WO2006022324A1

WO2006022324A1 - 基準位置情報補正方法、サーバシステム及び基準位置情報補正システム

Info

Publication number: WO2006022324A1
Application number: PCT/JP2005/015421
Authority: WO
Inventors: Seiichi Kawakami; Jun Sakamoto
Original assignee: Vodafone K.K.
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2005-08-25
Publication date: 2006-03-02
Also published as: EP1783929A1; JPWO2006022324A1; JP4262748B2; US20070100549A1; EP1783929A4; US7755544B2

Abstract

　利用者の利便性を向上することができる基準位置情報補正方法を提供する。　端末装置８０において、携帯電話２０の位置情報が要求されると、携帯電話２０はアシストサーバ５０にアシスト情報の要求をする。アシストサーバ５０は、携帯電話２０にアシスト情報の送信し、携帯電話２０の位置情報を取得する。位置情報を取得したアシストサーバ５０の基準位置情報補正判定部６２は、位置情報蓄積保存部６５に位置情報を保存する指令をすると共に、補正を行う旨の判定を行う。引き続き、基準位置情報補正部６３は、位置情報蓄積保存部６５に蓄積されたそのセルの位置情報に基づいて、補正基準位置９２の算出を行う。算出された補正基準位置９２はデータベース部６４に通知され、セルの基準位置情報として設定される。

Description

明細書

基準位置情報補正方法、サーバシステム及び基準位置情報補正システム

技術分野

[0001] 本発明は、基準位置情報補正方法、サーバシステム及び基準位置情報補正システムに係り、より詳しくは、移動通信において、基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を補正する基準位置情報補正方法、その方法を使用したサーバシステム、及び、そのサーバシステムを備える基準位置情報補正システムに関する。

背景技術

[0002] 従来から、携帯電話等の移動通信端末装置が広く普及している。こうした移動通信端末装置の機能や性能の向上は目覚しぐ移動通信端末装置としての必須機能である通話機能に加えて、移動通信端末装置の現在位置を計測する測位機能を有するものが登場してきている。

[0003] こうした移動通信端末装置における測位の一般的なものとして、 GPS (Global Positi oning System)衛星を用いた測位がある。 GPS衛星を用いた測位としては、ネットヮークに接続されたアシストサーノから GPS衛星の捕捉用情報 (アシスト情報)を取得することにより、移動通信端末装置自らが全天サーチを行わなくとも GPS衛星を捕捉することができるアシスト GPS測位が実用化されて、る (特許文献 1等参照)。

[0004] アシスト情報を提供するアシストサーバは、情報を要求する移動通信端末装置が在圏するセルの識別子 (ID)から、セルの基準位置情報を取得し、そのセルの基準位置情報力 GPS衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を導出し、移動通信端末装置に提供している。

[0005] また、 GPS衛星を利用しな、測位としては、移動通信端末装置にお!/、て、移動通信端末装置が在圏するセルの基準位置情報を、移動通信端末装置の現在位置として用いるセル IDによる測位が行われている。セル IDによる測位は、 GPS衛星を利用した測位ほど精度は高くな、ものの、 GPS衛星が捕捉できな、場所であってもデータ通信が行える場所では測位可能なため、補完的な測位機能として使用されている特許文献 1 :特開 2002— 196063号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 上述したように、アシスト GPS測位では、セルの基準位置情報力アシスト情報を導出するが、そのセルの基準位置情報は、そのセルの中央に設定されているのが通例である。より具体的な例としては、無線基地局に設置されるアンテナ力送出される無線電波の主ビーム方向と大地面との交点をそのセルの基準位置としている。

[0007] しかしながら、サービスエリアを形成する複数のセルのうち、そのセルの存在する地域の地形的な理由等により、移動通信端末装置を利用する人、又は、アシスト GPS 測位を利用する人が、セル内の一部の場所に限られているなどの偏りがある場合も多い。

[0008] アシスト GPS測位は、同じセル内であっても、セルの基準位置から離れている場所で測位する場合、位置測位の測位時間が長くなるため、そのような場合にまで、常にセルの中央を基準位置情報に設定しておくと、アシスト GPS測位の平均測位時間が長くなつてしまうことになる。また、セル IDによる測位においても、測位結果は、セルの中央を基準位置と定めて、ることから、実際の位置を反映して、な、場合が多くなることになる。

[0009] また、アシスト GPS測位可能な移動通信端末装置を海外ローミング等で利用できる場合も考えられる力海外ローミング先のセルの基準位置情報は設定されて、な、ことも多ぐこのような海外ローミング先のセルのすべてについて、基準位置情報を調査して設定するのは現実的とはいえない。こうした、基準位置情報が現在は設定されて Vヽな、セルにぉ、ても、アシスト GPS測位を行えるようにすることが望まれて!/、る。

[0010] 本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる基準位置情報補正方法を提供することを目的とする。

[0011] また、本発明は、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができるサーバシステム及びそのサーバシステムを備える基準位置情報補正システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0012] 本発明の基準位置情報補正方法は、基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を補正する基準位置情報補正方法であって、移動通信端末装置の現在位置情報を、前記移動通信端末装置が在圏するセルである在圏セルを識別できるように保存して蓄積する位置情報蓄積保存工程と；前記現在位置情報に基づ！/、て、前記在圏セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う基準位置情報補正判定工程と；前記基準位置情報補正判定工程における判定が、肯定的な場合には、前記現在位置情報保存工程において保存して蓄積された、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う基準位置情報補正工程と；を備える基準位置情報補正方法である。

[0013] 本発明の基準位置情報補正方法は、位置情報蓄積保存工程において、その移動通信端末装置の現在位置情報を、在圏セルごとに保存して蓄積する。また、基準位置情報補正判定工程において、移動通信端末装置の現在位置情報に基づいて、その移動通信端末装置が在圏するセルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う。次に、この基準位置情報補正判定工程で肯定的な判定の場合には、基準位置情報補正工程において、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う。ここで、セルとは、移動通信端末装置が無線通信を直接行う基地局の、無線通信可能な領域のことをいう。また、在圏セルとは、移動通信端末装置が在圏しているセルのことをいい、通常、現在位置情報の現在位置を含んでいる。

[0014] したがって、移動通信端末装置の現在位置情報に基づ!/、て、セルの基準位置情報を補正することにより、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置とすることができ、その結果、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。 [0015] また、本発明の基準位置情報補正方法では、前記基準位置情報補正判定工程において、前記在圏セルの基準位置情報の位置との距離が、所定の距離以上である前記現在位置情報が、所定の回数取得された場合に、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行うと判定し、前記基準位置情報補正工程において、前記補正は統計的な手法を用いて行われるとすることができる。

[0016] この場合には、セルにおける移動通信端末装置の位置情報が、基準位置情報と所定の距離以上異なる場合が所定の回数に至った場合に、補正をおこなうと判定し、かつ、その補正は位置情報に基づいて統計的な手法を用いて行われる。したがって、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の現在位置としての統計的な期待位置とすることができ、その結果、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる

[0017] また、本発明の基準位置情報補正方法では、前記基準位置情報補正判定工程は、誤差が所定の値以下である前記現在位置情報を用いて行われる、とすることができる。したがって、誤差の小さな位置情報のみを使用することにより、精度の高い位置情報を算出することができる。

[0018] また、本発明の基準位置情報補正方法では、前記基準位置情報補正判定工程において、前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、肯定的な判定を行い、前記セル基準位置情報補正工程にお、て、前記在圏セルの基準位置情報がな、場合には、前記現在位置情報を、前記在圏セルの基準位置情報とする補正を行う、とすることができる。

[0019] この場合には、セルの基準位置情報が設定されていない場合にも、移動通信端末装置の位置情報を使用することにより、セルの基準位置情報を追加することができる。さらに、その後、少なくとも一つの現在位置情報により、基準位置情報を補正することにより、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置とすることができ、その結果、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

[0020] また、本発明の基準位置情報補正方法では、前記現在位置情報は、 GPS衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用する測位であるアシスト GPS測位の測位結果であるとすることができる。したがって、現在位置情報として、アシスト GPS 測位の結果を利用することにより、セルの基準位置情報の位置を、アシスト GPS測位を行う移動通信端末装置の平均的な現在位置とすることができ、その結果、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができる。

[0021] 本発明のサーバシステムは、基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を含むデータベースと;移動通信端末装置の現在位置情報を、前記移動通信端末装置が在圏するセルである在圏セルを識別できるように保存して蓄積する位置情報蓄積保存部と；前記現在位置情報を取得し、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う基準位置情報補正判定部と；前記基準位置情報補正判定部が肯定的な判定をした場合において、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づ、て、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う基準位置情報補正部と；を備えるサーバシステムである。

[0022] このサーバシステムのデータベースは、セルの ID (識別子）から、そのセルの基準位置情報を導き出すことができるデータベースである。また、位置情報蓄積保存部は、移動通信端末装置の位置情報を、在圏するセルごとに保存して蓄積する。この保存部は、前記データベースと組み合わされて、ひとつのデータベースとして構成されていてもよいし、別の保存部として存在していてもよい。基準位置情報補正判定部は、移動通信端末装置の現在位置情報を取得し、少なくとも一つの、そのセル内の移動通信端末装置の位置情報に基づ!、て、セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う。基準位置情報補正部は、基準位置情報補正判定部が補正をすると判定した場合に、少なくとも一つの、そのセル内の移動通信端末装置の位置情報に基づいて、そのセルの基準位置情報の補正を行う。ここで、「サーバシステム」は、複数のサーバ装置から構成されて、てもよ、し、単一のサーバ装置であってもよ、。

[0023] したがって、移動通信端末装置の現在位置情報に基づ!/、て、セルの基準位置情報を補正することにより、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置とすることができ、その結果、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

[0024] また、本発明のサーバシステムでは、前記データベースは、前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、前記在圏セルを含む、より広い領域の基準位置情報が参照されるように構成され、前記基準位置情報補正判定部は、前記データベースに前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、肯定的な判定を行い、前記基準位置情報補正部は、前記データベースに前記在圏セルの基準位置情報がな!、場合には、前記現在位置情報を、前記在圏セルの基準位置情報とする補正を行う、とすることがでさる。

[0025] この場合には、データベースに、アシスト GPS測位のアシスト情報を導出に使用されるセルの基準位置情報、又は、セル ID測位に使用されるセルの基準位置情報が設定されて、な、場合に、より広、領域の基準位置情報が参照されるように構成されている。したがって、セルの基準位置情報が設定されていないセルにおいても、ァシスト GPS測位、セル ID測位に準じた測位を可能としている。ここで、より広い領域とは、 3GPP (3rd Generation Partnership Project)の標準における RNC— ID(Radio Net work Controller- ID)、 LAC (Location Areaし oae)、 Mし C (Mobile country Codeノ、 MNC (Mobile Network Code)の示す領域等をいう。

[0026] さらに、前記データベースにセルの基準位置情報が設定されていない場合には、移動通信端末装置の位置情報を取得することにより、セルの基準位置情報を追加することができる。さらに、その後、少なくとも一つの現在位置情報に基づいて、基準位置情報を補正することにより、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置に近づけることができ、その結果、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

[0027] また、本発明のサーバシステムでは、 GPS衛星を捕捉するための情報を含むァシスト情報を、アシスト情報の取得を要求する移動通信端末装置に提供するアシストサーバであるとすることができる。この場合には、基準位置情報の取得からアシスト情報の提供まで同じサーバシステムで行えると共に、アシストサーバとして取得した位置情報を、そのまま補正判定及び補正に利用することができる。

[0028] 本発明の基準位置情報補正システムは、移動通信端末装置と;前記移動通信端末装置が、無線通信を利用して接続するネットワークと；前記ネットワークに接続された、本発明のサーバシステムと；を備えることを特徴とする基準位置情報補正システムである。この基準位置情報補正システムでは、本発明のサーバシステムを利用することができるため、セルの基準位置情報の位置を、移動通信端末装置の平均的な現在位置に近づけることができ、その結果、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる発明の効果

[0029] 以上説明したように、本発明の基準位置情報補正方法によれば、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができると、う効果を奏する。

[0030] また、本発明のサーバシステム及びそのサーバシステムを備える基準位置情報補正システムは、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができるという効果を奏する。図面の簡単な説明

[0031] [図 1]図 1は、本発明の基準位置情報補正システムを含む一実施形態であるアシスト GPS測位システムの構成を概略的に示す図である。

[図 2A]図 2Aは、図 1の携帯電話 10の外観構成を概略的に示す正面図である。

[図 2B]図 2Bは、図 1の携帯電話 10の外観構成を概略的に示す背面図である。

[図 3]図 3は、図 1のアシストサーバ 50の内部構成を概略的に示す図である。

[図 4A]図 4Aは、図 1の携帯電話 10が在圏するセルとその補正基準位置を概略的に示す図である。

[図 4B]図 4Bは、図 1の携帯電話 20が在圏するセルとその補正基準位置を概略的に示す図である。

[図 5]図 5は、セルに基準位置情報が設定されていない場合の基準位置情報補正方法を説明するためのシーケンス図である。 [図 6]図 6は、補正判定処理を表すフローチャートである。

[図 7]図 7は、セルに基準位置情報がある場合の基準位置情報補正方法を説明するためのシーケンス図である。

[図 8]図 8は、セル IDによる測位を行う場合のシーケンス図である。

[図 9]図 9は、アシスト GPS測位の補完的な測位として、セル IDによる測位を行う場合のシーケンス図である。

発明を実施するための最良の形態

[0032] 以下、本発明の一実施形態を、図 1〜図 9を参照しつつ説明する。なお、これらの図においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

[0033] 図 1には、本発明の基準位置情報補正システムを含む一実施形態であるアシスト G PS測位システム 100の構成が模式的に示されている。図 1に示されるように、このァシスト GPS測位システム 100は、（a)アシスト GPS測位を行う際、自ら位置計算を行わな!/、、 V、わゆる MS-Assisted方式の機能を有する移動通信端末装置である携帯電話 10と、（b)アシスト GPS測位を行う際、自ら位置計算を行う、いわゆる MS- based方式の機能を有する移動通信端末装置である携帯電話 20と、 (c)携帯電話 10及び 20 と無線通信を行う基地局 41と、（d)基地局 41が接続されたネットワーク 40と、（e)ネットワーク 40に接続されたアシスト情報の提供を行うアシストサーバ 50と、 (f)同じくネットワーク 40に接続され、携帯電話 20に位置計測を要求する端末装置 80と、（g)携帯電話 10及び 20、並びにアシストサーバ 50等に、位置観測用の電波を送信する GPS 衛星の一群である GPS衛星群 70とを備えて、る。

[0034] 図 2A及び図 2Bには、携帯電話 10の外観構成が概略的に示されている。図 2A及び図 2Bに示されるように、携帯電話 10は、（a)電話番号を入力するためのテンキー、及び、動作モードの切替等の各種指令を入力するためのファンクションキーを有する操作部 12と、（b)携帯電話 10の操作案内、動作状況、受信メッセージ等を表示する液晶表示装置を有する表示部 13と、 (c)通話時に通信相手から送られてきた音声信号を再生する通話用スピーカ 14と、（d)集音時に音を入力したり、通話時に音声を入力したりするためのマイクロフォン 15と、（e)着信音や案内音を発生するための案内用スピーカ 16と、（f)基地局 41と無線通信を行うためのアンテナ 17と、（g)携帯電話 10の内部に、 GPS衛星群 70と無線通信を行なう GPS受信部 18と、を備えている。

[0035] 以上図 2A及び図 2Bの構成は、携帯電話 20についても同様である力図 1のシステムの構成で説明した通り、携帯電話 10は、アシスト GPS測位を行う際、自ら位置計算を行わない、いわゆる MS-Assisted方式であり、携帯電話 20は、アシスト GPS測位を行う際、自ら位置計算を行う、いわゆる MS- based方式である。

[0036] 図 3には、アシストサーバ 50の内部構成が概略的に示されている。アシストサーバ 5 0は、 GPS衛星力もの電波を受信するための衛星電波受信部 51と、ネットワーク 40との通信を行う送受信部 52と、アシストサーバ全体を統括制御する制御部 53とを備えている。

[0037] ここで、制御部 53は、（i)衛星電波受信部 51から通知される GPS衛星の信号を解祈し、アシスト情報を導出して携帯電話 10及び 20に提供すると共に、携帯電話 10及び 20から、それぞれ GPS観測情報及び位置情報を取得し、携帯電話 10については位置情報の計算を行うアシスト GPS測位部 61と、（ii)位置情報を取得し、セルの基準位置情報を補正するかどうかを判定する基準位置情報補正判定部 62と、 (iii)基準位置情報補正判定部 62が、肯定的な判定をした場合に、セルの基準位置情報を補正する基準位置情報補正部 63と、 (iv)セルの IDと基準位置情報のデータとそのデータを管理するデータベース部 64と、（V)基準位置情報補正判定部 62が、取得した位置情報を保存して蓄積する位置情報蓄積保存部 65と、を備えて!/、る。

[0038] ここで、基準位置情報補正判定部 62は、取得した位置情報の誤差が 100m以内であり、取得した位置情報と、セルの基準位置情報との距離が 300m以上である場合に補正判定カウンタを 1加算し、その補正判定カウンタが 10に達したときに、補正をすべき旨の判定を行うこととしている。また、位置情報蓄積保存部 65は、各セルにつき 100件の位置情報が保存されるものとし、 100件を越えた分については、古い位置情報から削除される、いわゆる FIFO (First In First Out)型の保存部として構築されている。

[0039] 次に、上記のように構成されたアシスト GPS測位システム 100における、基準位置情報補正方法について説明する。また、当初、データベース部 64には、セル 90の基準位置情報は設定されておらず、図 4Aに示されるように、携帯電話 10はセル 90に在圏しているものとする。

[0040] まず、図 5に示されるように、携帯電話 10が、基地局 41及びネットワーク 40を介して、アシストサーバ 50にアシスト情報の要求を行う。このアシスト情報の要求には、携帯電話 10が在圏するセル 90のセル ID等の情報が含まれている。

アシストサーバ 50のアシスト GPS測位部 61は、送受信部 52を介して、アシスト情報要求を受け取り、携帯電話 10が在圏するセル 90のセル IDをパラメータとして、データベース部 64にセルの基準位置情報を問、合わせる。問、合わせを受けたデータベース部 64は、セル 90のセル IDに対応する基準位置情報が設定されて、な、ことを確認すると、セル 90が含まれる広、領域であるロケーションエリアの位置情報をァシスト GPS測位部 61に応答する。

[0041] 携帯電話 10のロケーションエリアの位置情報を受けたアシスト GPS測位部 61は、その位置情報から、アシスト情報を導出し、送受信部 52、ネットワーク 40及び基地局 41を介し、携帯電話 10にアシスト情報を送信する。アシスト情報を受信した携帯電話 10は、そのアシスト情報を利用して GPS衛星の電波の観測を行い、観測結果を、基地局 41及びネットワーク 40を介して、アシストサーバ 50に送信する。

[0042] アシストサーバ 50のアシスト GPS測位部 61は、送受信部 52を介して、 GPS観測結果を受け取り、携帯電話 10の位置情報を算出する。算出された位置情報は、送受信部 52、ネットワーク 40及び基地局 41を介し、携帯電話 10に送信されると共に、基準位置情報補正判定部 62に通知される。携帯電話 10は、送信された位置情報を受信し、位置情報サービスとして利用者に提供する。一方、位置情報を通知された基準位置情報補正判定部 62は、さらに、その位置情報を位置情報蓄積保存部 65に通知し、通知を受けた位置情報蓄積保存部 65は、位置情報を保存する。その後、基準位置情報補正判定部 62は、補正判定処理 110を行う。

[0043] 補正判定処理 110は、図 6に示されるように、ステップ S111において、セル 90のセル IDをパラメータとして、データベース部 64にセルの基準位置情報を問、合わせる。データベース部 64は、セル 90のセル IDに対応する基準位置情報が設定されていないことの応答をし、応答を受けた基準位置情報補正判定部 62は、ステップ S112 において、セルの基準位置情報がないことを確認し、ステップ S 117に移行する。

[0044] ステップ S 117では、基準位置情報を補正すべき旨の判定を行!、、弓 Iき続き、ステツプ S118において、基準位置情報補正部 63に補正を要求する。図 5に戻り、補正の要求を受けた基準位置情報補正部 63は、位置情報蓄積保存部 65に、セル IDをパラメータとして渡すことにより、蓄積された位置情報を取得する。この蓄積された位置情報は、先に保存された携帯電話 10の位置情報のみであることから、図 4Aに示されるように、携帯電話 10の位置を、補正基準位置 91とする。補正基準位置 91の情報は、図 5に示されるように、データベース部 64に通知され、セル 90の基準位置情報として設定される。

[0045] セル 90では、その後、他の移動通信端末装置によりアシスト GPS測位が複数回行われており、また、携帯電話 20は、図 4Bに示されるように、セル 90に在圏しているものとする。

[0046] 次に、図 7に示されるように、端末装置 80が、ネットワーク 40を介して、アシストサーバ 50に、携帯電話 20の位置情報を要求する。アシストサーバ 50のアシスト GPS測位部 61は、送受信部 52を介して、端末装置 80からの位置情報の要求を受け取り、さらに、送受信部 52、ネットワーク 40及び基地局 41を介して、携帯電話 20に位置情報を要求する。アンテナ 17を介して、位置情報の要求を受信した携帯電話 20は、同様の経路を介して、アシストサーバ 50に対しアシスト情報の要求を行う。このアシスト情報の要求には、図 5の場合と同様に、携帯電話 20が在圏するセル 90のセル ID等の情報が含まれて、る。アシスト情報要求を受信したアシストサーバ 50のアシスト GP S測位部 61は、携帯電話 20が在圏するセル 90のセル IDをパラメータとして、データベース部 64にセルの基準位置情報を問、合わせる。問、合わせを受けたデータべース部 64は、セル 90のセル IDに対応する基準位置情報をアシスト GPS測位部 61 に応答する。

[0047] セル 90の基準位置情報を受けたアシスト GPS測位部 61は、その基準位置情報から、アシスト情報を導出し、送受信部 52、ネットワーク 40及び基地局 41を介し、携帯電話 20にアシスト情報を送信する。アシスト情報を受信した携帯電話 20は、そのァシスト情報を利用して GPS衛星の電波の観測を行い、引き続き、観測結果から、位置情報を算出する。そして、携帯電話 20は、算出された位置情報を、基地局 41及びネットワーク 40を介して、アシストサーバ 50に送信する。

[0048] アシストサーバ 50のアシスト GPS測位部 61は、送受信部 52を介して、位置情報を受け取り、位置情報を、送受信部 52及びネットワーク 40を介して端末装置 80に送信すると共に、基準位置情報補正判定部 62に通知する。端末装置 80は、送信された位置情報を受信し、位置情報サービスとして端末装置 80の利用者に提供する。位置情報を通知された基準位置情報補正判定部 62は、さらに、その位置情報を位置情報蓄積保存部 65に通知し、通知を受けた位置情報蓄積保存部 65は、位置情報を保存する。位置情報蓄積保存部 65は、各セルにつき 100件の情報を履歴保持することができ、 100件を越えた場合には、古い位置情報順に削除して、新しい位置情報を保存する。その後、基準位置情報補正判定部 62は、補正判定処理 110を行う。

[0049] 補正判定処理 110は、図 6に示されるように、まず、ステップ S111において、セル 9 0のセル IDをパラメータとして、データベース部 64にセル 90の基準位置情報を問!ヽ合わせ、その基準位置情報を取得する。次に、ステップ S112において、セルの基準位置情報が存在することを確認すると、ステップ S 113に移行し、携帯電話 20から通知された位置情報の誤差を確認する。

[0050] ここで、位置情報の誤差とは、アシスト GPS測位の際に生じる誤差のことを、、例えば、 GPS観測において観測することができた GPS衛星の数が少ないなどの原因によって生じる。位置情報の誤差が、 100m以内でない場合には、ステップ S119において、補正すべきでない旨の判定を行い、補正判定処理 110を終了する。 100m以内の場合には、ステップ S 114に移行する。ステップ S114では、データベース部 64 力も取得したセル 90の基準位置情報と、位置情報との距離を計算し、その距離が 30 Om未満である場合には、ステップ S119において、補正すべきでない旨の判定を行い、補正判定処理 110を終了する。

[0051] 一方、 300m以上である場合には、ステップ S115に移行し、補正判定カウンタを 1 つ加算する。引き続き、ステップ S116において、補正判定カウンタの値が 10以上であるかどうかを確認する。 10未満の場合には、ステップ S 119において、補正すべきでない旨の判定を行い、補正判定処理 110を終了する。 10以上である場合には、ステツプ S117において、基準位置情報を補正すべき旨の判定をおこない、補正判定カウンタを 0にリセットする。

[0052] 次に、ステップ S118において、基準位置情報補正部 63へ、携帯電話 20の位置情報、及び、セル 90の基準位置情報と共に、補正要求をおこなう。図 7に戻り、補正要求を受けた基準位置情報補正部 63は、位置情報蓄積保存部 65に、セル IDをパラメータとして渡すことにより、蓄積された位置情報をすベて取得し、そのうち、誤差が 10 Om以内のものの平均位置を算出し、図 4Bに示されるように、補正基準位置 92とする。補正基準位置 92の情報は、図 7に示されるように、データベース部 64に通知され、セル 90の基準位置情報として設定される。

[0053] なお、基準位置情報をセル IDによる測位として利用する例は、図 8に示されている。まず、携帯電話 10が、基地局 41及びネットワーク 40を介して、アシストサーバ 50に、在圏しているセルの基準位置情報を要求する。アシストサーバ 50のアシスト GPS測位部 61は、送受信部 52を介して、基準位置情報の要求を受け取り、引き続き、データベース部 64から、在圏するセルのセル IDをパラメータとして、セルの基準位置情報を取得する。

[0054] セルの基準位置情報を取得したアシスト GPS測位部 61は、送受信部 52、ネットヮーク 40及び基地局 41を介して、携帯電話 10にセルの基準位置情報を送信する。基準位置情報を受信した携帯電話 10は、送信された基準位置情報を受信し、位置情報サービスとして利用者に提供する。

[0055] また、アシスト GPS測位を補完するためのセル IDによる測位を利用する例は、図 9 に示されている。まず、図 5と同様に携帯電話 10がアシスト情報要求を行い、アシスト GPS測位部 61が、データベース部 64から基準位置情報を取得する。引き続き、ァシスト GPS測位部が、アシスト情報と共に基準位置情報を携帯電話 10に送信する。そして、アシスト情報及び基準位置情報を受信した携帯電話 10が、 GPS観測に失敗した際に、基準位置情報を携帯電話 10の位置情報として使用し、利用者に提供する。

[0056] 以上説明したように、本実施形態では、セル 90において、携帯電話 10がアシスト情報を要求すると、アシストサーバ 50は、データベース部 64にセル 90の基準位置情報が設定されていないため、セル 90を含むロケーションエリアの位置情報に基づいたアシスト情報を送信する。そのアシスト情報により、携帯電話 10は GPS観測を行い、その観測結果を受けたアシストサーバ 50は、位置情報を算出する。算出された位置情報は、位置情報蓄積保存部 65に保存されると共に、そのままデータベース部 64 にお、て、セル 90の基準位置情報として設定される。

[0057] また、端末装置 80において、セル 90に在圏する携帯電話 20の位置情報が要求されると、携帯電話 20はアシストサーバ 50にアシスト情報の要求をする。アシストサーバ 50は、携帯電話 20にアシスト情報を送信し、携帯電話 20の位置情報を取得する。位置情報を取得したアシストサーバ 50の基準位置情報補正判定部 62は、位置情報蓄積保存部 65に位置情報を保存する指令をすると共に、補正を行う旨の判定を行う。引き続き、基準位置情報補正部 63は、位置情報蓄積保存部 65に蓄積されたそのセルの位置情報に基づいて、補正基準位置 92の算出を行う。算出された補正基準位置 92はデータベース部 64に通知され、セル 90の基準位置情報として設定される。また、セル IDから取得される基準位置情報を、そのまま移動通信端末装置の位置情報として利用者に利用させることもできる。

[0058] したがって、本実施形態によれば、セルの基準位置情報が設定されて、な、セルにおいても、アシスト GPS測位を可能とすることができ、測位された位置情報をそのセルの基準位置情報として追加することができる。また、セルにおいてアシスト GPS 測位を行うことにより、位置情報を蓄積し、蓄積された位置情報をセルの基準位置情報に反映されることから、アシスト GPS測位の平均測位時間を短くすることができると共に、セル IDを用いた測位の位置の平均誤差を小さくすることができる。

[0059] なお、本実施形態にぉ、ては、セル 90の基準位置情報は当初設定されて、な、こととしたが、セルの基準位置情報を、当初力セルの中央やその他の位置に設定されていることとした場合においても、図 4Bに示される基準位置 91を当初の基準位置とすることにより、本実施形態を適用することができる。

[0060] また、本実施形態にぉ、ては、補正判定処理にお!、て、位置情報の誤差を 100m 以内とし、基準位置情報との距離を 300m以上とし、さらに、補正判定カウンタを 10 以上としたが、それぞれ別の所定の値を用いてもよいし、全く別の条件により判定処理を行ってもよい。

[0061] また、本実施形態においては、セルに基準位置情報が設定されていない場合には、測位の対象となる携帯電話 10からアシスト情報要求が行われ、セルに基準位置情報が設定されて!ヽる場合に、測位の対象となる携帯電話 20以外の端末から現在位置情報要求が行われることとしたが、セルの基準位置情報の設定の有る場合に、測位の対象となる移動通信端末装置力ものアシスト情報要求であってもよ、し、セルの基準位置情報の設定がな、場合に、測位の対象となる移動通信端末装置以外の端末からの現在位置情報要求であってもよ、のは勿論である。

[0062] また、本実施形態において、位置情報蓄積保存部 65は、位置情報を履歴的に保存することにより蓄積することとしたが、各セルごとに、位置情報の平均値と、その平均値を算出するために使用した位置情報の数のみと、を保存することにより蓄積することとしてちよい。

[0063] また、本実施形態にお!、ては、補正判定処理 110が行われる前に、位置情報を保存することとしたが、補正判定処理 110が行われた後に、位置情報を保存することとしてちよい。

[0064] また、本実施形態にぉ、ては、自ら位置計算を行わな、、 V、わゆる MS-Assisted方式では、測位の対象となる移動通信端末装置力アシスト情報の要求し、測位の要求をおこなうこと (MO-LR)としたが、測位の対象となる移動通信端末装置以外の端末から位置情報を要求し、測位の要求を行うこと (MT-LR)としてもよい。

[0065] また、本実施形態にぉ、ては、アシスト GPS測位の測位結果を移動通信端末装置の位置情報として、基準位置情報補正判定、及び、基準位置情報補正に適用したが、他の位置情報を、基準位置情報補正判定、及び、基準位置情報補正に適用してもよい。

[0066] また、本実施形態においては、アシストサーバは、本発明のサーバシステムであるサーバ装置と同一の装置としたが、別のサーバ装置としてもよ!、。

[0067] また、本実施形態においては、本発明のサーバシステムとしてのサーバ装置 50は単一のサーバ装置であるとした力複数のサーバ装置により構成されるサーバシステムであってもよい。 [0068] また、本実施形態においては、移動通信端末装置を携帯電話として適用したが、携帯電話以外の移動通信端末装置に適用できるのは勿論である。

産業上の利用可能性

[0069] 以上説明したように本発明の基準位置情報補正方法は、セルの位置情報を管理するサーバ装置に適用することができる。また、本発明のサーバシステムは、セルの位置情報を管理するサーバシステムに適用することができる。また、本発明の基準位置情報補正システムは、セルの位置情報を管理するサーバ装置を備える移動通信システムに適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を補正する基準位置情報補正方法であって、

移動通信端末装置の現在位置情報を、前記移動通信端末装置が在圏するセルである在圏セルを識別できるように保存して蓄積する位置情報蓄積保存工程と；前記現在位置情報に基づ!/、て、前記在圏セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う基準位置情報補正判定工程と；

前記基準位置情報補正判定工程における判定が、肯定的な場合には、前記現在位置情報保存工程において保存して蓄積された、少なくとも一つの前記現在位置情

、て、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う基準位置情報補正工程と；を備える基準位置情報補正方法。

[2] 前記基準位置情報補正判定工程にお!、て、前記在圏セルの基準位置情報の位置との距離が、所定の距離以上である前記現在位置情報が、所定の回数取得された場合に、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行うと判定し、

前記基準位置情報補正工程にお!、て、前記補正は統計的な手法を用いて行われる、ことを特徴とする請求項 1に記載の基準位置情報補正方法。

[3] 前記基準位置情報補正判定工程は、誤差が所定の値以下である前記現在位置情報を用いて行われる、ことを特徴とする請求項 2に記載の基準位置情報補正方法。

[4] 前記基準位置情報補正判定工程にお!、て、前記在圏セルの基準位置情報がな、場合には、肯定的な判定を行い、

前記セル基準位置情報補正工程にお！、て、前記在圏セルの基準位置情報がな、場合には、前記現在位置情報を、前記在圏セルの基準位置情報とする補正を行う、ことを特徴とする請求項 1に記載の基準位置情報補正方法。

[5] 前記現在位置情報は、 GPS衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用する測位であるアシスト GPS測位の測位結果である、ことを特徴とする請求項 1に記載の基準位置情報補正方法。

[6] 基地局が移動通信端末装置と無線通信を行うことができる領域であるセルの基準位置情報を含むデータベースと；移動通信端末装置の現在位置情報を、前記移動通信端末装置が在圏するセルである在圏セルを識別できるように保存して蓄積する位置情報蓄積保存部と；前記現在位置情報を取得し、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づいて、前記在圏セルの基準位置情報を補正するかどうかの判定を行う基準位置情報補正判定部と；

前記基準位置情報補正判定部が肯定的な判定をした場合において、少なくとも一つの前記現在位置情報に基づ!、て、前記在圏セルの基準位置情報の補正を行う基準位置情報補正部と；を備えるサーバシステム。

[7] 前記データベースは、前記在圏セルの基準位置情報がな!、場合には、前記在圏セルを含む、より広い領域の基準位置情報が参照されるように構成され、

前記基準位置情報補正判定部は、前記データベースに前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、肯定的な判定を行い、

前記基準位置情報補正部は、前記データベースに前記在圏セルの基準位置情報がない場合には、前記現在位置情報を、前記在圏セルの基準位置情報とする補正を行う、ことを特徴とする請求項 6に記載のサーバシステム。

[8] GPS衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を、アシスト情報の取得を要求する移動通信端末装置に提供するアシストサーバであることを特徴とする請求項 6に記載のサーバシステム。

[9] 移動通信端末装置と；

前記移動通信端末装置が、無線通信を利用して接続するネットワークと；前記ネットワークに接続された、請求項 6に記載のサーバシステムと；を備える基準位置情報補正システム。