DE60117538T2 - Globales navigationssystem mit mehreren modi zur verwendung in drahtlosen netzwerken - Google Patents

Globales navigationssystem mit mehreren modi zur verwendung in drahtlosen netzwerken Download PDF

Info

Publication number
DE60117538T2
DE60117538T2 DE60117538T DE60117538T DE60117538T2 DE 60117538 T2 DE60117538 T2 DE 60117538T2 DE 60117538 T DE60117538 T DE 60117538T DE 60117538 T DE60117538 T DE 60117538T DE 60117538 T2 DE60117538 T2 DE 60117538T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mode
wireless communication
network
geolocation
gps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60117538T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60117538D1 (de
Inventor
Ashutosh San Jose PANDE
Jacques Lionel Palo Alto GARIN
Kanwar Los Gatos CHADHA
Bret Gregory San Jose TURETSKY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Sirf Technology Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26919277&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE60117538(T2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sirf Technology Inc filed Critical Sirf Technology Inc
Publication of DE60117538D1 publication Critical patent/DE60117538D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60117538T2 publication Critical patent/DE60117538T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/05Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/09Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing processing capability normally carried out by the receiver
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/48Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009Transmission of position information to remote stations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/23Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235Calibration of receiver components
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/24Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein globale Satellitensystem (GSS)-Empfänger und insbesondere ein globales Multi-Modus Positionsbestimmungssystem (GPS) zur Verwendung mit Drahtlosnetzwerken.
  • 2. Beschreibung des zugehörigen Standes der Technik
  • Die zellulare Telefonie einschließlich Personal Communication System (PCS) Geräte sind alltäglich geworden. Die Verwendung derartiger Geräte zur Bereitstellung von Sprache, Daten und anderen Diensten, beispielsweise Internetzugriff, hat Benutzern des zellularen Systems viele Annehmlichkeiten gebracht. Ferner sind andere Drahtloskommunikationssysteme, beispielsweise Zweiwege-Paging, Bündelfunk, Specialized Mobile Radio (SMR), das von der Polizei, der Feuerwehr und von Rettungseinrichtungen verwendet wird, auch für mobile Kommunikationen unerlässlich geworden.
  • Ein gegenwärtiger Vorstoß im zellularen und PCS Bereich ist die Integration der globalen Positionsbestimmungssystem (GPS) Technologie in zellulare Telefongeräte und andere drahtlose Sende-Empfänger. Beispielsweise beschreibt die US 5,874,914 , ausgegeben für Krasner, auf die hier Bezug genommen wird, ein Verfahren, bei dem die Basisstation (auch bekannt als Mobile Telephone Switching Office (MTSO)) GPS Satelliteninformation, enthaltend Dopplerinformation, an eine Ferneinheit sendet, indem eine zellulare Datenverbindung verwendet wird, und indem Pseudobereiche zu Satelliten, die in Sicht sind, berechnet werden, ohne dass Satelliten-Ephemeride-Information empfangen wird.
  • Dieses gegenwärtige Interesse GPS und zellulare Telefontechnik miteinander zu integrieren, stammt von einer neuen Federal Communications Commission (FCC) Anforderung, dass zellulare Telefone innerhalb von 50 Fuß lokalisierbar sind, sobald ein Notruf, beispielsweise ein "911" Anruf (auch bezeichnet als "Enhanced 911" oder "E911") von einem gegebenen zellularen Telefon erfolgt. Derartige Positionsdaten unterstützen die Polizei, Sanitäter und anderes gesetzeshütendes und öffentliches Dienstpersonal, sowie andere Agenturen, die legal Rechte brauchen oder haben, um die Position des zellularen Telefons zu bestimmen. Ferner können GPS Daten, die an das mobile Telefon geliefert werden, von dem Mobiltelefonbenutzer verwendet werden zur Wegbeschreibung, für Breiten- und Längenpositionen (Orte oder Positionen) von anderen Orten oder anderen Mobiltelefonen, die der Zellenbenutzer versucht zu orten, zur Bestimmung von einem relativen Ort des Zellenbenutzers zu anderen Landmarken, zur Wegbeschreibung für den Zellenbenutzer über Internetkarten oder andere GPS Abbildungstechniken, etc. Derartige Daten können für Anderes als E911 Anrufe von Nutzen sein, und wären für Zellen- und PCS Teilnehmer sehr nützlich.
  • Der Ansatz in Krasner ist jedoch durch die Anzahl an Datenverbindungen, die mit einem GPS-zugehörigen Datenlieferspeicher verbunden werden können, beschränkt. Die Systemhardware müsste aufgerüstet werden, um die zusätzlichen Anforderungen zum Liefern von GPS Information an jeden der Zellen- oder PCS Benutzer zu verwalten, die GPS Daten anfordern oder benötigen, welche Anforderungen an oberster Stelle der Anforderungen, zur Handhabung des normalen Sprach- und Datenverkehrs, der von dem Drahtlossystem verwaltet und geliefert wird, liegen würden.
  • Ein anderes Patent, das die Unterstützung zwischen dem GPS System und drahtlosen Netzwerken betrifft, ist die US 5,365,450 , ausgegeben für Schuchmann, et al., auf das hier Bezug genommen wird. In der Schuchmann-Referenz ist eine Ephemeride-Unterstützung durch das zellulare Telefonsystem für den GPS Empfänger erforderlich, um GPS Satelliten zu erfassen und zu verfolgen. Zellulare und andere drahtlose Netzwerke haben jedoch nicht immer die Fähigkeit eine Ephemeride-Unterstützung für den mobilen GPS Empfänger bereitzustellen.
  • Man kann sehen, dass im Stand der Technik Bedarf besteht zum Liefern von GPS Daten an drahtlose Kommunikationssysteme, die Zellen- und PCS Teilnehmer enthalten, in einer wirkungsvollen Art und Weise. Man kann auch sehen, dass im Stand der Technik Bedarf besteht für GPS fähige zellulare und PCS Telefone. Man sieht auch, dass im Stand der Technik Bedarf besteht für GPS fähige zellulare und PCS Telefone, die GPS Satellitendaten empfangen können zur Verwendung durch den Zellen/PCS-Teilnehmer. Man kann auch sehen, dass im Stand der Technik Bedarf besteht für ein großes zellulares System, das für eine Anzahl von Anwendungen GPS Information verwenden und/oder an Zellenbenutzern liefern kann, einschließlich E911 ohne das Erfordernis von geografisch nahen Basisstationen.
  • Die WO 99/47943 A1 offenbart ein System, das einen Geolokationsserver enthält, wobei der Geolokationsserver mindestens ein Signal von mindestens einem GPS Satelliten empfängt, und eine drahtlose Kommunikationsvorrichtung, die ausgelegt ist zum Kommunizieren mit dem Geolokationsserver über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, und zum selektiven Senden von geolokationsbezogener Information der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung an den Geolokationsserver, und das einen GPS Empfängerabschnitt enthält, der ausgelegt ist zum Umschalten zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus, wobei der erste und der zweite Modus einen Standalone-Modus und einen Netzwerk-unterstützten-Modus enthalten, wobei das Schalten zwischen dem ersten und dem zweiten Modus oder irgendwelchen Ereignissen, die Selbiges auslösen, nicht beschrieben ist. Die WO 99/54753 A1 und die WO 99/561444 A1 offenbaren weitere Geolokationssysteme.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und ein System zu schaffen zum effektiven Liefern von GPS Daten an drahtlose Kommunikationssysteme, enthaltend Zellen- und PCS Teilnehmer.
  • Diese Aufgabe wird durch ein System gemäß Anspruch 1 oder eine Vorrichtung gemäß Anspruch 14 oder ein Verfahren gemäß Anspruch 15 gelöst.
  • Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Ansprüchen gegeben.
  • Die vorliegende Erfindung erlaubt die Schaffung eines Verfahrens und eines Systems, die GPS fähige zellulare und PCS Telefone verwalten können. Die vorliegende Erfindung erlaubt die Schaffung eines Verfahrens und eines Systems für GPS fähige zellulare und PCS Telefone, die GPS Satellitendaten empfangen können zur Verwendung durch den Zellen/PCS-Teilnehmer. Die vorliegende Erfindung erlaubt die Schaffung eines Verfahrens und eines Systems zur Verwendung großer zellularer Systeme, die GPS Information verwenden und/oder für eine Anzahl von Anwendungen, einschließlich E911 an Zellenbenutzer liefern können.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Es wird jetzt Bezug genommen auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen entsprechende Teile durchgehend repräsentieren:
  • 1 zeigt eine typische GPS Architektur;
  • 2 zeigt die Schnittstelle zwischen dem Anrufverarbeitungsabschnitt und dem GPS Abschnitt der vorliegenden Erfindung;
  • 3 zeigt eine andere Implementierung eines Ende-zu-Ende Systems gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 4 zeigt eine Thin-Server Implementierung der vorliegenden Erfindung;
  • 5 zeigt einen Zeittransfer zwischen der GPS Zeitreferenz und dem GPS Takt gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 6 zeigt ein Frequenztransferblockdiagramm gemäß der vorliegenden Erfindung;
  • 7 zeigt eine Frequenztransferarchitektur gemäß der vorliegenden Erfindung; und
  • 8 zeigt ein Flussdiagramm, das die Schritte verdeutlicht, die verwendet werden, um die vorliegende Erfindung zu nutzen.
  • Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen
  • In der folgenden Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels wird Bezug genommen auf die beigefügten Zeichnungen, die einen Teil von dieser bilden und in denen beispielhaft ein spezielles Ausführungsbeispiel gezeigt ist, in welchem die Erfindung praktiziert werden kann. Es soll verstanden werden, dass andere Ausführungsbeispiele verwendet und strukturelle Änderungen vorgenommen werden können, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Überblick
  • Wenn GPS Komponenten mit drahtlosen Kommunikationssystemen (zu denen zellulare Systeme, Paging-Systeme, Zwei-Wege-Paging Systeme, Personal Data Assistant Systeme, Bluetooth Systeme und PCS Systeme gehören) integriert werden, muss das GPS System die Fähigkeit haben GPS Satelliten unter den Bedingungen, die der typische Drahtloskommunikationssystembenutzer antrifft, zu erfassen und zu verfolgen. Einige dieser Bedingungen, beispielsweise Verwendung im Inneren, dichte Stadtgebiete, wo ein begrenzter Blick zum Himmel gegeben ist, beispielsweise in Downtown-Gebieten mit Wolkenkratzern, die eine Sicht zu Satelliten blockieren, etc., stellen für GPS Systeme schwierige Situationen dar, obwohl sie für die terrestrisch ba sierten drahtlosen Kommunikationssysteme handhabbar sind. Beispielsweise hat das traditionelle Standalone-Modus GPS, bei dem beispielsweise der GPS Empfänger die Signale von den GPS Satelliten erfasst, die Satelliten verfolgt und falls erwünscht eine Navigation durchführt ohne Information von Außen, die an das GPS System geliefert wird, Probleme mit langen Time-To-First-Fix (TTFF)-Zeiten, und weiter eine begrenzte Fähigkeit die GPS Satellitensignale bei Innen- oder begrenzten Himmelssichtbedingungen zu erfassen. Selbst mit ein wenig Zusatzinformation können die TTFF-Zeiten über dreißig Sekunden sein, da Ephemeride-Daten von dem GPS System selbst erfasst werden müssen, und auch ein starkes Signal erforderlich ist, um derartige Information zuverlässig zu erfassen. Diese Anforderungen an das GPS System haben Einfluss auf die Zuverlässigkeit der Positionsverfügbarkeit sowie auf den Energieverbrauch in Drahtloskommunikationshandgeräten.
  • Um diese Probleme zu lösen erlaubt die vorliegende Erfindung einen Betrieb in mehreren Modi in Abhängigkeit von verschiedenen Faktoren. Das GPS System gemäß der vorliegenden Erfindung kann in einem Standalone-Modus verwendet werden, beispielsweise wenn der GPS Empfänger ein starkes Signal empfängt, neue Ephemeride- oder Almanach-Daten hat, oder wenn eine genaue Position nicht erforderlich ist. Wenn jedoch das GPS System der vorliegenden Erfindung kein GPS Signal empfängt, das stark genug ist, beispielsweise wenn das Drahtloskommunikationshandgerät in einem Gebäude verwendet wird, kann das GPS System der vorliegenden Erfindung in unterschiedliche Betriebsarten schalten, beispielsweise in einen Betriebsmodus, bei dem das drahtlose Kommunikationssystem dem GPS System hilft oder es „unterstützt" beim Erfassen, Verfolgen und/oder Navigieren unter Verwendung der GPS Signale, die durch den GPS Empfänger empfangen werden, und der Zusatzinformation, die durch das drahtlose Kommunikationssystem geliefert wird. Dieser Betriebsmodus wird als ein "Netzwerk-unterstützter"-Modus bezeichnet. Weiter kann das GPS System der vorliegenden Erfindung, wenn es in einer noch widrigeren Signalempfangsumgebung verwendet wird, vollständig von dem drahtlosen Kommunikationssystem abhängen, um Positionsinformation an den GPS Empfänger oder den mobilen Handapparat zu liefern, und das GPS System der vorliegenden Erfindung würde dann in einem Drahtloskommunikationsnetzwerk bereitgestellten oder einem "netzwerkbasierten" Betriebsmodus arbeiten. Das GPS System der vorliegenden Erfindung kann zwischen diesen Betriebsarten basierend auf verschiedenen Variablen, sowie auf benutzerausgewählten Präferenzen oder Anforderungen umschalten, und kann entweder über eine lokale Steuerung oder Fernsteuerung schalten, oder entweder über automatische oder manuelle Befehle, die dem GPS System gegeben werden.
  • Darüber hinaus erlaubt der Multi-Modus Betrieb der vorliegenden Erfindung weitere Vorteile, die sich dem hier beschriebenen integrierten GPS/Drahtloskommunikations-System ergeben.
  • GPS Architektur
  • 1 verdeutlicht eine typische GPS Architektur.
  • Die Drahtloshandapparat-Lokationstechnologie der vorliegenden Erfindung verwendet eine GPS Technologie zu Gunsten von verschiedenen Drahtloshandapparatvorrichtungen für die Implementierung von E911 und von Geolokationsdiensten. Durch den Vorteil von billigen, leistungsarmen GPS Empfängern mit einer hohen Leistungsfähigkeit und hohen Genauigkeit, die durch die vorliegende Erfindung ermöglicht werden, sowie durch die drahtlosen Netzwerkkommunikationsdienste, liefert die Drahtloshandapparat-Lokationstechnologie der vorliegenden Erfindung sehr zuverlässige und wirtschaftliche Lösungen für das Wireless-Aided-GPS.
  • Die Drahtloshandapparat-Lokationstechnologie der vorliegenden Erfindung unterstützt alle Arten von Geolokationsdiensten, von einem vollständigen Standalone-Modus, netzwerkunterstützten Modus, bis zu einem netzwerkbasierter-Dienst Modus, zu anderen Modi. Die Technologie der vorliegenden Erfindung kommt auch einem breiten Bereich von Drahtloskommunikationsplattformen entgegen, einschließlich CDMA, TDMA, AMP und selbst Pager-Systemen. 1 zeigt das Konzept der Drahtloshandapparat-Lokationstechnologie.
  • Das System 100 zeigt einen GPS Satelliten 102, der beispielhaft ist für die Konstellation von GPS Satelliten 102, die in einer Umlaufbahn sind, einen drahtlosen Handapparat 104, der einen GPS Empfänger enthält, eine Basisstation 106, ein Geolokations-(Server)-Servicezentrum 108, eine Geolokationsendanwendung 110 und einen Public Safety Answering Point (PSAP) 112.
  • Der GPS Satellit 102 sendet Spreitzspektrumssignale 114, die an dem drahtlosen Handapparat 104 und dem Geolokationsserver 108 empfangen werden. Der Einfachheit halber sind die anderen GPS Satelliten 102 nicht gezeigt, jedoch senden auch die anderen GPS Satelliten 102 Signale 114, die von dem drahtlosen Handapparat 104 und dem Geolokationsserver 108 empfangen werden. Wenn der drahtlose Handapparat 104 Signale 114 empfangen kann, die stark genug sind, kann der GPS Empfänger in dem drahtlosen Handapparat 104 die Position des drahtlosen Hand apparats 114 berechnen, wie es typischerweise in dem GPS System erfolgt. Die drahtlosen Handapparate sind jedoch typischerweise nicht in der Lage Signale 114, die ausreichend stark sind, zu empfangen, oder nicht in der Lage Signale von genügend GPS Satelliten 102 zu empfangen, um unabhängig die Position des drahtlosen Handapparats 104 zu berechnen, können jedoch immer noch mit der Basisstation 106 kommunizieren. Folglich kann die Basisstation 106 Information über Signale 116 an den Handapparat 104 übermitteln, um dem Handapparat 104 zu ermöglichen den Ort zu berechnen, oder kann Information von dem Handapparat 104 an den Geolokationsserver 108 übermitteln, um dem Geolokationsserver 108 zu erlauben die Position des Handapparats 104 zu berechnen. Wenn die Basisstation 106 Information an den Handapparat 104 überträgt, um dem Handapparat 104 zu erlauben die Position zu berechnen, bezeichnet man dies als "Wireless-Aided GPS", wohin gegen man wenn die Basisstation 106 Information von dem Handapparat 104 an den Geolokationsserver 108 überträgt, damit der Geolokationsserver 108 die Position des Handapparats 104 berechnet, dies als "Network-Centric GPS" bezeichnet.
  • Der Geolokationsserver kommuniziert auch mit der Geolokationsanwendung 110 über Signale 118 und mit PSAP 112 über Signale 120. Diese Signale 118 und 120 können entweder über drahtlose Verbindungen oder über das Landleitungstelefonnetzwerk oder andere drahtgebundene Netzwerke übertragen werden.
  • Die Drahtloshandapparat 104-Lokationstechnologie der vorliegenden Erfindung enthält zwei Hauptdienstsysteme: den drahtlosen Handapparat 104 mit dem GPS Empfänger der vorliegenden Erfindung und den Geolokationsserver 108, der Geolokationssoftwaremodule der vorliegenden Erfindung enthält. Darüber hinaus gibt es zwei Typen von Unterstützungssystemen: die Basisstations-(BS) 106 Infrastruktur, die den Netzwerkinformationstransfermechanismus bereitstellt, und das PSAP 112 oder das Anwendungssystem 110, welches die Geolokationsnetzwerkdienste starten kann.
  • Der Handapparat 104 enthält einen typischen Drahtloshandapparat 104-Abschnitt, der die Anrufverarbeitungs-(CP) Funktion durchführt, und einen GPS Abschnitt für die Positionsberechnung, Pseudobereichsmessung und für andere GPS Funktionen, die am Handapparat 104 der vorliegenden Erfindung durchgeführt werden. Eine serielle Kommunikationsverbindung, oder eine andere Kommunikationsverbindung führt eine Datenübertragung zwischen dem CP Abschnitt und dem GPS Abschnitt durch. Eine Sammlung von Hardwareleitungen wird verwendet, um Signale zwischen dem CP Abschnitt und dem GPS Abschnitt zu übertragen.
  • 2 zeigt eine typische Schnittstelle zwischen dem Anrufverarbeitungsabschnitt und dem GPS Abschnitt der vorliegenden Erfindung.
  • Wie in 2 gezeigt, enthält der Handapparat 104 einen Anrufverarbeitungs-(CP) Abschnitt 200 und einen globalen Positionsbestimmungssystem (GPS)-Abschnitt 202. In dem Handapparat 104 oder alternativ zwischen dem Handapparat 104 und einem externen Zubehör des Handapparats 104 erfolgen Kommunikationen zwischen dem CP Abschnitt 200 und dem GPS Abschnitt 202. Diese Kommunikationen erlauben eine Übertragung von Signalen von dem CP Abschnitt 200 an den GPS Abschnitt 202, und erfolgen typischerweise auf einer seriellen Übertragungsleitung 204 und Hardwareleitungen 206, jedoch können andere Verbindungen verwendet werden, wenn dies verlangt wird.
  • In einer anderen Implementierung können beispielsweise der CP Abschnitt 200 und der GPS Abschnitt 202 den gleichen digitalen Prozessor und andere Schaltungen gemeinsam verwenden. In einem derartigen Fall kann die Kommunikation zwischen Abschnitten durch eine Inter-Task-Übertragung erfolgen, und bestimmte Datenübertragungen, beispielsweise irgendwelche Zeit- oder Frequenztransfers zwischen dem CP Abschnitt 200 und dem GPS Abschnitt 202 würden keine Hardwareleitungen 206 verwenden, sondern wären intern in der Schaltung oder möglicherweise wäre in Abhängigkeit von dem Schaltungsdesign kein Transfer erforderlich.
  • 3 verdeutlicht eine andere Implementierung eines End-zu-End-Systems der vorliegenden Erfindung.
  • Das System 300 zeigt Signale 114, die an dem Handapparat 104 empfangen werden, der einen GPS Empfänger-Client 302 und einen CP Abschnitt 304 enthält, die typischerweise durch eine RS232 Datenverbindung 306 verbunden sind. Der CP Abschnitt kommuniziert mit einer Basisstation 106, die mit einem Hauptserver 308 über das zellulare und/oder Zellular/Land-basierte Telefonnetzwerk kommuniziert. Der Hauptserver 308 kommuniziert mit dem Geolokationsserver 108 und der Anwendung 110 über landbasierte oder drahtlose Netzwerke, typischerweise unter Verwendung des TCP/IP-Protokolls.
  • Die GPS Signale 114 werden auch durch eine Reihe von Referenzempfängern 310 empfangen, die die Position der Referenzempfänger berechnen und Daten aus den GPS Signalen 114 extra hieren. Die extrahierten Daten, beispielsweise Zeit, Doppler, Frequenz, etc. werden, für alle Satelliten in der GPS Konstellation 102 an ein GPS Datenzentrum 312 gesendet. Falls notwendig, extrahiert der Geolokationsserver 108 Daten von dem Datenzentrum 312 zur Verwendung durch den Handapparat 104, und sendet die benötigten oder angeforderten Daten von dem Handapparat 104 oder der Anwendung 110. Der Hauptserver kann auch an den PSAP 112 gekoppelt sein, falls verlangt, und der Hauptserver 308 und der Geolokationsserver 108 können, falls gewünscht oder falls notwendig, nebeneinander angeordnet werden.
  • In Abhängigkeit von dem drahtlosen Netzwerk, das verwendet wird, beispielsweise Zellular, PCS, Zwei-Wege-Paging, Specialized Mobile Radio (SMR), Short Messaging Service (SMS), etc., kann die physikalische Implementierung der vorliegenden Erfindung von der in den Figuren Gezeigten abweichen. Die Figuren werden nur zu Zwecken der Verdeutlichung verwendet, und sollen die Anmeldung der vorliegenden Erfindung nicht auf andere drahtlose Systeme begrenzen. Ferner kann die vorliegende Erfindung mit drahtgebundenen Systemen verwendet werden, beispielsweise dem Landleitungstelefonsystem, Lokal-Area-Netzwerken, etc., ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
  • 4 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
  • Das System 400 zeigt eine GPS Konstellation 102, die Signale 114 sendet, die durch den Handapparat 104 empfangen werden. Der Handapparat 104 enthält einen GPS Empfänger 402, auch als der Client 402 bezeichnet, einen Server 404 und einen CP Abschnitt 406. In dem System 400 ist der Server 404 als ein "Thin Server" bekannt, da er nicht die gleichen Fähigkeiten des Servers 108, wie in 3 beschrieben, hat. Das System 400 verwendet einen GPS Referenzempfänger 310, um auch Signale 114 von der GPS Konstellation 102 zu empfangen, und speichert die GPS Daten in dem Datenzentrum 312. Diese Information wird an den Hauptserver 308 gesendet, wenn es durch eine Anwendung 110 oder durch den Handapparat 104 angefordert wird, der den Server 404 verwendet, um die Daten zwischen dem CP Abschnitt 406 und dem Client 402 hin und her zu senden. Das System 400 erlaubt das Speichern von Hilfsdaten, beispielsweise Ephemeride, in dem zellularen Handapparat am Server 404, und dann das Liefern an den GPS Client 402 auf Anforderung.
  • Multi-Modus GPS Betrieb mit drahtlosen Netzwerken
  • Wie oben beschrieben, kann das System der vorliegenden Erfindung in unterschiedlichen Modi arbeiten, die von einer Anzahl von Variablen abhängen, beispielsweise der Signalstärke, der Operatorintervention, dem Typ des Dienstes, der gewünscht oder angefordert ist, der Leistungsfähigkeitserwartung, beispielsweise TTFF von wenigen Sekunden gegenüber dutzenden von Sekunden, etc. Der Betrieb jedes Modus wird im Folgenden beschrieben.
  • Standalone-Modus
  • Im Standalone-Modus arbeitet der GPS Empfänger 202, der in der mobilen Kommunikationsvorrichtung (auch bekannt als Handapparat 104 oder PDA) angeordnet ist, unabhängig von dem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk. Der GPS Empfänger 202 erfasst GPS Satelliten 102 Signale 114 und verwendet diese Signale 114 zum Bestimmen des Orts des GPS Empfängers 202. Der GPS Empfänger 202 verwendet auch GPS Satelliten 102 Signale 114 für Verfolgungs- und, falls gewünscht, für Navigationsfunktionen. Die bestimmte Position wird intern für die mobile Kommunikationsvorrichtung 104 verwendet.
  • Autonomer-Modus
  • In dem autonomen Modus wird die Position des Handapparats 104 in ähnlicher Weise berechnet, wie in dem Standalone-Modus, beispielsweise durch den GPS Empfänger 202 in dem Handapparat 104 ohne irgendeine Unterstützung von dem zellularen oder einem anderen Kommunikationsnetzwerk. An Stelle der Verwendung der vorbestimmten Position intern für den Handapparat 104 sendet der Handapparat 104 in dem autonomen Modus die bestimmte Position des Handapparats 104 über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk zurück an das Kommunikationsnetzwerk, beispielsweise an den Geolokationsserver 108, die Anwendung 110, PSAP 112, etc.
  • Neztwerk-unterstützter-Modus
  • Ein anderer Betriebsmodus kann derart implementiert werden, dass der GPS Empfänger das drahtlose Kommunikationsnetzwerk verwendet, um einen Teil der Positionsinformation an den GPS Empfänger zu liefern, um den GPS Empfänger bei Erfassungs-, Verfolgungs- und Navigationsfunktionen zu unterstützen. Derartige Information enthält Almanach- und Sub-Almanachinformation, Rohpositionsinformation, Dopplerdaten, In-Sicht-Satellitenpositionen, Zeit- und Frequenzhilfe, empfangene Drahtlosfunksignalstärke (um in analoger Weise eine Vor stellung zu bekommen, was für eine GPS Signalstärke zu erwarten ist) oder andere Hilfen, die den GPS Empfänger beim Erfassen der Information, die der GPS Empfänger benötigt, unterstützen, um zu Erfassen, zu Navigieren, oder zu Verfolgen. Ferner können derartige Situationen auftreten, bei denen der GPS Empfänger eine begrenzte Sicht des Himmels hat, oder selbst nicht genug GPS Signale erfassen kann, da der GPS Empfänger abgeblockt oder anderweitig nicht in der Lage ist die GPS Satellitensignale zu erfassen, oder die Satelliten nicht verfolgen kann auf Grund von Mehrweg-Problemen. Ferner können derartige Situationen auch vom Benutzer erwünscht sein, konditioniert auf ein gegebenes Ereignis, beispielsweise ein E911 Anruf wird von dem mobilen Handapparat platziert, der Benutzer möchte eine sehr kurze TTFF, der Benutzer kann zusätzliche Netzwerkinformation wünschen, die in die GPS Berechnung einzuschließen ist, zur Verbesserung der Genauigkeit, oder aus anderen Gründen.
  • Der netzwerkunterstützte Ansatz unterscheidet sich von dem Network-Centric Ansatz (in der Literatur auch als Network Assisted Mode bezeichnet), da bei dem netzwerkunterstützten Ansatz der GPS Empfänger eventuell die Positions- und Verfolgungsinformation, die erforderlich ist zum Lokalisieren des GPS Empfängers selbst gewinnen kann. Der Network-Centric Ansatz, wie in Krasner diskutiert, kann die Position des mobilen Empfängers nicht alleine unter Verwendung der GPS Information bestimmen, die von außerhalb des drahtlosen Netzwerkes erfasst wird, da die Positionsberechnung innerhalb des drahtlosen Netzwerks an der Basisstation durchgeführt wird, anstelle in der mobilen Kommunikationsvorrichtung, wie in der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • Ferner erlaubt der netzwerkunterstützte Ansatz, wie er bezüglich der vorliegenden Erfindung betrieben wird, ein Schalten zwischen dem Standalone-Modus, einem autonomen Modus oder anderen Modi, sobald die Anfangserfassung erfolgt ist. Der netzwerkunterstützte Modus und die Architektur der vorliegenden Erfindung erlauben das Verfolgen, beispielsweise kontinuierliches Aktualisieren der Benutzerposition in dem autonomen Modus oder Standalone-Modus, selbst in Schwachsignalumgebungen. Die netzwerkunterstützte Architektur von Krasner hängt typischerweise weiter von der Netzwerkhilfe ab, um einen nachfolgende Position zu berechnen.
  • Der netzwerkunterstützte Modus wird typischerweise nur zum Erfassen des GPS Signals in Schwachsignalumgebungen verwendet. Sobald das GPS Signal erfasst ist, kann der GPS Empfänger der vorliegenden Erfindung das GPS Signal ohne Hilfe vom Netzwerk verfolgen. Der netzwerkunterstützte Modus von Krasner erfordert vom Netzwerk eine Unterstützung des GPS Empfängers für die Verfolgungszwecke sowie für die Erfassung.
  • Netzwerkbasierter Modus
  • Der netzwerkbasierte Modus kann auch für Situationen verwendet werden, in denen der GPS Empfänger kein GPS Signal empfangen kann. Als solches ist das GPS System vollständig abhängig von dem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk, um irgendeine Positionsinformation zu erhalten, und als solches "konzentriert" auf die Information, die von dem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk geliefert wird. Typischerweise berechnet der netzwerkbasierte Modus die Position ohne Verwendung von GPS oder anderer Satelliteninformation. Die Positionen der Handapparate 104 werden aus Netzwerkresourcen hergeleitet, beispielsweise Zellensendertürme und Time Difference Of Arrival (TDOA) Techniken. Wenn ein Handapparat 104 in einem Bereich ist, wo er keine GPS oder andere Positionsbestimmungssysteminformation empfangen kann, um die Position des Handapparats 104 zu bestimmen, kann ein derartiger Modus hilfreich sein.
  • Andere Modi
  • Das System gemäß der vorliegenden Erfindung kann im Standalone, autonomen, netzwerkunterstützten oder netzwerkbasierten Modus auch Information von außerhalb des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks sowie von außerhalb des GPS Satellitensystems empfangen. Beispielsweise kann im autonomen Modus oder Standalone-Modus der GPS Empfänger Information von den GPS Satelliten und einem Bluetooth Netzwerk empfangen, während das zellulare drahtlose Netzwerk verwendet wird, um Sprache oder Daten zu übertragen. Die GPS Erfassungs-, Verfolgungs- und Navigationsfunktionen können verbessert werden mit Eingaben von dem Bluetooth Netzwerk ohne Verwendung des zellularen Netzwerks. Ähnliche Szenarien, die innerhalb des netzwerkunterstützten oder netzwerkbasierten Modus auftreten, kann man sich vorstellen ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Ferner kann die vorliegende Erfindung in einem Reverse-Aiding (RA) Modus arbeiten, der GPS Information zurück an das drahtlose Kommunikationsnetzwerk zur Verwendung innerhalb des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks sendet.
  • Ferner kann die Architektur und das System der vorliegenden Erfindung auf drahtgebundene Netzwerke erweitert werden, beispielsweise das Telefonnetzwerk, ohne den Bereich der vorlie genden Erfindung zu verlassen. Beispielsweise, wenn GPS Fähigkeiten in einem Laptop oder PDA vorhanden sind, und die Vorrichtung mit einer verdrahteten oder drahtlosen Internetvorrichtung verbunden ist, können die GPS Berechnungen über das Internet unterstützt werden, um eine Position innerhalb eines Gebäudes zu berechnen. Die Position kann lokal angezeigt oder an einen Server gesendet werden. Ein derartiges System kann für Sicherheits- oder andere Telefon- oder fest verdrahtete Systemanwendungen verwendet werden.
  • Die vorliegenden Erfindung kann auch für eine Drahtlosnetzwerk-Überwachung verwendet werden, bei der die Positionsinformation neben der Drahtlossignalstärke oder andere positionsbezogene Information von jedem Benutzer, der Unterstützung anfordert, an einem zentralen Ort in dem Netzwerk gesammelt wird, um kontinuierlich den Zellenabdeckungsbereich, das Verkehrsausmaß innerhalb einer einzelnen Zelle, wo sich der Verkehr konzentriert zu überwachen, welches die Bereiche von schlechtem Drahtlosempfang sind, zur Hilfe bei Entscheidungen zum Hinzufügen neuer Basisstationen oder ihrer Umsiedlung. Die Qualität des Dienstes kann in Echtzeit durch alle Mobilsysteme, die in dem Bereich verwendet werden, überwacht werden.
  • Vergleich der Betriebsmodi
  • Die Betriebsmodi der vorliegenden Erfindung erlauben eine weitere Flexibilität innerhalb des GPS Empfängersystems. Wenn der GPS Empfänger nicht eingeschränkt ist durch schnelle TTFF Anforderungen, oder die Netzwerkbandbreite oder andere Signalanforderungen, kann der GPS Empfänger der vorliegenden Erfindung programmiert sein, um automatisch einen gegebenen Erfassungsmodus auszuwählen. Beispielsweise, wenn der Netzwerkverkehr stark ist, was umgerechnet eine kleine Bandbreitenverfügbarkeit in dem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk bedeutet, ermöglicht die vorliegenden Erfindung dem Benutzer ein automatisches oder manuelles Auswählen des autonomen Modus oder Standalone-Modus, was nicht von dem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk für Hilfsinformation abhängt. In der gleichen Weise, wenn die Benutzung des Geolokationsservers 108 stark ist, und die Unterstützungsinformations-Verzögerungszeit mit den Anforderungen inkompatibel ist, kann der Benutzer entweder automatisch oder manuell den autonomen Modus oder den Standalone-Modus auswählen. Wenn zusätzliche Bandbreite in dem drahtlosen Netzwerk verfügbar ist, oder wenn der Benutzer eine kurze TTFF für einen E911 Anruf benötigt, ermöglicht die vorliegenden Erfindung jedoch ein manuelles oder automatisches Übergehen des autonomen Betriebsodus oder Standalone-Betriebsmodus in entweder den Autonomen oder Standalone (wenn die Ephemeride aktuell ist und implizite Unterstützungsinformation vorliegt) oder den netzwerkbasierten oder netzwerkunterstützten Modus. Ferner, wenn das Netzwerk nicht in der Lage ist die erforderliche Zuverlässigkeit zu liefern, oder das Netzwerk keine Unterstützungsfähigkeiten hat, kann das GPS andere Modi oder andere Informationsquellen verwenden, um den autonomen oder Standalone-Modus in einen Betriebsmodus zu erweitern, der "Augmented Autonomous Mode (AAM)" genannt wird. Der AAM kann mit Bluetooth verwendet werden, oder anderen Sensoren, beispielsweise Druck, Beschleunigungssensoren oder Kreiseln, um dem GPS Hilfe von außerhalb des Netzwerks, das zur Kommunikation verwendet wird, bereit zu stellen. Beispielsweise kann die vorliegenden Erfindung Bluetooth-Sender in jedem Stockwerk eines Hochhauses verwenden, die ihren Ort und Stockwerksinformation an das Telefon senden, und diese "erweiterte Information" wird in dem Fall gesendet, wenn GPS innerhalb des Gebäudes nicht erfasst werden kann, um Positionsdaten zu liefern.
  • Die Multi-Modus Architektur der vorliegenden Erfindung ermöglicht eine automatische übergangslose und zuverlässige Antwort, indem der Vorteil einer Netzwerkunterstützung verwendet wird, falls und wenn sie verfügbar ist, und erlaubt dem System unabhängig zu arbeiten, wenn die Unterstützung nicht verfügbar ist oder nicht rechtzeitig verfügbar ist. Der netzwerkunterstützte Betriebsmodus beseitigt die Start-up Einschränkungen des autonomen oder Standalone GPS und erlaubt den gleichen Performancelevel wie der netzwerkbasierte Modus, benötigt jedoch keine kontinuierliche Netzwerkkonnektivität nach der Inbetriebnahme. Wenn die Hilfsdaten (die Ephemeride, der ungefähre Ort, die ungefähre Zeit, etc.) durch das zellulare Telefon über irgendein Kommunikationsmedium empfangen worden ist, kann die Kommunikationsverbindung unterbrochen sein, wenn das GPS startet. Dies ist das Speicher- und Weiterleitungsverfahren bei einem Thin-Server, der direkt auf der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung montiert ist. Die übergangslose Natur und Flexibilität der Architektur ermöglicht es Dienstanbietern das System auf ihre Bedürfnisse basierend auf den Fähigkeiten des Netzwerks und des gewünschten Typs von Diensten einzustellen.
  • Ferner kann die Auswahl des Betriebsmodus vom Typ des Dienstes oder von der Genauigkeit abhängen, die der Benutzer angefordert oder von dem System verlangt hat. Beispielsweise, wenn der Benutzer einen E911 Anruf platziert, kann der GPS Empfänger automatisch in den Modus gebracht werden, der die genaueste Positionsinformation in der zeitnahesten Art und Weise liefert. Dieser Modus kann der Netzwerkbasierte sein, wenn das Netzwerk jedoch keinen vollständigen GPS Informationssatz derart liefern kann, dass der mobile GPS Empfänger die Positions berechnungsinformation bestimmen kann, kann jedoch der Empfänger in den netzwerkunterstützten Modus schalten, so dass die Verarbeitungsfähigkeiten des Netzwerks und des GPS Empfängers parallel verwendet werden. Gemäß einem anderen Beispiel, wenn ein Benutzer eine Wegbeschreibung zu einem bestimmten Ort abfragt, kann der Empfänger automatisch den autonomem Modus oder Standalone-Modus auswählen, der Information in einer rechtzeitigen Art und Weise liefert, jedoch nicht derartige Anforderungen an die Energieversorgung und die Verarbeitungsfähigkeiten des Systems stellt. Ferner erlaubt die vorliegende Erfindung dem Benutzer die automatische Auswahl des Betriebsmodus zu übergehen. Das System kann auch zwischen Modi schalten sobald ein vorbestimmtes Ereignis, beispielsweise die erste Positionsberechnung des GPS Empfängers, erhalten wird. Wenn beispielsweise ein E911 Anruf abgegeben wird, kann die vorliegende Erfindung den netzwerkunterstützten Modus auswählen, um die Positionsinformation so schnell wie möglich zu dem Handapparat zu bringen. Sobald diese Information geliefert ist, und die erste Position berechnet worden ist, kann die vorliegende Erfindung in einen anderen Modus schalten, beispielsweise den autonomen Modus oder Standalone-Modus, um anderen Benutzern eine zusätzliche Bandbreite in dem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk zur Verfügung zu stellen. Die Architektur der vorliegenden Erfindung erlaubt auch den Empfang von Hilfsinformation und gibt dem Benutzer die Wahl, zu akzeptieren, dass die Position zurück an das Netzwerk gesendet wird, oder in dem mobilen System "gehalten" wird, nur für den Benutzer verfügbar, wenn der Benutzer dies aus privaten Gründen will.
  • Die Architektur der vorliegenden Erfindung gibt dem Benutzer auch die Wahl die Netzwerkverbindung zur Unterstützung zu verhindern, selbst wenn der GPS Empfänger bestimmt hat, dass dies notwendig ist, um die Anforderungen des Benutzers zu erfüllen, in dem Fall, dass der Netzwerkzugriff dem Benutzer auf einer Benutzungsbasis in Rechnung gestellt wird. In einer derartigen Situation wird der GPS Empfänger versuchen eine Position in dem Standalone-Modus bereit zu stellen, jedoch ohne Garantie dafür, dass die ursprünglichen Anforderungen des Benutzers erfüllt werden.
  • Die vorliegende Erfindung erlaubt folglich eine Bandbreitenverwaltung des drahtlosen Kommunikationsnetzwerks derart, dass die Bandbreite effizienter verwendet werden kann. Ferner erlaubt die vorliegende Erfindung eine dynamische Zuweisung der Netzwerkresourcen, einschließlich die Verarbeitung, die auf dem GPS Empfänger verfügbar ist, um so viel Information wie möglich parallel zu verarbeiten. Dies erlaubt ein dynamisches Laden des GPS Clients und der Netzwerkserverprozessoren, um für mehrere Benutzer eine Position effektiver zu berechnen. Dieser Ansatz erlaubt eine größere Anzahl an Drahtloskommunikationssystem-Nutzern ohne signifikante Beeinträchtigung der Infrastruktur des drahtlosen Kommunikationssystems.
  • Multikorrelator-Architektur
  • Um das System der vorliegenden Erfindung zu unterstützen, können mehrere Korrelatoren verwendet werden, um das System mit einer kürzeren TTFF, einer genaueren Position, oder einem zuverlässigeren Ergebnis mit weniger Transfers von dem autonomen Modus oder Standalone-Modus in den netzwerkunterstützten Modus oder netzwerkbasierten Modus bereitzustellen.
  • Verteilte Smart-Client/Server Architektur
  • Durch Zulassen, dass der GPS Empfänger (auch als Client bekannt) und das drahtlose Kommunikationssystem (auch Server genannt) die Arbeitslast von Erfassungs-, Verfolgungs- und Navigationsaufgaben in einer intelligenten Art und Weise verteilen, ermöglicht die vorliegende Erfindung eine schnellere Erfassung, kürzere TTFF Zeiten und erlaubt Teilen des GPS Empfängersystems abgeschaltet oder selektiv eingeschaltet zu werden, um den Energieverbrauch des GPS Teils der mobilen Vorrichtung zu reduzieren.
  • Die Architektur der vorliegenden Erfindung erlaubt auch eine vorab Qualifizierung der Ephemeride-Daten, beispielsweise die Validierung gespeicherter Ephemeride-Datenqualität, indem der netzwerkunterstützte Modus verwendet wird, um zu verifizieren, dass die im GPS Empfänger gespeicherten Ephemeride-Daten immer noch gültig sind. Ähnlich erlaubt der netzwerkunterstützte Modus der vorliegenden Erfindung rohe Ortsdaten abzuleiten, die zu verwenden sind für ein Coarse Location Acquisition Scenario, bei dem für eine tatsächliche Ortsbestimmung eine grobe Zeit-Etiketten Position basierend auf bekannten Ephemeriden oder Almanachs und einer Nachverarbeitung der Daten verwendet wird.
  • Der andere (erweiterter autonome) Modus ermöglicht auch die Verwendung einer leistungsarmen kurzreichigen Drahtlostechnologie, beispielsweise Bluetooth, um dem GPS Empfänger zu helfen bei der Reduzierung von Time-To-First-Fix (TTFF)-Zeiten, sowie bei der Verwendung von leistungsarmer kurzreichiger Drahtlostechnologie, um dem GPS Empfänger mit einem ungefähren Ort zu helfen.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht auch das Senden von Korrekturinformation an das GPS System über das drahtlose Kommunikationsnetzwerk, indem zwischen dem autonomen oder Standalone und den netzwerkunterstützten Modi geschaltet wird, oder indem der netzwerkunterstützte Modus für sich langsam ändernde Fehler beibehalten wird, um eine genaue Ortsposition zu gewinnen, beispielsweise Iono-Korrekturfaktoren, neue Sub-Almanach-Information, etc. Die vorliegende Erfindung kann auch eine Daten-"Fusion" von verschiedenen Quellen ermöglichen, beispielsweise Beschleunigungsmesser, Drucksensoren, Neigungsmessgerät, etc., die ebenfalls auf der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung vorhanden sind, um zu der Genauigkeit der Positionsbestimmung beizutragen, sowie zur Ausstattung der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung mit einem ungefähren Orts-, Zeit- und Frequenzinformation, um die drahtlose Kommunikationsvorrichtung bei der Bestimmung einer genaueren Positionsbestimmung zu unterstützen und/oder die TTFF-Zeit für jeden Client zu verbessern.
  • Reverse-Aiding
  • Die vorliegende Erfindung kann auch eine Vorrichtung enthalten, um eine gemeinsame Frequenzreferenz zwischen einer Ortsbestimmungsvorrichtung und einer drahtlosen Kommunikationseinrichtung, die das drahtlose Kommunikationssystem rückwärts unterstützt (Reverse Aid (RA)), um Sendestrahlen an den drahtlosen Handapparat zu steuern oder zu richten. Dies ermöglicht eine zusätzliche Frequenzwiederverwendung oder Codewiederverwendung innerhalb einer Zelle, da das drahtlose Kommunikationssystem jetzt eine Phased Array Technologie verwenden kann, um einen geformten Sendestrahl, der auf jeden Mobilbenutzer konzentriert ist, Strahl zu lenken oder Strahl zu bilden. Dies ermöglicht eine geringere Sendeleistung, die von dem Basisstationsender zu verwenden ist, sowie eine geringere Leistung von dem mobilen Benutzer, da der geformte oder gesteuerte Strahl typischerweise mehr Gewinn hat, als ein omnidirektionales Strahlmuster. Dieses Merkmal der vorliegenden Erfindung hilft beim Optimieren der Kommunikationsverbindungen und beim Erhöhen der Kapazität der Drahtloskommunikationssystembasisstationen, was in Code Division Multiple Access (CDMA) Netzwerken sehr nützlich ist, da die Kapazität von CDMA Netzwerken durch die Erhöhung des Grundrauschens begrenzt ist, wenn mehr Benutzer im Netzwerk sind, nicht durch die Codeeffizienz.
  • RA kann auch zur Beschleunigung der Erfassung und der Codesynchronisation in dem drahtlosen Netzwerk verwendet werden, durch Bereitstellen sehr genauer absoluter Zeit- und Frequenzreferenzen. RA kann auch verwendet werden, um zu helfen, zu bestimmen, wann zu einer ande ren Basisstation zu schalten ist, indem die GPS Position verwendet wird (GPS unterstütztes Basisstation-Handover).
  • RA kann auch von Handy zu Handy verwendet werden, indem das Netzwerk nur als Kommunikationsmedium verwendet wird, wobei ein erstes Mobilsystem eine absolute Zeitinformation erhält, die Differenz zwischen der Netzwerkzeit und der GPS Zeit misst, und die Information zurück an das Netzwerk sendet. Der nächste Benutzer, der die GPS unterstützte Information anfordert, empfängt die GPS Zeit gegenüber der Netzwerkzeitdifferenz, und korrigiert die Netzwerkzeit dieser Information, um die GPS Zeit zu bekommen, um in seinem eigenen GPS Erfassungsprozess zu helfen.
  • Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann das Netzwerk, das redundante Kalibrierungsinformation von verschiedenen Benutzern in dem gleichen Bereich zu unterschiedlichen Zeitpunkten empfängt, den Netzwerkzeitoffset und Frequenzdrift bilden, und seinen Wert in der Zukunft vorhersagen. In dieser Weise kann das Netzwerk Zeitgebungsunterstützungsinformation einem neuen Handy bereitstellen, selbst nach einer Zeitperiode, während der keine Information von irgendeinem Handy empfangen worden ist.
  • RA von Benutzer zu Benutzer gilt auch für den Frequenztransfer, wo der Frequenzfehler, der zwischen der Netzwerkfrequenz und der GPS Frequenz in einem Handy gemessen wird, zurück an das Netzwerk und zurück an einen neuen Benutzer als Teil der Unterstützungsinformation gesendet wird.
  • Die direkte GPS Unterstützung von Handy zu Handy ohne Verwendung des Servers kann auch verwendet werden ohne Intervention eines Servers, der momentan Unterstützungsinformation speichert vor einem erneuten Senden an den nächsten Benutzer, der Hilfe benötigt. Ein Handy, das eine Position erfasst hat, mit einer gültigen Ephemeride und möglichen Netzwerkzeit und einem Frequenzfehler gegenüber GPS, kann diese Information an andere Handys in der gleichen Umgebung über die Basisstation verbreiten.
  • RA kann auch verwendet werden, um Mehrwegprobleme am Client zu korrigieren, da das terrestrisch basierte drahtlose Kommunikationsnetzwerk beim Formen des Mehrwegs unterstützen und/oder Formwerkzeuge bereitstellen kann, die dabei helfen die Mehrwegempfangsprobleme am Client zu korrigieren, indem die Position des Clients angegeben wird.
  • Ferner erlaubt die vorliegende Erfindung dem RA die Verwendung von Geschwindigkeitsinformation von einem GPS Empfänger, um das drahtlose Kommunikationssystem bei der Ausrichtung der Phase Locked Loop (PLL) auf Adressenprobleme zu unterstützen, die zu einer Benutzerbewegung gehören. Insbesondere, kann es den effektiven Drahtloszellen-Radius erhöhen, indem die Drahtlosverfolgungsschleifen unter Verwendung der absoluten Benutzergeschwindigkeitsinformation von dem GPS geführt werden, und was folglich einen Drahtlosbetrieb mit geringeren Funksignalstärken erlaubt.
  • Zeit- und Frequenzunterstützung
  • Drahtlose Netzwerksysteme haben typischerweise hochwertige Referenztakte, und einige drahtlose Netzwerksysteme, beispielsweise CDMA sind auf eine absolute GPS Zeit synchronisiert. Die vorliegende Erfindung erlaubt ein Transferieren der Drahtlosnetzwerkfrequenzreferenz an den GPS Abschnitt eines Handgeräts, um einen GPS Taktfrequenzoffset zu schätzen und die Frequenzungewissheit zu reduzieren. Die GPS Zeitfrequenz kann auch in den GPS Abschnitt zu der GPS Taktzeit transferiert werden. Der Hauptzweck des Zeit- und Frequenztransfers liegt darin Unsicherheiten der Empfängertaktzeit und der Frequenz zu reduzieren, wodurch TTFF verbessert wird. Der Zeittransfer kann auch dazu beitragen die Empfindlichkeit zu verbessern.
  • Zeittransfer
  • 5 verdeutlicht einen Zeittransfermechanismus, wie er in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
  • Das System 500 verdeutlicht typische drahtlose Netzwerksysteme, die auf die absolute GPS Zeit synchronisiert sind, beispielsweise CDMA oder GSM mit Location Measurement Units (LMU). Typischerweise wird die GPS Zeitreferenz 502 an den GPS Abschnitt des Handapparats 104 übertragen, um die GPS Taktzeit mit der GPS Zeit zu synchronisieren. Für das Drahtlos-Handapparat-Locationsystem der vorliegenden Erfindung kann der Zeittransfer in drei Schritten erfolgen. In dem ersten Schritt kann der Basisstation (BS) Takt 504 mit der GPS Zeitreferenz 502 synchronisiert werden. Die Zeitgenauigkeit am BS Takt 504 hängt von der Systemkonfiguration ab und kann in dem Bereich von 100 bis 300 Nanosekunden liegen. Dies ist ein integriertes Merkmal bestimmter Typen von Netzwerken.
  • In dem zweiten Schritt wird der CP Takt 506 auf den BS Takt 504 synchronisiert, indem der Empfang eines bestimmten Ereignisses in dem Masterframe, der von dem BS Takt 504 gesendet wird, auf den CP Takt 506 zeitlich angepasst wird. Der BS Takt 504 sendet den Masterframe mit dem Sendezeitpunkt des ersten Bits, der in einer absoluten GPS Zeit mit einer Genauigkeit von 300 Nanosekunden vorhersagbar ist. Der Synchronisationsfehler zwischen dem BS Takt 504 und dem CP Takt 506 wird durch den RF Referenzpunkt in den BS Takt 504 Signal, die Gruppenverzögerung in dem BS Takt 504, die Signalsendezeit auf Grund des Abstandes zwischen dem Handapparat 104 und der Basisstation, der Gruppenverzögerung in dem CP Abschnitt und der Handapparat 104 Architektur verursacht.
  • So lange der Handapparat 104 die Basisstation verfolgt, weiß der CP Abschnitt des Handapparats 104 die absolute GPS Zeit und kann die zugehörige Genauigkeit der GPS Zeit am Handapparat 104 vorhersagen, die während einer Produktintegrationsphase gemessen und eingestellt wird, nicht in Echtzeit. Wenn der Handapparat 104 die Verfolgung der Basisstation oder den BS Takt 504 verliert, verschlechtert sich die CP Takt 506 Genauigkeit. Die CP Takt 506 Leistungsverschlechterung kann vorhergesagt werden basierend auf der CP Takt 506 Frequenzstabilität, die normalerweise durch die Allan Varianz dargestellt wird, und basierend auf dem Alter der letzten Verfolgung.
  • Das Drahtloshandapparat-Lokationssystem der vorliegenden Erfindung ist designed, um unabhängig von Luftschnittstellen zu sein. Wenn der Handapparat 104 Hersteller Kenntnis von Verfolgungsbedingungen, der CP Takt 504 Frequenzstabilität und der Luftschnittstellenperformance hat, kann der Handapparat 104 Hersteller das bevorzugte oder beste Verfahren bestimmen, um Modelle und/oder Schnittstellen zu dem GPS Takt 508 bereit zu stellen, um die absolute GPS Zeit und die zugehörige Genauigkeit einschließlich aller Unsicherheitseffekte zu transferieren.
  • In dem dritten Schritt fragt der GPS Takt 508 den CP Abschnittstakt 506 nach einer Zeittransfernachricht über die Kommunikationsverbindung zwischen dem GPS Abschnitt und dem CP Abschnitt. Typischerweise enthält diese Zeittransferabfragenachricht keine Parameter.
  • Der CP Abschnitt 200 kann auf eine derartige Nachricht in verschiedenen unterschiedlichen Weisen reagieren. Der CP Abschnitt kann ein präzises Timing-Ereignis erzeugen und eine Zeittransferantwortnachricht zurückgeben. Das Timing-Ereignis ist typischerweise ein einzelner Rechteckimpuls, mit entweder einer steigenden Flanke aktiv oder fallenden Flanke aktiv. Die Zeittransferantwortnachricht enthält typischerweise den Zeitpunkt des Timingereignisses in GPS Woche, Sekunden in der Woche und die Zeitpunktunsicherheit in Sekunden. Durch zeitliches Anpassen des Timingereignisses unter Verwendung des GPS Takts 508, wird der GPS Takt 508 auf die CP Takt 506 Zeit synchronisiert.
  • Der CP Abschnitt 200 kann auch eine "Delta" Nachricht an den GPS Abschnitt zurück senden. Beispielsweise kann der CP Abschnitt 200 oder der GPS Abschnitt 202 den CP Takt 506 und den GPS Takt 508 überwachen. Wenn eine Zeittransferanfrage erfolgt, empfängt der CP Abschnitt 200 oder der GPS Abschnitt 202, welcher Abschnitt auch immer die Takte überwacht, eine GPS Zeit 502, wobei eine Differenzberechnung zwischen dem GPS Takt 508 und der GPS Zeit 502 erfolgt. Dieses Delta kann dann für GPS Berechnungen und Positionsbestimmungen verwendet werden, bis ein neuer Zeittransfer angefordert wird.
  • Die Timinginformation wird typischerweise erforderlich, wenn der GPS Abschnitt 202 eine neue Suche nach einem neuen GPS Satelliten 102 beginnt. Die Timingsynchronisation kann nur periodisch auf Anfrage des GPS Abschnitts 202 durchgeführt werden. Die effektive Zeitgenauigkeit, die für die Suche verfügbar ist, verschlechtert sich mit der Zeit seit der letzten Rekalibrierung auf Grund der Qualität des GPS Takts 508; der Ansatz, der bezüglich der vorliegenden Erfindung beschrieben wurde, reduziert oder eliminiert jedoch die Notwendigkeit den GPS Takt 508 auf den CP Takt 501 zu verriegeln, sowie einen CP Takt 506 zu haben, der über den BS Takt 504 auf die GPS Zeitreferenz 502 verriegelt ist. Die Frequenzstabilität des GPS Takts 508, dargestellt durch seine Allan Varianz, sowie die Frequenzstabilität über der Temperatur werden verwendet, um die zeitliche Ungewissheit zu Beginn der GPS Satelliten 102 Signalsuche vorherzusagen. Die vorliegende Erfindung unterstützt den Handapparat 104 bei der korrekten Vorhersage der Zeitdegrationswirkungen, um die Zeittransferperiodizität zu wählen, und den Zeittransfer zu implementieren, seit der Steuerung der GPS Takt 508 Auswahl, und wenn die nächste Suche durchgeführt wird unter der Steuerung des Systems der vorliegenden Erfindung.
  • Frequenztransfer
  • 6 verdeutlicht den Frequenztransfer, wie er in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
  • Innerhalb eines zellularen Telefonsystems, beispielsweise des CDMA Systems, das in den Vereinigten Staaten verwendet wird, hat jede Basisstation (BS) 196 einen genauen Referenztakt. Das System 600 zeigt, dass der BS Takt 600 mit einer zugehörigen BS Takt 600 Frequenz, in den CP Takt 602 transferiert werden kann, und dann in den GPS Takt, wie folgt, um den GPS Takt 604 Frequenzoffset zu schätzen, falls notwendig.
  • Typischerweise verfolgt der CP Abschnitt 200 die Drahtlosnetzwerksignale und misst den CP Takt 604 Frequenzoffset relativ zu dem BS Takt 602. Die CP Takt 604 Frequenzungewissheit nach dieser Messung wird durch den BS Takt 602 Frequenzoffset verursacht, der durch Netzwerkstandards, die Handapparat 104-Verfolgungsschleifen-Performance, die CP Takt 604 Frequenzstabilität und die Handapparat 104 Bewegung spezifiziert ist.
  • Der CP Abschnitt 200 sendet dann periodisch eine Frequenzkalibrierungsnachricht an den GPS Abschnitt 202. Diese Nachricht enthält typischerweise den Frequenzfehler zwischen dem CP Takt 604 und dem BS Takt 602. Die Frequenzkalibrierungsnachricht wird bei einer Zeitperiode gesendet, die durch die Handapparatfähigkeiten bestimmt wird, sowie die Notwendigkeit des Updates basierend auf den GPS Takt 606 und/oder CP Takt 604 Anforderungen. Wenn der GPS Takt 606 und der CP Takt 604 beide hochqualitative Kristalle sind, braucht die Aktualisierungsnachricht weniger oft gesendet werden, als wenn der GPS Takt und der CP Takt beide Niederqualitätskristalle sind, oder in manchen Fällen nur einmal. Die Periodizität der Frequenzfehleraktualisierung ist jedoch durch den Handapparat 104 Hersteller auswählbar. Da der GPS Takt 606 mit dem CP Takt 604 mit seiner eigenen Frequenz, wie unten beschrieben, verglichen wird, wird jeder CP Takt 604 im Vergleich zu dem BS Takt 602 Drift zwischen den Frequenzkalibrierungsnachrichten zu der Unsicherheit des GPS Takts 606 hinzu addiert. Ein anderes Verfahren zum Einstellen des CP Takts 604 ist die Steuerung des CP Takts 604 auf die empfangenen Signale und auf den BS Takt 602 zu synchronisieren, wodurch das Erfordernis für eine Frequenzkalibrierungsnachricht wegfällt.
  • Andere Ansätze, wie beispielsweise in der US 5,841,396 , herausgegeben für Krasner, auf die Bezug genommen wird, beschreiben einen Phasenverriegelungsschleifenansatz, um den GPS Takt 606 auf den CP Takt 604 zu verriegeln. Die vorliegenden Erfindung vermeidet die zusätzliche Schaltung und den Signaltransfer zwischen dem CP Abschnitt 200 und dem GPS Abschnitt 204, der durch einen derartigen Ansatz vorgesehen wird, was die vorliegende Erfindung leichter und billiger macht für eine Implementierung in existierende zellulare, drahtlose oder drahtgebundene Telefonsysteme.
  • 7 verdeutlicht die Frequenztransferarchitektur, die in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung verwendet wird.
  • Das System 700 zeigt ein System, das den gesamten Frequenzfehler innerhalb von Grenzen halten kann, die vorgegeben werden durch die Gesamtfrequenzfehlerzielvorgabe ohne Verriegelung des GPS Takts 606 auf den CP Takt 604. Die Handapparat 104 Hersteller können bestimmte Grenzen der Nachrichtenperiodizität entwerfen, die von dem restlichen zielvorgegebenen Frequenzfehler nach der Kalibrierung abhängen, und Allan Varianz Eigenschaften des CP Takts 604. Die gesendete Information ist ein relativer Frequenzfehler, kein absoluter Fehler (in Hz), da der GPS Abschnitt 202 keine absolute Frequenz des CP Takts 604 kennt. Die Nachricht, die der GPS Abschnitt 202 braucht, ist unabhängig von der nominalen CP Takt 604 Frequenz.
  • Der GPS Abschnitt 202 und der GPS Takt 606 verwenden Ungewissheitsinformation der CP Takt 604 Frequenz, um die Signalerfassungsleistungsfähigkeit zu optimieren. Alles in der Fehlerzielvorgabe, was anders ist als die Handapparat 104 Bewegung, hängt von der Drahtlosinfrastruktur und von der CP Abschnitt 200 Architektur ab. Der CP Abschnitt 200 sendet periodisch Nachrichten an den GPS Abschnitt 202, welche Nachrichten die CP Takt 604 Nominalfrequenz in Hz enthalten, beispielsweise werden die Frequenz des geteilten CP Takts 604 an den Zähler 702 durch CP Abschnitt 604 gesendet zum Messen, um den absoluten Frequenzfehler in einen relativen Frequenzfehler umzuwandeln, der relative CP Takt 604 Frequenzoffset im Vergleich zu der BS Takt 602 Frequenz, und die CP Takt 604 Frequenzoffsetungewissheit.
  • Der GPS Abschnitt 202 misst dann die relative Frequenz zwischen dem GPS Takt 602 und dem CP Takt 604 unter Verwendung eines Zählers 702. Die effektive Breite des Zählergatingsignals wird bestimmt durch Zählen einer vorbestimmten Anzahl von GPS Takt 606 Impulsen. Die Anzahl der CP Takt 604 Impulse während dieses Gatingsignals wird verwendet, um den relativen Frequenzfehler zwischen dem GPS Takt 606 und dem CP Takt 604 zu bestimmen.
  • Der Frequenzdrift zwischen den Frequenzkalibrierungen hängt von der Allan Varianz des GPS Takts 606 und dessen Stabilität im Vergleich zur Temperatur ab. Die Periodizität der Kalibrierung kann in Abhängigkeit von einem maximalen Frequenzfehler, der dem GPS Takt 606 zuge wiesen ist und der Qualität des GPS Takts 606 eingestellt werden. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel oder zur bequemeren Implementierung kann ein Frequenzteiler zwischen den CP Takt 604 und den Zähler 702 eingefügt werden, wodurch die absolute Frequenz, die durch den Zähler zu messen ist, reduziert wird.
  • Prozessdiagramm
  • 8 zeigt ein Flussdiagramm, das die Schritte verdeutlicht, die zur praktischen Umsetzung der vorliegenden Erfindung verwendet werden.
  • Ein Block 800 verdeutlicht ein Empfangen mindestens eines Signals von mindestens einem GPS Satelliten an dem mobilen Gerät, wobei das mobile Gerät selektiv zwischen einem Standalone-Modus und mindestens einem anderen Modus geschaltet werden kann.
  • Der Block 802 verdeutlicht das Bestimmen der Geolokation des mobilen Geräts.
  • Der Block 804 verdeutlicht ein selektives Senden der bestimmten Geolokation des mobilen Geräts an einen Geolokationsserver über ein drahtloses Netzwerk.
  • Schlussfolgerung
  • Dies beendet die Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Die folgenden Absätze beschreiben einige alternative Verfahren zum Lösen der gleichen Aufgaben. Die vorliegende Erfindung, obwohl in Bezug auf GPS Systeme beschrieben, kann mit irgendeinem Satellitenpositionsbestimmungssystem (SATPS) verwendet werden, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Ferner, obwohl in Bezug auf ein zellulares Telefonsystem beschrieben, können andere drahtlose oder drahtbasierte Systeme anstelle oder in Verbindung mit dem zellularen System, wie es hier beschrieben wurde, verwendet werden, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen. Andere Verfahren des Frequenztransfers oder des Zeittransfers können verwendet werden, ohne den Bereich der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • Zusammengefasst offenbart die vorliegende Erfindung ein System, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines mobilen Geräts. Das System enthält einen Geolokationsserver und eine drahtlose Kommunikationsvorrichtung. Der Geolokationsserver empfängt mindestens ein Signal von mindestens einem GPS Satelliten. Die drahtlose Kommunikationsvorrichtung enthält einen GPS Empfängerabschnitt, wobei der GPS Empfänger selektiv zwischen einem autonomen Modus oder Standalone-Modus und mindestens einem anderen Modus geschaltet werden kann, zum Bestimmen einer Geolokation der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung. Die drahtlose Kommunikationsvorrichtung kann selektiv die bestimmte Geolokation der drahtlosen Kommunikationsvorrichtung an den Geolokationsserver senden.
  • Die vorangegangene Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung ist zu Zwecken der Illustration und der Beschreibung präsentiert worden. Sie soll nicht als erschöpfend angesehen werden und die Erfindung nicht auf die genaue offenbarte Form beschränken. Viele Modifikationen und Änderungen sind im Licht der obigen Lehre möglich. Es ist beabsichtigt, dass der Bereich der Erfindung nicht durch diese detaillierte Beschreibung eingeschränkt wird, sondern nur durch die beigefügten Ansprüche.

Claims (17)

  1. Ein Geolokationssystem, mit einem Geolokationsserver (108), bei dem der Geolokationsserver mindestens ein Signal von mindestens einem GPS-Satelliten (102) empfängt, und einer Drahtloskommunikationsvorrichtung (104), die angepasst ist zum Kommunizieren mit dem Geolokationsserver (108) über ein Drahtloskommunikationsnetzwerk (106, 116) und zum selektiven Senden einer bestimmten Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung an den Geolokationsserver und die einen GPS-Empfängerabschnitt (102) aufweist, der dazu angepasst ist, selektiv zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus umgeschaltet zu werden, wobei die ersten und zweiten Modi einen Standalone-Modus und einen Netzwerk-unterstützten-Modus aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Modus ausgewählt wird aus einer Gruppe, die den Standalone-Modus, in dem der GPS-Empfänger unabhängig von dem Drahtloskommunikationsnetzwerk arbeitet, und einen autonomen Modus, der dem Standalone-Modus entspricht und in dem die bestimmte Lokation an das Drahtloskommunikationsnetzwerk zurückgesandt wird, aufweist, und der zweite Modus ausgewählt wird aus einer Gruppe, die den Netzwerk-unterstützen-Modus und einen Netzwerk-basierten-Modus, in dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung zum Erhalt irgendeiner Positionsinformation vollständig abhängig von dem Drahtloskommunikationsnetzwerk ist, aufweist, und das selektive Umschalten von dem ersten Modus zu dem zweiten Modus auftritt, wenn ein vorbestimmtes Ereignis auftritt, und das selektive Schalten von dem zweiten Modus in den ersten Modus mit der Bestimmung der Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung auftritt.
  2. Geolokationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung angepasst ist zum automatischen Ausführen des selektiven Umschaltens des GPS-Empfängers.
  3. Geolokationssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung angepasst ist zum Erlauben des manuellen Durchführens des selektiven Umschaltens des GPS-Empfängers.
  4. Geolokationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung angepasst ist zum automatischen Ausführen des selektiven Sendens der bestimmten Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung.
  5. Geolokationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung angepasst ist zum Erlauben des manuellen Ausführens des selektiven Sendens der bestimmten Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung.
  6. Geolokationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung angepasst ist zum Erlauben einer manuellen Auswahl des vorbestimmten Ereignisses durch einen Benutzer.
  7. Geolokationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem das vorbestimmte Ereignis eine anfängliche Erfassung mindestens eines GPS-Satellitensignals oder ein E911-Anruf ist.
  8. Geolokationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem das Umschalten des GPS-Empfängers von dem zweiten Modus in den ersten Modus den Empfänger von dem zweiten Modus in den Standalone-Modus schaltet.
  9. Geolokationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung angepasst ist zum Arbeiten in einem Reverse-Aiding-Modus, in dem eine gemeinsame Frequenzreferenz durch den GPS-Empfängerabschnitt und einen Drahtloskommunikationsabschnitt der Drahtloskommunikationsvorrichtung geteilt wird.
  10. Geolokationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung angepasst ist zum Empfangen von Information von einer zweiten Quelle, die unterschiedlich von dem Drahtloskommunikationsnetzwerk ist.
  11. Geolokationssystem nach Anspruch 10, bei dem die zweite Quelle von Information ausgewählt ist aus einer Gruppe, die ein Bluetooth-Netzwerk, ein Specialized-Mobile-Radio-Netzwerk, ein Personal-Communication-System (PCS)-Netzwerk, ein drahtloses Local-Area-Netzwerk, ein Infrarot-Netzwerk, ein Paging-Netzwerk, ein Zwei-Wege-Paging-Netzwerk, oder ein FM-Rundfunknetzwerk aufweist.
  12. Geolokationssystem nach Anspruch 10 oder 11, bei dem die Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung unter Verwendung von GPS-Satellitensignalen und der zweiten Quelle von Information bestimmt wird.
  13. Geolokationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, bei dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung selektiv die bestimmte Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung anzeigt.
  14. Drahtloskommunikationsvorrichtung, mit einem Anrufverarbeitungsabschnitt (200) zum Kommunizieren mit einem Drahtloskommunikationsnetzwerk (106, 116), und einem GPS-Empfängerabschnitt (202), der dazu angepasst ist selektiv zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus umgeschaltet zu werden, bei dem der erste Modus ausgewählt wird aus einer Gruppe, die einen Standalone-Modus, in dem der GPS-Empfänger unabhängig von dem Drahtloskommunikationsnetzwerk arbeitet, und einem autonomen Modus, der dem Standalone-Modus entspricht und in dem die bestimmte Lokation an das Drahtloskommunikationsnetzwerk zurückgesandt wird, aufweist, und der zweite Modus ausgewählt wird aus einer Gruppe, die einen Netzwerk-unterstützten-Modus und einen Netzwerk-basierten-Modus, in dem die Drahtloskommunikationsvorrichtung zum Erhalten irgendeiner Positionsinformation vollständig abhängig von dem Drahtloskommunikationsnetzwerk ist, aufweist, und bei dem das selektive Umschalten von dem ersten Modus in den zweiten Modus auftritt, wenn ein vorbestimmtes Ereignis auftritt, und das selektive Umschalten von dem zweiten Modus in den ersten Modus mit der Bestimmung der Geolokation der Drahtlosvorrichtung auftritt, und wobei die Drahtloskommunikationsvorrichtung angepasst ist zum selektiven Senden der bestimmten Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung an den Anrufverarbeitungsabschnitt zur Übertragung über das Drahtloskommunikationsnetzwerk.
  15. Verfahren zum Bestimmen der Geolokation einer Drahtloskommunikationsvorrichtung, die angepasst ist zum Kommunizieren über ein Drahtloskommunikationsnetzwerk und einen GPS-Empfängerabschnitt, der angepasst ist, selektiv zwischen einem ersten Modus und einem zweiten Modus umgeschaltet zu werden, wobei der erste Modus ausgewählt wird aus einer Gruppe, die einen Standalone-Modus, in dem der GPS-Empfänger unabhängig von dem Drahtloskommunikationsnetzwerk arbeitet, und einen autonomen Modus, der dem Standalone-Modus entspricht und in dem die bestimmte Lokation an das Kommunikationsnetzwerk zurückgesandt wird, aufweist, und bei dem das selektive Umschalten von dem ersten Modus in den zweiten Modus auftritt, wenn ein vorbestimmtes Ereignis auftritt, und bei dem das selektive Umschalten von dem zweiten Modus in den ersten Modus mit der Bestimmung der Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung auftritt, aufweist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Empfangen von mindestens einem Signal von mindestens einem GPS-Satelliten (102) an der Drahtloskommunikationsvorrichtung (104); selektives Umschalten zwischen dem ersten Modus und dem zweiten Modus als Reaktion auf das vorbestimmte Ereignis; Bestimmen der Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung (104); selektives Umschalten von dem zweiten Modus in den ersten Modus als Reaktion auf die Bestimmung der Geolokation; und selektives Senden der bestimmten Geolokation der Drahtloskommunikationsvorrichtung (104) an einen Geolokationsserver (108) über das Drahtloskommunikationsnetzwerk (106, 116).
  16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem die Bestimmung der Geolokation durch die Drahtloskommunikationsvorrichtung ausgeführt wird.
  17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, bei dem das selektive Senden der Geolokation durch die Drahtloskommunikationsvorrichtung ausgeführt wird und die Geolokation von der Drahtloskommunikationsvorrichtung an den Geolokationsserver gesandt wird.
DE60117538T 2000-08-14 2001-04-27 Globales navigationssystem mit mehreren modi zur verwendung in drahtlosen netzwerken Expired - Lifetime DE60117538T2 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US22507600P 2000-08-14 2000-08-14
US09/781,068 US6389291B1 (en) 2000-08-14 2001-02-08 Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US781068 2001-02-08
PCT/US2001/013847 WO2002015612A1 (en) 2000-08-14 2001-04-27 Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US225076P 2009-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60117538D1 DE60117538D1 (de) 2006-04-27
DE60117538T2 true DE60117538T2 (de) 2007-01-11

Family

ID=26919277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60117538T Expired - Lifetime DE60117538T2 (de) 2000-08-14 2001-04-27 Globales navigationssystem mit mehreren modi zur verwendung in drahtlosen netzwerken

Country Status (8)

Country Link
US (3) US6389291B1 (de)
EP (1) EP1316228B1 (de)
JP (3) JP3754672B2 (de)
AT (1) ATE319106T1 (de)
AU (1) AU2001262959A1 (de)
DE (1) DE60117538T2 (de)
ES (1) ES2254428T3 (de)
WO (1) WO2002015612A1 (de)

Families Citing this family (260)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
JPH11133135A (ja) * 1997-10-28 1999-05-21 Sony Corp Gps受信機、gps管理局ならびに位置情報システム
US8050345B1 (en) 1999-08-09 2011-11-01 Kamilo Feher QAM and GMSK systems
US7548787B2 (en) 2005-08-03 2009-06-16 Kamilo Feher Medical diagnostic and communication system
US7018401B1 (en) * 1999-02-01 2006-03-28 Board Of Regents, The University Of Texas System Woven intravascular devices and methods for making the same and apparatus for delivery of the same
US7904187B2 (en) 1999-02-01 2011-03-08 Hoffberg Steven M Internet appliance system and method
US20040143392A1 (en) 1999-07-12 2004-07-22 Skybitz, Inc. System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement
US8255149B2 (en) 1999-07-12 2012-08-28 Skybitz, Inc. System and method for dual-mode location determination
JP2001103537A (ja) 1999-07-29 2001-04-13 Ntt Docomo Inc 位置情報通知方法及び装置
US20050026589A1 (en) * 1999-07-29 2005-02-03 Bryan Holland Remote locator system using A E911-enabled wireless system
US9307407B1 (en) 1999-08-09 2016-04-05 Kamilo Feher DNA and fingerprint authentication of mobile devices
US7260369B2 (en) 2005-08-03 2007-08-21 Kamilo Feher Location finder, tracker, communication and remote control system
US9373251B2 (en) 1999-08-09 2016-06-21 Kamilo Feher Base station devices and automobile wireless communication systems
US9813270B2 (en) 1999-08-09 2017-11-07 Kamilo Feher Heart rate sensor and medical diagnostics wireless devices
KR100344872B1 (ko) * 1999-09-29 2002-07-19 엘지정보통신주식회사 휴대폰에서의 긴급 호 발신 방법
US6662014B1 (en) * 2000-02-04 2003-12-09 Sbc Properties, L.P. Location privacy manager for a wireless communication device and method therefor
US6603977B1 (en) * 2000-02-04 2003-08-05 Sbc Properties, Lp Location information system for a wireless communication device and method therefor
WO2001074102A1 (fr) * 2000-03-31 2001-10-04 Ntt Docomo, Inc. Procede pour communiquer des informations de position et terminal de communication mobile
US6684250B2 (en) * 2000-04-03 2004-01-27 Quova, Inc. Method and apparatus for estimating a geographic location of a networked entity
US7970412B2 (en) * 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US7949362B2 (en) * 2000-05-18 2011-05-24 Sirf Technology, Inc. Satellite positioning aided communication system selection
US6389291B1 (en) * 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US6462708B1 (en) * 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US7970411B2 (en) * 2000-05-18 2011-06-28 Sirf Technology, Inc. Aided location communication system
US8078189B2 (en) 2000-08-14 2011-12-13 Sirf Technology, Inc. System and method for providing location based services over a network
US7929928B2 (en) * 2000-05-18 2011-04-19 Sirf Technology Inc. Frequency phase correction system
US6804290B1 (en) 2000-05-26 2004-10-12 Motorola, Inc. Method of acquiring signal code phases and geographic positioning receiver
US8073565B2 (en) * 2000-06-07 2011-12-06 Apple Inc. System and method for alerting a first mobile data processing system nearby a second mobile data processing system
US7236883B2 (en) * 2000-08-14 2007-06-26 Sirf Technology, Inc. Aiding in a satellite positioning system
US6931233B1 (en) * 2000-08-31 2005-08-16 Sirf Technology, Inc. GPS RF front end IC with programmable frequency synthesizer for use in wireless phones
US7574215B1 (en) * 2000-11-06 2009-08-11 Trimble Navigation Limited System and method for distribution of GPS satellite information
US7149534B2 (en) * 2001-01-23 2006-12-12 Ericsson Inc. Peer to peer information exchange for mobile communications devices
MXPA03008168A (es) * 2001-03-09 2004-03-10 Qualcomm Inc Determinacion de posicion asistida por un servidor en una red de radio.
JP2002340605A (ja) * 2001-05-15 2002-11-27 Yamaha Corp 携帯通信装置、ナビゲーションサーバ、及びナビゲーションシステム
US7925210B2 (en) * 2001-05-21 2011-04-12 Sirf Technology, Inc. Synchronizing a radio network with end user radio terminals
US7668554B2 (en) * 2001-05-21 2010-02-23 Sirf Technology, Inc. Network system for aided GPS broadcast positioning
US8244271B2 (en) * 2001-05-21 2012-08-14 Csr Technology Inc. Distributed data collection of satellite data
US8212719B2 (en) * 2001-06-06 2012-07-03 Global Locate, Inc. Method and apparatus for background decoding of a satellite navigation message to maintain integrity of long term orbit information in a remote receiver
US6593878B2 (en) * 2001-06-25 2003-07-15 Intel Corporation Integrated network interface card and global positioning system receiver
US7154436B1 (en) * 2001-07-19 2006-12-26 Sire Technology, Inc. Shared circuitry for GPS and local area network systems
US6651000B2 (en) 2001-07-25 2003-11-18 Global Locate, Inc. Method and apparatus for generating and distributing satellite tracking information in a compact format
US6775319B2 (en) 2001-08-16 2004-08-10 Motorola, Inc. Spread spectrum receiver architectures and methods therefor
US6532251B1 (en) 2001-08-16 2003-03-11 Motorola, Inc. Data message bit synchronization and local time correction methods and architectures
JP2003070051A (ja) * 2001-08-29 2003-03-07 Denso Corp 移動通信端末装置およびそのプログラム
DE60229870D1 (de) * 2001-09-10 2008-12-24 Sirf Tech Inc System zur benützung von zelleninformationen zum finden einer drahtlosen einrichtung
US6912395B2 (en) * 2001-09-25 2005-06-28 Motorola, Inc. Network and method for monitoring location capabilities of a mobile station
US7142900B1 (en) 2001-11-01 2006-11-28 Garmin Ltd. Combined global positioning system receiver and radio
US6756938B2 (en) 2001-11-06 2004-06-29 Motorola, Inc. Satellite positioning system receivers and methods therefor
CA2363187A1 (en) 2001-11-19 2003-05-19 Ibm Canada Limited-Ibm Canada Limitee Index sampled tablescan
US20030104818A1 (en) * 2001-11-30 2003-06-05 Kotzin Michael D. Communications handset altitude determination in multi-level environments and methods therefor
JP3656601B2 (ja) * 2001-12-27 2005-06-08 株式会社デンソー Gps受信システム
US6873825B2 (en) * 2002-01-10 2005-03-29 Qualcomm, Incorporated System and method for optimizing bluetooth transmissions to overcome signal interference
US20030177094A1 (en) * 2002-03-15 2003-09-18 Needham Bradford H. Authenticatable positioning data
US8126889B2 (en) * 2002-03-28 2012-02-28 Telecommunication Systems, Inc. Location fidelity adjustment based on mobile subscriber privacy profile
US8918073B2 (en) * 2002-03-28 2014-12-23 Telecommunication Systems, Inc. Wireless telecommunications location based services scheme selection
US8027697B2 (en) * 2007-09-28 2011-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Public safety access point (PSAP) selection for E911 wireless callers in a GSM type system
US8290505B2 (en) 2006-08-29 2012-10-16 Telecommunications Systems, Inc. Consequential location derived information
US6944540B2 (en) 2002-03-28 2005-09-13 Motorola, Inc. Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor
US20040203597A1 (en) * 2002-03-28 2004-10-14 Pitt Lance Douglas Mobile subscriber privacy evaluation using solicited vs. unsolicited differentiation
US20030186699A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Arlene Havlark Wireless telecommunications location based services scheme selection
US9154906B2 (en) 2002-03-28 2015-10-06 Telecommunication Systems, Inc. Area watcher for wireless network
US7426380B2 (en) 2002-03-28 2008-09-16 Telecommunication Systems, Inc. Location derived presence information
US6904364B2 (en) * 2002-04-02 2005-06-07 William S. Randazzo Navcell pier to pier GPS
EP1500304B1 (de) * 2002-04-17 2017-02-22 Koninklijke Philips N.V. Lautsprecherpositions-auswahl-infrastruktursignal
CN1729405A (zh) * 2002-05-17 2006-02-01 摩托罗拉公司(在特拉华州注册的公司) 在通信定位设备中的频率管理
WO2004001439A1 (en) * 2002-06-20 2003-12-31 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs and selectable inputs and outputs
US6738013B2 (en) * 2002-06-20 2004-05-18 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with selective inputs and outputs
US6747596B2 (en) 2002-06-20 2004-06-08 Sirf Technology, Inc. Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs
JP3972755B2 (ja) * 2002-07-11 2007-09-05 株式会社日立製作所 位置測定方法、およびそれに用いる端末装置およびサーバー
JP4255441B2 (ja) 2002-08-15 2009-04-15 サーフ テクノロジー インコーポレイテッド Gpsシステム用インターフェース
US7239271B1 (en) 2002-08-15 2007-07-03 Sirf Technology, Inc. Partial almanac collection system
CN1486027A (zh) * 2002-09-28 2004-03-31 ��Ϊ�������޹�˾ 一种实现无线局域网中用户定位的方法
US6816782B1 (en) 2002-10-10 2004-11-09 Garmin Ltd. Apparatus, systems and methods for navigation data transfer between portable devices
US6768450B1 (en) 2002-11-07 2004-07-27 Garmin Ltd. System and method for wirelessly linking a GPS device and a portable electronic device
US20070238455A1 (en) * 2006-04-07 2007-10-11 Yinjun Zhu Mobile based area event handling when currently visited network doe not cover area
US8666397B2 (en) 2002-12-13 2014-03-04 Telecommunication Systems, Inc. Area event handling when current network does not cover target area
US7082311B2 (en) * 2003-01-21 2006-07-25 Motorola, Inc. Location technology support determinations in wireless communications networks and devices
AU2003203084B2 (en) * 2003-02-06 2008-10-16 Blackberry Limited Apparatus, and associated method, for broadcasting short codes for use in directing a call to a service center during operation of a mobile communication system
US7130646B2 (en) 2003-02-14 2006-10-31 Atheros Communications, Inc. Positioning with wireless local area networks and WLAN-aided global positioning systems
JP3794413B2 (ja) * 2003-02-28 2006-07-05 セイコーエプソン株式会社 測位システムおよび測位端末
FR2852181B1 (fr) * 2003-03-07 2005-05-20 Cit Alcatel Determination de positions de terminaux de communication mobiles a l'aide de donnees de navigation d'origines differentes
US8010124B2 (en) * 2003-03-24 2011-08-30 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods, systems and computer program products for providing location determination information to an assisted location service
US6813561B2 (en) 2003-03-25 2004-11-02 Ford Global Technologies, Llc Relative positioning for vehicles using GPS enhanced with bluetooth range finding
EP2428812B1 (de) 2003-04-25 2013-06-19 Qualcomm Incorporated System und Verfahren zum Erhalt von Signalerfassungshilfsdaten
TW200424548A (en) * 2003-05-14 2004-11-16 Leadtek Research Inc GPS having an emergency call function
US7280914B2 (en) * 2003-06-20 2007-10-09 Port Of Pittsburgh Commission Instrumented lock entry and traversing system
US8483717B2 (en) * 2003-06-27 2013-07-09 Qualcomm Incorporated Local area network assisted positioning
US8971913B2 (en) * 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
US7126472B2 (en) * 2003-07-22 2006-10-24 Mark W Kraus System and method of providing emergency response to a user carrying a user device
FR2859348B1 (fr) * 2003-08-27 2006-02-03 Antoine David Solution de geolocalisation
WO2008024123A2 (en) 2005-10-28 2008-02-28 Sirf Technology, Inc. Global positioning system receiver timeline management
US8138972B2 (en) * 2003-09-02 2012-03-20 Csr Technology Inc. Signal processing system for satellite positioning signals
KR20070012308A (ko) 2003-09-02 2007-01-25 서프 테크놀러지, 인코포레이티드 위성 위치 신호를 위한 신호 처리 시스템
KR20060092216A (ko) * 2003-09-18 2006-08-22 서프 테크놀러지, 인코포레이티드 부분적인 역서 수집 시스템(pacs)으로 글로벌위치결정 시스템(gps) 역서를 수집하기 위한 방법,시스템 및 신호―포함 매체
TWI261435B (en) * 2003-09-23 2006-09-01 Broadcom Corp Position based WPAN (wireless personal area network) management
US7424293B2 (en) 2003-12-02 2008-09-09 Telecommunication Systems, Inc. User plane location based service using message tunneling to support roaming
US7518958B2 (en) * 2003-12-17 2009-04-14 Sharp Laboratories Of America, Inc. GPS-assisted mobile phone clock for use in non-digital service coverage areas
US7260186B2 (en) 2004-03-23 2007-08-21 Telecommunication Systems, Inc. Solutions for voice over internet protocol (VoIP) 911 location services
US20080090546A1 (en) 2006-10-17 2008-04-17 Richard Dickinson Enhanced E911 network access for a call center using session initiation protocol (SIP) messaging
US20080126535A1 (en) 2006-11-28 2008-05-29 Yinjun Zhu User plane location services over session initiation protocol (SIP)
US7688260B2 (en) * 2004-08-26 2010-03-30 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating position of a mobile device in an assisted satellite positioning system
US7342533B2 (en) * 2004-10-19 2008-03-11 Global Locate, Inc. Method and apparatus for obtaining satellite trajectory data at a satellite positioning system receiver
JP4315832B2 (ja) * 2004-02-17 2009-08-19 三菱電機株式会社 熱型赤外センサ素子および熱型赤外センサアレイ
EP1769381A4 (de) * 2004-03-04 2012-02-22 Quova Inc Geolokalisierung und geo-compliance mit einem client-agent
KR101085633B1 (ko) * 2004-05-17 2011-11-22 삼성전자주식회사 로밍 중인 이동단말기의 위치 서버 선택방법 및 그 장치와그에 의한 이동단말기의 위치 결정 방법
GB2414354A (en) * 2004-05-21 2005-11-23 Nokia Corp Satellite positioning system for synchronising a location signal in a wireless communication system
US7319878B2 (en) 2004-06-18 2008-01-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network
US7599398B1 (en) 2004-07-01 2009-10-06 Cisco Technology, Inc. Method and apparatus for dynamically adjusting system timers in wireless networks to optimize connection performance
JP4312233B2 (ja) * 2004-07-09 2009-08-12 ソフトバンクモバイル株式会社 測位方法及び移動通信端末装置
US20060021231A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Carey Nancy D Adaptive scissors
JP2006038734A (ja) 2004-07-29 2006-02-09 Seiko Epson Corp 測位システム、端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム、端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
WO2006017668A1 (en) * 2004-08-04 2006-02-16 Celltitude, Inc. Determining location of a wireless handset from another wireless handset
US7453956B2 (en) 2004-08-16 2008-11-18 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Apparatus, methods and computer program products for signal acquisition using common demodulation templates
US7358897B2 (en) * 2004-08-16 2008-04-15 Sony Ericsson Mobile Communicatios Ab Apparatus, methods and computer program products for GPS signal acquisition using an adaptive search engine
US20060034354A1 (en) * 2004-08-16 2006-02-16 Camp William O Jr Apparatus, methods and computer program products for positioning system signal processing using parallel computational techniques
USRE48206E1 (en) * 2004-09-02 2020-09-15 Robert Anderson Malaney Reduced power use in mobile GPS-based technologies
WO2006036150A1 (en) * 2004-09-28 2006-04-06 Nielsen Media Research, Inc Data classification methods and apparatus for use with data fusion
US7359449B2 (en) * 2004-10-05 2008-04-15 Kamilo Feher Data communication for wired and wireless communication
US7629926B2 (en) * 2004-10-15 2009-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
US6985105B1 (en) * 2004-10-15 2006-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information based on limiting a span of an inverted cone for locating satellite in-range determinations
US7113128B1 (en) * 2004-10-15 2006-09-26 Telecommunication Systems, Inc. Culled satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination for cell site antennas
GB0425401D0 (en) * 2004-11-18 2004-12-22 Koninkl Philips Electronics Nv Apparatus and method for deriving position information
US20060135176A1 (en) * 2004-12-22 2006-06-22 Xiong Michelle H Method and controller for selecting between a plurality of different position determination approaches
US7953420B2 (en) * 2004-12-27 2011-05-31 Telecom Italia S.P.A. Hybrid locating method and system for locating a mobile terminal in a wireless communications network
GB0503040D0 (en) * 2005-02-14 2005-03-23 Nokia Corp Location services for unlicensed mobile access
US7353034B2 (en) 2005-04-04 2008-04-01 X One, Inc. Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices
EP1720030A1 (de) * 2005-05-04 2006-11-08 Sony Ericsson Mobile Communications AB Übertragung von GPS-Hilfsdaten
US20090219200A1 (en) * 2005-05-04 2009-09-03 Sven Tryding Transfer of global positioning system assistance data
US7961717B2 (en) 2005-05-12 2011-06-14 Iposi, Inc. System and methods for IP and VoIP device location determination
JP4186952B2 (ja) 2005-05-25 2008-11-26 セイコーエプソン株式会社 端末装置、測位システム、端末装置の制御方法、プログラム及び記録媒体
KR100703081B1 (ko) 2005-06-30 2007-04-06 삼성전기주식회사 A―gps를 이용한 위치 정보 제공 단말기, 위치 제공시스템 및 방법
US8660573B2 (en) 2005-07-19 2014-02-25 Telecommunications Systems, Inc. Location service requests throttling
US10009956B1 (en) 2017-09-02 2018-06-26 Kamilo Feher OFDM, 3G and 4G cellular multimode systems and wireless mobile networks
US7280810B2 (en) 2005-08-03 2007-10-09 Kamilo Feher Multimode communication system
DE102005039807B4 (de) * 2005-08-22 2013-08-01 Astrium Gmbh Bereitstellung von Informationen in Satellitennavigationssystemen
US20070044334A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Motorola, Inc. Wireless device with integrated level
US20070049288A1 (en) * 2005-08-24 2007-03-01 Lamprecht Leslie J Creating optimum temporal location trigger for multiple requests
US7257413B2 (en) * 2005-08-24 2007-08-14 Qualcomm Incorporated Dynamic location almanac for wireless base stations
US8265650B2 (en) * 2005-09-01 2012-09-11 Radio Ip Software Inc. GPS data management module for use in location-based service systems
US9282451B2 (en) 2005-09-26 2016-03-08 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) service requests steering, connection sharing and protocol translation
US20070075848A1 (en) * 2005-10-05 2007-04-05 Pitt Lance D Cellular augmented vehicle alarm
US7825780B2 (en) * 2005-10-05 2010-11-02 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented vehicle alarm notification together with location services for position of an alarming vehicle
US7907551B2 (en) * 2005-10-06 2011-03-15 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) location based 911 conferencing
US8467320B2 (en) 2005-10-06 2013-06-18 Telecommunication Systems, Inc. Voice over internet protocol (VoIP) multi-user conferencing
US9042917B2 (en) * 2005-11-07 2015-05-26 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANS and other wireless networks
US7605752B2 (en) * 2005-12-28 2009-10-20 Gabriel Technologies Corp. Apparatus and method for controlling autonomous and assisted GPS modes in a wireless mobile terminal
US8150363B2 (en) 2006-02-16 2012-04-03 Telecommunication Systems, Inc. Enhanced E911 network access for call centers
US8059789B2 (en) * 2006-02-24 2011-11-15 Telecommunication Systems, Inc. Automatic location identification (ALI) emergency services pseudo key (ESPK)
DK1989566T3 (da) * 2006-02-28 2011-09-05 Nokia Corp Fremgangsmåder og apparater til assisterede navigationssystemer
US7471236B1 (en) * 2006-03-01 2008-12-30 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detector
US7899450B2 (en) * 2006-03-01 2011-03-01 Telecommunication Systems, Inc. Cellular augmented radar/laser detection using local mobile network within cellular network
US9167553B2 (en) 2006-03-01 2015-10-20 Telecommunication Systems, Inc. GeoNexus proximity detector network
US7925320B2 (en) 2006-03-06 2011-04-12 Garmin Switzerland Gmbh Electronic device mount
US8125382B2 (en) 2006-04-25 2012-02-28 Rx Networks Inc. Autonomous orbit propagation system and method
US7612712B2 (en) * 2006-04-25 2009-11-03 Rx Networks Inc. Distributed orbit modeling and propagation method for a predicted and real-time assisted GPS system
US8208605B2 (en) 2006-05-04 2012-06-26 Telecommunication Systems, Inc. Extended efficient usage of emergency services keys
US8296051B2 (en) * 2006-05-18 2012-10-23 The Boeing Company Generalized high performance navigation system
US7583225B2 (en) * 2006-05-18 2009-09-01 The Boeing Company Low earth orbit satellite data uplink
US7579987B2 (en) * 2006-05-18 2009-08-25 The Boeing Company Low earth orbit satellite providing navigation signals
US7554481B2 (en) 2006-05-18 2009-06-30 The Boeing Company Localized jamming of navigation signals
US8331888B2 (en) * 2006-05-31 2012-12-11 The Boeing Company Remote programmable reference
JP2008053944A (ja) * 2006-08-23 2008-03-06 Toshiba Corp 測位機能を備えた携帯端末
US8989763B2 (en) * 2008-03-27 2015-03-24 Qualcomm Incorporated Updating position assist data on a mobile computing device
US9071701B2 (en) * 2006-08-31 2015-06-30 Qualcomm Incorporated Using wireless characteristic to trigger generation of position fix
US9137629B2 (en) * 2006-08-31 2015-09-15 Qualcomm Incorporated Apparatus and methods for providing location-based services to a mobile computing device having a dual processor architecture
WO2008035143A1 (en) * 2006-09-21 2008-03-27 Nokia Corporation Assisted satellite signal based positioning
US20080267172A1 (en) * 2006-09-26 2008-10-30 Hines John G Location object proxy broker
US8345658B2 (en) 2006-10-18 2013-01-01 Nec Corporation Mobile communication terminal with GPS function, positioning system, operation control method, and program
WO2008057477A2 (en) * 2006-11-03 2008-05-15 Telecommunication Systems, Inc. Roaming gateway enabling location based services (lbs) roaming for user plane in cdma networks without requiring use of a mobile positioning center (mpc)
US9226257B2 (en) * 2006-11-04 2015-12-29 Qualcomm Incorporated Positioning for WLANs and other wireless networks
US8493267B2 (en) 2006-11-10 2013-07-23 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with extended SPS orbit information
US20080167018A1 (en) * 2007-01-10 2008-07-10 Arlene Havlark Wireless telecommunications location based services scheme selection
JP4973206B2 (ja) * 2007-01-16 2012-07-11 セイコーエプソン株式会社 測位装置、電子機器、フィルタ通過帯域可変方法、プログラム及び記憶媒体
US8050386B2 (en) 2007-02-12 2011-11-01 Telecommunication Systems, Inc. Mobile automatic location identification (ALI) for first responders
US8019356B2 (en) * 2007-04-26 2011-09-13 Qualcomm Incorporated Location based tracking
US8385946B2 (en) 2007-06-28 2013-02-26 Apple Inc. Disfavored route progressions or locations
US8108144B2 (en) 2007-06-28 2012-01-31 Apple Inc. Location based tracking
US8275352B2 (en) 2007-06-28 2012-09-25 Apple Inc. Location-based emergency information
US8175802B2 (en) 2007-06-28 2012-05-08 Apple Inc. Adaptive route guidance based on preferences
US8290513B2 (en) 2007-06-28 2012-10-16 Apple Inc. Location-based services
US9066199B2 (en) 2007-06-28 2015-06-23 Apple Inc. Location-aware mobile device
US8762056B2 (en) 2007-06-28 2014-06-24 Apple Inc. Route reference
US8332402B2 (en) 2007-06-28 2012-12-11 Apple Inc. Location based media items
US8204684B2 (en) 2007-06-28 2012-06-19 Apple Inc. Adaptive mobile device navigation
US8774825B2 (en) 2007-06-28 2014-07-08 Apple Inc. Integration of map services with user applications in a mobile device
US8311526B2 (en) 2007-06-28 2012-11-13 Apple Inc. Location-based categorical information services
US9109904B2 (en) 2007-06-28 2015-08-18 Apple Inc. Integration of map services and user applications in a mobile device
US7782191B2 (en) * 2007-07-25 2010-08-24 Tomas Flores Portable alarm apparatus for warning persons
WO2009038726A1 (en) 2007-09-17 2009-03-26 Telecommunication Systems, Inc. Emergency 911 data messaging
US8073500B2 (en) * 2007-09-21 2011-12-06 Kyocera Corporation Detecting the presence of multiple communication access technologies
US8977294B2 (en) 2007-10-10 2015-03-10 Apple Inc. Securely locating a device
US7929530B2 (en) * 2007-11-30 2011-04-19 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US9130963B2 (en) 2011-04-06 2015-09-08 Telecommunication Systems, Inc. Ancillary data support in session initiation protocol (SIP) messaging
US8355862B2 (en) 2008-01-06 2013-01-15 Apple Inc. Graphical user interface for presenting location information
US9366763B2 (en) 2009-02-04 2016-06-14 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for position determination with hybrid SPS orbit data
US9250092B2 (en) 2008-05-12 2016-02-02 Apple Inc. Map service with network-based query for search
US8644843B2 (en) 2008-05-16 2014-02-04 Apple Inc. Location determination
US8542147B2 (en) 2008-05-30 2013-09-24 The Boeing Company Precise absolute time transfer from a satellite system
US8035558B2 (en) * 2008-05-30 2011-10-11 The Boeing Company Precise absolute time transfer from a satellite system
US7952518B2 (en) 2008-05-30 2011-05-31 The Boeing Company Internet hotspots localization using satellite systems
US8897801B2 (en) 2008-06-13 2014-11-25 Qualcomm Incorporated Transmission of location information by a transmitter as an aid to location services
US8369867B2 (en) 2008-06-30 2013-02-05 Apple Inc. Location sharing
JP2009002958A (ja) * 2008-08-05 2009-01-08 Seiko Epson Corp 端末装置、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム。
US8378889B2 (en) * 2008-08-08 2013-02-19 02Micro Inc Calculating navigation system time in a satellite navigation system
US8068587B2 (en) 2008-08-22 2011-11-29 Telecommunication Systems, Inc. Nationwide table routing of voice over internet protocol (VOIP) emergency calls
US8359643B2 (en) 2008-09-18 2013-01-22 Apple Inc. Group formation using anonymous broadcast information
KR101074121B1 (ko) * 2008-09-23 2011-10-17 한국전자통신연구원 위치 정보를 이용한 이종 망간 핸드오버 제어장치 및 수행방법, 모바일 라우터
US8892128B2 (en) * 2008-10-14 2014-11-18 Telecommunication Systems, Inc. Location based geo-reminders
US8525681B2 (en) 2008-10-14 2013-09-03 Telecommunication Systems, Inc. Location based proximity alert
US8260320B2 (en) 2008-11-13 2012-09-04 Apple Inc. Location specific content
US7859455B2 (en) * 2009-01-06 2010-12-28 The Boeing Company Local clock frequency calibration using low earth orbit (LEO) satellites
US8175568B2 (en) * 2009-03-24 2012-05-08 Qualcomm Incorporated Method of improving battery life
US8666367B2 (en) 2009-05-01 2014-03-04 Apple Inc. Remotely locating and commanding a mobile device
US9301191B2 (en) 2013-09-20 2016-03-29 Telecommunication Systems, Inc. Quality of service to over the top applications used with VPN
US8670748B2 (en) 2009-05-01 2014-03-11 Apple Inc. Remotely locating and commanding a mobile device
US8660530B2 (en) 2009-05-01 2014-02-25 Apple Inc. Remotely receiving and communicating commands to a mobile device for execution by the mobile device
US8867485B2 (en) * 2009-05-05 2014-10-21 Telecommunication Systems, Inc. Multiple location retrieval function (LRF) network having location continuity
US20100283676A1 (en) * 2009-05-08 2010-11-11 Hatami Naquib U Optimizing selection of method of determining location in a social networking system using mobile communications
US8767555B1 (en) 2009-05-12 2014-07-01 Sprint Communications Company L.P. Intelligent routing of voice-over-packet calls
US8390512B2 (en) 2009-06-05 2013-03-05 Qualcomm Incorporated On demand positioning
US20110009086A1 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Todd Poremba Text to 9-1-1 emergency communication
US20110064046A1 (en) * 2009-09-11 2011-03-17 Yinjun Zhu User plane emergency location continuity for voice over internet protocol (VoIP)/IMS emergency services
US20110149953A1 (en) * 2009-12-23 2011-06-23 William Helgeson Tracking results of a v2 query in voice over internet (VoIP) emergency call systems
JP5412361B2 (ja) * 2010-04-14 2014-02-12 株式会社Nttドコモ 移動端末装置、測位方法
US8345670B1 (en) 2010-05-12 2013-01-01 Sprint Communications Company L.P. Call transfer determination based on a geographic area served by a communication network
US8315599B2 (en) 2010-07-09 2012-11-20 Telecommunication Systems, Inc. Location privacy selector
US8336664B2 (en) 2010-07-09 2012-12-25 Telecommunication Systems, Inc. Telematics basic mobile device safety interlock
US8436769B2 (en) 2010-08-19 2013-05-07 Mediatek Inc. Apparatus for performing global navigation satellite system control, and associated methods and storage media
US8589066B2 (en) 2010-09-24 2013-11-19 Telenav, Inc. Navigation system with predicted positioning condition mechanism and method of operation thereof
US9377535B2 (en) * 2010-12-02 2016-06-28 Honda Motor Co., Ltd. Method for testing GNSS-based positioning systems in obstructed environments
US8942743B2 (en) 2010-12-17 2015-01-27 Telecommunication Systems, Inc. iALERT enhanced alert manager
US8688087B2 (en) 2010-12-17 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. N-dimensional affinity confluencer
KR101195702B1 (ko) 2010-12-21 2012-10-29 엘지이노텍 주식회사 무선 측위 장치 및 방법과 이를 이용한 이동 단말기
JP2012145465A (ja) * 2011-01-13 2012-08-02 Seiko Epson Corp 位置算出方法及び電子機器
US20120183023A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Qualcomm Incorporated Implementations for wireless signal processing
WO2012141762A1 (en) 2011-02-25 2012-10-18 Telecommunication Systems, Inc. Mobile internet protocol (ip) location
US9103901B2 (en) * 2011-05-26 2015-08-11 Qualcomm Incorporated Position determination methodology selection
US8649806B2 (en) 2011-09-02 2014-02-11 Telecommunication Systems, Inc. Aggregate location dynometer (ALD)
US9479344B2 (en) 2011-09-16 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. Anonymous voice conversation
US8831556B2 (en) 2011-09-30 2014-09-09 Telecommunication Systems, Inc. Unique global identifier header for minimizing prank emergency 911 calls
US9313637B2 (en) 2011-12-05 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Wireless emergency caller profile data delivery over a legacy interface
US9264537B2 (en) 2011-12-05 2016-02-16 Telecommunication Systems, Inc. Special emergency call treatment based on the caller
US8984591B2 (en) 2011-12-16 2015-03-17 Telecommunications Systems, Inc. Authentication via motion of wireless device movement
US9384339B2 (en) 2012-01-13 2016-07-05 Telecommunication Systems, Inc. Authenticating cloud computing enabling secure services
US8688174B2 (en) 2012-03-13 2014-04-01 Telecommunication Systems, Inc. Integrated, detachable ear bud device for a wireless phone
US9544260B2 (en) 2012-03-26 2017-01-10 Telecommunication Systems, Inc. Rapid assignment dynamic ownership queue
US9307372B2 (en) 2012-03-26 2016-04-05 Telecommunication Systems, Inc. No responders online
US9338153B2 (en) 2012-04-11 2016-05-10 Telecommunication Systems, Inc. Secure distribution of non-privileged authentication credentials
US9313638B2 (en) 2012-08-15 2016-04-12 Telecommunication Systems, Inc. Device independent caller data access for emergency calls
US9208346B2 (en) 2012-09-05 2015-12-08 Telecommunication Systems, Inc. Persona-notitia intellection codifier
US9456301B2 (en) 2012-12-11 2016-09-27 Telecommunication Systems, Inc. Efficient prisoner tracking
JP5795603B2 (ja) * 2013-02-01 2015-10-14 ノキア コーポレイション 衛星による測位の支援
US8983047B2 (en) 2013-03-20 2015-03-17 Telecommunication Systems, Inc. Index of suspicion determination for communications request
US9408034B2 (en) 2013-09-09 2016-08-02 Telecommunication Systems, Inc. Extended area event for network based proximity discovery
US9516104B2 (en) 2013-09-11 2016-12-06 Telecommunication Systems, Inc. Intelligent load balancer enhanced routing
US9479897B2 (en) 2013-10-03 2016-10-25 Telecommunication Systems, Inc. SUPL-WiFi access point controller location based services for WiFi enabled mobile devices
CN104811234A (zh) * 2015-03-27 2015-07-29 联想(北京)有限公司 一种无线信号转发、接收方法及电子设备
KR102203799B1 (ko) 2017-09-18 2021-01-14 에스케이텔레콤 주식회사 단말 측위 장치 및 단말 측위 방법
JP6845129B2 (ja) * 2017-12-27 2021-03-17 株式会社デンソー 測位装置

Family Cites Families (145)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4445118A (en) 1981-05-22 1984-04-24 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Navigation system and method
US4426712A (en) 1981-05-22 1984-01-17 Massachusetts Institute Of Technology Correlation system for global position receiver
US4463357A (en) 1981-11-17 1984-07-31 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method and apparatus for calibrating the ionosphere and application to surveillance of geophysical events
JPS58105632A (ja) 1981-12-17 1983-06-23 Mitsubishi Electric Corp 受信機
US4449248A (en) 1982-02-01 1984-05-15 General Electric Company Battery saving radio circuit and system
US4870422A (en) 1982-03-01 1989-09-26 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position from signals from satellites
US4894662A (en) 1982-03-01 1990-01-16 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites
US4809005A (en) 1982-03-01 1989-02-28 Western Atlas International, Inc. Multi-antenna gas receiver for seismic survey vessels
US4667203A (en) 1982-03-01 1987-05-19 Aero Service Div, Western Geophysical Method and system for determining position using signals from satellites
US4578678A (en) 1983-11-14 1986-03-25 The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration High dynamic global positioning system receiver
US4754465A (en) 1984-05-07 1988-06-28 Trimble Navigation, Inc. Global positioning system course acquisition code receiver
US4785463A (en) 1985-09-03 1988-11-15 Motorola, Inc. Digital global positioning system receiver
US4701934A (en) 1985-09-03 1987-10-20 Motorola, Inc. Method of doppler searching in a digital GPS receiver
US4890233A (en) 1986-10-27 1989-12-26 Pioneer Electronic Corporation Vehicle bearing detection and data processing methods applicable to vehicle navigation system
US4821294A (en) 1987-07-08 1989-04-11 California Institute Of Technology Digital signal processor and processing method for GPS receivers
CA2045519C (en) 1989-03-20 1994-11-08 Arun Sobti Dsp based radio with diminished power requirements
US5108334A (en) 1989-06-01 1992-04-28 Trimble Navigation, Ltd. Dual down conversion GPS receiver with single local oscillator
JPH073463B2 (ja) 1989-11-22 1995-01-18 パイオニア株式会社 Gps受信機の衛星電波捕捉方法
US4998111A (en) 1989-11-27 1991-03-05 Motorola, Inc. CPS transform correlation receiver and method
US5177490A (en) 1989-12-12 1993-01-05 Pioneer Electronic Corporation Gps satellite signal tracking system for gps receivers
US5043736B1 (en) 1990-07-27 1994-09-06 Cae Link Corp Cellular position location system
US5347284A (en) 1991-02-28 1994-09-13 Texas Instruments Incorporated System and method for a digital navigation satellite receiver
US5245628A (en) 1991-03-29 1993-09-14 Texas Instruments Incorporated Enhanced l1/l2 code channel for global positioning system receivers
US5134407A (en) 1991-04-10 1992-07-28 Ashtech Telesis, Inc. Global positioning system receiver digital processing technique
JPH04326079A (ja) 1991-04-26 1992-11-16 Nippondenso Co Ltd Gps受信機
US5225842A (en) 1991-05-09 1993-07-06 Navsys Corporation Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites
US5202829A (en) 1991-06-10 1993-04-13 Trimble Navigation Limited Exploration system and method for high-accuracy and high-confidence level relative position and velocity determinations
US5506587A (en) 1991-07-01 1996-04-09 Gp & C Systems International Ab Position indicating system
US5311195A (en) 1991-08-30 1994-05-10 Etak, Inc. Combined relative and absolute positioning method and apparatus
US5379224A (en) 1991-11-29 1995-01-03 Navsys Corporation GPS tracking system
US5323164A (en) 1992-03-16 1994-06-21 Pioneer Electronic Corporation Satellite radio wave capturing method for a global positioning system (GPS) receiver
US5223844B1 (en) * 1992-04-17 2000-01-25 Auto Trac Inc Vehicle tracking and security system
US5343209A (en) 1992-05-07 1994-08-30 Sennott James W Navigation receiver with coupled signal-tracking channels
US5889474A (en) 1992-05-18 1999-03-30 Aeris Communications, Inc. Method and apparatus for transmitting subject status information over a wireless communications network
US5422813A (en) 1992-12-17 1995-06-06 Stanford Telecommunications, Inc. No-outage GPS/commercial RF positioning system
US5726893A (en) 1992-12-17 1998-03-10 Stanford Telecommunications, Inc. Cellular telephone with voice-in-data modem
US5365450A (en) * 1992-12-17 1994-11-15 Stanford Telecommunications, Inc. Hybrid GPS/data line unit for rapid, precise, and robust position determination
US5345244A (en) 1993-01-12 1994-09-06 Trimble Navigation Limited Cordless SPS smart antenna device
US5347536A (en) 1993-03-17 1994-09-13 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Multipath noise reduction for spread spectrum signals
US5587715A (en) 1993-03-19 1996-12-24 Gps Mobile, Inc. Method and apparatus for tracking a moving object
US5420593A (en) 1993-04-09 1995-05-30 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for accelerating code correlation searches in initial acquisition and doppler and code phase in re-acquisition of GPS satellite signals
US5917444A (en) 1995-05-22 1999-06-29 Trimble Navigation Ltd. Reduction of time to first fix in an SATPS receiver
US5440313A (en) 1993-05-27 1995-08-08 Stellar Gps Corporation GPS synchronized frequency/time source
US5416712A (en) 1993-05-28 1995-05-16 Trimble Navigation Limited Position and velocity estimation system for adaptive weighting of GPS and dead-reckoning information
JPH0736035A (ja) 1993-07-22 1995-02-07 Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The 面状発光体
US5402347A (en) 1993-07-22 1995-03-28 Trimble Navigation Limited Satellite search methods for improving time to first fix in a GPS receiver
US5504684A (en) 1993-12-10 1996-04-02 Trimble Navigation Limited Single-chip GPS receiver digital signal processing and microcomputer
US5907809A (en) 1994-01-11 1999-05-25 Ericsson Inc. Position determination using multiple base station signals
US5936572A (en) 1994-02-04 1999-08-10 Trimble Navigation Limited Portable hybrid location determination system
US5625668A (en) 1994-04-12 1997-04-29 Trimble Navigation Limited Position reporting cellular telephone
US5450344A (en) 1994-04-22 1995-09-12 Trimble Navigation Limited GPS receivers with data ports for the uploading and downloading of absolute position information
US5592173A (en) 1994-07-18 1997-01-07 Trimble Navigation, Ltd GPS receiver having a low power standby mode
US5786789A (en) 1994-11-14 1998-07-28 Trimble Navigation Limited GPS and cellphone unit having add-on modules
US5701328A (en) * 1994-12-23 1997-12-23 Stanford Telecommunications, Inc. Chirped spread spectrum positioning system
US5748651A (en) 1995-05-05 1998-05-05 Trumble Navigation Limited Optimum utilization of pseudorange and range rate corrections by SATPS receiver
US6405132B1 (en) * 1997-10-22 2002-06-11 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance system
US6720920B2 (en) * 1997-10-22 2004-04-13 Intelligent Technologies International Inc. Method and arrangement for communicating between vehicles
US6526352B1 (en) * 2001-07-19 2003-02-25 Intelligent Technologies International, Inc. Method and arrangement for mapping a road
US6131067A (en) 1995-10-09 2000-10-10 Snaptrack, Inc. Client-server based remote locator device
US6208290B1 (en) 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5825327A (en) 1996-03-08 1998-10-20 Snaptrack, Inc. GPS receivers and garments containing GPS receivers and methods for using these GPS receivers
DE69625496T2 (de) 1995-10-09 2003-10-30 Snaptrack Inc Gps-empfänger und verfahren zur verarbeitung von gps-signalen
US6133871A (en) 1995-10-09 2000-10-17 Snaptrack, Inc. GPS receiver having power management
AU7396596A (en) 1995-10-09 1997-04-30 Precision Tracking, Inc. Method and apparatus for determining the location of an object which may have an obstructed view of the sky
WO1997014053A1 (en) * 1995-10-09 1997-04-17 Snaptrack, Inc. Improved gps receivers and garments containing gps receivers and methods for using these gps receivers
US5831574A (en) 1996-03-08 1998-11-03 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining the location of an object which may have an obstructed view of the sky
US5884214A (en) * 1996-09-06 1999-03-16 Snaptrack, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US6633255B2 (en) * 1995-10-09 2003-10-14 Qualcomm Inc. Method for open loop tracking GPS signals
US5841396A (en) 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US6002363A (en) 1996-03-08 1999-12-14 Snaptrack, Inc. Combined GPS positioning system and communications system utilizing shared circuitry
US5845203A (en) 1996-01-25 1998-12-01 Aertis Cormmunications Remote access application messaging wireless method
US5945944A (en) 1996-03-08 1999-08-31 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time for GPS receivers
US6133874A (en) * 1996-03-08 2000-10-17 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for acquiring satellite positioning system signals
US6047017A (en) 1996-04-25 2000-04-04 Cahn; Charles R. Spread spectrum receiver with multi-path cancellation
US5663735A (en) 1996-05-20 1997-09-02 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a radio signal for improving time to first fix
US5963601A (en) 1996-05-20 1999-10-05 Trimble Navigation Limited Variable suppression of multipath signal effects
US5963582A (en) 1996-05-24 1999-10-05 Leica Geosystems Inc. Mitigation of multipath effects in global positioning system receivers
US5739786A (en) 1996-06-12 1998-04-14 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. GPS transfer initialization system
US5828694A (en) 1996-07-01 1998-10-27 Trimble Navigation Limited Determination of multipath tracking error
US5854605A (en) 1996-07-05 1998-12-29 Trimble Navigation Limited GPS receiver using data bit timing to achieve a fast time to first fix
JP3662078B2 (ja) * 1996-07-12 2005-06-22 日本無線株式会社 Gps受信機
US5943363A (en) 1996-07-17 1999-08-24 Stanford Telecommunications, Inc. Digital spread spectrum GPS navigation receiver
US5928306A (en) * 1996-08-22 1999-07-27 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for automated differential GPS processing
US6185427B1 (en) * 1996-09-06 2001-02-06 Snaptrack, Inc. Distributed satellite position system processing and application network
US6236365B1 (en) * 1996-09-09 2001-05-22 Tracbeam, Llc Location of a mobile station using a plurality of commercial wireless infrastructures
JP3256472B2 (ja) 1996-09-11 2002-02-12 セイコーインスツルメンツ株式会社 Gps受信装置
US5812087A (en) 1997-02-03 1998-09-22 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for satellite positioning system based time measurement
US6215442B1 (en) * 1997-02-03 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time in a satellite positioning system
US6377209B1 (en) * 1997-02-03 2002-04-23 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for satellite positioning system (SPS) time measurement
US6289041B1 (en) * 1997-02-11 2001-09-11 Snaptrack, Inc. Fast Acquisition, high sensitivity GPS receiver
US5883594A (en) 1997-02-20 1999-03-16 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a message system for reducing power consumption
US5877725A (en) 1997-03-06 1999-03-02 Trimble Navigation Limited Wide augmentation system retrofit receiver
US5877724A (en) 1997-03-25 1999-03-02 Trimble Navigation Limited Combined position locating and cellular telephone system with a single shared microprocessor
US6411254B1 (en) * 1997-04-15 2002-06-25 Snaptrack, Inc. Satellite positioning reference system and method
US6215441B1 (en) * 1997-04-15 2001-04-10 Snaptrack, Inc. Satellite positioning reference system and method
US6111541A (en) 1997-05-09 2000-08-29 Sony Corporation Positioning system using packet radio to provide differential global positioning satellite corrections and information relative to a position
US5920283A (en) 1997-05-09 1999-07-06 Conexant Systems, Inc. Receiver engine for global positioning system
US5903654A (en) 1997-08-06 1999-05-11 Rockwell Science Center, Inc. Method and apparatus for eliminating ionospheric delay error in global positioning system signals
JP3296261B2 (ja) * 1997-09-02 2002-06-24 セイコーエプソン株式会社 端末装置、情報提供システム、情報取得方法、情報提供方法および記録媒体
US6041222A (en) 1997-09-08 2000-03-21 Ericsson Inc. Systems and methods for sharing reference frequency signals within a wireless mobile terminal between a wireless transceiver and a global positioning system receiver
US5987016A (en) 1997-11-04 1999-11-16 Motorola, Inc. Method and apparatus for tracking a communication signal in a wireless communication system
US6107960A (en) 1998-01-20 2000-08-22 Snaptrack, Inc. Reducing cross-interference in a combined GPS receiver and communication system
US5977909A (en) 1998-03-13 1999-11-02 General Electric Company Method and apparatus for locating an object using reduced number of GPS satellite signals or with improved accuracy
US6429815B1 (en) * 1998-03-17 2002-08-06 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for determining search center and size in searches for GPS transmissions
US6353412B1 (en) * 1998-03-17 2002-03-05 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for determining position location using reduced number of GPS satellites and synchronized and unsynchronized base stations
US6081229A (en) * 1998-03-17 2000-06-27 Qualcomm Incorporated System and method for determining the position of a wireless CDMA transceiver
US6433739B1 (en) * 1998-03-17 2002-08-13 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for synchronizing base stations using remote synchronizing stations
US6411811B2 (en) * 1998-04-20 2002-06-25 Ericsson Inc. System and method for provisioning assistance global positioning system information to a mobile station
US6002362A (en) 1998-04-20 1999-12-14 Caterpillar Inc. Apparatus and method for receiving position and control signals by a mobile machine
US5999124A (en) 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
WO1999056144A1 (en) * 1998-04-28 1999-11-04 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for providing location-based information via a computer network
US6122506A (en) 1998-05-04 2000-09-19 Trimble Navigation Limited GSM cellular telephone and GPS receiver combination
US6104338A (en) 1998-05-04 2000-08-15 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for operating a satellite positioning system receiver
US6061018A (en) * 1998-05-05 2000-05-09 Snaptrack, Inc. Method and system for using altitude information in a satellite positioning system
US5982324A (en) 1998-05-14 1999-11-09 Nortel Networks Corporation Combining GPS with TOA/TDOA of cellular signals to locate terminal
US6178195B1 (en) 1998-05-14 2001-01-23 Motorola, Inc. Method and apparatus for detecting spread spectrum signals using a signal from a secondary source
US6249245B1 (en) * 1998-05-14 2001-06-19 Nortel Networks Limited GPS and cellular system interworking
US6208291B1 (en) 1998-05-29 2001-03-27 Snaptrack, Inc. Highly parallel GPS correlator system and method
US6133873A (en) 1998-06-03 2000-10-17 Krasner; Norman F. Method and apparatus for adaptively processing GPS signals in a GPS receiver
GB2338374A (en) 1998-06-10 1999-12-15 Motorola Ltd Locating a mobile telephone using time of arrival measurements
US6314308B1 (en) * 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for providing reserve power in a cellular telephone
US6313786B1 (en) * 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals
US6236354B1 (en) * 1998-07-02 2001-05-22 Snaptrack, Inc. Reducing satellite signal interference in a global positioning system receiver
US6188351B1 (en) * 1998-08-13 2001-02-13 Ericsson Inc. Method for improving signal acquistion in a global positioning system receiver
JP2000102058A (ja) * 1998-09-25 2000-04-07 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 移動端末の位置検出方法および装置
US6229478B1 (en) * 1998-11-05 2001-05-08 Trimble Navigation Limited Near-real time DGPS network and server system
US6263280B1 (en) * 1998-11-24 2001-07-17 Ralph J. Stingone, Jr. Global locating and tracking method and system
US6104712A (en) 1999-02-22 2000-08-15 Robert; Bruno G. Wireless communication network including plural migratory access nodes
US6411892B1 (en) * 2000-07-13 2002-06-25 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating mobile receivers using a wide area reference network for propagating ephemeris
US6453237B1 (en) * 1999-04-23 2002-09-17 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices
US6222484B1 (en) * 1999-06-16 2001-04-24 Ronald L. Seiple Personal emergency location system
US6172640B1 (en) * 1999-06-18 2001-01-09 Jennifer Durst Pet locator
US6211819B1 (en) * 1999-08-27 2001-04-03 Motorola, Inc. Mobile station location determination in a radio communication system
US6225944B1 (en) * 1999-12-11 2001-05-01 Ericsson Inc. Manual reporting of location data in a mobile communications network
US6505161B1 (en) * 2000-05-01 2003-01-07 Sprint Communications Company L.P. Speech recognition that adjusts automatically to input devices
US6427120B1 (en) * 2000-08-14 2002-07-30 Sirf Technology, Inc. Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
US6389291B1 (en) * 2000-08-14 2002-05-14 Sirf Technology Multi-mode global positioning system for use with wireless networks
US6462708B1 (en) * 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US6456234B1 (en) * 2000-06-07 2002-09-24 William J. Johnson System and method for proactive content delivery by situation location
FI108372B (fi) * 2000-06-30 2002-01-15 Nokia Corp Menetelmõ ja laite paikanmõõritykseen
US6417801B1 (en) * 2000-11-17 2002-07-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for time-free processing of GPS signals
US6429814B1 (en) * 2000-11-17 2002-08-06 Global Locate, Inc. Method and apparatus for enhancing a global positioning system with terrain model
US6535815B2 (en) * 2000-12-22 2003-03-18 Telefonaktiebolaget L. M. Ericsson Position updating method for a mobile terminal equipped with a positioning receiver
US6738630B2 (en) * 2001-04-10 2004-05-18 Knowtate, Inc. Combining markers with location information to deliver domain-specific content to mobile devices
US6583734B2 (en) * 2001-07-18 2003-06-24 International Business Machines Corporation Enhanced vehicle hazard warning and safety features integrated with an onboard navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
DE60117538D1 (de) 2006-04-27
US20020183076A1 (en) 2002-12-05
US6519466B2 (en) 2003-02-11
US7577448B2 (en) 2009-08-18
EP1316228B1 (de) 2006-03-01
AU2001262959A1 (en) 2002-02-25
ATE319106T1 (de) 2006-03-15
ES2254428T3 (es) 2006-06-16
JP2006153873A (ja) 2006-06-15
JP2006121730A (ja) 2006-05-11
WO2002015612B1 (en) 2002-05-23
US6389291B1 (en) 2002-05-14
EP1316228A1 (de) 2003-06-04
JP2004507186A (ja) 2004-03-04
JP3964917B2 (ja) 2007-08-22
EP1316228A4 (de) 2004-03-17
JP4850491B2 (ja) 2012-01-11
JP3754672B2 (ja) 2006-03-15
US20020086684A1 (en) 2002-07-04
WO2002015612A1 (en) 2002-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60117538T2 (de) Globales navigationssystem mit mehreren modi zur verwendung in drahtlosen netzwerken
US6542823B2 (en) Information transfer in a multi-mode global positioning system used with wireless networks
DE60219399T2 (de) System zur Ortung eines Senders
DE60126348T2 (de) Positionsbestimmungsverfahren und -system
DE60034442T2 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des standortes einer mobilstation in einem cdma kommunikationsnetzwerk
DE60318845T2 (de) Verfahren, das es einem drahtlosen informationsgerät ermöglicht, auf aufenthaltsdaten zuzugreifen
DE69937293T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines satellitenpositionsbestimmungssempfängers
DE69923782T2 (de) Verwaltung von mehrfachen eingabedaten für drahtlose standortabhängige anwendungen
US6684158B1 (en) Method for aiding a global positioning system
DE69834137T2 (de) Verfahren zur bestimmung des standortes eines gps empfängers mit einem geschätzten zeitreferenzwert
DE10084224B4 (de) Verfahren zur Positionsbestimmung aus GPS-Signalen
US20200389759A1 (en) Local entity for determination of user equipment location, user equipment, access network, global entity and vehicle
DE60010720T2 (de) Vorrichtung und verfahren zur inkrementalen funkübertragung von gps navigationsdaten in einem mobilfunknetz
DE69922386T2 (de) Verfahren zur verbesserung des synchronisationsverhaltens in einem global positioning system (gps) empfänger
DE10054764B4 (de) Verfahren und Anordnung für ein Unterstütztes GPS-Protokoll
DE60314260T2 (de) Positionsberechnung in einem ortungssystem mittels synchronisationszeitdifferenz
DE10193220B3 (de) Verfahren und System zum Verteilen von Positionsdaten
US20050162310A1 (en) Mode determination for mobile GPS terminals
DE69936354T2 (de) Synthese der bandbreite für ein drahtloses positionsbestimmungssystem
DE19731702A1 (de) Verfahren und Vorrichtung für einen globalen Positionierdatendienst
DE102010061599A1 (de) GPS mit Unterstützung von Ad-Hoc Peer-to-Peer-Bluetooth-Netzwerken
DE69331710T2 (de) Positionierungssystem unter verwendung eines mobiltelefons zur übertragung von korrektursignalen
DE60313641T2 (de) Verfahren, system und einrichtung zur bestimmung von hilfsinformationen eines satellitenpositionierungssystems
EP2689615B1 (de) System und verfahren zum funkbasierten lokalisieren eines endgeräts
EP3289385B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum erzeugen und bereitstellen von positionsinformationen

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: SIRF TECHNOLOGY, INC., SAN JOSE, CALIF., US

R082 Change of representative

Ref document number: 1316228

Country of ref document: EP

Representative=s name: KRAMER - BARSKE - SCHMIDTCHEN, DE

R081 Change of applicant/patentee

Ref document number: 1316228

Country of ref document: EP

Owner name: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD., KR

Free format text: FORMER OWNER: SIRF TECHNOLOGY, INC., SAN JOSE, US

Effective date: 20121120

R082 Change of representative

Ref document number: 1316228

Country of ref document: EP

Representative=s name: KRAMER - BARSKE - SCHMIDTCHEN, DE

Effective date: 20121120