图11显示了这样一个位于离多数基站10a、10b、10c已知距离的远端同步基站1101的简单框图。远端同步基站1101由时钟1103、接收机1105、发射机1107以及处理电路1109组成。因为基站10a、10b、10c和远端同步站1101的距离是固定的，这样一个能够从不止一个基站接收信号并且在已知位置上工作的远端同步站能被用于确定基站间的偏移。因为能对位于已知位置的远端同步站方便地确定来自已知位置的源的信号的到达时间偏差，所以远端同步站1101能确定预期的到达时间差与测量的到达时间差之间的差异。
作为选择，如果远端同步站1101有GPS接收机，它就能确定下述所引入的延迟。基站能从GPS接收机确定真实GPS时间。基站也能确定基站10中的控制处理器62产生信号的时间，因为基站将在一个相对于GPS时间的预定时间产生导频PN序列。
图12是使用已知距离处或能以已知发送延迟对该处发送信号的远端同步站1101确定基站控制处理器62和发射天线43的辐射中心之间引入的延迟用的方法的说明。如图所示，导频PN序列在第一个时间t1产生。导频PN序列从基站传送到发射天线43的辐射中心并且在时间t2开始发射。相应地，因为相对于真实GPS时间，t1和t2都是已知的，所以导频PN序列从控制处理器62传送到远端同步站1101所需的时间也是已知的。此外，因为信号经过的距离和/或者路径可以测量并确定，信号从发射天线62到远端同步站1101传送所需的时间(也就是，时间t1和t2的差异)是已知的。
确定时间t1和t2的差异的一种方法是测量往返延迟。例如，接收信号的无线通信设备可以是适合提供基站10和电话间的往返延迟的通用的无线移动电话。作为选择，基站10可以是能够确定基站10与无线通信设备间的往返延迟的通用基站。那些本领域中的技术人员将知道这些是确定产生于基站10与无线通信设备间的传输延迟的几种方法。一些其它众所周知的技术能用于进行这项测量。那些本领域中的技术人员也同样会认识到远端同步站1101可以是通用的无线电话、专门设计用于执行同步功能的测试设备或任何其它能适应执行在此描述的功能的接收机，诸如另一个基站。
一旦这些值已知，时间上t1和t2的差异可以通过从t1和t3间的时间减去t2和t3间的时间产生的t1和t2间的时间中计算出来。
图13显示了根据同步GPS/前向链路模式计算基站TDOA的方法。如图13所示，三个基站10a、10b、10c中的每一个基站在相同时间T1产生导频PN序列。然而，每个基站10a、10b、10c拥有不同的内部BS延迟。因而，第一个基站10a在时间T2传送基站10a产生的导频PN序列，第二个基站10b在时间T3传送基站10b产生的导频PN序列，第三个基站10c在时间T4传送基站10c产生的导频PN序列。每个基站内的内部BS延迟可如上所述那样确定。一旦确定了，内部BS延迟能被或者保存在或者传送到无线通信设备。
一旦三个导频PN序列分别由相关基站10传送，每个导频PN序列会遇到不同的从传送基站10的发射天线43的辐射中心通过空中传播到接收无线通信设备20的传输延迟。可以看出基站10a和基站10b间的TDOA，例如，好像是时间T6和T7间的差异。然而，因为到达时间差仅仅应该测量信号在空中传输所需时间的差异，必须考虑由在从控制处理器62到发射天线43的辐射中心传送导频PN序列中遇到的内部BS延迟的差异引入的误差。这可以通过简单的从时间T5，T6和T7中减去已知的内部BS延迟产生时间T8，T9和T10。相应地，修正的TDOA就是三个时间T8，T9和T10中每对时间的差异。此外，减去内部BS延迟可以使每个基站与GPS时间同步。因此，因为每个GPS卫星与GPS时间同步，基站信号的到达时间和卫星信号的到达时间可以一起用来形成TDOA值，用于最小均方TDOA等式，这在本领域中广为人知。那些本领域中的技术人员将认识到由于卫星信号与基站信号同步，从基站和卫星传送的导频PN序列间的关系就已知了。相应地，不需要知道信号从基站或卫星传送的确切时间，就知道相对于卫星信号传送时间的基站信号传送时间。因此，通过从任何其它来自基站或卫星的信号中减去任何来自基站或卫星的信号的到达时间，能精确定到达时间差。
异步GPS/前向链路模式
如同同步GPS/前向链路模式中的情况，异步GPS/前向链路模式假设所有的基站互相同步。然而，在异步模式下，前向链路上接收的信号的到达时间差不能与GPS信号的到达时间组合产生有意义的TDOA测量，这在同步GPS/前向模式中是可行的。反之，来自基站的信号的到达时间仅仅可以与来自其它基站的信号到达时间组合形成TDOA测量。同样，来自GPS卫星的信号的到达时间仅仅可以与来自其它卫星的信号到达时间组合形成TDOA测量。
但是，如果无线通信设备能从N个基站(N至少等于2)接收信号，那么，所有所需的就是来自4-N-1个卫星的信号。任何能被接收到的附加的卫星将提供超定解，从而产生更可靠和精确的解。同样本领域技术人员从本发现的揭示还会认识到两个或更多的非同步系统可以组合在一起来减少所需卫星的数量到4-(N1-N2...-Nx)-X，其条件为除了卫星系统外还有X个系统，每个这样的系统有至少一个能被无线通信设备接收的基站，并且系统X的N个能被接收的基站。
此外，异步GPS/前向模式中确定内部BS延迟的差异的过程与同步GPS/前向模式中的过程不同，这是由于基站与GPS时间不同步。在异步GPS/前向模式下，接收机接收来自通信系统中至少两个基站的信号。接收机置于已知位置上，以便知道每对基站传送的信号间的TDOA。相应地，TDOA的已知值与测量值之间的差异与内部BS延迟的差异(以及基站间的任何时钟偏差)相等。对每一对基站，都进行这样的测量。当计算TDOA值时必须考虑到这些差异，或被存储，或被传送到无线通信设备的位置20。作为选择，这些差异可以或者被储存，或者被传送到WPF18中，来自无线通信设备20的TDOA测量将被发送到WPF18中。在这种情况下，WPF18修正TDOA以考虑基站间的同步误差。如果传送计算值，它们将在新基站启动时刻，按照需要，以规则定时时间隔或根据变化加以传送。
这里描述的GPS/前向链路模式将每个基站作为“伪卫星”处理。把伪卫星定义为传送同步于卫星的信号并且能与卫星一起用于TDOA测量的设备。WPF18储存基站年历，包括基站位置、天线高度、天线特性(天线方向图和增益)、基站结构(如扇区数量、扇区方向以及每个扇区的时钟误差)。这样，定位系统会认为所有无线通信设备接收的信号具有一个共用的时间参考(也就是，作为接收信号参考的GPS时间)。应该注意到本发明揭示的方法和设备既可以使用前向也可以使用反向链路测量，如果它们是可行的。这就是说，在多个基站根据无线通信设备传送的信号进行的同类测量可以用来代替或加入无线通信设备接收到的信号。相同的技术将适用。然而，到达时间的信息必须传送到一个公共的位置，以使确定每个基站上来自无线通信设备的信号的相对到达时间差异。
在这里，参照特定应用的特定实施例说明了该揭示的方法和设备。具有本领域普通技术且理解本讲授的人员将认识到在本发明范围之内的另外的修正、应用和实施例。因此要由所附权利要求书涵盖任何这样的在本发明范围之内的应用、修正、和实施例。

Claims (39)

1.一种将无线通信设备中产生的到达时间测量与全球定位系统(GPS)时间同步的系统，包括：
a)接收机，用于接收
i)无线通信系统上产生的到达时间测量，以及
ii)来自外部与GPS时间同步的源的信号，来自外部源的信号包含用于确定外部源与无线通信设备之间传送的信号遭受的延迟量的指示；
b)处理电路，用于按照与在外部源和无线通信设备间传送的信号遭受的延迟相等的量调整接收的到达时间测量。
2.如权利要求1的所述的系统，其特征在于能确定延迟量的指示是基站与无线通信设备间信号往返遭受的延迟量的指示。
3.如权利要求1的所述的系统，其特征在于能确定延迟量的指示是从基站向无线通信设备发送的信号遭受的延迟量的直接指示。
4.一种无线定位功能，用于带有基站的通信系统，该基站配置成向无线通信设备提供全球定位系统(GPS)时间，并且确定从提供GPS时间的基站到无线通信设备传送的信号遭受的延迟，无线定位功能配置成：
a)接收
i)到达时间信息，该信息与无线通信设备接收的来自至少一个远离无线通信设备的设备的信号关联，所述至少一个的设备包含至少一个通信系统基站，所述到达时间信息参考无线通信系统中的一个系统时钟，该系统时钟与GPS时间偏差；
ii)能确定GPS时间与系统时间之间的偏移的信号；
b)根据接收到的信息确定无线通信设备的位置。
5.如权利要求4所述的无线定位功能，其特征在于至少一个设备包含至少一个全球定位系统(GPS)卫星。
6.如权利要求4所述的无线定位功能，其特征在于至少一个设备包含n-m个卫星和m个基站，每个基站与其它基站同步，并且以(n+m)维位置的解确定位置，其中n和m是非负整数，包括0，并且在(n+m)的值大于3处，提供超定三维解。
7.如权利要求4所述的无线定位功能，其特征在于至少一个设备包含n个卫星，并且以一个n维位置解确定位置。
8.如权利要求4所述的无线定位功能，其特征在于至少一个设备包含n个卫星，m个同步于GPS时间的基站，p个互相同步的基站，并且以一个(n+m+p-1)维的解确定位置，其中n是非负整数，包括0，m是大于0的整数，p是大于1的整数，并且在(n+m+p-1)大于3处，提供了一个超定三维解。
9.如权利要求4所述的系统，其特征在于无线定位功能驻留于基站收发机子系统。
10.如权利要求4所述的系统，其特征在于无线定位功能驻留于于基站控制器。
11.如权利要求4所述的系统，其特征在于无线定位功能驻留于于专用定位设备。
12.如权利要求4所述的系统，其特征在于无线定位功能驻留于于无线通信设备。
13.一种用于使无线通信设备同步于全球定位系统(GPS)时间的系统，包括：
a)接收机，配置成从同步于GPS时间的外部源接收信号，来自外部源的信号包含能确定外部源与接收机间传送的信号遭受的延迟量的指示，从基站发送包含GPS时间指示的信号还包含GPS时间指示；
b)时间/频率电路，包含：
i)时钟；
ii)处理电路，配置成对外部源与无线通信设备间传送的信号遭受的延迟调整接收到的GPS时间之后，使时钟同步于接收到的GPS时间。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于处理电路被进一步配置成相对于同步时钟确定来自任何源的信号的到达时间(TOA)。
15.权利要求14所述的系统，进一步包含控制处理器，用于从n个到达时间的测量确定无线通信设备的n维位置，其中到达时间的测量指示从n个卫星接收的信号的到达时间。
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于控制处理器驻留于基站收发机子系统。
17.如权利要求15所述的系统，其特征在于控制处理器驻留于基站控制器。
18.如权利要求15所述的系统，其特征在于控制处理器驻留于专用定位设备。
19.一种将无线通信设备中产生的到达时间测量与全球定位系统(GPS)时间同步的系统，包括：
a)接收机，配置成从同步于GPS时间的外部源接收信号，来自外部源的信号包含能确定外部源与接收机间传送的信号遭受的延迟量的指示，从基站发送包含GPS时间指示的信号还包含GPS时间指示；
b)时间/频率电路，包括
i)时钟；
ii)处理电路，连接时钟，配置成
(1)相对于时钟确定接收机接收到的信号的到达时间；
(2)按照与外部源和无线通信设备间传递的信号遭受的延迟相等的量调整到达时间。
20.一种无线定位功能，包括：
a)接收机，配置成接收：
i)“系统1到达时间”(TOA)信息，指示出无线通信设备接收L个同步系统源发出的L个第一系统信号的时间，L是大于1的正整数；
ii)“系统2TOA”信息，指示出无线通信设备接收M个同步系统源发出的M个第二系统信号接收的时间，M是大于1的正整数；
b)处理器，与接收机连接，配置成从系统1的TOA信息和系统2的TOA信息，计算n维位置解，其中n小于或等于(L+M-2)。
21.如权利要求20所述的无线定位功能，其特征在于第一系统是卫星定位系统，第一系统源是卫星，第二系统是一个通信系统，第二系统源是基站。
22.如权利要求20所述的无线定位功能，其特征在于处理器进一步配置成：
a)从“系统1TOA”信息，确定系统1的每对信号的到达时间差(TDOA)；
b)从“系统2TOA”信息，确定系统2的每对信号的到达时间差(TDOA)；
c)从P个“系统1信号”间的TDOA测量以及Q个“系统2信号”间的TDOA测量，计算n维位置解，其中n小于或等于(P+Q)，并且P和Q都是正整数。
23.如权利要求22所述的无线定位功能，其特征在于“系统1”是卫星导航系统，“系统2”是通信系统，在通信系统中可使每个基站与其它每个基站同步。
24.一种无线定位功能包括：
a)接收机，配置成接收
i)“系统1到达时间”(TOA)信息，指示出无线通信设备接收L个同步系统源发来的L个第一系统信号的时间，L是大于1的正整数；
ii)“系统2TOA”信息，指示出无线通信设备接收M个同步系统源发来的M个第二系统信号的时间，M是大于1的正整数；
iii)“系统3TOA”信息，指示出无线通信设备接收I个同步系统源发来的I个第三系统信号的时间，I是大于1的正整数；
b)处理器，与接收机连接，配置成从系统1的TOA信息、系统2的TOA信息以及系统3的TOA信息，计算n维位置解，其中n小于或等于(L+M+I-3)，以及超定三维解，如果(L+M+I-3)大于3。
25.一种用于确定搜索全球定位系统(GPS)卫星的搜索窗口中心的无线通信设备，包括：
a)用于接收来自基站的信号的接收机，该信号包括GPS卫星的定时指示；
b)GPS接收/定时单元；
c)控制处理器，与接收机和GPS接收/定时单元耦合，配置成使用接收到的GPS卫星定时及时确定搜索窗口中心，以加速搜索那个卫星。
26.如权利要求25所述的无线通信设备，其特征在于通过使用基站中基站与无线通信设备通信的特定扇区，进一步确定搜索窗口中心。
27.如权利要求25所述的无线通信设备，其特征在于通过使用无线通信设备用以接收来自其它基站的信号的强度，进一步确定搜索窗口中心的信息。
28.如权利要求25所述的无线通信设备，其特征在于所述信息进一步基于无线通信设备上的来自至少两个基站的信号间的到达时间差。
29.如权利要求25所述的无线通信设备，其特征在于所述信息进一步基于无线通信设备最近所在处的先验知识。
30.一种远端同步站，包括：
a)接收机，配置成接收来自至少两个基站的信号，至少两个基站间的到达时间差(TDOA)实质上是已知的值；
b)时钟；
c)处理电路，与接收机和时钟耦合，配置成
i)测量来自基站信号的到达时间；
ii)测量至少每一对已知TDOA的基站的TDOA；
iii)计算每一对已知TDOA的基站的TDOA测量值与已知TDOA的差异。
31.权利要求30所述的远端同步站，其特征在于进一步包含发射机来传送已计算的差异。
32.如权利要求30所述的远端同步站，其特征在于处理电路内包含时钟。
33.如权利要求30所述的远端同步站，其特征在于已知TDOA由接收机接收。
34.一种无线定位功能包括：
a)输入端口；
b)输出端口；
c)处理电路，与输入端口和输出端口耦合，配置成：
i)从输入端口接收到达时间信息，指示出无线通信设备接收的多个已知位置信号源发来的信号的时间，至少一些信号源是基站信号源；
ii)从输入端口接收表示每一对基站信号源的测量TDOA与已知TDOA的差异的值；
iii)从每个信号源的接收到达时间信息，计算每一对信号源的TDOA；
iv)使用每对信号源的测量TDOA与已知TDOA的差异，调整每对基站信号源之间的TDOA；
v)使用调整的每对接收到差异的信号源的TDOA和未调整的每对未接收到差异的信号源的TDOA，来计算无线通信设备的位置。
35.一种远端同步站包括：
a)接收机，配置成接收来自基站的信号，基站发送信号的时间和传输延迟是已知值；
b)时钟，与每个基站的时钟同步；
c)处理电路，与接收机和时钟耦合，配置成
i)测量来自基站的信号的到达时间；
ii)按照到达时间与从基站的发送的信号的传输时间的差异，计算传输延迟；
iii)计算所计算的传输延迟与已知传输延迟的差异。
36.权利要求35所述的远端同步站，其特征在于进一步包括了发射机，该发射机与处理电路耦合并且用于传送计算出的实际延迟与已知延迟的差异。
37.一种无线通信设备，包括：
a)接收机，配置成接收信号，该信号包含延迟指示，指示出在无线通信设备和基站间传送信号所需时间，该基站位于已知位置上；
b)处理电路，配置成根据延迟指示确定全球定位系统(GPS)的搜索窗口的大小。
38.一种无线通信设备，包括：
a)接收机，配置成接收来自基站的信号，基站的位置以及基站与无线通信设备间的大致距离是已知的；
b)处理电路，配置成根据基站与无线通信设备间的位置和大致距离确定全球定位系统(GPS)搜索窗口中心。
39.一种无线通信设备，包括：
a)接收机，用于接收码分多址(CDMA)信号；
b)接收机，用于接收全球定位系统(GPS)信号；
c)处理电路，用于使CDMA信号与CDMA码相关，使GPS信号与GPS码相关。
CNB008167575A 1999-10-29 2000-10-27 使用数量减少的gps卫星以及同步和非同步基站进行定位的方法和设备 Expired - Lifetime CN1194274C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/430,618 US6353412B1 (en) 1998-03-17 1999-10-29 Method and apparatus for determining position location using reduced number of GPS satellites and synchronized and unsynchronized base stations
US09/430,618 1999-10-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1408080A true CN1408080A (zh) 2003-04-02
CN1194274C CN1194274C (zh) 2005-03-23

Family

ID=23708328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB008167575A Expired - Lifetime CN1194274C (zh) 1999-10-29 2000-10-27 使用数量减少的gps卫星以及同步和非同步基站进行定位的方法和设备

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6353412B1 (zh)
EP (2) EP2251748B1 (zh)
JP (4) JP2003513291A (zh)
CN (1) CN1194274C (zh)
AU (1) AU1441101A (zh)
BR (1) BR0015069A (zh)
CA (1) CA2388743C (zh)
HK (1) HK1052228B (zh)
MX (1) MXPA02004304A (zh)
WO (1) WO2001033302A2 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1849523B (zh) * 2003-07-23 2010-08-18 高通股份有限公司 在异步无线网络内的移动站中设定粗略gps时间的系统
CN101369824B (zh) * 2008-10-21 2012-03-28 北京北方烽火科技有限公司 一种基站失步检测装置及方法
CN105372674A (zh) * 2008-03-07 2016-03-02 沈玮仑 与gps设备进行通讯的设备与方法
CN106054211A (zh) * 2011-06-02 2016-10-26 高通股份有限公司 使用同步及异步技术的混合定位
CN108535686A (zh) * 2018-03-06 2018-09-14 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 一种截断宽带线性调频信号的时差定位方法
CN109506790A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 波音公司 测量移动平台上的时钟之间的时间和频率偏移的虚拟反射镜技术
CN110361692A (zh) * 2018-03-26 2019-10-22 上海华为技术有限公司 一种融合定位方法及装置
CN113316244A (zh) * 2020-02-10 2021-08-27 联发科技（新加坡）私人有限公司 用于无线通信的方法及装置
CN113678134A (zh) * 2019-02-08 2021-11-19 奥尔弗莱克斯澳大利亚有限公司 牲畜电子识别标签识读器同步化
CN114501313A (zh) * 2022-02-17 2022-05-13 南京大鱼半导体有限公司 终端定位的方法、装置、电子设备及存储介质

Families Citing this family (140)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7079523B2 (en) * 2000-02-07 2006-07-18 Ipr Licensing, Inc. Maintenance link using active/standby request channels
US7394791B2 (en) * 1997-12-17 2008-07-01 Interdigital Technology Corporation Multi-detection of heartbeat to reduce error probability
US7496072B2 (en) * 1997-12-17 2009-02-24 Interdigital Technology Corporation System and method for controlling signal strength over a reverse link of a CDMA wireless communication system
US6222832B1 (en) * 1998-06-01 2001-04-24 Tantivy Communications, Inc. Fast Acquisition of traffic channels for a highly variable data rate reverse link of a CDMA wireless communication system
US9525923B2 (en) 1997-12-17 2016-12-20 Intel Corporation Multi-detection of heartbeat to reduce error probability
US7936728B2 (en) * 1997-12-17 2011-05-03 Tantivy Communications, Inc. System and method for maintaining timing of synchronization messages over a reverse link of a CDMA wireless communication system
US7221664B2 (en) * 1998-06-01 2007-05-22 Interdigital Technology Corporation Transmittal of heartbeat signal at a lower level than heartbeat request
US8134980B2 (en) * 1998-06-01 2012-03-13 Ipr Licensing, Inc. Transmittal of heartbeat signal at a lower level than heartbeat request
US7773566B2 (en) * 1998-06-01 2010-08-10 Tantivy Communications, Inc. System and method for maintaining timing of synchronization messages over a reverse link of a CDMA wireless communication system
US7908077B2 (en) 2003-06-10 2011-03-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Land use compatibility planning software
US7570214B2 (en) 1999-03-05 2009-08-04 Era Systems, Inc. Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance
US8446321B2 (en) 1999-03-05 2013-05-21 Omnipol A.S. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
US7739167B2 (en) 1999-03-05 2010-06-15 Era Systems Corporation Automated management of airport revenues
US7777675B2 (en) 1999-03-05 2010-08-17 Era Systems Corporation Deployable passive broadband aircraft tracking
US7667647B2 (en) 1999-03-05 2010-02-23 Era Systems Corporation Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas
US7782256B2 (en) 1999-03-05 2010-08-24 Era Systems Corporation Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects
US7889133B2 (en) 1999-03-05 2011-02-15 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Multilateration enhancements for noise and operations management
US8203486B1 (en) 1999-03-05 2012-06-19 Omnipol A.S. Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location
JP3658234B2 (ja) * 1999-03-17 2005-06-08 富士通株式会社 無線電話システムにおける遅延補正システム
US6965778B1 (en) 1999-04-08 2005-11-15 Ipr Licensing, Inc. Maintenance of channel usage in a wireless communication system
US6704581B1 (en) * 1999-11-13 2004-03-09 Hyundai Electronics Industry Co. Mobile telecommunication system and method for performing handoff between asynchronous base station and synchronous base station
WO2001052046A1 (fr) * 2000-01-12 2001-07-19 Seiko Epson Corporation Dispositif de commande de sortie de donnees et terminal numerique personnel
WO2001052045A1 (fr) * 2000-01-12 2001-07-19 Seiko Epson Corporation Dispositif de commande de sortie de donnees et assistant numerique personnel
WO2001058044A2 (en) 2000-02-07 2001-08-09 Tantivy Communications, Inc. Minimal maintenance link to support synchronization
US6768909B1 (en) * 2000-02-18 2004-07-27 Ericsson, Inc. Handoff between external and internal positioning systems
US7949362B2 (en) * 2000-05-18 2011-05-24 Sirf Technology, Inc. Satellite positioning aided communication system selection
US6427120B1 (en) 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US7970411B2 (en) * 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US6389291B1 (en) * 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US7929928B2 (en) * 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US8078189B2 (en) 2000-08-14 2011-12-13 Sirf Technology, Inc. System and method for providing location based services over a network
US7970412B2 (en) * 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US6462708B1 (en) * 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
JP3673700B2 (ja) * 2000-06-27 2005-07-20 株式会社日立製作所 スペクトル拡散信号を用いた測距及び位置測定方法、その方法を行う装置
US7236883B2 (en) * 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US6931233B1 (en) * 2000-08-31 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones
US6697629B1 (en) 2000-10-11 2004-02-24 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for measuring timing of signals received from multiple base stations in a CDMA communication system
US7039418B2 (en) * 2000-11-16 2006-05-02 Qualcomm Incorporated Position determination in a wireless communication system with detection and compensation for repeaters
US8155096B1 (en) 2000-12-01 2012-04-10 Ipr Licensing Inc. Antenna control system and method
US7551663B1 (en) 2001-02-01 2009-06-23 Ipr Licensing, Inc. Use of correlation combination to achieve channel detection
US6954448B2 (en) * 2001-02-01 2005-10-11 Ipr Licensing, Inc. Alternate channel for carrying selected message types
US6703971B2 (en) * 2001-02-21 2004-03-09 Sirf Technologies, Inc. Mode determination for mobile GPS terminals
US20020160787A1 (en) * 2001-03-13 2002-10-31 Lucent Technologies Inc. Communications system and related method for determining a position of a mobile station
US6907224B2 (en) * 2001-03-15 2005-06-14 Qualcomm Incorporated Time acquisition in a wireless position determination system
US6640189B2 (en) * 2001-05-11 2003-10-28 Fibersense Technology Corporation Method of improving satellite reacquisition performance for integrated GP/IG navigational systems
US7668554B2 (en) * 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
DE10126831B4 (de) * 2001-06-01 2007-08-02 Rohde & Schwarz Gmbh & Co Kg Verfahren zum Bestimmen des Zeitversatzes zwischen einem Trigger-Signal und der Pilotsequenz eines CDMA-Hochfrequenzsignals
SG185139A1 (en) 2001-06-13 2012-11-29 Ipr Licensing Inc Transmittal of heartbeat signal at a lower level than heartbeat request
US7154436B1 (en) * 2001-07-19 2006-12-26 Sire Technology, Inc. Shared circuitry for GPS and local area network systems
GB0117951D0 (en) * 2001-07-24 2001-09-19 Koninkl Philips Electronics Nv Methods and apparatus for determining the position of a transmitter and mobile communitcations device
JP2003075162A (ja) * 2001-09-03 2003-03-12 Pioneer Electronic Corp 通信ナビゲーションシステム及び方法、並びにコンピュータプログラム
AUPR863401A0 (en) * 2001-11-02 2001-11-29 Qx Corporation Pty Ltd A method & device for precision time-lock
CA2363187A1 (en) 2001-11-19 2003-05-19 Ibm Canada Limited-Ibm Canada Limitee Index sampled tablescan
DE60235847D1 (de) 2001-11-20 2010-05-12 Qualcomm Inc Rückwärtsverbindungsleistungsgesteuerte Verstärkereinheit
US7127257B2 (en) * 2001-12-27 2006-10-24 Qualcomm Incorporated Use of mobile stations for determination of base station location parameters in a wireless mobile communication system
KR100986955B1 (ko) * 2001-12-27 2010-10-12 퀄컴 인코포레이티드 위치 측정 능력을 갖는 무선 통신 시스템에서 기지국위성력 정보의 생성 및 이용
US20030125045A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-03 Riley Wyatt Thomas Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
US6885336B2 (en) * 2002-01-14 2005-04-26 Kyocera Wireless Corp. Systems and methods for providing position information using a wireless communication device
US6654686B2 (en) * 2002-02-19 2003-11-25 Seiko Epson Corporation No preamble frame sync
US20050003828A1 (en) * 2002-04-09 2005-01-06 Sugar Gary L. System and method for locating wireless devices in an unsynchronized wireless environment
AU2003223468A1 (en) * 2002-04-09 2003-10-27 Cognio, Inc. System and method for locating wireless devices in an unsynchronized wireless environment
USRE39620E1 (en) 2002-06-10 2007-05-08 The Aerospace Corporation GPS airborne target geolocating method
US6535816B1 (en) 2002-06-10 2003-03-18 The Aerospace Corporation GPS airborne target geolocating method
US7751825B2 (en) 2002-06-27 2010-07-06 Qualcomm Incorporated Controlling geographic location information of devices operating in wireless communication systems
JP3972755B2 (ja) * 2002-07-11 2007-09-05 株式会社日立製作所 位置測定方法、およびそれに用いる端末装置およびサーバー
US7499712B2 (en) * 2002-09-05 2009-03-03 Qualcomm Incorporated Position computation in a positioning system using synchronization time bias
US8254346B2 (en) * 2002-09-17 2012-08-28 Broadcom Corporation Communication system and method for discovering end-points that utilize a link layer connection in a wired/wireless local area network
US7019646B1 (en) 2002-10-08 2006-03-28 Noel Woodard Combination smoke alarm and wireless location device
US7831263B2 (en) * 2002-11-08 2010-11-09 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for determining the location of a repeater
WO2004052027A2 (en) * 2002-11-27 2004-06-17 Cognio, Inc System and method for locating sources of unknown wireless radio signals
US8156539B1 (en) * 2002-12-18 2012-04-10 Cypress Semiconductor Corporation Method and system for protecting a wireless network
JP3794413B2 (ja) * 2003-02-28 2006-07-05 セイコーエプソン株式会社 測位システムおよび測位端末
US7027918B2 (en) * 2003-04-07 2006-04-11 Novariant, Inc. Satellite navigation system using multiple antennas
EP1618406A4 (en) 2003-04-25 2009-09-09 Qualcomm Inc SYSTEM AND METHOD FOR OBTAINING SIGNAL ACQUISITION ASSISTANCE DATA
US6975266B2 (en) * 2003-06-17 2005-12-13 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating position of a satellite signal receiver
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US8483717B2 (en) 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
CA2530892C (en) * 2003-06-27 2015-10-27 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
JP2005035532A (ja) * 2003-06-30 2005-02-10 Komatsu Ltd 履帯張力調整装置
US7123928B2 (en) * 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
US7283046B2 (en) * 2003-08-01 2007-10-16 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
WO2005012937A1 (de) * 2003-08-01 2005-02-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur satellitenbasierten positionsbestimmung einer teilnehmerstation sowie teilnehmerstation, vorrichtung und computerprogramm
US20080129497A1 (en) * 2003-09-11 2008-06-05 Jon Woodard Reconfigurable alarm apparatus
US7839916B1 (en) 2003-10-08 2010-11-23 L-3 Communications Corporation Systems and methods for communication in a global positioning system (GPS) device
JP4227009B2 (ja) * 2003-12-24 2009-02-18 株式会社日立製作所 測位システム、測位方法及び測位サーバ
US20050175038A1 (en) * 2004-01-12 2005-08-11 John Carlson Method and apparatus for synchronizing wireless location servers
KR100562249B1 (ko) * 2004-01-20 2006-03-22 에스케이 텔레콤주식회사 지피에스 전파 음영 지역에서 지피에스 단말기와 위치탐색기를 이용하여 단말기의 위치를 측위하는 방법 및시스템
EP1709460B1 (en) 2004-01-26 2008-07-16 Cambridge Positioning Systems Limited Transfer of calibrated time information in a mobile terminal
JP4315832B2 (ja) * 2004-02-17 2009-08-19 三菱電機株式会社 熱型赤外センサ素子および熱型赤外センサアレイ
US7123186B2 (en) * 2004-03-26 2006-10-17 Topcon Gps, Llc Controlling solution latency in a global navigation satellite receiver
BRPI0418696A (pt) * 2004-04-02 2007-06-12 Qualcomm Inc métodos e equipamentos para sistemas de determinação de posição assistida por sinalizador
WO2005103753A1 (en) 2004-04-05 2005-11-03 Qualcomm Incorporated Repeater with positioning capabilities
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
US20060021231A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Carey Nancy D Adaptive scissors
US7778596B2 (en) 2004-07-29 2010-08-17 Qualcomm Incorporated Airlink sensing watermarking repeater
US7339525B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Land-based local ranging signal methods and systems
US7315278B1 (en) * 2004-07-30 2008-01-01 Novariant, Inc. Multiple frequency antenna structures and methods for receiving navigation or ranging signals
US7532160B1 (en) 2004-07-30 2009-05-12 Novariant, Inc. Distributed radio frequency ranging signal receiver for navigation or position determination
US7342538B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-11 Novariant, Inc. Asynchronous local position determination system and method
US7339526B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Synchronizing ranging signals in an asynchronous ranging or position system
US7205939B2 (en) * 2004-07-30 2007-04-17 Novariant, Inc. Land-based transmitter position determination
US7271766B2 (en) * 2004-07-30 2007-09-18 Novariant, Inc. Satellite and local system position determination
US7339524B2 (en) * 2004-07-30 2008-03-04 Novariant, Inc. Analog decorrelation of ranging signals
JP4258471B2 (ja) * 2005-01-13 2009-04-30 セイコーエプソン株式会社 時刻誤差情報提供システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2006214933A (ja) * 2005-02-04 2006-08-17 Seiko Epson Corp 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
WO2006104552A1 (en) * 2005-03-29 2006-10-05 Honeywell International Inc. Method and apparatus for high accuracy relative motion determinatation using inertial sensors
US7636061B1 (en) 2005-04-21 2009-12-22 Alan Thomas Method and apparatus for location determination of people or objects
RU2390791C2 (ru) * 2005-11-07 2010-05-27 Квэлкомм Инкорпорейтед Позиционирование для wlan и других беспроводных сетей
US7593738B2 (en) * 2005-12-29 2009-09-22 Trueposition, Inc. GPS synchronization for wireless communications stations
JP2007218868A (ja) * 2006-02-20 2007-08-30 Mitsubishi Electric Corp 移動局の位置検出方法及びその移動局、位置検出装置、基地局
WO2007113086A1 (en) 2006-04-04 2007-10-11 Cambridge Positioning Systems Limited Associating a universal time with a received signal
US7965227B2 (en) 2006-05-08 2011-06-21 Era Systems, Inc. Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator
JP4989112B2 (ja) * 2006-05-31 2012-08-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ サーバ装置、移動端末及び測位方式選択方法
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
US20080256687A1 (en) * 2007-04-23 2008-10-23 Spencer Brycen L Helmet
US8019538B2 (en) * 2007-07-25 2011-09-13 Honeywell International Inc. System and method for high accuracy relative navigation
JP2009063539A (ja) * 2007-09-10 2009-03-26 Nec Corp 位置算出システム、移動局、位置算出方法、プログラム、及び記録媒体
US20090097452A1 (en) * 2007-10-12 2009-04-16 Qualcomm Incorporated Femto cell synchronization and pilot search methodology
ATE551818T1 (de) * 2008-06-27 2012-04-15 Alcatel Lucent Verfahren zur bereitstellung einer nachfolgerliste
US8478228B2 (en) * 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
US8625572B2 (en) * 2008-12-19 2014-01-07 Nokia Corporation Synchronization indication in networks
US20120105282A1 (en) * 2009-05-04 2012-05-03 Risto Juhani Mononen Method And Apparatus For Determination Of The Positioning Of An Apparatus Or An User From Satellite Signaling
US8600297B2 (en) * 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
US8948063B2 (en) * 2010-01-14 2015-02-03 Qualcomm Incorporated Method and system for real-time calibration and reporting of processing delay
US9182493B2 (en) * 2011-03-11 2015-11-10 Texas Instruments Incorporaed Fine time assistance for global navigation satellite systems
US8644113B2 (en) * 2011-09-30 2014-02-04 Microsoft Corporation Sound-based positioning
US9055523B2 (en) * 2012-12-02 2015-06-09 Intel Corporation Apparatus, system and method of calibrating a radio delay of a wireless device
US9274226B2 (en) * 2013-03-08 2016-03-01 Qualcomm, Incorporated Synchronous network device time transfer for location determination
US9173183B1 (en) 2013-05-16 2015-10-27 Sprint Spectrum L.P. Method and system for determining time synchronization errors in time difference of arrival (TDOA) measurements
US20160077210A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Qualcomm Incorporated Techniques for determining a signal search space for a satellite positioning system receiver in a mobile device
CN104460314B (zh) * 2014-11-26 2017-04-05 江汉大学 一种校对时间的方法和系统
WO2016089266A1 (en) * 2014-12-04 2016-06-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Improving accuracy when determining positions in a wireless network
US10416278B2 (en) 2015-02-09 2019-09-17 Concentric Real Time, Llc Radio receiver for determining location of a signal source
CN105785409B (zh) * 2015-12-24 2019-05-21 广州市中海达测绘仪器有限公司 Rtk定位精度的预报方法及系统
KR101833485B1 (ko) * 2016-03-23 2018-02-28 주식회사유넷컨버전스 이동통신기지국을 이용한 dgps 서비스 제공 시스템 및 방법
JP6920596B2 (ja) * 2017-02-10 2021-08-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 Ｉｆｂ補正値の推定方法、装置およびサーバ
US10506483B1 (en) * 2017-06-21 2019-12-10 Blue Digs LLC Satellite system with handover management
CN107450089B (zh) * 2017-08-16 2020-02-21 联想(北京)有限公司 一种位置确定方法及电子设备
CN110505001B (zh) * 2019-07-30 2020-11-06 北京大学 一种基于卫星载荷平台的旁路网络导引方法
CN110505685B (zh) * 2019-08-29 2021-01-15 成都精位科技有限公司 基于卫星定位系统的基站校准方法及装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5365516A (en) 1991-08-16 1994-11-15 Pinpoint Communications, Inc. Communication system and method for determining the location of a transponder unit
US5600706A (en) 1992-04-08 1997-02-04 U S West, Inc. Method and system for determining the position of a mobile receiver
US5510801A (en) 1994-03-01 1996-04-23 Stanford Telecommunications, Inc. Location determination system and method using television broadcast signals
US5469409A (en) 1994-03-14 1995-11-21 Motorola, Inc. Method for clock calibration in a position determination system
US5717406A (en) * 1995-06-07 1998-02-10 Sanconix Inc. Enhanced position calculation
GB9519087D0 (en) * 1995-09-19 1995-11-22 Cursor Positioning Sys Ltd Navigation and tracking system
US5883598A (en) * 1995-12-15 1999-03-16 Signatron Technology Corporation Position location system and method
US5960355A (en) * 1996-02-16 1999-09-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Method and an arrangement relating to telecommunication systems
US5663735A (en) * 1996-05-20 1997-09-02 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a radio signal for improving time to first fix
US5798732A (en) * 1996-09-19 1998-08-25 Trimble Navigation Limited GPS receiver having a fast time to first fix
US5883594A (en) * 1997-02-20 1999-03-16 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a message system for reducing power consumption
US5970414A (en) 1997-05-30 1999-10-19 Lucent Technologies, Inc. Method for estimating a mobile-telephone's location
US6118977A (en) * 1997-09-11 2000-09-12 Lucent Technologies, Inc. Telecommunications-assisted satellite positioning system
US6070078A (en) * 1997-10-15 2000-05-30 Ericsson Inc. Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system
CA2305586C (en) * 1997-10-22 2005-08-16 Cambridge Positioning Systems Limited Positioning system for digital telephone networks
US6167275A (en) * 1997-12-17 2000-12-26 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining a location of a communication unit in a wireless communication system
US6201499B1 (en) * 1998-02-03 2001-03-13 Consair Communications Time difference of arrival measurement system
US6208871B1 (en) * 1998-02-27 2001-03-27 Motorola, Inc. Method and apparatus for providing a time adjustment to a wireless communication system
US6081229A (en) * 1998-03-17 2000-06-27 Qualcomm Incorporated System and method for determining the position of a wireless CDMA transceiver
US5999124A (en) 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6185429B1 (en) * 1998-07-31 2001-02-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for performing a time synchronization of a base site

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1849523B (zh) * 2003-07-23 2010-08-18 高通股份有限公司 在异步无线网络内的移动站中设定粗略gps时间的系统
CN105372674A (zh) * 2008-03-07 2016-03-02 沈玮仑 与gps设备进行通讯的设备与方法
CN101369824B (zh) * 2008-10-21 2012-03-28 北京北方烽火科技有限公司 一种基站失步检测装置及方法
CN106054211B (zh) * 2011-06-02 2019-10-18 高通股份有限公司 使用同步及异步技术的混合定位
CN106054211A (zh) * 2011-06-02 2016-10-26 高通股份有限公司 使用同步及异步技术的混合定位
CN109506790A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 波音公司 测量移动平台上的时钟之间的时间和频率偏移的虚拟反射镜技术
CN109506790B (zh) * 2017-09-15 2023-05-12 波音公司 确定时钟之间的时间偏移的方法和第一移动平台
CN108535686A (zh) * 2018-03-06 2018-09-14 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 一种截断宽带线性调频信号的时差定位方法
CN108535686B (zh) * 2018-03-06 2022-02-15 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 一种截断宽带线性调频信号的时差定位方法
CN110361692A (zh) * 2018-03-26 2019-10-22 上海华为技术有限公司 一种融合定位方法及装置
CN113678134A (zh) * 2019-02-08 2021-11-19 奥尔弗莱克斯澳大利亚有限公司 牲畜电子识别标签识读器同步化
CN113316244A (zh) * 2020-02-10 2021-08-27 联发科技（新加坡）私人有限公司 用于无线通信的方法及装置
CN114501313A (zh) * 2022-02-17 2022-05-13 南京大鱼半导体有限公司 终端定位的方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
BR0015069A (pt) 2003-04-29
AU1441101A (en) 2001-05-14
EP2251748B1 (en) 2016-09-21
WO2001033302A3 (en) 2002-01-10
HK1052228A1 (en) 2003-09-05
JP2003513291A (ja) 2003-04-08
MXPA02004304A (es) 2003-02-12
CA2388743C (en) 2011-04-26
JP2011227086A (ja) 2011-11-10
EP1224508A2 (en) 2002-07-24
US6353412B1 (en) 2002-03-05
JP2014178326A (ja) 2014-09-25
EP2251748A1 (en) 2010-11-17
HK1052228B (zh) 2005-10-21
JP2015212699A (ja) 2015-11-26
WO2001033302A2 (en) 2001-05-10
JP5791968B2 (ja) 2015-10-07
CA2388743A1 (en) 2001-05-10
CN1194274C (zh) 2005-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1194274C (zh) 使用数量减少的gps卫星以及同步和非同步基站进行定位的方法和设备
CN1205484C (zh) 确定无线cdma收发机的位置的系统和方法
US6433739B1 (en) Method and apparatus for synchronizing base stations using remote synchronizing stations
US6429815B1 (en) Method and apparatus for determining search center and size in searches for GPS transmissions
JP4046230B2 (ja) 全地球測位システム受信機における信号捕捉改善方法
Zhao Standardization of mobile phone positioning for 3G systems
RU2253127C2 (ru) Системы и способы для разрешения неоднозначности по псевдодальности глобальной системы позиционирования (гсп)
EP1166587B1 (en) Method and apparatus for determining the location of a mobile station in a cdma communication network
CN1205486C (zh) 用于定位以模拟模式操作的配备gps的无线装置的方法和装置
CN1288938C (zh) 通过位置确定来促进硬切换的移动通信系统
CN1144494C (zh) 在移动通信系统中的移动台定位系统和方法
CN1267746C (zh) 获取卫星定位系统信号的方法和装置
US7844281B2 (en) Method and system for providing location information for emergency services
CN1150696C (zh) 用于调整基站计时的系统和方法
CN1715947A (zh) 半自动跟踪定位通信系统
WO2010107356A1 (en) An arrangement and a method in a communication network node, an arrangement and a method in a user equipment in a radio communications system
CN1547671A (zh) 使用广播电视信号和移动电话信号的位置测定
CN1870816A (zh) 增强型a－gps定位方法
Abo-Zahhad et al. Hybrid uplink-time difference of arrival and assisted-GPS positioning technique
Jayant et al. 3G Mobile phones positioning systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20050323

CX01 Expiry of patent term