CN1619334A - 用于确定无线网络中设备邻近的方法 - Google Patents

Abstract

在无线网络中，两个或多个设备能够通过交换它们实时观察的网络特性，来确定它们在对等的方式下彼此相距多近。一种确定无线网络中设备邻近的方法，包括在第一设备上表征所检测到的任何无线网络无线电信号；从该网络的至少一个其他设备接收任何广播网络特性；比较第一设备网络特性与从该网络的所述至少一个其他设备所接收的网络特性；以及如果该网络特性处于预先确定的关系范围内，则该第一设备和所述至少一个其他设备彼此邻近。网络特性可以包括发送设备的信号强度、噪声电平和MAC地址。该方法消除了将WiFi信号强度标定位置在特定区域中的函数的需求。

Description

用于确定无线网络中设备邻近的方法

技术领域

本发明通常涉及一种用于确定无线网络中移动设备邻近(proximity)的方法。

背景技术

可以预见软件系统对于其用户的当前情况和活动将变得更加敏感和具有反作用力。在移动设备上所运行的软件系统将需要检测移动设备的物理和数字环境，例如噪声电平、位置、移动、键盘活动、使用中的软件应用程序等等。依赖于位置的应用程序在研究团体中日渐盛行并出现在集会场所。实际上，设备或用户的位置是要考虑的一个重要方面，因为它对关于潜在的人们活动和周围资源给出暗示。在许多应用中对位置尤其感兴趣。位置当前被认为是逻辑位置(例如，“房间102”)或被认为是在坐标系统所限定的区域或者被认为是功能性的位置(例如“John Smith”的办公室)。

随着GPS和廉价的GPS接收机的可用性日益广泛，对于在户外环境下使用GPS确定位置则成为一种很有用的技术方案。GPS为视线应用，它在建筑物内工作得不是非常理想，除非可使用基于地面的GPS发射机即伪卫星或虚拟卫星(pseudolite)。在室内确定移动设备的位置的可替换方法已经出现。一些方法涉及具体基础设施，诸如红外信标或超声发射器，而其他的方法依靠无线网络信号的“三角测量”。由于后者依靠现在广泛普及的基础设施、无线网络，以及它还提供主要作为联网服务副产品的位置，因此它很有利的。

无线或WiFi三角测量方法(该方法实际上不依靠被测量信号的三角测量)，因为无线信号是不定向的。WiFi三角测量方法依靠通过覆盖每个位置的无线接入点的信号强度来表征该位置。标定(calibration)相位首先用于绘制旨在跟踪设备的整个区域内的信号强度值的图。在标定相位之后，接入点信号强度的值用于找出最可能的设备位置。在一种实现中，无线三角测量位置方法比较所测量的无线信号强度与无线信号强度和已知位置的表，找出具有与被测量信号强度最靠近的信号强度的表条目，以及通过参考所发现的表条目以确定其位置。

无线三角测量方法依靠管理机器学习技术，这些技术涉及到收集加标签的网络采样。标定相位由物理访问每个位置构成，以便记录一系列网络采样来训练系统。使用WiFi三角测量存在三个主要的问题。首先，所需的标定相位是耗时间的。其次，由于环境的变化(通常和聚集满人的房间和空房间之间的区别一样简单)，这些变化潜移默化地就修改了该区域内的无线电波传播和反射，所以就会使已收集的数据部分地无效，并且由此就需要一次新的标定。最后，找出最可能的位置要求数量显著的存储器和处理能力。实际上，标定数据越大，方法就会越精确，以及所要求的存储器和CPU将会越多。一些系统通过让移动设备把它所经历的无线电条件报告给用来确定设备位置的中央机器，或者换句话说跟踪设备位置，从而解决了存储器和CPU问题。而且，根据设置，出于隐私的原因，用户就可以拒绝或反对该途径。

发明内容

对于位置检测不是本质上的需要，而是能够满足邻近检测的应用来说，两个或多个设备能够通过交换它们实时观察的网络特性，从而在对等方式下确定它们彼此相距多近。与现有技术的解决途径相比，本发明的方法简便、通用并且不会经受上述所列缺陷的困扰。就对用户情况和活动更敏感的构造软件系统而言，一种用于确定无线网络中设备邻近的方法提供了有用的信息。另外，该方法在某些情况下能够间接地给出地理位置，例如，在该设备靠近另一个不移动的，或者通过另一种机制知道其位置的设备的情况下。

根据本发明，一种确定无线网络中设备邻近的方法，包括在第一设备表征所检测到的任何无线网络无线电信号；从该网络的至少一个其他设备接收任何广播网络特性；比较第一设备网络特性与从网络的所述至少一个其他设备所接收的网络特性；以及如果该网络特性位于预先确定的关系范围内，则该第一设备和所述至少一个其他设备彼此邻近。表征可以包括，对于每个无线接入点发射一个可检测的无线网络无线电信号，测量信号强度和噪声电平；并且如果存在MAC地址的话，则检测无线接入点的MAC地址。MAC或介质访问控制地址为硬件地址，该地址唯一标识了网络中的每个节点。在IEEE 802网络中，OSI参考模型的数据链路控制(DLC)层被划分为两个子层：逻辑链路控制(LLC)层和介质访问控制(MAC)层。MAC层直接与网络介质接口。因此，每个不同类型的网络介质要求一个不同的MAC层。

网络特性可通过测量各个网络特性的无线电空间距离予以确定。可以通过测量每个信道的信号强度和噪声电平上的间隔(gap)之和来确定无线电空间的距离。下文描述用于测量无线电空间距离以及确定精确度(precision)和召回率(recall)的详细算法。如果已知了所述至少一个其他设备的位置，则可以确定第一设备与所述至少一个其他设备的相对方位(例如，位置)。

存在本质上不需要位置检测的各类应用。采用在移动用户周围服务发现作为经典实例，诸如机车服务或药店，一种解决途径包括确定用户的位置，以便在某数据库中执行服务查找。本质上，需要确定邻近而不是确切的位置。在该实例中，用户手持设备在对等模式下能够发现周围的服务，而不需要查找数据库。用于确定设备邻近的方法消除了标定相位的需要。所以，该方法是更通用和更简便的，因为它可以工作在任何无线网络(类似热点的已知或未知网络)上以及不需要对当前位置进行复杂计算。

在确定无线网络中设备邻近的方法中，设备对它所遇到的情况用无线网络无线电信号的被观察的特性编制索引。两个设备通过交换它们观察的无线电特性，从而能够发现它们彼此靠近。每个设备监视例如该设备周围区域内发射基站的无线网络信号强度、噪声电平和MAC地址。通过表征一个位置，而不是标识该位置，所以就不需要标定数据。该方法使设备能够实时地表征无线网络。因此，如果(由于该区域中家具移动或人的数量变化而导致)位置的环境改变时，每个设备能够通过比较当前的网络特性与其他设备所测量的当前网络特性而确定邻近。对所遇到的情况编制索引包括用这些无线电表征对该情况加标记。

一组设备能够通过交换它们观察到的无线电特性来确定是否它们位于相同的邻近地区，即，是否它们彼此邻近。这将意味着上述设备相互联系，但是由于该方法使用无线网络技术，所以我们可以假设这些设备有相互联系的能力。

根据本发明的另一个方面，一种用于对与无线网络中设备相关联的情况和动作编制索引的方法，可以包括，在第一位置表征所检测到的任何无线网络无线电信号；将设备的动作或情况与第一位置的网络特性相关联；在网络特性索引中存储该网络特性；比较第一位置的网络特性与索引中存储的任何网络特性；如果第一位置的网络特性与索引中的任何网络特性处于预先确定的关系范围内，则标识与索引中的网络特性相关联的任何动作或情况。该方法可被用来采用网络特性来对情况或动作编制索引。这些特征例如可用于保持一个配置的存储。例如，如果用户在某一天在一个给定的位置在他的iPaq上使用了软件来控制一个VCR，那么在那天与iPaq相关联的网络特性就会被存储在索引中并且将其与房间和活动相关联。当下次用户来到该位置并表征了该网络时，他就会比较该值与那些在索引中存储的值，以及做出控制所述VCR的关联。

附图说明

图1所示为在其中测量了各种信号强度和噪声电平的一个办公室的平面视图。

图2所示为图1中所测量的被测量无线距离的图；以及

图3所示为用户在其中采用了本该方法来确定设备邻近的区域的平面视图。

具体实施方式

根据一种用于确定无线网络中设备邻近的方法，每个设备监视发射基站(和任何其他发射设备)的无线网络信号强度、噪声电平和MAC地址。每个设备还作为交换它们所观察的无线电特性的对等体的网络中的一个对等体。通过这种方式，它们能够发现它们是否是相互邻近的。该设备可以在运行的时间窗中通过为每个信道计算平均信号强度(SS)和噪声电平(NL)来表征该网络。无线电特性可作为一组记录、每个信道一条记录而加以存储，每条记录指示信道MAC地址和所观察的SS和NL。无线电特性可以存储在位于设备存储器中的具有时间戳的日志中。该设备通过与其他设备交换它们各自观察到的无线电特性，从而可以与局域网上其他设备相互合作，以便确定它们是否相互邻近。该设备通过测量各自特性的无线电空间距离来确定哪些其他设备是相互靠近的，并且将它与一个(或若干)门限比较来确定邻近(程度)。

位于相同局域网上的事实表明某种级别的邻近并且为第一筛选。第二电平筛选包括比较设备(例如通过MAC地址)所看到的无线接入点组。通过测量各自特性的无线电空间距离而获得下一级别的精确度，并能够考虑将该距离作为标量的向量，该标量代表每个可见接入点的信号强度和噪声电平。然后，能够设计该空间的距离。一个示意性的距离，被称之为曼哈顿(Manhattan)距离，即可以确定就每个信道的信号强度和噪声电平(都以dB加以测量)而言的间隔之和。根据经验，该距离与许多其他的距离一样好并具有简化的优点。

$D_{\mathrm{Manhat}\tan }=\underset{\mathrm{ch}}{\mathrm{\Σ}}|S{S}_{\mathrm{ch}}-S{S^{\′}}_{\mathrm{ch}}|+\underset{\mathrm{ch}}{\mathrm{\Σ}}|N{L}_{\mathrm{ch}}-N{L_{\mathrm{ch}}}^{\′}|$

但是，可以考虑例如信号随着到信号源的距离的平方幂(该幂与1/d2成比例)而减小来设计其他的距离，所以，大功率信号上的重要信号强度间隔与小功率信号上的信号强度间隔相比较而言，从物理距离的意义上来讲要弱一些。还可以在信道数量上(通过将该距离除以该数量)来归一化该距离，以便获得每个信道的平均值并变为独立于信道数量。

可以期望限制记录的数量。考虑到以下事实，即设备在大部分时间内为不运功的，因此简单的改进可包括根据所收集的数据视情况而加以处理(episode)，即仅在值的明显改变之后和/或只有当值达到某稳定性时才进行存储。前者避免了对于一个就距离而言不是明显的变化而产生新的记录，后者避免了记录短时间的状态。在某些情况下，短时间的状态也可能会是引人关注的，例如在两个人一起行走的情况下就是如此。另外，简单的压缩方法可应用于所记录的数据，这是因为这些方法将会由于其拥有者的习惯而表现某种规律性。

因为所接收的信号强度可以随着设备的方位而变化，所以两个设备虽然在物理上可能是靠近的，但是如果它们以不同的方向而方位，则可以从一个或多个基站接收不同的信号强度。所以，我们不能够期望一种零误差的方法，并且已经就以如下所解释的精确度和召回率而对信号强度进行了估计。

为了估计，我们在大楼一层的五个办公室的两个不同点在四个方向进行64个采样。之所以选择这些办公室是因为，它们具备由接入点良好的覆盖。这使得形成五组120个的640个采样靠近覆盖了这五个办公室的采样。如图1所示，其中这些点表示从其进行了采样的位置。

为了测试是否可以使用曼哈顿距离来确定邻近，我们采用了全部可能的采样对。然后，对于每个采样计算地理空间和无线电空间距离。为了可视化每种情况的频率(有多少对具有地理距离d和无线电距离d’)，我们绘制了一个面，其中Z轴所示为事件数量，如图2所示(其中对的数量给出了它们的地理距离和无线电距离)。应该注意到，在图2中所示的不是全部的对，而是为了简化起见，只示出了无线电空间上的大约100对。

可以就精确度和召回率来分析该数据。精确度指示当两个设备“无线电地”靠近时其在地理上靠近的频度(其中术语无线电地靠近用于表示在无线电空间上靠近的概念)。召回率指示当两个设备地理地靠近时其“无线电地”靠近的频度。

对于无线电距离Dradio(这里，Dradio为归一化的D_Manhattan)给定了准确度为A米、欧几里得的地理距离Dgeo和门限T，我们计算精确度和召回率作为对集合的基数(cardinal)的比率：

Precision(A，T)＝Card{D_geo＜A and D_radio＜T}/card{D_radio＜T}和

Recall(A，T)＝Card{D_geo＜A and D_radio＜T}/card{D_geo＜A}

表格1在以下指示每种情况下的精确度和召回率

对于这些对，无线电地更靠近于/地理地更靠近于...的精确度/召回率％
							2米	3米	4米	6米	∞
6	96/10	100/8	100/6	100/4	100/3
						12	73/27	90/26	94/21	97/15	100/10
25	61/53	77/53	86/45	93/33	100/24
						50	49/74	63/74	77/69	87/52	100/41
∞	27/100	35/100	46/100	68/100	100/100

表格2在以下指示所观察的精确度和召回率，其中F1为每对(精确度、召回率)的值，并且将F1被定义为2PR/(P+R)，这里P和R分别为精确度和召回率。

F1对于这些对，无线电地更靠近于/地理地更靠近于...
							2米	3米	4米	6米	∞
6	18	15	11	8	5
						12	39	41	35	25	19
25	57	63	59	48	39
						50	59	68	73	65	58
∞	43	52	63	81	100

因为即使所采用的彼此非常靠近的那些采样能够具有明显不同的无线电信号，所以方位问题仍然(不论设备方位在被观察的无线电特性中扮演的角色如何，该系统不知道设备方位)负面影响了召回率。另一方面，也可以将精确度与更好的召回率互相对换，例如，可以利用3米准确度和74％的召回率来获得63％的精确度。

当满足以下需求时，能够设计出若干个协议来让设备交换网络特性和它们的身份标识：

1、在动态环境下运行的能力，其中设备能够在任何的时间加入和离开该网络；

2、效率，必须如在设备上，该协议必须可以在典型为手持设备的设备上作为非中断的后台任务加以执行；

3、隐私，为了避免自由的潜伏者悄悄地窃听和侵犯人们的隐私。这把这二者应用到无线电的值和设备的身份标识，但是具有可能不同的重要性；

4、可靠性，外部攻击不应该中断邻近的确定。

两种其他因素在设计该软件系统中扮演了重要的角色。首先，在无线网络的绝大多数设备上使用的网络卡强制要求低的网络监视频率，根据我们的经验4Hz为最大频率值。其次，每当移动网络卡时，网络卡都将返回一个具有高易变的值，因此，存在这样的时间周期，在该时间周期中设备可能不能获得网络特性的准确读数。

为了示意性的目的，选择了考虑到两个首要需求的简单协议。对等体的基本行为是周期性地广播一个UDP分组，该分组通知了该对等体的身份标识并包含了其所感知的网络特性。当前周期为10秒，但是也可以使用其他时间周期。为了增加邻近确定的相关性，期望同步信息的这一共享，因此，当对等体从另一个对等体接收分组时，它改变其自己的广播阶段以与那个对等体同步，除非它在小于半个周期之前广播了一个分组，在这种情况下，该对等体保持静默。每当一个对等体从另一个对等体接收到一个分组时，它就能够确定其与另一个对等体的邻近。当新的对等体连接到网络上时，它等待分组一个周期。如果在该时间中没有接收到分组时，然后它就开始周期性地广播一个UDP分组。全局属性可能在于所有的对等体与具有最快时钟的对等体同步，由于分组的丢失，该同步可能要花费若干个循环的时间。

由于必须比较网络信号强度的采样与来自其他设备的采样，因此重要的是，这些采样在时间上被对准，否则将不可能对被观察信号强度的采样进行相关。但是，两个因素降低了该问题的重要性。首先，不能以实际上很高的频率监视网络，根据我们的经验4Hz为最大的频率，主要是因为网络卡的能力。因此，由数据交换而引起的延迟要能够足够小到以将其忽略。其次，期望设备只在情况稳定时才交换数据，因此在稳定的两个时间窗内，可以忽略轻微的失步。另外，仍然有可能利用以下事实，即所有设备都被连接到无线网络并使用此来同步时钟-例如，让网络上的系统间歇地发送同步消息或使用某种更精良的方案诸如NTP或DCE中间设备所使用的方案来进行。

在具有袖珍PC操作系统的iPaq上实现过该协议。我们已经将无线电距离映射到三个级别的邻近：靠近、附近、远离。主观上说，软件平稳地在后台运行并提供合理的结果。

但是，就可靠性和隐私而言，该协议可能不尽人意。能够通过包含一种身份验证机制来对可靠性进行改进，以便防止冒充者从而确保分组发送者的身份标识。另一种形式的攻击为分组泛滥，但是这种攻击至多可能只使得广播频率加倍。隐私需求可能更加难以实现。一种实现某种程度隐私的方法是让设备维护一个伙伴列表，以限制信息交换所使用的设备。

参考图3，图1所示的大楼的地面已经安装有无线接入点10、12、14、16、18和20。用户22、24和26持有无线设备，这些无线设备能够表征无线接入点10-20正在发送的网络无线的无线电信号。例如，用户22会为每个接收无线信号的无线接入点产生一组网络特性。在大多数情况下，用户22依靠其位置会从接入点12和14接收强于从接入点10和16所接收的信号。其他用户24和26会根据他们的位置产生网络特性。每个用户22、24、26然后会发送其网络特性并从网络上的其他发送用户接收所发送的特性。在这种情况下，用户22和24可能推知：根据它们的网络特性的相对强度(有可能每个均可能会具有来自站点12和14的相似网络特性)，他们彼此邻近。这一确定被以下事实推翻，即一堵墙将他们分隔开来，但墙上的门却开着。

在某些情况下，确定邻近还允许确定两个或多个设备的共同定位，这里共同定位是根据某个位置模型而共享相同位置的概念。例如，一个人可能对使用邻近方法限定房间和确定两个设备是否在相同的房间内感兴趣。当然，两个设备可能地理地相互靠近，但是却被一堵墙分隔开来，不过在这种情况下，也有可能两个设备利用明显不同的无线电信号作实验。共同位置的概念依靠位置模型和环境类型(开放空间、大与小房间，等等)来确定邻近如何能很好地确定共同位置。

尽管该方法仅标识靠近的设备而不是设备的实际位置，但是存在一些情况，其中有可能使用该解决途径的扩展来标识实际的物理位置。这发生在彼此相邻的设备中的一个(或多个)设备知道其物理位置时。由于该设备靠近于另一个设备，因此它们还必定位于相同的位置，并且能够间接地发现它们的实际位置。一个在托架上或摆放部位的移动设备知道，(有可能)它在它的用户办公室或某个熟知的固定位置。红外信标能够把房间标识给具有红外传感器的设备。能够使用RFID标签来发现该位置。或者当服务器阅读该标签时，标记该设备和向该设备通知其位置，或者标记该位置并且该设备阅读该标签来发现它的位置。独立于设备使用来发现它的位置的技术，该过程其他相同：这些设备相互合作来确定如上所述的邻近；一个或多个设备使用各种技术中的一种来发现它们的物理位置；以及知道它们的物理位置的设备可以向它们的邻近集合组播此信息。

该方法能够通过像以下之一的接口加以实现。

●METHOD：＜listof＜date，duration＞＞GetlastTimesHere()

当观察到了当前无线电特性时，该方法返回日期列表，以及观察的持续时间(或者说时间段)。可替换地，列表中的每一项都能与一个加权相关联，该加权指示无线电特性的靠近程度。

●EVENT：StartOfProximity(MAC#，probadistrib)

当检测到与另一个设备的靠近位置时引发该事件。例如能够提供它的MAC地址。还能提供分隔两个设备的距离的概率分布。

●EVENT：EndOfProximityMAC#)

当先前检测到的邻近已经到头时引发该事件。

确定邻近能够满足宽广范围的上下文知道的应用，这些应用当前依靠绝对位置的确定。一个实例就是想让用户利用她/他的手持设备或膝上型设备来控制附近的设备，例如投影仪、加热器等。在这种情况下，结合设备位置的数据库对绝对位置的确定是令人满意的。在假设至少一个设备是能够实现WiFi的情况下，邻近确定是足够的。实际上，如果所有的设备都能够实现WiFi，那么将不再需要该数据库了。另一个应用范围针对使面对面的交互方便进行或提高知道办公室环境中同事的存在。再者，位置或邻近确定都可以满足应用需求，后者不是很精确，潜在地，对于实际上使会议方便进行不是很有用，但是从隐私的观点来看更容易被人所接受。

该方法能够用于利用网络特性对情况或动作编制索引以及用于检测靠近的设备。这些特征可用于例如保持一个配置的存储。一个设备与当前无线电特性-即用户使用配置Z连接到了网络这一事实相关联。所以，下一次在相同位置给该用户推荐该Z配置。该特征即使在设备(例如，由于网络安全机制而)没有网络接入时也起作用。即使没有接入到无线网络，也总是有可能检测该无线电特性。当然，如果方位或实际位置不时地发生变化，那么该设备可能就识别不了无线电场景，但是这可能还适合了用户的期望，由于用户倾向于具有习惯和遵循这些习惯，因此这种问题不可能那么频繁地发生。参考图3，用户26可能在他移动设备的索引中存储他在其当前位置时所产生的网络特性。用户26可以关联如下事实，即位置(例如，当时他所处的那个房间)以及他可能已从事过的任何其他活动(例如，通过陆上线路访问因特网)。

能够使用该方法来保持动作的存储。一个设备能够近似地记住在当前位置的动作，用户关掉报警声音或打开日程表和笔记本，或查阅一些网页(书架索引，...)。能够主动地完成这些动作或至少使这些工作在设备GUI上可以被容易地存取。该方法能够用于存储文件。一个设备可记住在给定位置访问过哪些文件，像当在Mont-Blanc或电子邮件工具中的文件共享收集。该方法能用于保持与该设备邻近的设备的检测和存储。该组靠近的设备变为确定上下文的重要线索：多人少、他们是谁，等等。再者，这在试图区分正在进行的会议类型并且推断出用户将需要的服务或文件的类型时可以有很大帮助，。

一种通过比较WiFi网络的、每个设备所感知的无线电特性来确定在对等方向下设备和设备之间邻近的方法。该方法可用于构建上下文知道的软件服务。在某些情况下，邻近确定对于目标应用而言是充分的，并且它能够代替更多资源集中的WiFi三角测量位置方法。在小型设备上可容易地实现该方法，这些小型设备能够形成对等体网络以优质地确定彼此之间的邻近。各种协议也可用于建立设备之间的通信。

在上面已经参考了特定的实施例描述了本发明。本领域普通技术人员在结合附图来阅读和理解本说明书时，将会想到本发明的各种修改和改变。这些实施例只是用于举例说明本发明的，而不是用于限制本发明。本领域普通技术人员通过随附的权利要求所限定的内容可以很容易想到各种替换方案、修改、变型以及改进。

Claims (10)

1.一种用于确定无线网络中设备邻近的方法，包括：

在第一设备上表征所检测到的任何无线网络无线电信号；

从该网络的至少一个其他设备接收任何广播网络特性；

比较第一设备网络特性与从该网络的所述至少一个其他设备所接收的网络特性；

如果该网络特性处于预先确定的关系范围内，则该第一设备和所述至少一个其他设备彼此邻近。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述表征的步骤包括：

对于每个无线接入点，发射一个可检测的无线网络无线电信号，测量信号强度和噪声电平；以及

如果存在MAC地址的话，则检测无线接入点的MAC地址。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：在无线网络上广播第一设备网络特性。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：存储所测量的信号强度、所测量的噪声电平和MAC地址。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：如果已知所述至少一个其他设备的位置，则确定该第一设备与所述至少一个其他设备的相对位置。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述比较的步骤包括：

测量各自网络特性的无线电空间上的距离。

7.如权利要求6所述的方法，其中，通过测量每个信道的信号强度和噪声电平上的间隔之和来确定该无线电空间上的距离。

8.如权利要求6所述的方法，其中，根据以下关系式在运行的时间窗上，通过测量每个信道的信号强度SS和噪声电平NL上的间隔之和来确定该无线电空间上的距离：

$D_{\mathrm{Manhat}\tan }=\underset{\mathrm{ch}}{\mathrm{\Σ}}|{\mathrm{SS}}_{\mathrm{ch}}-{{\mathrm{SS}}^{\′}}_{\mathrm{ch}}|+\underset{\mathrm{ch}}{\mathrm{\Σ}}|{\mathrm{NL}}_{\mathrm{ch}}-{{\mathrm{NL}}_{\mathrm{ch}}}^{\′}|$

9.如权利要求1所述的方法，其中，所述表征的步骤包括：计算无线电特性并将其作为一组记录，每个信道一条记录，每条记录指示信道MAC地址和所观察的信号强度SS和噪声电平NL。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：

通过比较无线电空间上的距离与预先确定的门限，来确定第一设备和所述至少一个其他设备的邻近的程度。

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