DE102012019064B3

DE102012019064B3 - Traffic monitoring system for establishing communication between vehicles e.g. motor cars, has mobile unit whose velocity is controlled with respect to traffic conditions of track portion to transfer respective traffic conditions

Info

Publication number: DE102012019064B3
Application number: DE201210019064
Authority: DE
Inventors: Claudia Kratzsch; Hendrik Rößler; Sebastian Engel
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2012-09-28
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2014-01-02
Anticipated expiration: 2032-09-29

Abstract

The system (10) has a monitoring unit (12) that acquires traffic conditions of a track portion. A mobile unit (14,16) is communicated with the monitoring unit for transmitting the received data and is moved on a predetermined route (20,22) from initial position, to send a transmitting signal containing received data. The service areas (24,26) of the mobile unit are moved out from normal position. The velocity of the mobile unit is controlled with respect to the detected traffic conditions such that the respective traffic conditions are transferred by the mobile unit. An independent claim is included for method for operating traffic monitoring system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem mit zumindest einer zur Erfassung eines Fahrbahnabschnittes ausgebildeten Überwachungseinheit, welche dazu ausgelegt ist, eine Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts charakterisierende Daten an zumindest eine zur Kommunikation mit der Überwachungseinheit ausgebildete mobile Einheit zu übermitteln, welche dazu ausgelegt ist, die empfangenen Daten auszustrahlen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Verkehrsüberwachungssystems.The invention relates to a traffic monitoring system with at least one monitoring unit designed to detect a lane section, which is designed to transmit data characterizing a traffic situation of the lane section to at least one mobile unit designed for communication with the monitoring unit, which is designed to emit the received data. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a traffic monitoring system.

Die DE 10 2007 002 101 A1 zeigt ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Bereitstellen von Verkehrsinformationen. Es werden eine Verkehrslage in einem ersten Ortssektor betreffende Verkehrsdaten zwischen jeweiligen Verkehrsteilnehmern über ein drahtloses Netzwerk ausgetauscht und Verkehrsteilnehmern in einem zweiten Ortssektor bereitgestellt. Von einem in dem ersten Ortssektor befindlichen ersten Verkehrsteilnehmer werden die Verkehrsdaten an eine Reihe von Mittler-Verkehrsteilnehmer übertragenen, wobei die Verkehrsdaten in jeweiligen Datenspeichern der Mittler-Verkehrsteilnehmer zwischengespeichert und nach Erreichen eines zweiten Ortssektors an einen in dem zweiten Ortssektor befindlichen zweiten Verkehrsteilnehmer übertragen werden. Mit anderen Worten erfolgt also eine Car-to-Car-Kommunikation, um eine Information über eine bestimmte Verkehrssituation von einem erste in einen von diesem entfernt gelegenen Bereich zu übertragen.The DE 10 2007 002 101 A1 shows a generic method and a generic device for providing traffic information. Traffic data relating to a traffic situation in a first location sector is exchanged between respective road users via a wireless network and provided to road users in a second location sector. The traffic data are transmitted from a first road user located in the first local sector to a number of middle road users, the traffic data being buffered in respective data memories of the mid-road users and, after reaching a second local sector, being transmitted to a second road user located in the second local sector. In other words, a car-to-car communication takes place in order to transmit information about a specific traffic situation from a first to a remote area.

Die DE 10 2006 005 021 A1 zeigt ein Verfahren zum Anzeigen einer Gefahrenstelle eines Fahrbahnabschnitts, wobei von einer Signalerzeugungseinrichtung eines ersten Kraftfahrzeugs beim oder nach dem Passieren der Gefahrenstelle ein Warnsignal, welches eine die Gefahrenstelle anzeigende Warninformation und eine die Gefahrenstellenposition beschreibende Positionsinformation umfasst, erzeugt und mittels einer Sendeeinrichtung an ein entgegenkommendes oder nachfolgendes zweites Kraftfahrzeug überträgt.The DE 10 2006 005 021 A1 shows a method for displaying a danger point of a lane section, wherein by a signal generating device of a first motor vehicle during or after passing the danger point a warning signal, which includes a danger point indicating warning information and the danger point position descriptive position information generated and generated by a transmitting device to an oncoming or transmits subsequent second motor vehicle.

Die EP 2 178 064 A1 zeigt ein Verfahren, bei welchem von einer Mehrzahl von Sendestationen Informationen über jeweilige Verkehrssituationen in bestimmten Fahrbahnabschnitten an Kraftfahrzeuge weitergeleitet werden.The EP 2 178 064 A1 shows a method in which information is transmitted by a plurality of transmitting stations about respective traffic situations in certain road sections to motor vehicles.

Die US 2010/0 161 205 A1 zeigt ein Verkehrsüberwachungssystem, mittels welchem der Verkehrsfluss bzw. die Geschwindigkeit jeweiliger Fahrzeuge in einem bestimmten Fahrbahnabschnitt überwacht und diese Information an einen Sender übertragen werden, mittels welchem die Informationen über die Verkehrsflussdichte in dem überwachten Fahrbahnabschnitt an weitere Verkehrsteilnehmer übertragen werden können.The US 2010/0 161 205 A1 shows a traffic monitoring system, by means of which the traffic flow or the speed of respective vehicles in a certain lane section monitored and this information is transmitted to a transmitter, by means of which the information about the traffic flow density in the monitored lane section can be transmitted to other road users.

Die DE 10 2011 106 295 A1 zeigt ein Verfahren zum bidirektionalen Übertragen von Daten zwischen Kraftfahrzeugen und einem Dienstanbieter, bei welchem Verkehrsinformationen zwischen einer Mehrzahl von Kraftwagen und dem Dienstanbieter ausgetauscht werden.The DE 10 2011 106 295 A1 shows a method for bi-directionally transmitting data between automobiles and a service provider in which traffic information is exchanged between a plurality of cars and the service provider.

Die DE 38 43 043 A1 zeigt ein Leitverfahren und eine Einrichtung für den Katastrophen- und Umweltschutz. Mittels in Fahrzeugen und/oder stationär vorgesehenen Sensoren können Unfälle registriert werden. Entsprechend aufgenommene Unfalldaten werden drahtlos an eine Zentrale der Einrichtung gesendet, wobei ein Ballon als Relaisstation bzw. als Repeater für die Signale zur Datenübermittlung eingesetzt werden kann. Des Weiteren werden zur detaillierten Aufklärung des erfassten Alarms mobile, mit Sensoren versehende Einheiten verwendet, die den Unfallort genauer untersuchen können. Ferner sind autonome Einsatzfahrzeuge vorgesehen, mittels welchen die erfasste Unfallstelle angefahren werden kann.The DE 38 43 043 A1 shows a guidance procedure and a facility for disaster and environmental protection. By means of sensors provided in vehicles and / or stationary, accidents can be registered. Correspondingly recorded accident data are sent wirelessly to a control center of the device, wherein a balloon can be used as a relay station or as a repeater for the signals for data transmission. Furthermore, mobile, sensor-providing units are used to provide detailed information on the recorded alarm, allowing them to investigate the scene of the accident more closely. Furthermore, autonomous emergency vehicles are provided by means of which the detected accident site can be approached.

Die DE 601 24 931 T2 offenbart beweglich ausgebildete Plattformen mit Sende- und Empfangseinrichtungen, welche zur Erhöhung einer Funkreichweite eingesetzt werden können. Die Plattformen können dabei Züge, Schienenfahrzeuge, Flugzeuge und dergleichen sein.The DE 601 24 931 T2 discloses movably formed platforms with transmitting and receiving devices, which can be used to increase a radio range. The platforms may be trains, rail vehicles, aircraft and the like.

Die US 2011/0 103 293 A1 offenbart ein Verkehrsüberwachungssystem, wobei zur Vergrößerung einer Funkabdeckung unbemannte Land- bzw. Luftfahrzeuge als Repeater verwendet werden.The US 2011/0 103 293 A1 discloses a traffic monitoring system wherein unmanned aerial vehicles are used as repeaters to increase radio coverage.

Die US 2004/0 230 374 A1 beschreibt ein Verkehrsüberwachungssystem, welches eine Kommunikation zwischen unterschiedlichen Fahrzeugen bzw. auch zwischen den Fahrzeugen und Einrichtungen des Verkehrsüberwachungssystems selbst vorsieht.The US 2004/0 230 374 A1 describes a traffic monitoring system, which provides for communication between different vehicles or between the vehicles and facilities of the traffic monitoring system itself.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verkehrsüberwachungssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Verkehrsüberwachungssystems der eingangs genannten Art bereitzustellen, mittels welchen Verkehrsteilnehmer auf verbesserte Art und Weise über jeweils erfasste Verkehrssituationen informiert werden können.It is the object of the present invention to provide a traffic monitoring system and a method for operating such a traffic monitoring system of the type mentioned above, by means of which road users can be informed in an improved manner about each detected traffic situations.

Diese Aufgabe wird durch ein Verkehrsüberwachungssystem sowie durch ein Verfahren zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungssystems mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.This object is achieved by a traffic monitoring system and by a method for operating a traffic monitoring system having the features of the independent patent claims.

Ein erfindungsgemäßes Verkehrsüberwachungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass die mobile Einheit auf einer vorgebbaren Route autonom und ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Überwachungseinheit bewegbar ist, und zur drahtlosen Aussendung eines die von der Überwachungseinheit empfangenen Daten enthaltenen Sendesignals ausgebildet ist, wobei im Sendebereich der Einheit zumindest im aus der Grundstellung herausbewegten Zustand der Einheit weiter reicht als der Sendebereich der Überwachungseinheit, so dass ein sich gegebenenfalls in dem Sendebereich der mobilen Einheit und außerhalb des Sendebereichs der Überwachungseinheit befindender Verkehrsteilnehmer die Daten empfangen kann. Des Weiteren ist die Geschwindigkeit der mobilen Einheit in Abhängigkeit von der jeweilig erfassten Verkehrssituation des Fahrbahnabschnittes steuerbar. Ferner ist die mobile Einheit dazu ausgelegt, die jeweiligen die Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts beschreibenden Daten an die Verkehrsteilnehmer zu übertragen. A traffic monitoring system according to the invention is characterized in that the mobile unit can be moved autonomously and starting from a basic position relative to the monitoring unit, and is designed for the wireless transmission of a transmission signal received by the monitoring unit, at least in the transmission range of the unit in the moved out of the normal position state of the unit further than the transmission range of the monitoring unit, so that optionally located in the transmission range of the mobile unit and outside the transmission range of the monitoring unit road users can receive the data. Furthermore, the speed of the mobile unit can be controlled as a function of the respectively detected traffic situation of the lane section. Furthermore, the mobile unit is designed to transmit the respective data describing the traffic situation of the traffic lane to the road users.

Eine autonome Bewegbarkeit der mobilen Einheit bedeutet, dass diese ohne jeglichen Eingriff eines Menschen eine vorgebbaren Route absolviert. Die mobile Einheit kann somit – zumindest so lange, wie eine entsprechende Energieversorgung zur Bewegung der mobilen Einheit gegeben ist – durchgehend unabhängig von der Uhrzeit bzw. Tageszeit eingesetzt werden, so dass eine durchgängige und besonders zuverlässige Verbreitung der die Verkehrssituation charakterisierenden Daten ermöglicht wird. Durch den autonomen Einsatz der mobilen Einheit und somit einen Verzicht auf entsprechendes Personal kann das Verkehrsüberwachungssystem zudem besonders kostengünstig betrieben werden.An autonomous movability of the mobile unit means that it completes a predeterminable route without any human intervention. The mobile unit can thus - at least as long as a corresponding power supply for moving the mobile unit is given - continuously be used regardless of the time or time of day, so that a continuous and particularly reliable distribution of the traffic situation characterizing data is possible. Due to the autonomous use of the mobile unit and thus a waiver of appropriate personnel, the traffic monitoring system can also be operated at particularly low cost.

Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Verkehrsüberwachungssystemen ist es also gerade erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine mobile Einheit, vorzugsweise eine Mehrzahl solcher mobilen Einheiten, eingesetzt werden, um die mit einer zur Erfassung eines Fahrbahnabschnitts ausgebildete Überwachungseinheit, vorzugsweise mehrere solcher Überwachungseinheiten, jeweils erfassten Verkehrssituation jeweiliger Fahrbahnabschnitte an jeweilige Verkehrsteilnehmer zu verbreiten.In contrast to the traffic monitoring systems known from the prior art, it is therefore provided according to the invention that a mobile unit, preferably a plurality of such mobile units, are used to provide the monitoring unit formed for detecting a lane section, preferably a plurality of such monitoring units detected traffic situation of respective lane sections to respective road users to spread.

Eine derartige mobile Einheit ist insbesondere, zumindest bereichsweise und/oder zeitweise zur Reichweitenverlängerung des Sendbereichs einer Überwachungseinheit ausgebildet und dazu in funktioneller Kopplung mit der Überwachungseinheit angeordnet.Such a mobile unit is in particular, at least partially and / or temporarily designed to extend range of the transmission range of a monitoring unit and arranged to functionally coupled to the monitoring unit.

Daten über eine Verkehrssituation können beispielsweise Informationen darüber enthalten, wie groß die Verkehrsflussdichte in dem jeweils überwachten Fahrbahnabschnitt ist, wie schnell sich jeweilige Fahrzeuge innerhalb des überwachten Fahrbahnabschnittes bewegen, wie die Fahrbahnbeschaffenheit ist, beispielsweise glatt und/oder naß und dergleichen, und/oder ob eine Gefahrenstelle in Form eines Unfalls, einer Fahrbahnverengung, einer gefährlichen Einmündung und dergleichen vorliegt. Diese Aufzählung von Beispielen ist jedoch nicht abschließend zu verstehen.For example, data about a traffic situation may include information about how large the traffic flow density in the respective monitored lane section is, how fast respective vehicles are moving within the monitored lane section, how the roadway condition is, for example, smooth and / or wet and the like, and / or ob a danger point in the form of an accident, a road constriction, a dangerous junction and the like is present. However, this list of examples is not exhaustive.

Im Gegensatz zur Verwendung lediglich stationärer Sendeeinrichtungen, welche dazu dienen, die die jeweilige Verkehrssituation charakterisierenden Daten an entsprechende Verkehrsteilnehmer zu verbreiten, weist das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem den Vorteil auf, dass die mobile Einheit, bzw. vorzugsweise eine Mehrzahl der mobilen Einheiten, als eine Art Signalverlängerer dienen, so dass insgesamt ein wesentlich größerer Bereich mit entsprechenden Verkehrsinformationen versorgt werden kann. Im Gegensatz zur Lösung mit einer Peer-to-Peer- bzw. Fahrzeug-zu-Fahrzeug(Car-to-Car)-Kommunikation bietet das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem den Vorteil, dass eine gerichtete Informationsverbreitung erfolgen kann, da keine im Wesentlichen wahllose Signalübertragung durch jeweilige Kraftfahrzeuge untereinander erfolgt, sondern ausschließlich die mobile Einheit, vorzugsweise mehrere mobile Einheiten, die entsprechenden Verkehrsinformationen verbreiten.In contrast to the use of only stationary transmitting devices which serve to propagate the data characterizing the respective traffic situation to corresponding road users, the traffic monitoring system according to the invention has the advantage that the mobile unit, or preferably a plurality of mobile units, as a kind of signal extender serve, so that a total of a much larger area can be supplied with appropriate traffic information. In contrast to the solution with a peer-to-peer or car-to-car communication, the traffic monitoring system according to the invention offers the advantage that a directional dissemination of information can take place since there is no substantially random signal transmission by respective ones Motor vehicles with each other, but only the mobile unit, preferably several mobile units that distribute the corresponding traffic information.

Dadurch kann das notwendige Datenaufkommen zur Verbreitung der Verkehrsinformationen erheblich reduziert werden, so dass eine vorhandene Datenübertragungsrate eines oder jeweiliger Übertragungskanäle zur Informationsverbreitung nicht überschritten wird. Ferner ist das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem nicht darauf angewiesen, dass jeweilige Fahrzeuge entsprechend in einer jeweiligen Reichweite zueinander positioniert bzw. überhaupt vorhanden sind, um die erfassten Verkehrsinformationen weitreichend verbreiten zu können. Durch das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungssystem wird also sichergestellt, dass jeweilige eine Verkehrssituation, oder vorzugsweise mehrere Verkehrssituationen, charakterisierende Daten besonders zuverlässig und schnell in einem großen Gebiet an entsprechende Verkehrsteilnehmer verbreitet werden können.As a result, the necessary data volume for disseminating the traffic information can be considerably reduced so that an existing data transmission rate of one or a respective transmission channel for the dissemination of information is not exceeded. Furthermore, the traffic monitoring system according to the invention is not dependent on the respective vehicles being respectively positioned in relation to one another in a respective range or even being present at all in order to be able to distribute the detected traffic information in a far-reaching manner. The traffic monitoring system according to the invention thus ensures that respective traffic situations, or preferably several traffic situations, characterizing data can be distributed particularly reliably and quickly to corresponding road users in a large area.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des Verkehrsüberwachungssystems sieht vor, dass die mobile Einheit oder zumindest eine weitere mobile Einheit ein Luftfahrzeug ist. Zum einen können jeweilige Routen einer solchen als Luftfahrzeug ausgebildeten mobilen Einheit besonders variabel angepasst werden und zum anderen können solche mobilen Einheiten mit besonders hoher Geschwindigkeit bewegt werden, so dass ein besonders großes Gebiet durch die mobile Einheit mit entsprechenden Daten zur erfassten Verkehrssituation versorgt werden kann.An advantageous embodiment of the traffic monitoring system provides that the mobile unit or at least one further mobile unit is an aircraft. On the one hand, respective routes of such a mobile unit designed as an aircraft can be adapted in a particularly variable manner and, on the other hand, such mobile units can be moved at a particularly high speed, so that a particularly large area can pass through the mobile unit can be supplied with appropriate data on the detected traffic situation.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mobile Einheit oder zumindest eine weitere mobile Einheit ein Schienenfahrzeug ist. Mit anderen Worten umfasst das Verkehrsüberwachungssystem zumindest ein Schienensystem, auf welchem die mobile Einheit autonom bewegbar ist. Vorzugsweise sind jeweilige Schienen des Schienensystems neben einer Fahrbahn, auf welcher sich Verkehrsteilnehmer bewegen können, angeordnet. Insbesondere für den Fall, dass die mobile Einheit eine fest vorgegebene also unveränderliche Route zurücklegen soll, stellt eine als Schienenfahrzeug ausgebildete mobile Einheit eine relativ kostengünstig und schnell bewegbare Lösung dar.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the mobile unit or at least one further mobile unit is a rail vehicle. In other words, the traffic monitoring system comprises at least one rail system on which the mobile unit is autonomously movable. Preferably, respective rails of the rail system are arranged next to a roadway on which road users can move. In particular, in the event that the mobile unit is to cover a fixed, ie unchangeable, route, a mobile unit designed as a rail vehicle represents a relatively inexpensive and quickly movable solution.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Sendereichweite der mobilen Einheit mindestens so groß wie die Sendereichweite der Überwachungseinheit ist. Gerade auch in der Grundstellung, wird dann, wenn die Sendereicheweite der mobilen Einheit größer als die Sendereichweite der Überwachungseinheit ist, ermöglicht, dass auch dann eine Übertragung der Informationen über den Sendebereich der Überwachungseinheit hinaus erfolgen kann. Wesentlich vergrößert wird die Übertragung dann sogar, wenn die mobile Einheit aus der Grundstellung heraus bewegt ist. Dadurch wird eine besonders große Sendereichweite des Verkehrsüberwachungssystems ermöglicht, wodurch eine Vielzahl von Verkehrsteilnehmern in einem besonders großen Bereich mit den entsprechenden Daten, welche die jeweilig erfasste Verkehrssituation beschreiben, versorgt werden können.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the transmission range of the mobile unit is at least as large as the transmission range of the monitoring unit. Especially in the normal position, when the transmission range of the mobile unit is greater than the transmission range of the monitoring unit, it is possible to transmit the information beyond the transmission range of the monitoring unit even then. The transmission is significantly increased even when the mobile unit is moved out of the basic position. As a result, a particularly large transmission range of the traffic monitoring system is made possible, whereby a plurality of road users in a particularly large area with the corresponding data, which describe the respective detected traffic situation, can be supplied.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass jeweilige Routen und/oder jeweilige Sendereichweiten der mobilen Einheit und wenigstens einer weiteren mobilen Einheit sich teilweise überschneiden. Dadurch wird ermöglicht, dass eine im Wesentlichen lückenlose Versorgung von Verkehrsteilnehmern mit den entsprechenden die Verkehrssituation charakterisierenden Daten erfolgen kann.A further advantageous embodiment of the invention provides that respective routes and / or respective transmission ranges of the mobile unit and at least one further mobile unit partially overlap. This makes it possible that a substantially complete supply of road users with the corresponding data characterizing the traffic situation can take place.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verkehrsüberwachungssystems ist es vorgesehen, dass die Überwachungseinheit eine optische Erfassungseinrichtung, eine magnetische Erfassungseinrichtung und/oder eine Temperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen der Verkehrssituation aufweist. Bei der magnetischen Erfassungseinrichtung kann es sich beispielsweise um Induktionsschleifen handeln, mittels welchen jeweilige Geschwindigkeiten von Fahrzeugen bzw. die Verkehrsdichte in einem bestimmten Fahrbahnabschnitt erfasst werden können. Bei der optischen Erfassungseinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Kamerasystem oder mehrere Kamerasysteme handeln, mittels welchen der jeweils zu überwachende Fahrbahnabschnitt erfasst werden kann. Mittels der Temperaturerfassungseinrichtung, bei welcher es sich beispielsweise um eine Infrarotkamera, ein Thermometer und dergleichen handeln kann, kann zum einen die Fahrbahntemperatur an dem Fahrbahnabschnitt überwacht und zum anderen auch auf besonders einfache Weise auf Brände, und somit auf Unfälle in dem Fahrbahnabschnitt, geschlossen werden.According to a further advantageous embodiment of the traffic monitoring system, it is provided that the monitoring unit has an optical detection device, a magnetic detection device and / or a temperature detection device for detecting the traffic situation. The magnetic detection device may, for example, be induction loops by means of which respective speeds of vehicles or the traffic density in a specific roadway section can be detected. The optical detection device can be, for example, a camera system or a plurality of camera systems, by means of which the respective roadway section to be monitored can be detected. By means of the temperature detection device, which may be, for example, an infrared camera, a thermometer and the like, on the one hand, the roadway temperature monitored at the roadway section and on the other hand in a particularly simple way to fires, and thus accidents in the carriageway section, closed ,

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verkehrsüberwachungssystems ist es vorgesehen, dass die Überwachungseinheit und/oder zumindest eine weitere Überwachungseinheit ortsfest angebracht sind.In a further advantageous embodiment of the traffic monitoring system, it is provided that the monitoring unit and / or at least one further monitoring unit are fixedly mounted.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Überwachungseinheit und/oder zumindest eine weitere Überwachungseinheit an einem am Straßenverkehr teilnehmen Fahrzeug angebracht ist. Dadurch kann der zu überwachende Fahrbahnabschnitt variiert werden. Dadurch ist es zudem auch möglich, dass Verkehrsinformationen über jeweils von den Fahrzeugen zurückgelegte Strecken bzw. Fahrbahnabschnitte erfasst werden können.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the monitoring unit and / or at least one further monitoring unit is mounted on a vehicle participating in road traffic. As a result, the roadway section to be monitored can be varied. As a result, it is also possible for traffic information to be recorded via distances traveled by the vehicles or road sections.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Überwachungseineinheit und/oder zumindest eine weitere Überwachungseinheit dazu ausgelegt ist, die Daten an eine Mehrzahl zur Kommunikation mit dieser Überwachungseinheit ausgebildete mobile Einheiten zu übermitteln. Mit anderen Worten überträgt eine einzelne Überwachungseinheit die die Verkehrssituation charakterisierenden Daten an mehrere mobile Einheiten. Deren Routen sind dabei derart eingestellt, dass diese sich zumindest zeitweise in einem Sendebereich der Überwachungseinheit befinden, so dass die mobilen Einheiten die Daten auch empfangen können. Dadurch kann eine besonders schnelle und örtlich weitreichende Verbreitung der Daten erfolgen.A further advantageous embodiment of the invention provides that the monitoring unit and / or at least one further monitoring unit is designed to transmit the data to a plurality of mobile units designed for communication with this monitoring unit. In other words, a single monitoring unit transmits the data characterizing the traffic situation to a plurality of mobile units. Their routes are set such that they are at least temporarily in a transmission range of the monitoring unit, so that the mobile units can also receive the data. This can be a particularly rapid and locally widespread dissemination of data.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die mobile Einheit und Überwachungseinheit dazu ausgelegt sind, die Daten über ein drahtloses Netzwerk, insbesondere ein Mobilfunknetz und/oder ein WLAN (Wireless Area Network) auszustrahlen. Dadurch können die die Daten enthaltenden Sendesignale besonders schnell und weit verbreitet werden.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the mobile unit and monitoring unit are designed to emit the data via a wireless network, in particular a mobile radio network and / or a WLAN (Wireless Area Network). As a result, the data signals containing the data transmission can be particularly fast and widespread.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Zeitpunkt des Herausbewegens der mobilen Einheit aus der Grundstellung abhängig von den in den Informationen der Überwachungseinheit enthaltenen Verkehrsdaten ist. Beispielsweise kann hier die Verkehrsdichte und/oder ob eine Unfall erfolgt ist oder nicht etc. berücksichtigt werden. Es kann auch die Geschwindigkeit mit der die mobile Einheit auf ihrer Route und/oder die Änderung der Geschwindigkeit und/oder die Entfernung, auf welche sich die mobile Einheit auf der Route von der Überwachungseinheit entfernt abhängig von den erfassten Verkehrsdaten sein. Dadurch lassen sich sehr individuell angepasste Informationsübermittlungsszenarien darstellen, so dass sehr bedarfsgerecht örtlich und/oder zeitlich an andere Verkehrsteilnehmer über den Sendebereich der Überwachungseinheit hinaus die von der Überwachungseinheit detektierten Informationen bereitgestellt werden können.It is preferably provided that the time of moving out of the mobile unit from the basic position is dependent on the traffic data contained in the information of the monitoring unit. For example, here the traffic density and / or whether an accident has occurred or not be considered etc. It may also be the speed with which the mobile unit is on its route and / or the change in speed and / or the distance to which the mobile unit is on the route from the monitoring unit depending on the traffic data collected. As a result, very individually adapted information transmission scenarios can be represented, so that the information detected by the monitoring unit can be made available to other road users very locally and / or temporally to other road users beyond the transmission range of the monitoring unit.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Verkehrsüberwachungssystems wird mittels zumindest einer Überwachungseinheit ein Fahrbahnabschnitt erfasst und eine Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts charakterisierende Daten an zumindest eine zur Kommunikation mit der Überwachungseinheit ausgebildete mobile Einheit übermittelt, welche danach die empfangenen Daten ausstrahlt, wobei sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch auszeichnet, dass die mobile Einheit auf einer vorgebbaren Route autonom und ausgehend von einer Grundstellung relativ zur Überwachungseinheit bewegt wird und ein die von der Überwachungseinheit empfangenen Daten enthaltenes Sensorsignal aussendet, wobei im Sendebereich der Einheit zumindest im aus der Grundstellung herausbewegten Zustand der Einheit weiterreicht als im Sendebereich der Überwachungseinheit. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems sind als vorteilhafte Ausführungen des Verfahrens anzusehen. Die jeweiligen die Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts beschreibenden Daten werden dabei an die Verkehrsteilnehmer mittels der mobilen Einheit übertragen.In a method according to the invention for operating a traffic monitoring system, a lane section is detected by means of at least one monitoring unit and data characterizing a traffic situation of the lane section are transmitted to at least one mobile unit designed for communication with the monitoring unit, which then radiates the received data, the method according to the invention thereby being distinguished in that the mobile unit is moved autonomously on a predeterminable route and starting from a basic position relative to the monitoring unit, and emits a sensor signal contained in the data received by the monitoring unit, at least in the transmitting range of the unit passing the unit away from the home position than in the transmission range the monitoring unit. Advantageous embodiments of the traffic monitoring system according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the method. The respective data describing the traffic situation of the roadway section are transmitted to the road users by means of the mobile unit.

Zudem ist es erfindungemäß vorgesehen, dass die Geschwindigkeit der mobilen Einheit in Abhängigkeit von der jeweilig erfassten Verkehrssituation des Fahrbahnabschnittes gesteuert wird. Zum einen kann dabei berücksichtigt werden, welches Gefahrenpotenzial von der jeweils erfassten Verkehrssituation des Fahrbahnabschnittes ausgeht, beispielsweise ob es sich um eine Unfallstelle, um Glatteis, um stockenden Verkehr, um einen Stau oder dergleichen handelt. Je größer das Gefahrenpotenzial aufgrund der jeweils erfassten Verkehrssituation eingeschätzt wird, desto schneller werden die mobilen Einheiten bewegt, um die Information über die erfasste Verkehrssituation möglichst schnell und großflächig auf eine entsprechend große Vielzahl an Verkehrsteilnehmer verteilen zu können. Ferner kann zusätzlich bei der Einstellung der Geschwindigkeit der mobilen Einheit berücksichtigt werden, wie schnell sich die Verkehrsteilnehmer im Umfeld des überwachten Fahrbahnabschnittes bewegen, beispielsweise aufgrund von Informationen darüber, um was für eine Art von Straße, beispielsweise eine Landstraße, Bundesstraße, Autobahn und dergleichen, es sich handelt. Mit anderen Worten wird die Geschwindigkeit der mobilen Einheit auch an die Geschwindigkeit derjenigen Verkehrsteilnehmer angepasst, an welche die jeweiligen, die erfasste Verkehrssituation charakterisierenden Daten zu übertragen sind.In addition, it is provided according to the invention that the speed of the mobile unit is controlled as a function of the respectively detected traffic situation of the roadway section. On the one hand, it can be taken into account which potential danger emanates from the respectively detected traffic situation of the road section, for example, whether it is an accident site, black ice, halting traffic, congestion or the like. The greater the potential danger due to the respectively detected traffic situation, the faster the mobile units are moved in order to be able to distribute the information about the detected traffic situation as quickly and extensively as possible to a correspondingly large number of road users. Furthermore, when setting the speed of the mobile unit, it can additionally be taken into account how quickly the road users move in the vicinity of the monitored road section, for example because of information about what type of road, for example a country road, highway, highway and the like, it is about. In other words, the speed of the mobile unit is also adapted to the speed of those road users to whom the respective data characterizing the detected traffic situation are to be transmitted.

Schließlich ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass die mobile Einheit für zumindest eine vorgegebene Verkehrssituation die Route erst dann zurücklegt, wenn diese Verkehrssituation erkannt worden ist. Dadurch kann die mobile Einheit besonders ökonomisch eingesetzt werden, da diese nur dann bewegt wird, falls die jeweils erfasste vorgegebene Verkehrssituation vorliegt und diese einen Einsatz der mobilen Einheit überhaupt erforderlich macht. Beispielsweise kann durch die Verkehrssituationserfassung augenblicklich festgestellt worden sein, dass keinerlei erhöhtes Gefahrenpotenzial von dem überwachten Fahrbahnabschnitt ausgeht, so dass die mobile Einheit nicht bewegt werden muss, da es in einem solchen Fall üblicherweise nicht notwendig ist, einen besonders großen Sendebereich bereitzustellen.Finally, according to a further advantageous embodiment of the method, it is provided that the mobile unit only covers the route for at least one predefined traffic situation when this traffic situation has been recognized. As a result, the mobile unit can be used particularly economically, since it is only moved if the respectively detected predetermined traffic situation exists and this makes it necessary to use the mobile unit at all. For example, it may have been determined instantaneously by the traffic situation detection that no increased hazard potential emanates from the monitored roadway section, so that the mobile unit does not have to be moved, since in such a case it is usually not necessary to provide a particularly large transmission range.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmalen und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in den Figuren nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind.Further features of the invention will become apparent from the claims, the figures and the description of the figures. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively indicated combination but also in other combinations or alone, without the scope of To leave invention. Thus, embodiments of the invention are to be regarded as encompassed and disclosed, which are not explicitly shown and explained in the figures, however, emerge and can be produced by separated combinations of features from the embodiments explained.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. zeigt eine schematische Darstellung eines Verkehrsüberwachungssystems mit zwei zur Erfassung jeweiliger Fahrbahnabschnitte ausgebildeten Überwachungseinheiten, welche dazu ausgelegt sind, eine Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts charakterisierende Daten an eine jeweilige zur Kommunikation mit der jeweiligen Überwachungseinheit ausgebildete mobile Einheit zu übermitteln, welche dazu ausgelegt ist, die empfangenen Daten auszustrahlen, so dass jeweilige in dem Sendebereich der mobilen Einheit befindliche Verkehrsteilnehmer die Daten empfangen können.Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a schematic drawing. The single FIGURE shows a schematic representation of a traffic monitoring system with two monitoring units designed to detect respective lane sections, which are designed to transmit data characterizing a traffic situation of the lane section to a respective mobile unit designed for communication with the respective monitoring unit, which is designed to: to broadcast the received data so that respective road users located in the transmission area of the mobile unit can receive the data.

Ein Verkehrsüberwachungssystem 10 umfasst im vorliegenden Fall zwei Überwachungseinheiten 12 und zwei mobile Einheiten 14, 16. Die Überwachungseinheiten 12 sind jeweils zur Erfassung eines nicht näher bezeichneten Fahrbahnabschnittes einer Fahrbahn 18 ausgebildet. Die Überwachungseinheiten 12 können beispielsweise eine optische Erfassungseinrichtung in Form einer Kamera und/oder eine magnetische Erfassungseinrichtung in Form von Induktionsschleifen und/oder eine Temperaturerfassungseinrichtung zum Erfassen einer jeweiligen Verkehrssituation in dem zu überwachenden Fahrbahnabschnitt aufweisen. Die Überwachungseinheiten 12 sind zudem dazu ausgebildet, eine Verkehrssituation des Fahrbahnabschnitts charakterisierende Daten an die jeweils zur Kommunikation mit der Überwachungseinheit 12 ausgebildeten mobilen Einheiten 14 bzw. 16 zu übermitteln. A traffic monitoring system 10 in the present case comprises two monitoring units 12 and two mobile units 14 . 16 , The monitoring units 12 are each for detecting an unspecified road section of a roadway 18 educated. The monitoring units 12 For example, an optical detection device in the form of a camera and / or a magnetic detection device in the form of induction loops and / or a temperature detection device for detecting a respective traffic situation in the roadway section to be monitored. The monitoring units 12 are also adapted to a traffic situation of the roadway section characterizing data to each for communication with the monitoring unit 12 trained mobile units 14 respectively. 16 to convey.

Im vorliegend gezeigten Fall sind die Überwachungseinheiten 12 ortsfest ausgebildet, so dass diese im Wesentlichen immer jeweils denselben Fahrbahnabschnitt erfassen bzw. überwachen. Zusätzlich ist es aber auch möglich, dass das Verkehrsüberwachungssystem 10 weitere, hier nicht dargestellte Überwachungseinheiten 12 umfasst, welche an einem am Straßenverkehr teilnehmenden Fahrzeug, welches im vorliegenden Fall nicht dargestellt ist, angebracht sind. In diesem Fall ist es möglich, dass die Überwachungseinheiten 12 einen wesentlich größeren Fahrbahnabschnitt überwachen, da die Überwachungseinheiten 12 mittels des Fahrzeugs, an welchem diese angebracht sind, entlang der Fahrbahn 18 bewegt werden.In the case shown here are the monitoring units 12 formed stationary, so that they always detect or monitor in each case always the same lane section. In addition, it is also possible that the traffic monitoring system 10 further, not shown here monitoring units 12 which is attached to a road vehicle, which is not shown in the present case, are attached. In this case, it is possible that the monitoring units 12 monitor a much larger lane section as the monitoring units 12 by means of the vehicle to which they are attached, along the roadway 18 to be moved.

Die mobilen Einheiten 14, 16 sind dazu ausgelegt, die jeweils von den Überwachungseinheiten 12 empfangenen Daten, welche die Verkehrssituation der jeweiligen Fahrbahnabschnitte charakterisieren, drahtlos auszusenden. Vorliegend handelt es sich bei der mobilen Einheit 14 um ein Luftfahrzeug, beispielsweise in Form eine Drohne, eines Quattrokopters oder dergleichen. Bei der mobilen Einheit 16 handelt es sich vorliegend um ein Schienenfahrzeug, welches entlang eines hier nicht näher dargestellten Schienensystems bewegbar ist. Die mobilen Einheiten 14, 16 sind dabei jeweils auf einer vorgebbaren Route 20, 22 autonom und ausgehend von einer hier nicht gezeigten und näher bezeichneten Grundstellung relativ zur jeweiligen Überwachungseinheit 12 bewegbar und zur Aussendung eines die von der Überwachungseinheit empfangenen Daten enthaltenen Sendesignals ausgebildet.The mobile units 14 . 16 are each designed by the monitoring units 12 received data that characterize the traffic situation of the respective lane sections to send out wirelessly. In the present case, it is the mobile unit 14 to an aircraft, for example in the form of a drone, a Quattrokopters or the like. At the mobile unit 16 This is a rail vehicle which is movable along a rail system, not shown here. The mobile units 14 . 16 are each on a predetermined route 20 . 22 autonomous and starting from a basic position, not shown here and in more detail, relative to the respective monitoring unit 12 movably and designed to transmit a transmission signal contained in the data received from the monitoring unit.

Bei der Grundstellung handelt es sich vorzugsweise um eine Position nahe der bzw. unmittelbar benachbart zur jeweiligen Überwachungseinheit 12. Ein jeweiliger Sendebereich 24, 26 der mobilen Einheiten 14, 16 ist zumindest im aus der Grundstellung heraus bewegten Zustand der mobilen Einheiten 14, 16 weitreichender als ein Sendebereich 28, 30 der Überwachungseinheiten 12. Weitreichender bedeutet in diesem Fall insbesondere, dass die Sendebereiche 24, 26 der mobilen Einheiten 14, 16 im aus der Grundstellung herausbewegten Zustand, also im von den Überwachungseinheiten 12 entfernten Zustand, in einem von der Überwachungseinheit 12 weiter entfernten Bereich hineinreichen, als dies durch die Sendebereiche 28, 30 der jeweiligen Überwachungseinheiten 12 alleine gegeben ist. Jeweilige Sendereichweiten 32, 34 der mobilen Einheiten 14, 16 sind dabei insbesondere mindestens so groß wie die Sendereichweiten 36, 38 der Überwachungseinheiten 12.The basic position is preferably a position close to or immediately adjacent to the respective monitoring unit 12 , A respective transmission area 24 . 26 the mobile units 14 . 16 is at least in the state of moving out of the mobile units 14 . 16 more far-reaching than a broadcasting area 28 . 30 the monitoring units 12 , Far reaching in this case means in particular that the transmission ranges 24 . 26 the mobile units 14 . 16 in moved out of the basic position state, ie in the of the monitoring units 12 remote state, in one of the monitoring unit 12 extend further away than through the transmission areas 28 . 30 the respective monitoring units 12 alone is given. Respective transmission ranges 32 . 34 the mobile units 14 . 16 are in particular at least as large as the transmission ranges 36 . 38 the monitoring units 12 ,

Sowohl die Überwachungseinheiten 12 als auch die mobilen Einheiten 14, 16 sind dazu ausgelegt, auf jeweils vorgegebenen Kanälen mit entsprechenden Verkehrsteilnehmern 40 zu kommunizieren, so dass die jeweilige Verkehrssituation der Fahrbahnabschnitte beschreibenden Daten an die Verkehrsteilnehmer 40 übertragen werden können, solange diese sich innerhalb der Sendereichweiten 32 bis 38 bzw. innerhalb der Sendebereiche 24 bis 30 aufhalten.Both the monitoring units 12 as well as the mobile units 14 . 16 are designed to each on predetermined channels with appropriate road users 40 communicate so that the respective traffic situation of the lane sections descriptive data to the road users 40 can be transmitted as long as they are within transmission ranges 32 to 38 or within the transmission ranges 24 to 30 stop them.

Die jeweiligen Routen 20, 22 und/oder die jeweiligen Sendebereiche 24, 26 der mobilen Einheiten 14, 16 können sich dabei überschneiden. Im vorliegend gezeigten Fall überschneiden sich lediglich die Sendebereiche 24, 26 der beiden mobilen Einheiten 14, 16, da es sich hier bei der mobilen Einheit 14 um ein Luftfahrzeug und bei der mobilen Einheit 16 um ein Schienenfahrzeug handelt. Das Verkehrsüberwachungssystem 10 kann zudem weitere hier nicht dargestellte mobile Einheiten 14, 16 umfassen, welche jeweils zur Kommunikation bzw. Datenübertragung mit den hier gezeigten Überwachungseinheiten 12 bzw. weiteren hier nicht gezeigten Überwachungseinheiten 12 ausgebildet sein können. Beispielsweise könnten im vorliegenden Fall der linken Überwachungseinheit 12 weitere mobile Einheiten 14 zugeordnet sein, welche sich auf sich von der Route 20 unterscheidenden Routen bewegen, so dass deren Sendebereiche sich mit dem Sendebereich 24 und/oder dem Sendebereich 28 teilweise überschneiden, wodurch sich ein nicht näher bezeichneter Gesamtsendebereich, welcher sich aus den Einzelsendebereichen 24, 28 und des weiteren Sendebereichs der weiteren hier nicht dargestellten mobilen Einheit 14 zusammensetzt, ergibt. Durch die Überschneidung der Routen 20 mit weiteren hier nicht bezeichneten Routen weiterer mobilen Einheiten 14 bzw. der Überschneidung der Sendebereiche 24 und weiterer hier nicht dargestellter Sendebereiche weiterer mobiler Einheiten 14 bzw. 16 wird eine Signalweiterleitung, welche von den Überwachungseinheiten 12 ausgeht, auf einen besonders großen Bereich entlang der Fahrbahn 18 oder auch entlang weiterer hier nicht dargestellter Fahrbahnen ermöglicht, so dass entsprechende Verkehrsteilnehmer 40 besonders zuverlässig, schnell, räumlich weitreichend und dadurch rechtzeitig, also besonders frühzeitig, über entsprechende Verkehrssituationen innerhalb der überwachten Fahrbahnabschnitte informiert werden können.The respective routes 20 . 22 and / or the respective transmission ranges 24 . 26 the mobile units 14 . 16 can overlap. In the case shown here, only the transmission ranges overlap 24 . 26 the two mobile units 14 . 16 since it is here at the mobile unit 14 around an aircraft and at the mobile unit 16 is a rail vehicle. The traffic monitoring system 10 may also have other mobile units not shown here 14 . 16 which each for communication or data transmission with the monitoring units shown here 12 or other monitoring units not shown here 12 can be trained. For example, in the present case, the left monitoring unit 12 more mobile units 14 be assigned, which is based on the route 20 move different routes, so that their transmission ranges are with the transmission range 24 and / or the broadcast area 28 partially overlap, resulting in an unspecified total transmission range, which is made up of the individual transmission ranges 24 . 28 and the further transmission range of the further mobile unit not shown here 14 composed, results. By overlapping the routes 20 with further routes not designated here of other mobile units 14 or the overlapping of the transmission ranges 24 and further transmission ranges of other mobile units (not shown here) 14 respectively. 16 is a signal forwarding, which of the monitoring units 12 goes out on a particularly large area along the roadway 18 or along other lanes not shown here, so that appropriate road users 40 Particularly reliable, fast, spatially far-reaching and thus timely, so particularly early, can be informed about corresponding traffic situations within the monitored lane sections.

Die mobilen Einheiten 14, 16 und die Überwachungseinheiten 12 sind dabei dazu ausgelegt, die jeweiligen Daten über ein drahtloses Netzwerk, insbesondere ein Mobilfunknetz und/oder ein WLAN auszustrahlen bzw. miteinander auszutauschen.The mobile units 14 . 16 and the monitoring units 12 are designed to emit or exchange the respective data via a wireless network, in particular a mobile radio network and / or a WLAN.

Die jeweiligen Geschwindigkeiten der mobilen Einheiten 14, 16 werden dabei in Abhängigkeit von der jeweilig erfassten Verkehrssituation der jeweiligen Fahrbahnabschnitte gesteuert. Sollte beispielsweise eine Gefahrensituation in Form eines Unfalls, eines Stauendes in einem Kurvenbereich oder dergleichen detektiert worden sein, werden die Geschwindigkeiten der mobilen Einheit 14, 16 höher eingestellt, als wenn durch die Überwachungseinheiten 12 keinerlei Gefahrensituation in den jeweiligen Fahrbahnabschnitten detektiert worden sein sollte.The respective speeds of the mobile units 14 . 16 are controlled depending on the respective detected traffic situation of the respective lane sections. For example, if a hazardous situation in the form of an accident, a jam end in a cornering area or the like has been detected, the velocities of the mobile unit will be detected 14 . 16 set higher than if by the monitoring units 12 no danger situation should have been detected in the respective lane sections.

Zudem ist es möglich, unterschiedliche Kategorien von Gefahrensituationen festzulegen, wobei die Geschwindigkeiten der mobilen Einheiten 14, 16 umso schneller eingestellt werden, umso größer die Gefahrensituation eingeschätzt wird. Ferner kann bei der Einstellung der Geschwindigkeit der mobilen Einheiten 14, 16 auch beachtet werden, wie schnell sich entsprechende Verkehrsteilnehmer 40 entlang der Fahrbahn 18 bzw. weiteren Fahrbahnen bewegen, welche in die hier gezeigte Fahrbahn 18 und somit in die zu überwachenden Fahrbahnabschnitte münden könnten. Falls es sich bei der Fahrbahn 18 beispielsweise um eine Landstraße handeln sollte, könnte die Geschwindigkeit der mobilen Einheiten 14, 16 etwas langsamer eingestellt werden, als wenn es sich bei der Fahrbahn 18 um eine Autobahn handelt, da die Verkehrsteilnehmer 40 sich im Falle einer Autobahn voraussichtlich wesentlich schneller bewegen werden, als bei einer Landstraße.In addition, it is possible to specify different categories of dangerous situations, the speeds of the mobile units 14 . 16 be set the faster, the greater the risk situation is estimated. Further, when setting the speed of the mobile units 14 . 16 Also be noted how fast corresponding road users 40 along the roadway 18 or move further lanes, which in the roadway shown here 18 and thus could lead to the track sections to be monitored. If it is at the roadway 18 For example, should act around a highway, the speed of mobile units 14 . 16 be set a bit slower than when it is on the road 18 is a highway because the road users 40 In the case of a motorway, it is expected to move much faster than on a highway.

Dadurch wird sicher gestellt, dass entsprechende Verkehrsteilnehmer 40 rechtzeitig über gegebenenfalls detektierte Gefahrensituationen informiert werden, wobei gleichzeitig eine möglichst ökonomische Bewegung der mobilen Einheiten 14, 16 realisiert wird.This ensures that appropriate road users 40 be informed in good time about possibly detected dangerous situations, at the same time as economic as possible movement of the mobile units 14 . 16 is realized.

Des Weiteren kann es auch vorgesehen sein, dass die mobilen Einheiten 14, 16 ihre Grundstellung erst verlassen und ihre entsprechenden Routen 20 bzw. 22 aufnehmen, wenn eine vorgegebene Verkehrssituation durch die Überwachungseinheiten 12 detektiert worden ist. Bei diesen vorgegebenen Verkehrssituationen oder der vorgegebenen Verkehrssituation kann es sich ebenfalls um entsprechend bereits beschriebene Gefahrensituationen handeln, oder auch um weitere Verkehrssituationen, beispielsweise in Form von stockendem Verkehr, erhöhter Nässe oder dergleichen.Furthermore, it can also be provided that the mobile units 14 . 16 leave their basic position first and their corresponding routes 20 respectively. 22 record if a given traffic situation by the monitoring units 12 has been detected. These predefined traffic situations or the predefined traffic situation can also be correspondingly already described hazardous situations, or else further traffic situations, for example in the form of stagnant traffic, increased moisture or the like.

Mit anderen Worten nehmen die mobilen Einheiten 14, 16 bei dieser Ausführung ihre jeweiligen Routen 20, 22 frühestens erst dann auf, sobald eine entsprechend detektierte Verkehrssituation darauf deutet, dass die Sendebereiche 28 bzw. 30 der Überwachungseinheiten 12 gegebenenfalls nicht ausreichend sein könnten, um die Verkehrsteilnehmer 40 rechtzeitig vor der erkannten Verkehrssituation zu warnen. Falls beispielsweise durch eine der Überwachungseinheiten 12 ein Stau oder ein Stauende in dem überwachten Verkehrsabschnitt festgestellt worden sein sollte, könnten die mobilen Einheiten 14, 16 derart bewegt bzw. gesteuert werden, dass durch die mobilen Einheiten 14, 16 verbreitete Verkehrsinformationen entsprechende Verkehrsteilnehmer 40 so rechtzeitig und überhaupt erreichen, dass diesen noch die Möglichkeit gegeben ist, eine alternative Route zu wählen, so dass die Verkehrsteilnehmer 40 gar nicht erst die hier gezeigte Fahrbahn 18 bzw. das detektierte Stauende passieren müssen.In other words take the mobile units 14 . 16 in this embodiment, their respective routes 20 . 22 at the earliest, as soon as a suitably detected traffic situation indicates that the transmission areas 28 respectively. 30 the monitoring units 12 may not be sufficient for road users 40 to warn in time of the detected traffic situation. If, for example, by one of the monitoring units 12 a jam or jam end should have been detected in the monitored traffic section, the mobile units could 14 . 16 be moved or controlled so that by the mobile units 14 . 16 widespread traffic information corresponding road users 40 achieve in time and in the event that they are given the opportunity to choose an alternative route, so that the road users 40 not even the roadway shown here 18 or the detected end of the jam must happen.

Insgesamt wird durch das Verkehrsüberwachungssystem eine Informationsausbreitung von Daten, welche jeweilige Verkehrssituationen bzw. Gefahrensituationen entsprechender Fahrbahnabschnitte charakterisieren, schneller und mit einer erhöhten Reichweite an jeweilige Verkehrsteilnehmer 40 übertragen, wobei gleichzeitig durch eine situationsangepasste Einstellung der Routen 20, 22 und Geschwindigkeiten der mobilen Einheiten 14, 16 die Informationsausbreitung lokal definiert auf einen notwendigen Gefahrenverbreitungsraum bzw. Informationsausbreitungsraum eingestellt werden kann.Overall, by the traffic monitoring system, an information spread of data which characterize respective traffic situations or hazardous situations of corresponding road sections, faster and with an increased range of each road user 40 transmitted, while at the same time by a situation-adjusted adjustment of the routes 20 . 22 and mobile unit speeds 14 . 16 the information propagation locally defined can be set to a necessary danger-spreading space or information-propagating space.

Claims

Traffic monitoring system ( 10 ) with at least one monitoring unit designed to detect a lane section ( 12 ), which is adapted to characterize a traffic situation of the roadway section characterizing data to at least one for communication with the monitoring unit ( 12 ) trained mobile unit ( 14 . 16 ) which is adapted to emit the received data, characterized in that the mobile unit ( 14 . 16 ) on a prescribable route ( 20 . 22 ) autonomously and starting from a basic position relative to the monitoring unit ( 12 ) is movable, and for the transmission of one of the monitoring unit ( 12 ) received data is formed, wherein a transmission range ( 24 . 26 ) of the mobile unit ( 14 . 16 ) at least in the state moved out of the basic state of the mobile ( 14 . 16 ) Unit extends further than a transmission range ( 28 . 30 ) of the Monitoring unit ( 12 ), where the speed of the mobile unit ( 14 . 16 ) is controllable in dependence on the respectively detected traffic situation of the lane section, and the mobile unit ( 14 . 16 ) is adapted to the respective data describing the traffic situation of the roadway section to the road users ( 40 ) transferred to.

Traffic monitoring system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that at least one of the mobile units ( 14 ) is an aircraft.

Traffic monitoring system ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the mobile units ( 16 ) is a rail vehicle.

Traffic monitoring system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission range ( 32 . 34 ) of the mobile unit ( 14 . 16 ) at least as large as the transmission range ( 36 ) of the monitoring unit ( 12 ).

Traffic monitoring system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that respective routes ( 20 . 22 ) and / or respective transmission ranges ( 32 . 34 ) of the mobile unit ( 14 . 16 ) and at least one other mobile unit ( 14 . 16 ) partially overlap.

Traffic monitoring system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit ( 12 ) comprises an optical detection device, a magnetic detection device and / or a temperature detection device for detecting the traffic situation.

Traffic monitoring system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit ( 12 ) and / or at least one further monitoring unit ( 12 ) is fixed in place.

Traffic monitoring system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit ( 12 ) and / or at least one further monitoring unit ( 12 ) is attached to a road vehicle.

Traffic monitoring system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring unit ( 12 ) and / or at least one further monitoring unit ( 12 ) is adapted to transfer the data to a plurality for communication with this monitoring unit ( 12 ) trained mobile units ( 14 . 16 ).

Traffic monitoring system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile unit ( 14 . 16 ) and the monitoring unit ( 12 ) are adapted to broadcast the data via a wireless network, in particular a mobile radio network and / or a WLAN (Wireless Area Network).

Method for operating a traffic monitoring system ( 10 ), in which by means of at least one monitoring unit ( 12 ) detects a lane section and a traffic situation of the lane section characterizing data to at least one for communication with the monitoring unit ( 12 ) trained mobile unit ( 14 . 16 ), which then transmits the received data, characterized in that the mobile unit ( 14 . 16 ) on a prescribable route ( 20 . 22 ) autonomously and starting from a basic position relative to the monitoring unit ( 12 ) is moved and the one of the monitoring unit ( 12 ) transmits transmitted data containing received data, wherein a transmission range ( 24 . 26 ) of the mobile unit ( 14 . 16 ) at least in the state moved out of the basic state of the mobile unit ( 14 . 16 ) extends beyond a transmission range ( 28 . 30 ) of the monitoring unit ( 12 ), where the speed of the mobile unit ( 14 . 16 ) are controlled as a function of the respectively detected traffic situation of the roadway section and the respective data describing the traffic situation of the roadway section to the road users 40 by means of the mobile unit ( 14 . 16 ) be transmitted.

Method according to claim 11, characterized in that the mobile unit ( 14 . 16 ) for at least one predetermined traffic situation the route ( 20 . 22 ) only when this traffic situation has been recognized.