DE4344433A1 - Computational system for allocating motorway toll charges - Google Patents

Computational system for allocating motorway toll charges

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Abstract

A computational system for allocating motorway toll charges employs an electronic location recorder for installation in a vehicle which contains a receiver oriented on the Global Positioning System (GPS) for determining the vehicle's positional co-ordinates. A digital network transmitter/receiver unit provides data communication between the vehicle and a central administration/accounting station which allocates the relevant charges accordingly. The linking element of the vehicle's on-board equipment comprises a data processing/storage module which relates its instantaneous co-ordinates to stored motorway co-ordinates and at coincidence notifies the central station.

Description

Die Erfindung betrifft ein Erfassungssystem für Auto­ bahngebühren mittels elektronischer Vignette für den Einsatz in Fahrzeugen.The invention relates to a detection system for cars train fees by electronic vignette for the Use in vehicles.

Die Erhebung von Autobahngebühren wird schon in vielen europäischen Ländern praktiziert und soll auch auf bundesdeutschen Straßen in naher Zukunft eingeführt werden.The charging of freeway tolls is already in many European countries practiced and should also German roads introduced in the near future become.

Hierbei gibt es verschiedene Möglichkeiten der Gebühren­ erhebung, wie sie schon seit Jahren in verschiedenen europäischen Ländern praktiziert werden. In Frankreich, wie auch in Italien bestehen sogenannte Zahlstationen (Peage) an Autobahnausfahrten, an denen jeweils für einen zurückgelegten Streckenabschnitt die Gebühr ent­ richtet werden muß. Die Abrechnung erfolgt dabei über ein Ticket-System, wobei das Ticket bei Auffahrt auf die Autobahn an entsprechenden Ticket-Stationen verteilt wird.There are various options for fees survey, as they have been in various years European countries. In France, as in Italy, there are so-called payment stations (Peage) on motorway exits, each for a section of the route covered the fee must be judged. The billing is done via a ticket system, with the ticket on ascent the highway is distributed at appropriate ticket stations becomes.

Nachteilig bei einem solchen System ist der große Aufwand zur Bereitstellung der benötigten Infrastruktur, sprich Einrichtung der Ticket-Stationen und Zahlstellen, was natürlich ebenso mit hohem Kostenaufwand verbunden ist. Natürlich werden die anfallenden Kosten hierbei auf die Autobahngebühren umgelegt.The disadvantage of such a system is that it is large  Effort to provide the required infrastructure, i.e. setting up ticket stations and paying agents, which of course also entails high costs is. Of course, the costs incurred here apportioned to the motorway tolls.

Ein anderes System besteht in der Schweiz, und zwar handelt es sich um ein Vignetten-System, wobei die Autobahnbenutzer jährlich eine Vignette kaufen müssen, die dann am Auto angebracht werden muß. In der Schweiz ist der Erwerb einer solchen Vignette noch relativ preisgünstig, was natürlich auch mit der geringen Größe dieses Landes zusammenhängt.Another system exists in Switzerland, namely is a vignette system, the Motorway users have to buy a vignette annually, which must then be attached to the car. In Switzerland the purchase of such a vignette is still relative inexpensive, which of course also with the small size of this country.

Es war im Gespräch, ein solches Vignetten-System auch in Deutschland einzuführen, wobei aber der Erwerb der Vignette wesentlich teurer käme als z. B. in der Schweiz. Dadurch ist ein solches System aber ungerecht, da Fahrzeugbenutzer die viel fahren, im Verhältnis zu Kilometerleistung wenig bezahlen, wobei Verkehrs­ teilnehmer die wenig fahren unverhältnismäßig viel pro Kilometer bezahlen müssen.It was under discussion, such a vignette system too to introduce in Germany, but the acquisition the vignette would be much more expensive than e.g. B. in the Switzerland. This makes such a system unfair, since vehicle users who drive a lot, in proportion to pay little for mileage, taking traffic Participants who drive little disproportionately have to pay per kilometer.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die oben genannten Nachteile zu vermeiden, indem ein Erfassungssystem für Autobahngebühren vorge­ sehen wird, das mit sehr geringem Maße von Infrastruktur auskommt, und dabei eine genaue und individuelle Gebührenabrechnung für jeden Verkehrsteilnehmer zuläßt.The present invention is therefore based on the object to avoid the disadvantages mentioned above, by pre-registering a toll system will see that with very little infrastructure gets along, while maintaining an accurate and individual Allows toll settlement for each road user.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kenn­ zeichnenden Teil der Patentansprüche 1 und 2 genannten Merkmale gelöst.The object is achieved by the in the kenn drawing part of claims 1 and 2 mentioned Features resolved.

Die Vorteile, die sich mit einem solchen Erfassungssystem ergeben liegen auf der Hand.The advantages of such a registration system  devoted are obvious.

Es entfällt die Einrichtung einer aufwendigen Infra­ struktur, wie sie z. B. in Frankreich und Italien notwendig wird, um die Autobahnbenutzung zu kontrollieren und die Gebühr abzurechnen. Damit entfallen die dadurch verbundenen erheblichen Kostenaufwendungen weg, was natürlich auch den Verkehrsteilnehmern zugute kommt.There is no need to set up a complex infrastructure structure, such as B. in France and Italy is necessary to control the use of the motorway and settle the fee. This eliminates them associated significant cost away what of course also benefits road users.

Weiterhin werden die vom Fahrzeug auf Autobahnen zurückgelegten Kilometer genau und individuell abge­ rechnet, und somit eine ungerechte Gebührenverteilung, wie sie z. B. ein Klebevignetten-System aufweist, vermieden.Furthermore, those of the vehicle on highways covered kilometers accurately and individually calculates, and thus an unfair distribution of fees, as they e.g. B. has an adhesive vignette system, avoided.

Herzstück des hier beschriebenen Erfassungssystems für Autobahngebühren ist eine sogenannte elektronische Vignette. Diese Vignette ist ein elektronisches Kommunikations-System, das in den Fahrzeugen eingebaut ist und mit einem Gebührenrechnungs-System über ein mobiles Kommunikationsnetzwerk kommuniziert. Die Daten beim Ein- und Austritt von zu vergebührenden Zonen bei Autobahnen werden Online ermittelt und an das Abrechnungszentrum übertragen.The heart of the acquisition system described here for highway tolls is a so-called electronic Vignette. This vignette is an electronic one Communication system built into the vehicles is and with a fee accounting system over one mobile communication network communicates. The Data on entry and exit of fees to be charged Zones on highways are determined online and on transfer the accounting center.

Die Ermittlung der geographischen Koordinaten des sich bewegenden Fahrzeugs wird durch einen GPS-Empfänger (Global Positioning System) bewerkstelligt, welcher auf das GPS-Satelliten-System ausgerichtet ist und aus den vom GPS-Satelliten ausgesendeten Informations­ parametern die geographischen Koordinaten errechnet. Die elektronische Vignette korreliert die gewonnenen geographischen Ortskoordinaten des Fahrzeugs mit fest gespeicherten Einfahrts- und Ausfahrts-Koordinaten- Vektoren der zu vergebührenden Autobahnknoten. Determining the geographic coordinates of the moving vehicle is powered by a GPS receiver (Global Positioning System), which one is aimed at the GPS satellite system and from the information transmitted by the GPS satellite parameters, the geographic coordinates are calculated. The electronic vignette correlates the obtained ones geographic location coordinates of the vehicle with permanently stored entry and exit coordinates Vectors of the motorway nodes to be charged.  

Befindet sich das sich bewegende Fahrzeug in einem Korrelationsbereich (GPS-Koordinaten stimmen mit den intern gespeicherten Einfahrt- und Ausfahrt-Koordinaten überein), so werden die ermittelten Koordinaten an das Gebühren-Abrechnungs-Zentrum mittels eines mobilen digitalen Netzwerkes übertragen.The moving vehicle is in one Correlation range (GPS coordinates agree with the internally stored entry and exit coordinates match), the determined coordinates are displayed the billing center using a mobile digital network.

Zum Datenaustausch zwischen elektronischer Vignette und Abrechnungszentrum können beliebige bidirektionale mobile digitale Netzwerke zum Einsatz kommen, wie z. B. UMTS, Datacom, GSM 900/1800 Netze usw. Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird von einem GSM-Netzwerk ausgegangen. Es werden die Ein- und Austrittsinformationen des Fahrzeugs in eine gebühren­ belastete Strecke von der elektronischen Vignette zum Abrechnungszentrum übertragen, wobei notwendige Konfigurationsdaten sowie Vergebührungsinformationen in umgekehrter Richtung übertragen werden können.For data exchange between electronic vignette and billing center can be any bidirectional mobile digital networks are used, such as B. UMTS, Datacom, GSM 900/1800 networks etc. Im here described embodiment is from a GSM network out. There are the inputs and Exit information of the vehicle in a fee loaded route from the electronic vignette to the Transfer accounting center, taking necessary Configuration data and billing information can be transmitted in the reverse direction.

Im Abrechnungszentrum laufen alle Daten auf, und dabei werden die erfaßten Koordinaten-Daten in Autobahnbe­ nutzungsgebühren umgerechnet. Diese Informationen werden im Abrechnungszentrum gespeichert, sowie wieder an die elektronische Vignette zurückgegeben, um dem Ver­ kehrsteilnehmer eine ständige Gebührenkontrolle zu ermöglichen. Für jeden Teilnehmer der in diesem Zeitraum einen gebührenpflichtigen Autobahnabschnitt benutzt hat, können z. B. monatlich die Fahrten vergebührt und eine Rechnung erstellt werden.All data accumulates in the accounting center, and at the same time the acquired coordinate data in Autobahnbe converted usage fees. This information will saved in the accounting center, as well as on again the electronic vignette returned to the Ver road users a constant control of fees enable. For every participant in this period used a toll section of the motorway has, for. B. the trips are charged monthly and create an invoice.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. The subject of the present invention arises not only from the subject of individual claims, but also from the Combination of the individual claims.  

Alle in den Unterlagen - einschließlich der Zusammenfassung - offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documentation - including the Summary - disclosed information and characteristics, especially the one shown in the drawings spatial training are essential to the invention claimed as far as they are individually or in combination are new compared to the prior art.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnung näher erläutert. Hierbei gehen aus der Zeichnung und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention is based on a a drawing illustrating the execution path closer explained. Here go from the drawing and their Description of further features essential to the invention and advantages of the invention.

Die Zeichnung zeigt eine funktionale Übersicht über die elektronische Vignette, wie sie im Fahrzeug vorgesehen ist.The drawing shows a functional overview of the electronic vignette as in the vehicle is provided.

Dabei erkennt man die drei wesentlichen Grundkomponenten. Einmal das mobile digitale Kommunikations-System, welches hier beispielhalber nach dem GSM-Standard arbeitet. Man erkennt den Sender, hier mit MN-Transmitter (Mobil-Netzwerk-Transmitter) bezeichnet ist, sowie den Empfänger, der hier als MN-Empfänger dargestellt ist. Weiterhin zeigt die Zeichnung den GPS-Empfänger und als größten Block die eigentliche elektronische Vignette.You can see the three main basic components. First the mobile digital communication system, which here for example according to the GSM standard is working. You can see the transmitter, here with MN transmitter (Mobile network transmitter) is referred to, as well the receiver, which is shown here as an MN receiver. Furthermore, the drawing shows the GPS receiver and the largest block is the actual electronic vignette.

Es werden nun die vom GPS-Empfänger ermittelten Orts- Koordinaten des bewegten Fahrzeugs in dem dafür vor­ gesehenen Orts-Koordinaten-Speicher gespeichert.Now the location determined by the GPS receiver Coordinates of the moving vehicle in front of it seen location coordinate memory saved.

Ein Koordinationsprozessor, in dem auch die Einfahrt- und Ausfahrt-Koordinaten der Autobahnknotenpunkte gespeichert sind, verarbeitet die vom GPS-Empfänger gelieferten Orts-Koordinaten und vergleicht diese mit den Einfahrt- und Ausfahrt-Koordinaten. A coordination processor in which the entrance and exit coordinates of the motorway junctions stored, processed by the GPS receiver supplied location coordinates and compares them with the entry and exit coordinates.  

Durchfährt nun das Fahrzeug einen Korrelationsbereich, d. h. die GPS-Koordinaten-Vektoren stimmen mit den intern gespeicherten Einfahrt- und Ausfahrt-Vektoren überein, so werden die ermittelten Koordinaten mittels des mobilen digitalen Netzwerkes an ein zentrales Gebühren-Abrechnungs-Zentrum (nicht gezeigt) übergeben.If the vehicle now traverses a correlation area, d. H. the GPS coordinate vectors agree with the internally stored entry and exit vectors match, the coordinates determined are determined using of the mobile digital network to a central one Charge accounting center (not shown).

Dabei muß das intern benutzte Datenformat in das im Telekommunikationsnetz verwendete Datenformat, hier als Beispiel GSM-Format, umgewandelt werden und kann danach vom MN-Transmitter gesendet werden.The data format used internally must be in the Telecommunications network data format used here as an example GSM format, can be converted and then sent by the MN transmitter.

Umgekehrt können von der Abrechnungs-Zentrale kommende Konfigurationsdaten und/oder Vergebührungsinformationen für einzelne Autobahnteilabschnitte mittels des MN- Empfängers empfangen werden und nach Umwandlung in das interne Datenformat direkt in den Koordinations­ prozessor und dann auf das Anzeigedisplay gebracht werden, oder im Speicher für die Orts-Koordinaten zwischengespeichert werden.Conversely, those coming from the accounting center Configuration data and / or billing information for individual sections of the freeway using the MN Are received and after conversion into the internal data format directly in the coordination processor and then brought to the display or in the memory for the location coordinates be cached.

Eine Umschaltkontrolle sorgt hierbei für wahlweises Ein- oder Auslesen der im Orts-Koordinatenspeicher enthaltene Informationen durch den Koordinations­ prozessor, oder ein Einlesen der vom MN-Empfänger empfangenen Daten in den Orts-Koordinatenspeicher.A switchover control provides for optional Read in or read out the in the location coordinate memory information contained by the coordination processor, or reading in from the MN receiver received data in the location coordinate memory.

Zur elektrischen Versorgung des gesamten Systems ist eine separate Stromversorgung vorgesehen.For the electrical supply of the entire system a separate power supply is provided.

Mit der hier beschriebenen Erfindung können also Autobahngebühren einfach und genau, für jeden Verkehrs­ teilnehmer individuell, erhoben und abgerechnet werden. Da hier ein leistungsfähiges Kommunikationssystem Verwendung findet, ist es auch denkbar, nicht nur Gebührenabrechnung über dieses System vorzunehmen, sondern auch Verkehrsinformation, Wetterinformation und sonstige, im Straßenverkehr hilfreiche Informationen dem Verkehrsteilnehmer zu übermitteln.So with the invention described here Freeway fees simple and accurate, for all traffic participants can be collected individually and billed. Because here is a powerful communication system  Is used, it is also conceivable, not only Carry out billing via this system, but also traffic information, weather information and other information useful on the road to transmit to the road user.

Claims (2)

1. Erfassungssystem für Autobahngebühren mittels elektronischer Vignette für den Einsatz in Fahrzeugen, gekennzeichnet durch folgende System­ komponenten
  • a) GPS-Empfänger (1) (Global Positioning System) zur Bestimmung der aktuellen Orts-Koordinaten des Fahrzeugs,
  • b) Mobiles digitales Netzwerk (2) (MN), zur bi­ direktionalen Datenübertragung zwischen Fahrzeug und Abrechnungszentrum,
  • c) Elektronische Vignette (3), zur Datenermittlung und -speicherung sowie zur Kommunikationssteuerung,
  • d) Fahrzeug externes Abrechnungs- und Verwaltungszentrum zur Verrechnung der erfaßten Daten in Autobahn­ benutzungsgebühren.
1. Registration system for motorway tolls by means of an electronic vignette for use in vehicles, characterized by the following system components
  • a) GPS receiver ( 1 ) (Global Positioning System) for determining the current location coordinates of the vehicle,
  • b) Mobile digital network ( 2 ) (MN), for bi-directional data transmission between the vehicle and the accounting center,
  • c) electronic vignette ( 3 ), for data acquisition and storage as well as for communication control,
  • d) Vehicle external accounting and administration center for billing the recorded data in highway tolls.
2. Verfahren zum Betrieb des Erfassungssystems für Autobahngebühren mittels elektronischer Vignette, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) Die aktuellen Orts-Koordinaten von dem GPS-Empfänger (1) erfaßt, und mit den in der elektronischen Vignette (3) intern gespeicherten Einfahrt/Ausfahrt- Koordinaten der Autobahnstrecke verglichen werden, und
  • b) Bei Übereinstimmung der Koordinaten diese mittels des digitalen mobilen Netzwerkes (2) an ein Fahrzeug externes Abrechnungszentrum übertragen werden, und
  • c) Im Abrechnungszentrum aus den übertragenen Daten die zurückgelegten Autobahnkilometer sowie die damit verbundenen Autobahngebühren berechnet werden.
2. Method for operating the registration system for motorway tolls by means of an electronic vignette, characterized in that
  • a) The current location coordinates recorded by the GPS receiver ( 1 ), and compared with the entry / exit coordinates of the motorway route stored internally in the electronic vignette ( 3 ), and
  • b) if the coordinates match, these are transmitted to a vehicle external accounting center by means of the digital mobile network ( 2 ), and
  • c) In the billing center, the distance traveled along the motorway and the associated motorway tolls are calculated from the transmitted data.
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