DE102014017911A1

DE102014017911A1 - Provision of road condition data in the motor vehicle

Info

Publication number: DE102014017911A1
Application number: DE102014017911.7A
Authority: DE
Inventors: Karsten Schmidt; Frank Schimmack; Ralf Schwarz
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2014-12-04
Filing date: 2014-12-04
Publication date: 2016-06-09
Anticipated expiration: 2034-12-05
Also published as: DE102014017911B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (1) mit einer Geoinformationseinrichtung (17), die dazu ausgelegt ist, ortsabhängige Eigenschaftsdaten (12) zu zumindest einer Fahrstrecke (2, 3) bereitzustellen, und mit zumindest einem Fahrassistenzgerät (8–10), welches dazu ausgelegt ist, während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) auf der zumindest einen Fahrstrecke (2, 3) eine Datenanfrage (20) zum Anfragen der Eigenschaftsdaten (12) an die Geoinformationseinrichtung (17) auszusenden und in Abhängigkeit von den angefragten Eigenschaftsdaten (12') eine Fahrassistenzfunktion zu parametrieren. Während der Fahrt soll eine über eine Funkverbindung (16) übertragene Datenmenge gering gehalten werden. Die Geoinformationseinrichtung (17) weist hierzu eine Klassifikationseinrichtung (18) auf, welche anhand der Datenanfrage (20) die angefragten Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten (24) und Kurzzeitdaten (25) klassifiziert. Die Geoinformationseinrichtung (17) ist dazu ausgelegt, angefragte Langzeitdaten (24) aus einem Datencache (22) der Geoinformationseinrichtung (17) bereitzustellen und nur angefragte Kurzzeitdaten (25) von einer fahrzeugexternen Servervorrichtung (11) abzufragen.The invention relates to a motor vehicle (1) having a geographic information device (17) which is designed to provide location-dependent characteristic data (12) for at least one route (2, 3) and at least one driver assistance device (8-10) designed for this purpose is, during a drive of the motor vehicle (1) on the at least one route (2, 3) a data request (20) for requesting the property data (12) to the geographic information device (17) to send out and in response to the requested property data (12 ') to parameterize a driver assistance function. During the journey, a data volume transmitted via a radio link (16) should be kept low. For this purpose, the geographic information device (17) has a classification device (18) which, on the basis of the data request (20), classifies the requested property data into long-term data (24) and short-term data (25). The geographic information device (17) is designed to provide requested long-term data (24) from a data cache (22) of the geographic information device (17) and to query only requested short-term data (25) from an off-board server device (11).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem Fahrassistenzgerät. Beispielsweise kann als Fahrassistenzgerät ein Abstandsregelautomat (ACC – Adaptive Cruise Control – Adaptive Geschwindigkeitsregelung) bereitgestellt sein. Das zumindest eine Fahrassistenzgerät ist jeweils dazu ausgelegt, sich in Abhängigkeit von ortsabhängigen Eigenschaftsdaten einer aktuellen Fahrstrecke selbst zu parametrieren, z. B. die Höchstgeschwindigkeit anzupassen. Die Eigenschaftsdaten können in dem Kraftfahrzeug durch eine Geoinformationseinrichtung bereitgestellt werden. Zu der Erfindung gehören auch eine Servervorrichtung zum Sammeln von Eigenschaftsdaten, die durch mehrere Kraftfahrzeug bereitgestellt werden. Schließlich gehört zu der Erfindung noch ein Verfahren zum Bereitstellen der Eigenschaftsdaten für die Parametrierung des zumindest einen Fahrassistenzgeräts während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a motor vehicle with at least one driving assistance device. For example, an automatic driving distance control device (ACC-Adaptive Cruise Control) may be provided as the driving assistance device. The at least one driving assistance device is in each case designed to parameterize itself depending on location-dependent characteristic data of a current driving route, eg. B. adjust the maximum speed. The property data may be provided in the motor vehicle by a geographic information device. The invention also includes a server device for collecting property data provided by a plurality of motor vehicles. Finally, the invention also includes a method for providing the property data for the parameterization of the at least one driving assistance device during a drive of the motor vehicle.

Die genannte Geoinformationseinrichtung umfasst bei heutigen Kraftfahrzeugen in der Regel eine Kommunikationseinrichtung, die auf der Grundlage der so genannten Fahrzeug-zu-X-Kommunikation die ortsabhängigen Eigenschaftsdaten zumindest einer Fahrstrecke, beispielsweise einer Straße, über eine Funkverbindung von einer stationären Servervorrichtung beziehen oder empfangen kann. Während einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs kann ein Fahrassistenzgerät seine Fahrassistenzfunktion, beispielsweise die beschriebene Abstandsregelung oder eine Geschwindigkeitsregelung, an die Eigenschaften der vorausliegenden Fahrstrecke anpassen. In der beschriebenen Weise kann beispielsweise ein zugelassene Höchstgeschwindigkeit bei der Abstandsregelung und/oder Geschwindigkeitsregelung berücksichtigt werden. Aktuell befindet sich eine Vielzahl von Fahrassistenzgeräten in der Entwicklung, die auf einer Fahrzeug-zu-X-Kommunikation beruhen. Eine andere Bezeichnung für Fahrzeug-zu-X-Kommunikation ist auch Car-2-X-Kommunikation. Anders als die ebenfalls standardisierte Car-to-Car-Kommunikation beruht die Car-2-X-Kommunikation auf dem Funkstandard WLAN (Wireless Local Area Network) und/oder Mobilfunk, wie beispielsweise UMTS (Universal Mobile Telecommunications Standard) oder LTE (Long Term Evolution).The geographic information device mentioned in today's motor vehicles usually comprises a communication device which, on the basis of the so-called vehicle-to-X communication, can obtain or receive the location-dependent characteristic data of at least one travel route, for example a road, via a radio link from a stationary server device. During a drive of a motor vehicle, a driving assistance device can adapt its driver assistance function, for example the described distance control or a cruise control, to the properties of the preceding driving route. In the manner described, for example, an approved maximum speed in the distance control and / or cruise control can be taken into account. Currently, a large number of driving assistance devices are under development, which are based on vehicle-to-X communication. Another name for vehicle-to-X communication is also Car-2-X communication. Unlike the likewise standardized car-to-car communication, Car-2-X communication is based on the wireless standard WLAN (WLAN) and / or mobile radio, such as UMTS (Universal Mobile Telecommunications Standard) or LTE (Long Term Evolution).

Die Fahrassistenzgeräte unterscheiden sich im Bezug auf die benötigten Eigenschaftsdaten insbesondere in der Änderungsgeschwindigkeit der zu berücksichtigenden und somit auch zu übertragenden Eigenschaftsdaten. Beispielsweise sind Verkehrszeichen oder Straßenzustände (z. B. Schlaglöcher) Ereignisse oder Vorkommnisse, durch welche sich Eigenschaftsdaten der Fahrstrecke verhältnismäßig langsam ändern. Eine typische Zeitkonstante für diese Eigenschaftsdaten ist größer als einen Tag oder sogar eine Woche. Dagegen verändern sich im Vergleich dazu Eigenschaftsdaten betreffend beispielsweise Reibwerte einer Straße oder ein Verkehrsaufkommen verhältnismäßig schnell. Zeitkonstanten für solche Eigenschaftsdaten können im Bereich von Minuten oder Stunden liegen, allgemein sind sie kleiner als einen Tag. Danach sind diese Eigenschaftsdaten mit hoher Wahrscheinlichkeit nicht mehr aktuell oder gültig.The driver assistance devices differ with regard to the required property data, in particular in the rate of change of the property data to be considered and thus also to be transferred. For example, traffic signs or road conditions (eg, potholes) are events or occurrences by which property data of the travel route changes relatively slowly. A typical time constant for this property data is greater than a day or even a week. By contrast, property data relating, for example, friction coefficients of a road or a traffic volume change comparatively quickly. Time constants for such property data can be in the range of minutes or hours, generally less than a day. After that, these property data are likely to be out of date or valid.

Bei der heutigen Kommunikationsstruktur von Kraftfahrzeugen, bei welchen das zumindest eine Fahrassistenzgerät über eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation die benötigten Eigenschaftsdaten über eine Funkverbindung von einer Servervorrichtung abfragt, wird davon ausgegangen, dass stets alle Eigenschaftsdaten verfügbar sind und über die Funkverbindung übertragen werden können. So kann es vorkommen, dass ein Kraftfahrzeug auf einer häufig von diesem befahrenen Fahrstrecke, beispielsweise einen täglich zurückgelegten Fahrweg zwischen dem Wohnort des Benutzers und dessen Arbeitsort, immer wieder dieselben Eigenschaftsdaten betreffen beispielsweise eine Geschwindigkeitsregelung auf der Fahrstrecke jeden Tag von neuem übertragen werden.In today's communication structure of motor vehicles, in which the at least one driving assistance device queries the required property data via a radio link from a server device via a vehicle-to-X communication, it is assumed that all property data are always available and can be transmitted via the radio link , Thus, it may happen that a motor vehicle on a frequently traveled by this route, for example, a daily covered track between the residence of the user and his work, repeatedly the same property data concern, for example, a speed control on the route every day to be retransmitted.

Aus der DE 10 2011 055 821 A1 ist ein Verfahren bekannt, um mittels mehrerer Kraftfahrzeuge ein Fahrzeugnetzwerk zu erzeugen, über welches Kraftfahrzeug untereinander Eigenschaftsdaten auf der Grundlage der genannten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation austauschen. Ein Kraftfahrzeug kann hierbei in einem Cache-Speicher auch solche Daten speichern, die für das Kraftfahrzeug selbst nicht relevant sind, aber unter Umständen von einem anderen Kraftfahrzeug abgefragt werden könnten.From the DE 10 2011 055 821 A1 For example, a method is known for generating by means of a plurality of motor vehicles a vehicle network via which motor vehicles exchange characteristic data with one another on the basis of said vehicle-to-vehicle communication. In this case, a motor vehicle can also store in a cache memory such data which are not relevant to the motor vehicle itself but could possibly be queried by another motor vehicle.

Aus der US 2004/0230370 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, welches eine Kommunikationseinrichtung aufweist, die abwechselnd zwischen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation einerseits und einer Fahrzeug-zu-X-Kommunikation andererseits umschalten kann. Das Kraftfahrzeug weist eine Sensoreinrichtung zum Erfassen der Fahrzeugumgebung auf, um beispielsweise Straßenschilder, Geschwindigkeitsbegrenzungen, Straßennamen oder Straßenzustände zu erfassen. Die erfassten Zustände können in einem Cache-Speicher gespeichert werden und bei Passieren einer stationären Infrastruktur-Empfangseinrichtung an diese ausgesendet werden, damit die Daten aller Kraftfahrzeuge zentral in einem Server gesammelt werden können.From the US 2004/0230370 A1 For example, a motor vehicle is known that has a communication device that can alternately switch between a vehicle-to-vehicle communication on the one hand and a vehicle-to-X communication on the other hand. The motor vehicle has a sensor device for detecting the vehicle environment in order to detect, for example, road signs, speed limits, street names or road conditions. The detected states may be stored in a cache memory and sent to a stationary infrastructure receiving device upon passing through, so that the data of all motor vehicles can be collected centrally in a server.

Aus der US 2013/0099941 A1 ist ein Verfahren bekannt, um mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation Informationen über eine aktuelle Fahrzeugumgebung in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen. Empfangene Informationen können in einem Cache-Speicher nach dem Empfang zwischengespeichert werden.From the US 2013/0099941 A1 For example, a method is known for providing information about a current vehicle environment in a motor vehicle by means of vehicle-to-vehicle communication and vehicle-to-infrastructure communication. Received information can be cached in a cache upon receipt.

Die aus dem Stande der Technik bekannten Lösungen weisen den Nachteil auf, dass durch das Zwischenspeichern von Informationen in einem fahrzeuginternen Daten-Cache und das Nutzen dieser Cache-Daten im Kraftfahrzeug unter Umständen veraltete Daten genutzt werden, weil nicht erkannt wird, dass neuere Informationen vorliegen oder bereitstehen.The known from the prior art solutions have the disadvantage that may be used by the caching of information in an in-vehicle data cache and the use of this cache data in the motor vehicle obsolete data, because it is not recognized that newer information is available or stand by.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Bereitstellen von Fahrstrecken-Eigenschaftsdaten zum Parametrieren von Fahrassistenzgeräten effizient zu gestalten.The object of the invention is to make the provision of route characteristic data for parameterization of driving assistance devices efficient.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the features of the dependent claims.

Erfindungsgemäß bereitgestellt ist ein Verfahren zum Bereitstellen der Eigenschaftsdaten zumindest einer Fahrstrecke für die Parametrierung des zumindest einen Fahrassistenzgeräts. Das Bereitstellen erfolgt während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs. Gemäß dem Verfahren sendet das zumindest eine Fahrassistenzgerät während der Fahrt eine Datenanfrage zum Anfragen der Eigenschaftsdaten an eine Geoinformationseinrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Anfragedaten können beispielsweise über einen Fahrzeugbus zwischen dem zumindest einen Fahrassistenzgeräts einerseits und der Geoinformationseinrichtung andererseits ausgetauscht werden. In bekannter Weise empfängt das zumindest eine Fahrassistenzgerät die jeweiligen angefragten Eigenschaftsdaten und parametriert in Abhängigkeit von den empfangenen Eigenschaftsdaten eine Fahrassistenzfunktion. In dem beschriebenen Beispiel kann also ein Abstandsregelautomat als Fahrassistenzgerät bereitgestellt sein, welcher als Eigenschaftsdaten eine vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit für einen vorausliegenden Streckenabschnitt bei der Geoinformationseinrichtung anfragt und in Abhängigkeit von der empfangenen Höchstgeschwindigkeit die Fahrassistenzfunktion, also die Längsführung des Kraftfahrzeugs, parametriert oder konfiguriert.Provided according to the invention is a method for providing the property data of at least one travel route for the parameterization of the at least one driving assistance device. The provision takes place during a journey of the motor vehicle. According to the method, the at least one driving assistance device sends a data request for requesting the property data to a geoinformation device of the motor vehicle while driving. The request data can be exchanged, for example, via a vehicle bus between the at least one driving assistance device on the one hand and the geographic information device on the other hand. In a known manner, the at least one driver assistance device receives the respective requested property data and, depending on the received property data, parameterizes a driver assistance function. In the example described, a distance control automatic machine can thus be provided as a driving assistance device which requests a prescribed maximum speed for a preceding section of the geographic information device as property data and parameterizes or configures the driving assistance function, ie the longitudinal guidance of the motor vehicle, in dependence on the received maximum speed.

Damit die Geoinformationseinrichtung nicht in der aus dem Stand der Technik bekannten Weise die angefragten Eigenschaftsdaten jedes mal über eine Funkverbindung von einer stationären Servereinrichtung abfragen muss, ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass die Geoinformationseinrichtung eine Klassifikationseinrichtung aufweist. Die Klassifikationseinrichtung klassifiziert anhand der Datenanfrage des zumindest einen Fahrassistenzgeräts zunächst die angefragten Eigenschaftsdaten. Die Klassifikationseinrichtung unterteilt hierbei die angefragten Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten. Mit anderen Worten werden die angefragten Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten klassifiziert. Die Geoinformationseinrichtung stellt dabei die angefragten Langzeitdaten aus einem fahrzeuginternen Datencache bereit. Angefragte Kurzzeitdaten werden dagegen durch die Geoinformationseinrichtungen mittels einer Funkeinrichtung von einer fahrzeugexternen Servervorrichtung abgefragt. Mit anderen Worten kommuniziert die Geoinformationseinrichtung nur bedarfsweise, wenn Kurzzeitdaten angefragt worden sind, mit der fahrzeugexternen Servervorrichtung. Langzeitdaten bezieht die Geoinformationseinrichtung dagegen aus einem fahrzeuginternen Datencache. Langzeitdaten müssen also nicht bei jeder Anfrage von der fahrzeuginternen Servervorrichtung heruntergeladen werden.So that the geoinformation device does not have to interrogate the requested property data in each case via a radio link from a stationary server device in the manner known from the prior art, it is provided in the inventive method that the geographic information device has a classification device. The classification device first classifies the requested property data on the basis of the data request of the at least one driver assistance device. The classification device subdivides the requested property data into long-term data and short-term data. In other words, the requested property data is classified into long-term data and short-term data. The geoinformation device provides the requested long-term data from an in-vehicle data cache. In contrast, queried short-term data are queried by the geographic information devices by means of a radio device from a server-external server device. In other words, the geoinformation device only communicates with the vehicle-external server device if necessary, when short-term data has been requested. By contrast, the geographic information device obtains long-term data from an in-vehicle data cache. Thus, long-term data need not be downloaded from the in-vehicle server device every time a request is made.

Durch die Erfindung ergibt sich also der Vorteil, dass zum Bereitstellen der Langzeitdaten keine Anfrage an die fahrzeugexterne Servervorrichtung vorgenommen werden müssen. Es ergibt sich während der Fahrt in vorteilhafter Weise weniger Datenverkehr zwischen Kraftfahrzeug und Servervorrichtung.Thus, the invention provides the advantage that no request to the vehicle-external server device must be made to provide the long-term data. It results during the journey advantageously less data traffic between the motor vehicle and server device.

Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens stellt die Erfindung ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug bereit. Dieses weist in der beschriebenen Weise eine Geoinformationseinrichtung auf, die dazu ausgelegt ist, ortsabhängige Eigenschaftsdaten zumindest einer Fahrstrecke bereitzustellen. Des Weiteren weist das Kraftfahrzeug zumindest ein Fahrassistenzgerät auf, welches dazu ausgelegt ist, bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs auf der zumindest einen Fahrstrecke eine Datenanfrage zum Anfragen der Eigenschaftsdaten an die Geoinformationseinrichtung auszusenden und die angefragten Eigenschaftsdaten von der Geoinformationseinrichtung zu empfangen und in Abhängigkeit von empfangenen Eigenschaftsdaten eine Fahrassistenzfunktion zu parametrieren. Des Weiteren weist bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug die Geoinformationseinrichtung die Klassifikationseinrichtung auf, welche anhand der Datenanfragen die angefragte Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten klassifiziert. Die Geoinformationseinrichtung ist dazu ausgelegt, anfragte Langzeitdaten aus einem Datencache der Geoinformationseinrichtung bereitzustellen und angefragte Kurzzeitdaten mittels einer Funkeinrichtung von einer fahrzeuginternen Servervorrichtung abzufragen.To carry out the method according to the invention, the invention provides a motor vehicle according to the invention. This has in the manner described a geographic information device which is designed to provide location-dependent property data of at least one route. Furthermore, the motor vehicle has at least one driving assistance device which is designed to transmit a data request for requesting the property data to the geoinformation device when the motor vehicle is traveling on the at least one travel route and to receive the requested property data from the geographic information device and in response to received property data to parameterize a driver assistance function. Furthermore, in the case of the motor vehicle according to the invention, the geographic information device has the classification device which, on the basis of the data requests, classifies the requested property data into long-term data and short-term data. The geographic information device is designed to provide requested long-term data from a data cache of the geoinformation device and to query requested short-term data by means of a radio device from an in-vehicle server device.

Das Klassifizieren der Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten kann je nach Anwendungsfall vom Fachmann geeignet festgelegt werden. Die Erfindung sieht hierzu in einer bevorzugten Ausführungsform vor, dass die Klassifikationseinrichtung dazu ausgelegt ist, angefragte Eigenschaftsdaten als Langzeitdaten zu klassifizieren, falls die Eigenschaftsdaten von einem Verkehrsaufkommen und/oder dem Wetter unabhängig sind. Insbesondere betreffen diese Eigenschaftsdaten ein Verkehrsschild und/oder einen baulichen Straßenzustand, also beispielsweise ein Schlagloch, und/oder eine Baustelle. Eine andere Form der Klassifizierung kann vorsehen, dass Eigenschaftsdaten, die voraussichtlich länger als einen Tag gültig sind, als Langzeitdaten klassifiziert werden. Kurzzeitdaten können entsprechend Eigenschaftsdaten sein, die von einem Verkehrsaufkommen und/oder dem Wetter abhängig sind, beispielsweise wetterabhängige Reibwertdaten einer Straße. Zusätzlich oder alternativ dazu können Eigenschaftsdaten, die voraussichtlich weniger als einen Tag lang gültig sind, als Kurzzeitdaten klassifiziert werden. Es kann eine entsprechende Zuordnungstabelle vorgesehen sein. Die beschriebene Klassifizierung weist den Vorteil auf, dass Langzeitdaten beispielsweise morgens vor einer ersten Fahrt des Kraftfahrzeugs oder beispielsweise nachts während einer Parkphase des Kraftfahrzeugs in den Datencache eingespielt oder übertragen werden können. Dann kann eine stabile Funkverbindung einfacher und/oder breitbandiger und/oder stabiler sichergestellt werden.The classification of the property data in long-term data and short-term data can be suitably determined by the person skilled in the art, depending on the application. For this purpose, the invention provides in a preferred embodiment that the Classification device is designed to classify requested property data as long-term data if the property data is independent of a traffic volume and / or the weather. In particular, these property data relates to a traffic sign and / or a structural road condition, that is, for example, a pothole, and / or a construction site. Another form of classification may provide that property data that is expected to be valid for more than one day is classified as long-term data. Short-term data may be property data dependent on traffic and / or weather, such as weather-dependent coefficient of friction data of a road. Additionally or alternatively, property data that is expected to be valid for less than a day may be classified as short-term data. It can be provided a corresponding mapping table. The described classification has the advantage that long-term data, for example, can be recorded or transmitted in the data cache in the morning in the morning before a first drive of the motor vehicle or, for example, during a parking phase of the motor vehicle. Then a stable radio link can be made easier and / or broadband and / or stable.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist das Kraftfahrzeug eine Erkennungseinrichtung auf, die zumindest einen Sensor aufweist und die dazu ausgelegt ist, auf der Grundlage von Sensordaten des zumindest eines Sensors die Langzeitdaten zu ermitteln und in den Datencache zu speichern. Mit anderen Worten lernt das Kraftfahrzeug durch die Erkennungseinrichtung die zumindest eine Fahrstrecke in Bezug auf deren Eigenschaftsdaten während einer Fahrt kennen. Die Erkennungseinrichtung kann beispielsweise als Sensor eine Kamera aufweisen und kann dazu ausgelegt sein, auf der Grundlage einer Bildverarbeitung der Kamerabilddaten ein Verkehrsschild und/oder eine Baustelle zu erkennen. Die Erkennungseinrichtung kann auch beispielsweise durch Auswerten von Sensorsignale von Stoßdämpfersensoren eine unebene Strecke zu erkennen und diese Eigenschaftsdaten als Langzeitdaten zu speichern.In one development of the invention, the motor vehicle has a detection device which has at least one sensor and which is designed to determine the long-term data on the basis of sensor data of the at least one sensor and to store it in the data cache. In other words, the motor vehicle learns by the recognition device, the at least one route in relation to their property data during a trip. By way of example, the identification device can have a camera as a sensor and can be designed to recognize a traffic sign and / or a construction site on the basis of image processing of the camera image data. The recognition device can also recognize, for example by evaluating sensor signals from shock absorber sensors, an uneven path and store this property data as long-term data.

Wie bereits beschrieben, weist das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug eine Funkeinrichtung zum Empfangen der Kurzzeitdaten von einer stationären Servervorrichtung auf. Insbesondere stellt die Servervorrichtung einen Datendienst bereit, z. B. einen Verkehrsdienst und/oder einen Wetterdienst. Bei dieser Weiterbildung ist die Geoinformationseinrichtung dazu ausgelegt, die Kurzzeitdaten mittels der Funkeinrichtung von dem Datendienst während der Fahrt abzufragen. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Funkeinrichtung ein WLAN-Funkmodul und/oder ein Mobilfunkmodul aufweist. Dann ist das Kraftfahrzeug in vorteilhafter Weise nicht auf eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation angewiesen.As already described, the motor vehicle according to the invention has a radio device for receiving the short-term data from a stationary server device. In particular, the server device provides a data service, e.g. B. a transport service and / or a weather service. In this development, the geographic information device is designed to query the short-term data by means of the radio from the data service while driving. In particular, it is provided that the radio device has a WLAN radio module and / or a mobile radio module. Then the motor vehicle advantageously does not rely on vehicle-to-vehicle communication.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind das zumindest eine Fahrassistenzgerät einerseits und die Geoinformationseinrichtung anderseits dazu ausgelegt, die Anfragedaten (gesendet von dem zumindest einen Fahrassistenzgerät) und die angefragten Eigenschaftsdaten (gesendet von der Geoinformationseinrichtung) gemäß einem Car-2-X-Kommunikationsprotokoll, also einem Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsprotokoll auszutauschen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass das zumindest eine Fahrassistenzgerät in der an sich aus dem Stand der Technik bekannten Weise ausgestaltet sein kann, weil sich die Kommunikation zwischen dem Fahrassistenzgerät und einem Funkmodul für die Fahrzeug-zu-X-Kommunikation, wie es im Stand der Technik bekannt ist, nicht von der Kommunikation eines Fahrassistenzgeräts mit der Klassifikationseinrichtung und dem Datencache unterscheidet. Der Datencache ist also in Bezug auf die Kommunikation transparent.In a further development of the invention, the at least one driving assistance device on the one hand and the geographic information device on the other hand are adapted to the request data (transmitted by the at least one driving assistance device) and the requested property data (transmitted by the geographic information device) according to a Car-2-X communication protocol, ie Exchange vehicle-to-X communication protocol. This results in the advantage that the at least one driving assistance device can be configured in the manner known from the prior art, because the communication between the driving assistance device and a radio module for the vehicle-to-X communication, as in the state the technique is not different from the communication of a driving assistance device with the classification device and the data cache. The data cache is thus transparent in terms of communication.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Geoinformationseinrichtung dazu ausgelegt, die Langzeitdaten vor der Fahrt während einer Parkphase des Kraftfahrzeugs von einer fahrzeugexternen stationären Servereinrichtung herunterzuladen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Langzeitdaten tagesaktuell zu Beginn der Fahrt bereitstehen.In one development of the invention, the geographic information device is designed to download the long-term data before driving during a parking phase of the motor vehicle from a vehicle-external stationary server device. This has the advantage that the long-term data is available daily at the beginning of the journey.

In einer weiteren Ausführungsform hierzu ist die Geoinformationseinrichtung dazu ausgelegt, in der Parkphase zu einem vorbestimmten Teil der Fahrstrecke auch Kurzzeitdaten von der Servervorrichtung herunterzuladen. Insbesondere wird als vorbestimmter Teil der Fahrstrecke eine zuvor bereits befahrene Fahrstrecke und/oder eine in einem Navigationsgerät des Kraftfahrzeugs gespeicherte Fahrstrecke zugrundegelegt. Durch diese Ausführungsform ergibt sich der Vorteil, dass zu Beginn der Fahrt auf dem vorbestimmten Teil der zumindest einen Fahrstrecke auch die Kurzzeitdaten aktuell im Datencache im Kraftfahrzeug bereitstehen.In a further embodiment, the geographic information device is designed to also download short-term data from the server device in the parking phase to a predetermined part of the route. In particular, a previously traveled route and / or a route stored in a navigation device of the motor vehicle is used as the predetermined part of the route. This embodiment results in the advantage that the short-term data is currently available in the data cache in the motor vehicle at the beginning of the journey on the predetermined part of the at least one driving route.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen, ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car.

Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug beschriebenen Merkmale der Weiterbildungen stellen auch Merkmale dar, die entsprechend auch das erfindungsgemäße Verfahren erfindungsgemäß weiterbilden. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.Features of the developments described in connection with the motor vehicle according to the invention also represent features which according to the invention also further develop the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Zu der Erfindung gehört schließlich auch eine Servervorrichtung, um Langzeitdaten bereitzustellen, die von einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beispielsweise während einer Parkphase in den Datencache heruntergeladen werden können. Die Servereinrichtung kann einen oder mehrere Computer umfassen und an das Internet angekoppelt sein. Die erfindungsgemäße Servervorrichtung weist hierzu eine Kommunikationseinrichtung zum Koppeln der Servervorrichtung an das Internet auf, z. B. einen Ethernet-Controller. Mittels der Kommunikationseinrichtung empfängt die Servervorrichtung von mehreren auf zumindest einer Fahrstrecke fahrenden Kraftfahrzeugen jeweilige, die zumindest eine Fahrstrecke betreffende Eigenschaftsdaten. Durch eine Prozessoreinrichtung der Servervorrichtung können sämtliche Eigenschaftsdaten der unterschiedlichen Kraftfahrzeuge kombiniert oder fusioniert werden. Hierdurch ergibt sich eine digitale Karte mit Eigenschaftsdaten zu der zumindest eine Fahrstrecke. Die erfindungsgemäße Servervorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Einteilungseinrichtung aufweist. Diese Einteilungseinrichtung ist dazu ausgelegt, die empfangenen Eigenschaftsdaten gemäß einem vorbestimmten Einteilungskriterium in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten einzuteilen und als solche abzuspeichern. Das Einteilungskriterium kann eines der beschriebenen Kriterien betreffend Langzeitdaten und Kurzzeitdaten sein. Indem die erfindungsgemäße Servervorrichtung die ermittelten Eigenschaftsdaten in Langzeitdaten und Kurzzeitdaten einteilt, ist es nun möglich, diese beiden Datentypen der Eigenschaftsdaten zu unterschiedlichen Zeiten ein Kraftfahrzeug auszusenden. Langzeitdaten können während einer Parkphasen eines Kraftfahrzeugs an dieses ausgesendet oder verteilt werden, ohne das hierdurch das Risiko besteht, dass das Kraftfahrzeug veraltete Daten nutzt. Kurzzeitdaten können dagegen solange vorgehalten und kontinuierlich oder periodisch aktualisiert werden, bis ein Fahrassistenzgerät eines Kraftfahrzeugs diese Kurzzeitdaten anfragt.Finally, the invention also includes a server device for providing long-term data, which can be downloaded by an embodiment of the motor vehicle according to the invention, for example during a parking phase in the data cache. The server device may include one or more computers and be coupled to the Internet. The server device according to the invention has for this purpose a communication device for coupling the server device to the Internet, for. For example, an Ethernet controller. By means of the communication device, the server device receives from a plurality of motor vehicles traveling on at least one driving route respective characteristic data concerning the at least one driving route. By a processor device of the server device all property data of the different motor vehicles can be combined or merged. This results in a digital map with property data for the at least one route. The server device according to the invention is characterized in that it has a classification device. This scheduling device is designed to divide the received property data according to a predetermined scheduling criterion into long-term data and short-term data and to store them as such. The scheduling criterion may be one of the described criteria regarding long-term data and short-term data. Since the server device according to the invention divides the determined property data into long-term data and short-term data, it is now possible to transmit these two data types of the property data at different times to a motor vehicle. Long-term data can be transmitted or distributed to it during a parking phase of a motor vehicle, without the risk that the motor vehicle uses outdated data. On the other hand, short-term data can be stored and updated continuously or periodically until a driver assistance device of a motor vehicle requests this short-term data.

In einer Weiterbildung der Servervorrichtung ist diese dazu ausgelegt, von einem Kraftfahrzeug einen Datumsstempel von in einem Datencache des Kraftfahrzeugs gespeicherten Langzeitdaten zu empfangen und anhand des Datumsstempels Neudaten oder Unterschiedsdaten oder Updatedaten aus in der Servervorrichtung gespeicherten Langzeitdaten, die von den in dem Datencache gespeicherten Langzeitdaten verschieden sind, zu ermitteln und die Updatedaten an das Kraftfahrzeug auszusenden. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass selbst während einer Fahrt die Langzeitdaten effizient in dem Kraftfahrzeug aktualisiert werden können. In der Servervorrichtung können zur Realisierung dieser Weiterbildung z. B. Änderung der eigenen Langzeitdaten zusammen mit einem Datumsstempel protokolliert werden. Dieser Datumsstempel kann dann mit dem Datumsstempel des Kraftfahrzeugs verglichen werden, um zu erkennen, welche Änderungen im Datencache des Kraftfahrzeugs noch nicht nachvollzogen wurden, d. h. noch durchgeführt werden müssen.In a refinement of the server apparatus, the server apparatus is designed to receive from a motor vehicle a date stamp of long-term data stored in a data cache of the motor vehicle and, based on the date stamp, new data or difference data or update data from long-term data stored in the server apparatus, which differ from the long-term data stored in the data cache are to determine and send the update data to the motor vehicle. This has the advantage that even during a journey, the long-term data can be efficiently updated in the motor vehicle. In the server device for realizing this development z. B. Change your own long-term data together with a date stamp will be logged. This date stamp can then be compared with the date stamp of the motor vehicle to detect which changes in the data cache of the motor vehicle have not been reconstructed, d. H. still need to be done.

Zu dieser Weiterbildung gehört entsprechend eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, bei welcher die Geoinformationseinrichtung einen Datumsstempel der im Datencache gespeicherten Langzeitdaten an die Servervorrichtung aussendet und von der Servervorrichtung Updatedaten empfängt und diese in dem Datencache speichert. Das Kraftfahrzeug kann der Servervorrichtung den Datumsstempel seiner abgespeicherten Langzeitdaten auch nur zu vorbestimmten Streckenabschnitten schicken. Der Server kann dann entscheiden, was sich seither geändert hat und nur das schicken.Corresponding to this development, a further development of the motor vehicle according to the invention, in which the geographic information device sends out a date stamp of the long-term data stored in the data cache to the server device and receives update data from the server device and stores it in the data cache. The motor vehicle can also send the server device the date stamp of its stored long-term data only at predetermined route sections. The server can then decide what has changed since then and only send that.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur (Fig.) eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs und der erfindungsgemäßen Servervorrichtung.In the following an embodiment of the invention is described. For this purpose, the single FIGURE (FIG.) Shows a schematic representation of an embodiment of the motor vehicle according to the invention and the server device according to the invention.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen aber die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, however, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention, which are to be considered independently of each other, which also develop the invention independently of one another and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

Die Figur zeigt aus einer Vogelperspektive ein Kraftfahrzeug 1, das beispielsweise auf einer Straße 2 fahren kann. Das Kraftfahrzeug 1 kann beispielsweise ein Kraftwagen, insbesondere ein Personenkraftwagen, sein. Bei dem Kraftfahrzeug 1 kann es sich um eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs handeln. In Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 1 zweigt eine weitere Straße 3 von der Straße 2 ab. Die Straßen 2 und 3 stellen jeweils eine Fahrerstrecke dar. Des Weiteren gilt für einen vorausliegenden Streckenabschnitt 4 der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 eine Geschwindigkeitsbegrenzung 5, die durch ein Straßenschild 6 kenntlich gemacht sein kann. Die Straße 3 kann einen Straßenschaden 7 aufweisen, beispielsweise ein Schlagloch.The figure shows a bird's eye view of a motor vehicle 1 For example, on a street 2 can drive. The car 1 can be, for example, a motor vehicle, especially a passenger car. In the motor vehicle 1 it may be an embodiment of the motor vehicle according to the invention. In the direction of travel in front of the motor vehicle 1 another road branches off 3 from the street 2 from. The streets 2 and 3 each represents a driver's route. Furthermore, applies to a preceding section of the route 4 the drive of the motor vehicle 1 a speed limit 5 passing through a street sign 6 can be identified. The street 3 can be a street damage 7 have, for example, a pothole.

Das Kraftfahrzeug 1 kann ein oder mehrere Fahrassistenzgeräte 8, 9, 10 aufweisen, wobei in der Figur nur beispielhaft drei Fahrassistenzgeräte 8, 9, 10 angegeben sind. Das Fahrassistenzgerät 8 kann beispielsweise eine Geschwindigkeitsregelanlage sein, die das Kraftfahrzeug 1 selbstständig längsführen und dabei eine Sollfahrgeschwindigkeit einregeln kann. Das Fahrassistenzgerät 9 kann beispielsweise eine Abstandsregelanlage sein, durch welche das Kraftfahrzeug 1 in einem vorbestimmten Abstand einem vorausfahrenden Fahrzeug folgen kann. Das Fahrassistenzgerät 10 kann beispielsweise ein elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP) realisieren. Bei den Fahrassistenzgeräten 8, 9, 10 kann vorgesehen sein, dass ihre jeweilige Fahrassistenzfunktion dahingehend parametriert wird, dass Eigenschaften der Fahrstrecken, also hier z. B. der Straßen 2, 3, berücksichtigt werden. Beispielsweise kann eine Geschwindigkeitsregelanlage die vom (nicht dargestellten) Fahrer eingestellte Fahrgeschwindigkeit oder Reisegeschwindigkeit auf die im Streckenabschnitt 4 gültige Höchstgeschwindigkeit 5 begrenzen. Auch eine Abstandsregelanlage kann die Abstandsregelung dahingehend modifizieren, dass einem zu schnell vorausfahrenden Fahrzeug nicht gefolgt wird, wenn hierbei die Höchstgeschwindigkeit 5 auf dem Streckenabschnitt 4 überschnitten wird. Ein elektronisches Stabilitätsprogramm kann beispielsweise den Straßenzustand, also beispielsweise den Straßenschaden 7, berücksichtigen, um die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs zu gewährleisten.The car 1 can be one or more driver assistance devices 8th . 9 . 10 have, in the figure only by way of example three driving assistance devices 8th . 9 . 10 are indicated. The driving assistance device 8th For example, may be a cruise control system that the motor vehicle 1 independently longitudinally and thereby one Can set the desired travel speed. The driving assistance device 9 may be, for example, a distance control system, through which the motor vehicle 1 can follow a preceding vehicle at a predetermined distance. The driving assistance device 10 can, for example, realize an electronic stability program (ESP). In the driver assistance devices 8th . 9 . 10 can be provided that their respective driver assistance function is parameterized to the effect that characteristics of the routes, ie here z. B. the streets 2 . 3 , be taken into account. For example, a speed control system can set the driving speed or cruising speed set by the driver (not shown) to those in the route section 4 valid maximum speed 5 limit. A distance control system can also modify the distance control such that a vehicle driving too fast ahead is not followed when the maximum speed is reached 5 on the stretch of track 4 is overlapped. An electronic stability program can, for example, the road condition, so for example the road damage 7 , take into account to ensure the driving stability of the motor vehicle.

Um für die Straßen 2, 3, also allgemein die Fahrstrecken, diese Umweltgegebenheiten zu berücksichtigen, müssen diese Eigenschaften der Straßen 2, 3 in den Fahrassistenzgeräten 8, 9, 10 bekannt sein.To go for the streets 2 . 3 So, in general, the routes to take into account these environmental conditions must have these characteristics of the roads 2 . 3 in the driver assistance devices 8th . 9 . 10 be known.

Hierzu kann eine zentrale Servervorrichtung 11 bereitgestellt sein, bei der es sich beispielsweise um einen Server des Internets handeln kann. Die Servervorrichtung 11 kann die Eigenschaften der Straßen 2, 3 als Eigenschaftsdaten 12 speichern und bereitstellen. Die Eigenschaftsdaten 12 können beispielsweise zu einem vorangegangen Zeitpunkt, also vor der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1, von anderen Kraftfahrzeugen 13 und/oder auch von dem Kraftfahrzeug 1 selbst bei einer Fahrt desselben durch die Servervorrichtung 11 empfangen worden sein. Hierzu können die Kraftfahrzeuge 13 jeweils eine Funkeinrichtung 14 aufweisen. Auch das Kraftfahrzeug 1 kann eine Funkeinrichtung 14 aufweisen. Bei der Funkeinrichtung 14 kann es sich beispielsweise um ein WLAN-Funkmodul und/oder ein Mobilfunkmodul handeln. Mittels der Funkeinrichtungen 14 kann jedes Kraftfahrzeug 1, 13 eine Funkverbindung 15, 16 beispielsweise über ein Mobilfunknetz oder einen WLAN-Router zum Internet aufbauen und über das Internet mit der Servervorrichtung 11 kommunizieren. Durch die Kommunikation, d. h. die Vernetzung der Servervorrichtung 11 mit den Funkeinrichtungen 14 über die Funkverbindungen 15, 16 ergibt sich insgesamt ein Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsnetzwerk. Ein solches Kommunikationsnetzwerk ist auch als Car-to-X-Infrastruktur oder Car-2-X-Infrastruktur bezeichnet und in der Figur als Car-2-X gekennzeichnet.For this purpose, a central server device 11 be provided, which may be, for example, a server of the Internet. The server device 11 can the properties of the streets 2 . 3 as property data 12 save and deploy. The property data 12 For example, at a previous time, so before driving the motor vehicle 1 , from other motor vehicles 13 and / or from the motor vehicle 1 even when driving through the server device 11 have been received. For this purpose, the motor vehicles 13 each a radio device 14 exhibit. Also the motor vehicle 1 can be a radio device 14 exhibit. At the radio 14 it may, for example, be a WLAN radio module and / or a mobile radio module. By means of the radio devices 14 can any motor vehicle 1 . 13 a radio connection 15 . 16 for example, via a mobile network or a wireless router to the Internet and build over the Internet with the server device 11 communicate. Through the communication, ie the networking of the server device 11 with the radio devices 14 over the radio links 15 . 16 overall results in a vehicle-to-infrastructure communication network. Such a communications network is also referred to as a Car-to-X infrastructure or Car-2-X infrastructure and identified in the figure as Car-2-X.

Die Kraftfahrzeuge 13 können eine (nicht dargestellte) Sensorik aufweisen, mit der in an sich bekannter Weise beispielsweise das Straßenschild 6 und den Straßenschaden 7 erkannt worden sein können. Die Kraftfahrzeuge 1, 13 können die zu den erkannten Objekten oder Zuständen jeweils Eigenschaftsdaten 12 über die Funkverbindung 15, 16 an die Servervorrichtung 11 übertragen haben.The motor vehicles 13 may comprise a sensor (not shown), with the road sign in a conventional manner, for example 6 and the road damage 7 have been recognized. The motor vehicles 1 . 13 The property objects or states can each have property data 12 over the radio connection 15 . 16 to the server device 11 have transferred.

Während der dargestellten Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 könnte das Kraftfahrzeug 1 nun für einen jeweils vorausliegenden Streckenabschnitt 4 die Eigenschaftsdaten 12 kontinuierlich mittels der Funkeinrichtung 14 über die Funkverbindung 16 von der Servervorrichtung 11 abfragen oder herunterladen und den Fahrassistenzgeräten 8, 9, 10 bereitstellen. Diese würde aber dazu führen, dass permanent große Datenmengen über die Funkverbindung 16 übertragen werden müssten. Dies ist ineffizient. Insbesondere wenn es um Verkehrszeichen oder Straßenzustände, beispielsweise Schlaglöcher, geht, deren Zustand sich verhältnismäßig langsam ändert, beispielsweise mit einer Zeitkonstante typischerweise von Wochen oder Monaten. Fährt das Kraftfahrzeug 1 regelmäßig entlang der Straße 2, so würde dies bedeuten, dass diese Eigenschaftsdaten bei jeder Fahrt von neuem über die Funkverbindung 16 übertragen werden müssten.During the illustrated drive of the motor vehicle 1 could the motor vehicle 1 now for a respective preceding section of the route 4 the property data 12 continuously by means of the radio device 14 over the radio connection 16 from the server device 11 query or download and the driver assistance devices 8th . 9 . 10 provide. However, this would lead to permanently large amounts of data over the radio link 16 would have to be transferred. This is inefficient. Especially when it comes to traffic signs or road conditions, such as potholes, whose condition changes relatively slowly, for example, with a time constant typically of weeks or months. Drives the motor vehicle 1 regularly along the road 2 So, this would mean that this property data will be redisplayed each time you drive over the radio link 16 would have to be transferred.

Dies ist bei dem Kraftfahrzeug 1 verhindert. Hierzu weist das Kraftfahrzeug 1 eine Geoinformationseinrichtung 17 auf, die zusätzlich zu der Funkeinrichtung 14 eine Cacheeinrichtung 18 aufweisen kann. Dies Cacheeinrichtung 18 kann durch ein zusätzliches Steuergerät in dem Kraftfahrzeug 1 oder durch eine erweiterte Funktionalität, beispielsweise eine zusätzliche Schaltungsplatine oder ein zusätzliches Programmmodul in der Funkeinrichtung 14 realisiert sein.This is in the motor vehicle 1 prevented. For this purpose, the motor vehicle 1 a geo information facility 17 on, in addition to the radio 14 a cache device 18 can have. This cache device 18 can by an additional controller in the vehicle 1 or by an enhanced functionality, such as an additional circuit board or an additional program module in the radio 14 be realized.

Die Geoinformationseinrichtung 17 kann beispielsweise über eine Kommunikationsverbindung 19, beispielsweise einen Kommunikationsbus, wie etwa einen CAN-Bus (CAN – Control Area Network) mit den Fahrassistenzgeräten 8, 9, 10 gekoppelt sein.The geoinformation facility 17 can for example via a communication connection 19 , For example, a communication bus, such as a CAN bus (CAN - Control Area Network) with the driving assistance devices 8th . 9 . 10 be coupled.

Für den voraussichtlichen Streckenabschnitt 4 kann ein Fahrassistenzgerät 8, 9, 10 nun jeweils eine Datenanfrage 20 an die Geoinformationseinrichtung 17 senden. Beispielsweise kann die Datenanfrage als Datenpaket ausgestaltet sein. Die Datenanfrage 20 kann beispielsweise eine Anfrage sein, welche Geschwindigkeitsbegrenzung für den vorausliegenden Streckenabschnitt 4 gilt. Die Datenanfrage 20 kann auch beispielsweise nach einem Straßenschaden fragen. Des Weiteren kann die Datenanfrage aber auch beispielsweise einen aktuellen Reibwert der Straße 2 betreffen, also eine verhältnismäßig kurzfristig veränderliche Größe, wenn es beispielsweise anfängt zu regnen. Die Datenanfrage 20 kann auch beispielsweise ein aktuelles Verkehrsaufkommen betreffen, also beispielsweise eine Verkehrsdichte auf dem vorausliegenden Streckenabschnitt 4.For the expected section of the route 4 can be a driving assistance device 8th . 9 . 10 now each a data request 20 to the geoinformation facility 17 send. For example, the data request can be configured as a data packet. The data request 20 For example, a request may be what speed limit for the next leg of the route 4 applies. The data request 20 may also ask, for example, for a road damage. Furthermore, the data request but also, for example, a current coefficient of friction of the road 2 concern, that is, a relatively short-term variable, for example, when it starts to rain. The data request 20 can Also, for example, concern a current traffic, so for example, a traffic density on the route ahead section 4 ,

Die Cacheeinrichtung 18 kann eine Klassifikationseinrichtung 21 und eine Datencache 22 umfassen. Der Datencache 22 kann z. B. durch eine Festplatte oder einen Flash-Speicher bereitgestellt sein. In dem Datencache 22 können solche Eigenschaftsdaten als Cachedaten 22' gespeichert sein, die dahingehend klassifiziert wurden, dass sie vom Beginn der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 an sich voraussichtlich nicht ändern. Es handelt sich also um Langzeitdaten (LT – Long Term). Davon unterschieden werden Kurzzeitdaten (ST – Short Term), die dahingehend klassifiziert wurden, dass sie sich vom Beginn der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1 an erfahrungsgemäß oder voraussichtlich ändern können. Beispiele für Langzeitdaten sind die beschriebene Geschwindigkeitsbegrenzung 5, der Standort des Verkehrsschilds 6 und der Straßenschaden 7. Beispiele für Kurzzeitdaten sind das aktuelle Verkehrsaufkommen auf dem Streckenabschnitt 4 und ein Reibwert der Straßen 2, 3.The cache device 18 can be a classification device 21 and a data cache 22 include. The data cache 22 can z. B. be provided by a hard disk or a flash memory. In the data cache 22 can use such property data as cache data 22 ' stored, which have been classified to be from the beginning of the journey of the motor vehicle 1 not expected to change. These are long-term data (LT - Long Term). A distinction is made between short-term data (ST - Short Term), which have been classified as being from the beginning of the journey of the motor vehicle 1 experience or likely to change. Examples of long-term data are the described speed limit 5 , the location of the road sign 6 and the road damage 7 , Examples of short-term data are the current traffic volume on the route section 4 and a coefficient of friction of the roads 2 . 3 ,

Die Klassifikationseinrichtung 21 empfängt die Datenanfrage 20 und entscheidet, ob durch die Datenanfrage 20 Langzeitdaten oder Kurzzeitdaten angefragt werden. Falls es sich um Langzeitdaten handelt, so signalisiert die Klassifikationseinrichtung 21 eine Anfrage für Langzeitdaten. Die Cacheeinrichtung 18 ruft die angefragten Langzeitdaten aus dem Datencache 22 ab und überträgt die angefragten Langzeitdaten als angefragte Eigenschaftsdaten 12' an das anfragende Fahrassistenzgerät 8, 9, 10.The classification device 21 receives the data request 20 and decides whether by the data request 20 Long-term data or short-term data are requested. If it is long-term data, the classification device signals 21 a request for long-term data. The cache device 18 retrieves the requested long-term data from the data cache 22 and transmits the requested long-term data as requested property data 12 ' to the requesting driver assistance device 8th . 9 . 10 ,

Falls die Klassifikationseinrichtung 21 die durch die Datenanfrage 20 angefragten Eigenschaftsdaten als Kurzzeitdaten klassifiziert, so wird eine Kurzzeit-Datenanfrage signalisiert. Die Cacheeinrichtung 18 kann diese Datenanfrage 20 daraufhin an die Funkeinrichtung 14 weiterleiten. Die Funkeinrichtung 14 kann die Datenanfrage 20 über die Funkverbindung 16 and Servervorrichtung 11 weiterleiten. Die Servervorrichtung 11 stellt daraufhin aus ihren gespeicherten Eigenschaftsdaten 12, die angefragten Kurzzeitdaten 23 bereit, d. h. die angefragten Kurzzeitdaten 23 werden über die Funkverbindung 16 zur Geoinformationseinrichtung 17 und von dieser als angefragte Eigenschaftsdaten 12' an das anfragende Fahrassistenzgerät 8, 9, 10 übertragen. Für das anfragende Fahrassistenzgerät 8, 9, 10 ist somit die Kommunikation mit der Geoinformationseinrichtung 17 dahingehend transparent, dass die Cacheeinrichtung 28 die Datenanfrage 20 bei Bedarf direkt an die Funkeinrichtung 14 und ansonsten aus dem Cachespeicher 22 abruft, ohne dass dies durch das Fahrassistenzgerät 8, 9, 10 gesteuert werden muss.If the classification device 21 by the data request 20 Requested property data classified as short-term data, so a short-term data request is signaled. The cache device 18 can this data request 20 then to the radio 14 hand off. The radio device 14 can the data request 20 over the radio connection 16 and server device 11 hand off. The server device 11 then turns off its stored property data 12 , the requested short-term data 23 ready, ie the requested short-term data 23 be over the radio link 16 to the geoinformation facility 17 and from this as requested property data 12 ' to the requesting driver assistance device 8th . 9 . 10 transfer. For the requesting driver assistance device 8th . 9 . 10 is thus communication with the geographic information facility 17 transparent in that the cache device 28 the data request 20 If necessary, directly to the radio 14 and otherwise from the cache 22 retrieves this without the driver assistance device 8th . 9 . 10 must be controlled.

Die Cachedaten 22' in dem Cachespeicher 22 können in dem Kraftfahrzeug 1 vor der dargestellten Fahrt während einer Parkphase von dem Kraftfahrzeug 1 beispielsweise über die Funkverbindung 16 von der Servervorrichtung 11 heruntergeladen worden sein. Dies kann beispielsweise auf einem Parkplatz oder in einer Garage des Benutzers des Kraftfahrzeugs 1 durchgeführt werden, wo eine verlässliche und/oder breitbandige Funkverbindung sichergestellt werden kann. Beispielsweise kann das Aktualisieren und Herunterladen der Langzeitdaten 24 in den Cachespeicher 22 während der Nacht durchgeführt worden sein.The cache data 22 ' in the cache 22 can in the vehicle 1 before the trip shown during a parking phase of the motor vehicle 1 for example via the radio connection 16 from the server device 11 downloaded. This may, for example, in a parking lot or in a garage of the user of the motor vehicle 1 be performed where a reliable and / or broadband radio link can be ensured. For example, updating and downloading the long-term data 24 in the cache 22 have been done during the night.

Damit die Cacheeinrichtung 18 während der Parkphase des Kraftfahrzeugs 1 den Cachespeicher 22 mit den Langzeitdaten 24 füllen kann, also Langzeitdaten in dem Cachespeicher 22 speichern kann, und dann während der Fahrt des Kraftfahrzeugs gezielt nur Kurzzeitdaten 13 abfragen kann, kann die Klassifizierung der Eigenschaftsdaten 12 in Langzeitdaten 24 und Kurzzeitdaten 25 in der Servervorrichtung 11 durch eine Einteilungseinrichtung 26 im voraus durchgeführt worden sein. Die Einteilungseinrichtung 26 kann beispielsweise ein Programmmodul der Servereinrichtung 11 sein. Hierdurch ist es möglich, dass das Kraftfahrzeug 1 während der Parkphase durch die Geoinformationseinrichtung 17 eine Anfrage nach den aktuellen Langzeitdaten 24 beispielsweise für eine vorbestimmte Region, beispielsweise eine bestimmte Stadt oder ein bestimmtes Land, abfragt und in dem Cachespeicher 22 abspeichert.Thus the cache device 18 during the parking phase of the motor vehicle 1 the cache 22 with the long-term data 24 can fill, so long-term data in the cache memory 22 can store, and then while driving the motor vehicle targeted only short-term data 13 can query the classification of property data 12 in long-term data 24 and short-term data 25 in the server device 11 by a classification device 26 be done in advance. The classification device 26 For example, a program module of the server device 11 be. This makes it possible for the motor vehicle 1 during the parking phase through the geoinformation facility 17 a request for the current long-term data 24 for example, for a predetermined region, such as a particular city or country, queries and in the cache memory 22 stores.

Die Langzeitdaten in dem Cachespeicher 22 können auch von der Geoinformationseinrichtung 17 selbst erzeugt und dort abgespeichert worden sein. Hierzu kann das Kraftfahrzeug 1 eine Erkennungseinrichtung 27 mit eine Sensorik aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Kraftfahrzeugen 13 beschrieben worden ist. Falls durch das Kraftfahrzeug 1 während einer Fahrt beispielsweise das Verkehrsschild 6 oder der Straßenschaden 7 erkannt worden ist, können entsprechende Eigenschaftsdaten erzeugt werden und direkt in dem Cachespeicher 22 gespeichert werden. Das Kraftfahrzeug 1 lernt so die Eigenschaften der Fahrstrecken, also hier der Straßen 2 und 3, kennen. Falls der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 noch einmal entlang der Straße 2 und/oder 3 fährt, können dann die Fahrerassistenzgeräte 8, 9, 10 mittels der selbsterzeugten Langzeitdaten aus dem Cachespeicher 22 parametriert werden. Dies ist eine vereinfachte Umsetzung des zuvor beschriebenen Prinzips und ermöglicht das Parametrieren der Fahrerassistenzfunktionen ohne vollständige Verfügbarkeit der Car-Infrastruktur C-2-X.The long-term data in the cache 22 can also from the geo information facility 17 even created and stored there. For this purpose, the motor vehicle 1 a recognition device 27 have a sensor, as they are already in connection with the motor vehicles 13 has been described. If by the motor vehicle 1 for example, the road sign while driving 6 or the road damage 7 has been recognized, corresponding property data can be generated and stored directly in the cache memory 22 get saved. The car 1 learns the characteristics of the routes, so here the roads 2 and 3 , know. If the driver of the vehicle 1 once again along the road 2 and or 3 can drive, then the driver assistance devices 8th . 9 . 10 using the self-generated long-term data from the cache 22 be parameterized. This is a simplified implementation of the principle described above and allows the parameterization of the driver assistance functions without full availability of the car infrastructure C-2-X.

Bei dem Kraftfahrzeug 1 kann auch vorgesehen sein, dass vor dem Beginn einer Fahrt, also während der Parkphase, für einen unmittelbaren vorausliegenden Streckenabschnitt, also beispielsweise die ersten zwei Kilometer ab dem aktuellen Parkplatz oder die ersten fünf Kilometer oder die ersten zehn Kilometer ab dem aktuellen Parkplatz auch Kurzzeitdaten 25 prophylaktisch in den Cachespeicher 22 übertragen werden. Dies kann insbesondere für regelmäßig von dem Kraftfahrzeug 1 befahrene Fahrstrecken und/oder bereits in einem Navigationsgerät der Kraftfahrzeugs gespeicherte Fahrstrecken vorgesehen sein. Hierzu kann beispielsweise ein Speicher eines Navigationsgeräts des Kraftfahrzeugs 1 zum Ermitteln solcher Fahrstrecken genutzt oder ausgelesen werden.In the motor vehicle 1 It can also be provided that, before the start of a journey, that is to say during the parking phase, for an immediately preceding route section, that is to say, for example the first two kilometers from the current parking lot or the first five kilometers or the first ten kilometers from the current parking lot also short-term data 25 prophylactically in the cache memory 22 be transmitted. This can especially for regularly from the motor vehicle 1 be traveled routes and / or already stored in a navigation device of the motor vehicle routes provided. For this purpose, for example, a memory of a navigation device of the motor vehicle 1 used to determine such routes or read out.

Um die beschriebenen Vorteile zu realisieren, ist also bei einem Kraftfahrzeug zusätzlich zur Car-2-X-Kommunikationseinheit, also der Funkeinrichtung 14, eine Funktionalität eines Car-2-X-Caches eingefügt. Neue Ereignisse mit großen Zeitkonstanten, also Verkehrszeichen oder ein Schlagloch, werden zunächst im Car-2-X-Cache bearbeitet und dort gespeichert, und möglicherweise auch entsprechend verarbeitet. Eine Übertragung erfolgt gesammelt, z. B. über WLAN zu Hause.In order to realize the described advantages, so in a motor vehicle in addition to the Car-2-X communication unit, so the radio device 14 inserted a functionality of a Car-2-X cache. New events with large time constants, ie traffic signs or a pothole, are first processed in the Car-2-X cache and stored there, and possibly also processed accordingly. A transfer is collected, for. B. over Wi-Fi at home.

Anfragen der Fahrzeugsysteme erfolgen direkt an den Car-2-X-Cache. Je nach Zeitkonstante erfolgt eine direkte Anfrage am Server oder es werden die lokalen Daten benutzt.Inquiries of the vehicle systems are made directly to the Car-2-X-Cache. Depending on the time constant, a direct request is made to the server or the local data is used.

Zusätzlich lernt der Car-2-X-Cache bevorzugt typische Fahrstrecken. Das bedeutet, dass für typische Fahrstrecken (z. B. zu Hause zur Arbeit und zurück) die notwendigen Daten ständig vorliegen.In addition, the Car-2-X cache prefers to learn typical driving routes. This means that the necessary data is always available for typical routes (eg home to work and back).

Indem die Kommunikation gemäß dem Car-2-X-Protokoll auch über die Kommunikationseinrichtung 19 erfolgen kann, kann die Einbindung unterschiedlichster Steuergeräte ohne deren Anpassung erfolgen. Die Kommunikation erfolgt bevorzugt über einen Fahrzeugbus. Spezielle Straßeneigenschaften basierend darauf, ermöglichen die Adaption der Fahrzeugeigenschaften durch Nutzung von Cache-Daten.The communication according to the Car-2-X protocol also via the communication device 19 can take place, the integration of different control units can be done without their adjustment. The communication preferably takes place via a vehicle bus. Special road properties based on it, allow the adaptation of the vehicle characteristics by using cache data.

Dies ergibt in vorteilhafter Weise weniger Datenverkehr über die Funkverbindung 16 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1. Es ergeben sich weniger Anfragen an den Server. Die Langzeitdaten 24 können mit einer einzelnen Abfrage als Gesamtdatenpaket während einer Parkphase übertragen werden. Durch das Bereithalten der Langzeitdaten im Cachespeicher 22 ergibt sich in vorteilhafter Weise auch eine hohe Verfügbarkeit im Fahrzeug, selbst bei einer temporären Unterbrechung der Funkverbindung 16.This advantageously results in less data traffic over the radio link 16 while driving the motor vehicle 1 , There are fewer requests to the server. The long-term data 24 can be transmitted with a single query as a total data packet during a parking phase. By keeping the long-term data in the cache 22 also results in a high availability in the vehicle, even with a temporary interruption of the radio connection 16 ,

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein Datencache für Car-2-X-Informationen im Fahrzeug bereitgestellt werden kann.Overall, the example shows how the invention can provide data cache for Car-2-X information in the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102011055821 A1 [0005]
US 2004/0230370 A1 [0006]
US 2013/0099941 A1 [0007]

Claims

Motor vehicle ( 1 ), comprising: - a geographic information device ( 17 ), which is adapted to location-dependent property data ( 12 ) to at least one route ( 2 . 3 ), and - at least one driving assistance device ( 8th - 10 ), which is designed while driving the motor vehicle ( 1 ) on the at least one route ( 2 . 3 ) a data request ( 20 ) for requesting the property data ( 12 ) to the geoinformation facility ( 17 ), the requested property data ( 12 ' ) from the geoinformation facility ( 17 ) and depending on the received property data ( 12 ' ) parameterize a driving assistance function, characterized in that the geographic information device ( 17 ) a classification device ( 18 ), which are based on the data request ( 20 ) the requested property data in long-term data ( 24 ) and short-term data ( 25 ), and the geo information facility ( 17 ) is designed to provide requested long-term data ( 24 ) from a data cache ( 22 ) of the geoinformation facility ( 17 ) and requested short-term data ( 25 ) by means of a radio device ( 14 ) from an off-board server device ( 11 ) to interrogate.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, wherein the classification device ( 18 ) is arranged, requested property data, which are independent of a traffic volume and / or weather, in particular property data ( 12 ) concerning a traffic sign ( 6 ) and / or a structural road condition ( 7 ) and / or a construction site, as long-term data ( 24 ) to classify.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicle ( 1 ) a recognition device ( 27 ), which has at least one sensor and which is designed to determine the long-term data on the basis of sensor data of the at least one sensor and in the data cache ( 22 ) save.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the radio device ( 14 ) has a WLAN radio module and / or a mobile radio module.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the at least one driving assistance device ( 8th - 10 ) and the geo information facility ( 17 ) are designed to handle the request data ( 20 ) and the requested property data ( 12 ' ) according to a Car-2-X communication protocol.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the geographic information device ( 17 ) is designed to store the long-term data ( 24 ) before driving during a parking phase of the motor vehicle ( 1 ) from the server device ( 11 ) download.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the geographic information device ( 17 ) is adapted during a parking phase to a predetermined part of the route ( 2 . 3 ) Short-term data ( 25 ) from the server device ( 11 ) download.

Server device ( 11 ) comprising: a communication device for coupling the server device ( 11 ) to the Internet and for receiving at least one route ( 2 . 3 ) property data ( 12 ) of several on the at least one route ( 2 . 3 ) motor vehicles ( 13 ), characterized by - a classification device ( 26 ), which is adapted to receive the received property data ( 12 ) according to a predetermined scheduling criterion in long-term data ( 24 ) and short-term data ( 25 ) and save as such.

Server device ( 11 ) according to claim 8, wherein the server device ( 11 ) is adapted from a motor vehicle ( 1 ) a date stamp from in a data cache ( 22 ) of the motor vehicle ( 1 stored long-term data ( 22 ' ) and update data from the server device based on the date stamp ( 11 stored long-term data ( 24 ), which are different from the ones in the data cache ( 22 stored long-term data ( 22 ' ) are different, and the update data to the motor vehicle ( 1 ).

Method for providing property data ( 12 ) at least one route ( 2 . 3 ) for a parameterization of at least one driving assistance device ( 8th - 10 ) during a journey of a motor vehicle ( 1 ), wherein the at least one driving assistance device ( 8th - 10 ) while driving a data request ( 20 ) for requesting the property data ( 12 ) to a geoinformation facility ( 17 ) of the motor vehicle ( 1 ) and the respective requested property data ( 12 ' ) and depending on the received property data ( 12 ' ) parameterized a driver assistance function, characterized in that a classification device ( 21 ) of the geoinformation facility ( 17 ) based on the data request ( 20 ) the requested property data in long-term data ( 24 ) and short-term data ( 25 ) and the geo information facility ( 17 ) requested long-term data from a data cache ( 22 ) of the geoinformation facility ( 17 ) provides and requested short-term data ( 25 ) by means of a radio device ( 14 ) from an off-board server device ( 11 ) queries.