WO2016162005A1 - Gas-monitoring and safety device in an underground-mining route network - Google Patents
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- G01N33/0075—Control unit therefor for multiple spatially distributed sensors, e.g. for environmental monitoring
Definitions
- the invention relates to a gas monitoring and safety device in a route network of underground mining with mobile gas sensors. Such monitoring has always been known. It is also known to equip the route network with stationary gas sensors in the field of jobs to detect impermissible gas concentrations. These systems are sufficient
- the object of the invention is to monitor all areas of an underground route network spatially and temporally gapless to all areas of the route network in the necessary measures to avoid suffocation and / or
- the solution arises from claim 1. It is characterized by the fact that on the one hand all areas are covered with passenger traffic, but the collection is automated and independent of human attention, on the other hand, the preparations for a personal protection of persons are made. None can drive off without getting into the security system. No one can be lost to the security system while on the monitored route network. The part of the route network, route or shaft that is being used is automatically included in the safety system. The measurement data taken in person and for a particular location of the route network are automatically used for monitoring and
- the gas monitoring and security device largely relies on existing installations, in particular the data transmission network, cable network, fiber optic network, radio network, wireless network and their interfaces as well as the control and computer capacities underground and overground.
- Route network can be quickly made visible in order to decide on the necessary measures to
- the gas monitoring in general is extended to all committed parts of the route network in the development according to claim 5. It is not only the local course of the gas concentration along a section of the route visible but also the time course of the gas concentration, so that yourself
- the development according to claim 6 has the advantage that the functionality of the system and in particular the radio communication constantly - and not only by sporadic test runs or dergl.- is checked.
- Such plausibility checks include, for example, whether a person is not detected at a barrier that they should have passed according to their detected position and direction of movement; is detected only at an entrance barrier, but not at an underground diversion gate.
- the gas radio carried by each individual employee serves as a warning device for inadmissible gas concentration
- the preferably acoustic signal generator is preferably equipped by a built-in microprocessor for storing a maximum allowable gas concentration and for continuously performing a nominal comparison. However, it is also possible to trigger the warning signal by the central monitoring device based on a nominal comparison of the stored and the current transmitted gas concentration.
- the gas monitoring and safety device is set up in a route network 1 of the underground mining industry.
- Each person 3 is equipped with a storage and radio device (personal radio device 4) and with a battery-level gas sensor 2 with radio (gas radio 2).
- the personal radio device 4 is used to signal the personal data
- the gas sensor 2 is for measuring and signaling the measured
- Gas concentration and the operating state of the gas sensor set up.
- the gas radio transmits the gas data to receiving stations, which are arranged in the area of the route network as described below. Before entering the route network 1 the arriving person passes one
- the barrier 5 in the monitoring area of the input and output is sensitive to time and direction. It receives the personal data, the movement data, ie location and direction of movement and the gas data.
- Gas data at this point mainly relate to the operational readiness of the gas sensor and the state of charge of the battery. These data are transmitted to the central monitoring device 9.
- Central monitoring device 9 releases the input at the barrier 5 -for example. by a green traffic light, if the personal data with in the
- Central monitoring device 9 stored data of an authorized person agree and confirm the gas data that the gas sensor including gas radio is fully functional.
- each branch 7 of a track or each shaft within the route network branch barriers 11 are attached to the respective monitoring area of the branch.
- the Branch barrier 11 has a radio 8 (radio transmitter and radio signal receiver), which with the personal radio 4 and gas radio 2 each in their
- Monitoring area present person to collect the personal data and gas data automatically communicated.
- Each branch gate has a clock, so that the received personnel and gas data are assigned to a time.
- Branch barrier 11 is arranged in front of and behind the branch, the direction of movement of the detected person in the central monitoring device 9 can be determined and stored from the temporal sequence of the transmitted data.
- Branches are therefore sensitive to time and direction.
- Branch barrier 11 is fixed in place. Each of these branch barriers can on the one hand communicate with the personal radio and the gas radio to capture the personal data, movement data and gas data by radio and transmits the other hand, via radio or conductor via the data transmission network 10, the received data to the central monitoring device 9 for evaluation. Each gas radio communicates through its range so with the next branch gate 11th
- stationary radio relay stations may be distributed along the route be arranged, which also with the
- the central monitoring facility is provided with the gas data in order to obtain information about the overall security situation of the route network.
- the central monitoring device 9 is thus by means of
- the data transmission network 10 of the route network consists of cables - section 10.1- and / or at least in sections optical fibers - section 10.2- and / or at least in parts radio and W-LAN connections - section 10.3. If necessary, the interfaces are equipped with radios.
- the data transmission network 10 also serves other functions of the
- Mine building e.g. for controlling the dismantling or removal operation or for operating a camera system.
- the central monitoring device 9 serves as a central control overground or underground also to control and monitoring for the mining and
- Their storage capacity is used to store personal data and gas data.
- the evaluation of the stored and the currently transmitted personal data, movement data and gas data happens.
- Such evaluation is e.g. in that the ZÜE 9 blocks the respective entrance or the respective branch if the entry end is not stored as authorized person or the operating state of the gas sensor of the entering does not correspond to the desired state.
- the recorded personal data also includes the location data including location, time of acquisition and direction of movement of the detected person.
- the evaluation also includes the previously described plausibility check.
- the route network of the mine building can be seen on the screen 12 of the mine building
- Central monitoring device 9 which refers to this barrier, made visible and output via the printer 13.
- For the evaluation of the data also includes the accounting of the approached and the extended persons, so that at any time the persons of all present in the mine building persons with start-up time and current personnel and Gas data and preferably the valid location data of persons calculable and can be listed.
- Each gas radio is equipped with a sounder, e.g. indicates the overrun of the maximum permissible gas concentration. It is also advantageous to set the barriers for issuing personal instructions or
- Warnings on the data transmission network 10 to use are output as soon as the central monitoring device uses the at the
- Radio 8 radio transmitter and radio signal receiver
Abstract
The invention relates to a gas-monitoring and safety device in an underground-mining route network (1), which senses the entire route network. Each person (3) starting off is equipped with a gas radio device (2) and a staff radio device (4). In the region of each entrance (6) and each exit of the route network and in each offshoot of each branch (7) of a route or of each shaft within the route network, stationary cabinets (5) having radio transmitters and radio signal receivers are mounted for the transmission of the staff data and the measured gas data as signals. The data are transmitted to a central monitoring device (9) for evaluation.
Description
Gasüberwachungs- und Sicherheitseinrichtung in einem Streckennetz des untertägigen Bergbaus Gas monitoring and safety device in a route network of underground mining
Die Erfindung betrifft eine Gasüberwachungs- und Sicherheitseinrichtung in einem Streckennetz des untertägigen Bergbaus mit mobilen Gassensoren. Eine derartige Überwachung ist von jeher bekannt. Ebenso ist bekannt, das Streckennetz mit ortsfesten Gassensoren im Bereich der Arbeitsstellen auszurüsten, um unzulässige Gaskonzentrationen zu erkennen. Diese Systeme genügen den The invention relates to a gas monitoring and safety device in a route network of underground mining with mobile gas sensors. Such monitoring has always been known. It is also known to equip the route network with stationary gas sensors in the field of jobs to detect impermissible gas concentrations. These systems are sufficient
Sicherheitsanforderungen nicht, wenn Grubenfelder mit Safety requirements not when pit fields with
hoher Gaskonzentration erschlossen werden. high gas concentration can be tapped.
Aufgabe der Erfindung ist, alle Bereiche eines untertägigen Streckennetzes örtlich und zeitlich lückenlos zu überwachen, um alle Bereiche es Streckennetzes in die erforderlichen Maßnahmen zur Vermeidung der Erstickungs- und/oder The object of the invention is to monitor all areas of an underground route network spatially and temporally gapless to all areas of the route network in the necessary measures to avoid suffocation and / or
Explosionsgefahr einbeziehen zu können. Risk of explosion.
Die Lösung ergibt sich aus Anspruch 1. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass zum einen alle Bereiche mit Personenverkehr erfasst werden, die Erfassung jedoch automatisiert und unabhängig von menschlicher Aufmerksamkeit erfolgt, dass zum anderen die Vorbereitungen für einen persönlichen Personenschutz getroffen werden. Niemand kann anfahren, ohne sich in das Sicherheitssystem einzuschalten. Niemand kann dem Sicherheitssystem verloren gehen, solange er sich in dem überwachten Streckennetz befindet. Der Teil des Streckennetzes, Strecke oder Schacht, der befahren wird, wird dadurch automatisch in das Sicherheitssystem einbezogen. Die persönlich und für einen bestimmten Ort des Streckennetzes aufgenommenen Messdaten werden automatisch für die Überwachung und The solution arises from claim 1. It is characterized by the fact that on the one hand all areas are covered with passenger traffic, but the collection is automated and independent of human attention, on the other hand, the preparations for a personal protection of persons are made. Nobody can drive off without getting into the security system. No one can be lost to the security system while on the monitored route network. The part of the route network, route or shaft that is being used is automatically included in the safety system. The measurement data taken in person and for a particular location of the route network are automatically used for monitoring and
Sicherheit des gesamten Streckennetzes nutzbar gemacht. Die von einer Person ermittelte Gaskonzentration und Gefahrenlage wird automatisch und sofort nutzbar gemacht, um die Maßnahmen zur Gefahrenabwehr für das gesamte Streckennetz zu ergreifen, um alle Personen zu warnen oder anzuweisen, und notfalls das gesamte Streckennetz zu evakuieren. Security of the entire route network made usable. The gas concentration and exposure determined by one person will be automatically and immediately mobilized to implement the security measures throughout the route network, to warn or instruct all persons and, if necessary, evacuate the entire route network.
Dabei greift die Gasüberwachungs- und Sicherheitseinrichtung weitgehend auf vorhandene Installationen zurück, insbesondere auf das Datenübertragungsnetz, Kabelnetz, Lichtwellenleiternetz, Funknetz, W-LAN-Netz und deren Schnittstellen sowie auf die Steuerungs- und Rechnerkapazitäten untertage und übertage. In this case, the gas monitoring and security device largely relies on existing installations, in particular the data transmission network, cable network, fiber optic network, radio network, wireless network and their interfaces as well as the control and computer capacities underground and overground.
In der Weiterbildung nach Anspruch 2 wird die Überwachung nicht nur vereinfacht sondern auch effizienter gemacht, indem die Maßnahmen zur Gefahrenabwehr den In the development according to claim 2, the monitoring is not only simplified but also made more efficient by the security measures the
BESTÄTIGUNGSKOPIE
Gegebenheiten des Grubenausbaus und der untertänigen Abbau- und Arbeitssituation angepasst werden können. CONFIRMATION COPY Conditions of mine development and the humble mining and working situation can be adjusted.
Die Ausbildung der Erfindung nach Anspruch 3 stellt eine entscheidende Vorstufe der Gefahrenabwehr dar, indem die Personalsituation in einem bedrohten The formation of the invention according to claim 3 represents a crucial precursor to the danger, by the personnel situation in an endangered
Streckennetz schnell sichtbar gemacht werden kann, um über die notwendigen Maßnahmen zur Gefahrabwehr zu entscheiden. Route network can be quickly made visible in order to decide on the necessary measures to
Hierzu gehört auch die Feststellung des Personalbestandes nach Anspruch 4 Die Gasüberwachung generell wird auf alle begangenen Teile des Streckennetzes ausgedehnt in der Weiterbildung nach Anspruch 5. Es wird nicht nur der örtliche Verlauf der Gaskonzentration längs eines Streckenteils sondern auch der zeitliche Verlauf der Gaskonzentration sichtbar gemacht, so dass sich This also includes the determination of the workforce according to claim 4 The gas monitoring in general is extended to all committed parts of the route network in the development according to claim 5. It is not only the local course of the gas concentration along a section of the route visible but also the time course of the gas concentration, so that yourself
Gefährdungssituationen in Form einer örtlich oder zeitlich fortschreitenden Hazardous situations in the form of a local or temporal progressive
Gaskonzentration frühzeitig erkennen lassen. Detect gas concentration early.
Die Weiterbildung nach Anspruch 6 hat den Vorteil, dass die Funktionsfähigkeit des Systems und insbesondere die Funkkommunikation ständig -und nicht erst durch sporadische Testläufe oder dergl.- geprüft wird. The development according to claim 6 has the advantage that the functionality of the system and in particular the radio communication constantly - and not only by sporadic test runs or dergl.- is checked.
Derartige Plausibilitätsprüfungen beinhalten z.B., ob eine Person an einer Schranke, die sie nach seiner festgestellten Position und Bewegungsrichtung hätte passieren müssen, nicht erfasst wird; nur an einer Eingangsschranke, nicht aber an einer untertägigen Abzweigungsschranke erfasst wird. Such plausibility checks include, for example, whether a person is not detected at a barrier that they should have passed according to their detected position and direction of movement; is detected only at an entrance barrier, but not at an underground diversion gate.
In der Ausgestaltung nach Anspruch 7 dient das von jedem einzelnen Mitarbeiter getragene Gasfunkgerät als Warngerät für unzulässige Gaskonzentration, In the embodiment according to claim 7, the gas radio carried by each individual employee serves as a warning device for inadmissible gas concentration,
Erstickungsgefahr, Explosionsgefahr. Der vorzugsweise akustische Signalgeber wird vorzugsweise durch einen eingebauten Mikroprozessor zur Speicherung einer höchst zulässigen Gaskonzentration und zur ständigen Durchführung eines Soll- Istvergleichs ausgestattet. Es ist jedoch auch möglich, das Warnsignal durch die Zentralüberwachungseinrichtung aufgrund eines Soll- Istvergleichs der gespeicherten und der aktuelle übertragenen Gaskonzentration auszulösen. Danger of suffocation, danger of explosion. The preferably acoustic signal generator is preferably equipped by a built-in microprocessor for storing a maximum allowable gas concentration and for continuously performing a nominal comparison. However, it is also possible to trigger the warning signal by the central monitoring device based on a nominal comparison of the stored and the current transmitted gas concentration.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. In the following an embodiment of the invention will be described with reference to the drawing.
Es zeigt: It shows:
Fig.1 das Blockschaltbild der Funktionselemente der Einrichtung
Für funktionsgleiche Elemente werden identische Bezugszeichen verwendet. Die Ausführungen zu einem Ausführungsbeispiel gelten auch für die anderen, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes vermerkt ist. 1 shows the block diagram of the functional elements of the device For functionally identical elements identical reference numerals are used. The comments on an embodiment also apply to the others, unless expressly stated otherwise.
Die Gasüberwachungs- und Sicherheitseinrichtung ist in einem Streckennetz 1 des untertägigen Bergbaus eingerichtet. Jede Person 3 ist mit einem Speicher- und Funkgerät (Personalfunkgerät 4) und mit einem batterie-betnebenen Gassensor 2 mit Funkgerät (Gasfunkgerät 2) ausgerüstet. The gas monitoring and safety device is set up in a route network 1 of the underground mining industry. Each person 3 is equipped with a storage and radio device (personal radio device 4) and with a battery-level gas sensor 2 with radio (gas radio 2).
Das Personalfunkgerät 4 dient zur Signalisierung der persönlichen Daten The personal radio device 4 is used to signal the personal data
(Personaldaten) der Person einschließlich der Identifikationsdaten, welche zur Identifikation erforderlich sind, und der Ortsdaten zur Feststellung der Position und Bewegungsrichtung der Person. Derartige Aufgaben lassen sich durch (Personal data) of the person including the identification data, which are required for identification, and the location data for determining the position and direction of movement of the person. Such tasks can be passed through
handelsübliche Transponder durchführen. commercial transponder perform.
Der Gassensor 2 ist zur Messung und Signalisierung der gemessenen The gas sensor 2 is for measuring and signaling the measured
Gaskonzentration und des Betriebszustandes des Gassensors (Gas-Daten) eingerichtet. Das Gasfunkgerät übermittelt die Gas-Daten an Empfangsstationen, die im Bereich des Streckennetzes -wie im folgenden beschrieben- angeordnet sind. Vor der Einfahrt in das Streckennetz 1 passiert die anfahrende Person eine Gas concentration and the operating state of the gas sensor (gas data) set up. The gas radio transmits the gas data to receiving stations, which are arranged in the area of the route network as described below. Before entering the route network 1 the arriving person passes one
elektronische stationäre Schranke 5 im Bereich jedes Eingangs 6 -hier identisch mit dem Ausgang. Die Schranke 5 in dem Überwachungsbereich des Eingangs und Ausgangs ist zeit- und richtungssensibel. Sie empfängt die Personaldaten, die Bewegungsdaten, also Ort und Bewegungsrichtung und die Gas-Daten. Die electronic stationary barrier 5 in the area of each input 6 -herein identical to the output. The barrier 5 in the monitoring area of the input and output is sensitive to time and direction. It receives the personal data, the movement data, ie location and direction of movement and the gas data. The
Gas-Daten an dieser Stelle beziehen sich vor allem auf die Betriebsbereitschaft des Gassensors und den Ladungszustand der Batterie. Diese Daten werden an die Zentralüberwachungseinrichtung 9 übertragen. Die Gas data at this point mainly relate to the operational readiness of the gas sensor and the state of charge of the battery. These data are transmitted to the central monitoring device 9. The
Zentralüberwachungseinrichtung 9 gibt an der Schranke 5 den Eingang frei -z.B. durch eine grüne Ampel-, wenn die Personaldaten mit den in der Central monitoring device 9 releases the input at the barrier 5 -for example. by a green traffic light, if the personal data with in the
Zentralüberwachungseinrichtung 9 gespeicherten Daten einer berechtigten Person übereinstimmen und die Gasdaten bestätigen, dass der Gassensor einschließlich Gasfunkgerät voll funktionsfähig ist. Central monitoring device 9 stored data of an authorized person agree and confirm the gas data that the gas sensor including gas radio is fully functional.
An jeder Abzweigung 7 einer Strecke bzw. eines jeden Schachts innerhalb des Streckennetzes sind Abzweigschranken 11 für den jeweiligen Überwachungsbereich der Abzweigung angebracht. At each branch 7 of a track or each shaft within the route network branch barriers 11 are attached to the respective monitoring area of the branch.
In diesem Ausführungsbeispiel ist kurz vor und in jedem Ast des ersten Abzweigs kurz hinter dem Abzweig eine Abzweigschranken 11 ortsfest angebracht. Die
Abzweigschranke 11 weist ein Funkgerät 8 (Funksender und Funksignalempfänger) auf, welches mit dem Personalfunkgerät 4 und Gasfunkgerät 2 jeder in ihrem In this embodiment, shortly before and in each branch of the first branch shortly after the branch a branch barriers 11 is fixedly mounted. The Branch barrier 11 has a radio 8 (radio transmitter and radio signal receiver), which with the personal radio 4 and gas radio 2 each in their
Überwachungsbereich anwesenden Person zur Erfassung der Personaldaten und Gasdaten automatisch kommuniziert. Jede Abzweigschranke weist eine Uhr auf, so dass die empfangenen Personal- und Gasdaten einer Zeit zugeordnet werden. Monitoring area present person to collect the personal data and gas data automatically communicated. Each branch gate has a clock, so that the received personnel and gas data are assigned to a time.
Dadurch, dass in dem Überwachungsbereich des ersten Abzweigs je eine The fact that in the monitoring area of the first branch each one
Abzweigschranke 11 vor und hinter dem Abzweig angeordnet ist, kann aus der zeitlichen Abfolge der übermittelten Daten auch die Bewegungsrichtung der erfassten Person in der Zentralüberwachungseinrichtung 9 ermittelt und gespeichert werden. Die Abzweigschranken 11 in dem Überwachungsbereich des ersten Branch barrier 11 is arranged in front of and behind the branch, the direction of movement of the detected person in the central monitoring device 9 can be determined and stored from the temporal sequence of the transmitted data. The branch barriers 11 in the monitoring area of the first
Abzweigs sind also zeit- und richtungssensibel. Branches are therefore sensitive to time and direction.
Im Verlauf jeder gangbaren Strecke des Streckennetzes folgen weitere Abzweige, in deren Überwachungsbereich 7 zumindest hinter dem Abzweig wieder eine In the course of each passable route of the route network follow further branches, in the monitoring area 7 at least behind the branch again a
Abzweigschranke 11 ortsfest angebracht ist. Jede dieser Abzweigschranken kann einerseits mit dem Personalfunkgerät und dem Gasfunkgerät zur Erfassung der Personaldaten, Bewegungsdaten und Gasdaten per Funk kommunizieren und überträgt andererseits per Funk oder Leiter über das Daten Übertragungsnetz 10 die empfangenen Daten an die Zentralüberwachungseinrichtung 9 zur Auswertung. Jedes Gasfunkgerät kommuniziert durch seine Reichweite also mit der nächsten Abzweigschranke 11. Branch barrier 11 is fixed in place. Each of these branch barriers can on the one hand communicate with the personal radio and the gas radio to capture the personal data, movement data and gas data by radio and transmits the other hand, via radio or conductor via the data transmission network 10, the received data to the central monitoring device 9 for evaluation. Each gas radio communicates through its range so with the next branch gate 11th
Wenn die Reichweite nicht ausreicht, um die nächste Abzweigschranke 11 zu erreichen, wenn also die Gefahr besteht, dass im Verlauf einer zu langen Strecke die Funkkommunikation des Personalfunkgeräts und Gasfunkgeräts mit der passierten Abzweigungsschranke abbricht, können stationäre Funkrelaisstationen (nicht gezeigt) längs der Strecke verteilt angeordnet sein, die ebenfalls mit dem If the range is insufficient to reach the next branch gate 11, that is, if there is a risk that over a too long distance the radio communication of the personal radio and gas radio with the branch crossing gate will break off, stationary radio relay stations (not shown) may be distributed along the route be arranged, which also with the
Personalfunkgerät und dem Gasfunkgerät zur Erfassung zumindest der Personal radio and the gas radio for detecting at least the
Bewegungsdaten und Gasdaten per Funk kommunizieren und diese Daten auf das Daten Übertragungsnetz 10 zur Auswertung an die Zentralüberwachungseinrichtung 9 überragen. Communicate movement data and gas data by radio and extend this data to the data transmission network 10 for evaluation to the central monitoring device 9.
Wo immer also ein Teil des Streckennetzes begangen oder befahren wird, stehen der Zentralüberwachungseinrichtung die Gasdaten bereit, um daraus Aufschlüsse für die Sicherheitslage des Streckennetzes insgesamt zu gewinnen. So wherever a part of the route network is committed or driven on, the central monitoring facility is provided with the gas data in order to obtain information about the overall security situation of the route network.
Die Zentralüberwachungseinrichtung 9 steht also mittels des The central monitoring device 9 is thus by means of
Daten-Übertragungsnetzes 10 des Streckennetzes mit sämtlichen Schranken 5 und
Abzweigschranken 11 zur Übermittlung und Aktualisierung der Personaldaten, Ortsdaten und Gasdaten der in jedem Überwachungsbereich erfassten Personal in Verbindung. Data transmission network 10 of the route network with all barriers 5 and Branch barriers 11 for communicating and updating the personal data, location data and gas data of personnel detected in each monitoring area.
Das Daten-Übertragungsnetzes 10 des Streckennetzes besteht aus Kabeln - Teilstück 10.1- und/oder zumindest streckenweise Lichtwellenleitern -Teilstück 10.2- und/oder zumindest streckenweise Funk- und W-LAN-Verbindungen -Teilstück 10.3. Die Schnittstellen sind bei Bedarf mit Funkgeräten ausgerüstet. The data transmission network 10 of the route network consists of cables - section 10.1- and / or at least in sections optical fibers - section 10.2- and / or at least in parts radio and W-LAN connections - section 10.3. If necessary, the interfaces are equipped with radios.
Das Daten-Übertragungsnetzes 10 dient auch anderen Funktionen des The data transmission network 10 also serves other functions of the
Grubengebäudes, z.B. zur Steuerung des Abbau- oder Ausbaubetriebs oder zum Betrieb eines Kamerasystems. Mine building, e.g. for controlling the dismantling or removal operation or for operating a camera system.
Die Zentralüberwachungseinrichtung 9 dient als Zentralsteuerung Übertage oder Untertage ebenfalls zur Steuerung und Überwachung für den Abbau- und The central monitoring device 9 serves as a central control overground or underground also to control and monitoring for the mining and
Ausbaubetrieb. Expansion operation.
Ihre Speicherkapazität wird zur Speicherung der Personaldaten und Gasdaten genutzt. Their storage capacity is used to store personal data and gas data.
Mittels ihrer Rechnerkapazität geschieht die Auswertung der gespeicherten und der aktuell übermittelten Personaldaten, Bewegungsdaten und Gasdaten. Eine solche Auswertung besteht z.B. darin, dass die ZÜE 9 den jeweiligen Eingang bzw. die jeweilige Abzweigung sperrt, wenn der Einfahrende nicht als Berechtigter gespeichert oder der Betriebszustand des Gassensors des Einfahrenden nicht dem Sollzustand entspricht. By means of their computer capacity, the evaluation of the stored and the currently transmitted personal data, movement data and gas data happens. Such evaluation is e.g. in that the ZÜE 9 blocks the respective entrance or the respective branch if the entry end is not stored as authorized person or the operating state of the gas sensor of the entering does not correspond to the desired state.
Zu den erfassten Personaldaten gehören auch die Ortsdaten einschließlich Ort, Erfassungszeit und Bewegungsrichtung der erfassten Person. The recorded personal data also includes the location data including location, time of acquisition and direction of movement of the detected person.
Zur Auswertung gehört auch die zuvor geschilderte Plausibilitätskontrolle. The evaluation also includes the previously described plausibility check.
Das Streckennetz des Grubengebäudes kann auf dem Bildschirm 12 der The route network of the mine building can be seen on the screen 12 of the
Zentralüberwachungseinrichtung mit den stationären Schranken dargestellt werden. Wenn die sichtbargemachten Schranken mit einem Link hinterlegt werden, kann durch Anklicken der jeweiligen Schranke der Datenbestand der Central monitoring device with the stationary barriers are displayed. If the visible barriers are deposited with a link, by clicking on the respective barrier, the database of the
Zentralüberwachungseinrichtung 9, der sich auf diese Schranke bezieht, sichtbar gemacht und über den Drucker 13 ausgegeben werden. Central monitoring device 9, which refers to this barrier, made visible and output via the printer 13.
Zur Auswertung des Datenbestandes gehört auch die Bilanzierung der angefahrenen und der ausgefahrenen Personen, so dass jederzeit der Personenbestand aller im Grubengebäude anwesenden Personen mit Anfahrzeit und aktuellen Personal- und
Gasdaten und vorzugsweise der gültigen Ortsdaten der Personen berechenbar und auflistbar ist. For the evaluation of the data also includes the accounting of the approached and the extended persons, so that at any time the persons of all present in the mine building persons with start-up time and current personnel and Gas data and preferably the valid location data of persons calculable and can be listed.
Dadurch dass die Gasmessung auch stets mit Zeit- und Ortsangabe verbunden ist, und diese Daten bei jeder Meldung gespeichert werden, kann nicht nur die örtliche Gaskonzentration sondern auch der zeitliche Verlauf der Gaskonzentration ermittelt und bei unzulässigem Anstieg ein Warnsignal generiert werden. The fact that the gas measurement is always associated with time and location, and these data are stored in each message, not only the local gas concentration but also the time course of the gas concentration can be determined and in case of impermissible increase a warning signal can be generated.
Jedes Gasfunkgerät ist mit einem akustischen Signalgeber ausgestattet, der z.B. die Überschreituing der höchst zulässigen Gaskonzentration anzeigt. Es ist auch vorteilhaft, die Schranken zur Ausgabe personenbezogener Weisungen oder Each gas radio is equipped with a sounder, e.g. indicates the overrun of the maximum permissible gas concentration. It is also advantageous to set the barriers for issuing personal instructions or
Warnungen über das Daten-Übertragungsnetz 10 zu nutzen. Diese Signale werden ausgegeben, sobald die Zentralüberwachungseinrichtung anhand der an der Warnings on the data transmission network 10 to use. These signals are output as soon as the central monitoring device uses the at the
Schranke empfangenen Personaldaten die Anwesenheit der betroffenen Person oder Personen feststellt.
Personal data that determines the presence of the person or persons concerned.
Bezugszeichen reference numeral
Streckennetz 1 Route network 1
batterie-betriebener Gassensor 2 mit Funkgerät, Gasfunkgerät 2. Person 3 battery powered gas sensor 2 with radio, gas radio 2. person 3
Speicher- und Funkgerät, Personalfunkgerät 4 Memory and radio, personal radio 4
elektronische stationäre Schranke 5 Torschranke electronic stationary barrier 5 gate barrier
Eingang-, Ausgang-Signalgeber. Input, output signal generator.
Abzweigung, Überwachungsbereich 7 Branch, surveillance area 7
Funkgerät 8 (Funksender und Funksignalempfänger) Radio 8 (radio transmitter and radio signal receiver)
Zentralüberwachungseinrichtung Central monitoring device
Daten-Übertragungsnetz 10 Data transmission network 10
10.1 Teilstück Kabel 10.1 piece of cable
10.2 Lichtwellenleitern -Teilstück 10.2 10.2 Fiber optic cable section 10.2
10.3 W-LAN-Verbindungen -Teilstück 10.3. 10.3 W-LAN connections - section 10.3.
Abzweigschranken 11 Branch barriers 11
Bildschirm 12 Screen 12
Drucker 13 Printer 13
Schnittstellen 14
Interfaces 14
Claims
1. Gasüberwachungs- und Sicherheitseinrichtung in einem Streckennetz des untertägigen Bergbaus mit mobilen Gassensoren 1. Gas monitoring and safety device in a route network of underground mining with mobile gas sensors
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
• jede Person vor der Einfahrt in das Streckennetz ausgestattet wird • Each person is equipped before entering the route network
o mit einem Speicher- und Funkgerät (Personalfunkgerät) zur Signalisierung der persönlichen Daten (Personaldaten) der Person einschließlich der Identifikationsdaten, welche zur Identifikation erforderlich sind, und der Ortsdaten zur Feststellung der Position und Bewegungsrichtung sowie o mit einem batterie-betriebenen Gassensor mit Funkgerät (Gasfunkgerät) zur Signalisierung der gemessenen Gaskonzentration und des o with a storage and radio device (personal radio device) for signaling the personal data (personal data) of the person including the identification data, which are required for identification, and the location data for determining the position and direction of movement and o with a battery-powered gas sensor with radio ( Gas radio) for signaling the measured gas concentration and the
Betriebszustandes des Gassensors (Gas-Daten) Operating status of the gas sensor (gas data)
• jeweils eine stationäre Schranke (Torschranke 5) im Bereich jedes Eingangs und jedes Ausgangs des Streckennetzes und stationäre Schranken • one stationary barrier each (gate 5) in the area of each entrance and each exit of the route network and stationary barriers
(Abzweigschranke 11) in jedem Ast eines jeden Abzweigs einer Strecke bzw. eines jeden Schachts innerhalb des Streckennetzes (Überwachungsbereich) angebracht sind, welche (Branch gate 11) are mounted in each branch of each branch of a track or each shaft within the route network (monitoring area), which
o zumindest in den Überwachungsbereichen jedes Eingangs und jedes Ausgangs zeit- und richtungssensibel ist o is sensitive to time and direction at least in the monitoring areas of each input and each output
o mittels Funksender und Funksignalempfänger mit dem Personalfunkgerät und Gasfunkgerät jeder in ihrem Überwachungsbereich anwesenden Personen zur Erfassung der Personaldaten und Gasdaten kommuniziert o by means of radio transmitter and radio signal receiver communicates with the personal radio and gas radio each present in their monitoring area persons to capture the personal data and gas data
• eine Zentralüberwachungseinrichtung (9) mittels des Daten-Übertragungsnetzes (Daten Übertragungsnetz 10) des Streckennetzes mit sämtlichen Schranken zur Übermittlung und Aktualisierung der Personaldaten und Gasdaten der in jedem Überwachungsbereich erfassten Personal korrespondiert, wobei die • a central monitoring device (9) by means of the data transmission network (data transmission network 10) of the route network with all barriers for the transmission and updating of the personal data and gas data of the personnel detected in each monitoring area corresponds, the
Zentralüberwachungseinrichtung (9) Central monitoring device (9)
o eine Speicherkapazität zur Speicherung der Personaldaten und o a storage capacity for storing personal data and
o eine Rechnerkapazität zur Auswertung der gespeicherten und der aktuell übermittelten Personaldaten aufweist o has a computer capacity for evaluating the stored and currently transmitted personal data
o den jeweiligen Eingang bzw. die jeweilige Abzweigung sperrt, wenn der Einfahrende nicht als Berechtigter gespeichert oder der Betriebszustand des Gassensors des Einfahrenden nicht dem Sollzustand entspricht,
o zu den erfassten Standard-Personaldaten auch die Ortsdaten einschließlich Erfassungszeit der erfassten Person als Einfahrt und Einfahrzeit bzw. Ausfahrt und Ausfahrzeit speichert, o locks the respective entrance or the respective branching if the entry end is not stored as the authorized person or the operating state of the gas sensor of the entering one does not correspond to the desired state, o stores the location data including recorded time of the detected person as entry and entry time or exit and exit time for the recorded standard personal data,
• jedes Gasfunkgerät durch seine Reichweite und erforderlichenfalls über im • each gas radio by its range and, if necessary, in the
Streckennetz verteilte stationäre Funkrelaisstationen und über die passierten Abzweigungsschranken mit dem Daten Übertragungsnetz des Streckennetzes und der Zentralüberwachungseinrichtung zur ständigen oder regelmäßig wiederholten Übertragung der Gasdaten kommuniziert. Stations network distributed stationary radio relay stations and communicates over the passed branch barriers with the data transmission network of the route network and the central monitoring device for continuous or regularly repeated transmission of the gas data.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , 2. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Streckennetz des Grubengebäudes auf einem Bildschirm (12) der the route network of the mine building on a screen (12) of the
Zentralüberwachungseinrichtung (9) mit den stationären Schranken visualisiert wird. Central monitoring device (9) is visualized with the stationary barriers.
3. Einrichtung nach Anspruch 2, 3. Device according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
Durch Verlinkung der Schranken und Anklicken der Schranke auf dem Bildschirm der an der Schranke erfasste Bestand an Personal- und Gasdaten einschließlich Ortsdaten aus dem Speicher der Zentralüberwachungseinrichtung abgerufen werden kann. By linking the barriers and clicking the barrier on the screen, the inventory of personnel and gas data including location data collected at the barrier can be retrieved from the memory of the central monitoring device.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 , 4. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
in der Rechnerkapazität der Zentralüberwachungseinrichtung durch Bilanzierung der angefahrenen und der ausgefahrenen Personen der Personenbestand aller im Grubengebäude anwesenden Personen mit Anfahrzeit und aktuellen Personal- und Gasdaten und vorzugsweise mit den gültigen Ortsdaten der Personen berechenbar und auflistbar ist. in the computer capacity of the central monitoring device by balancing the approached and the extended persons of persons of all present in the mine building persons with start-up time and current personnel and gas data and preferably with the valid location data of the persons is calculable and listable.
5 Einrichtung nach Anspruch 1 , 5 device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
in der Speicherkapazität der Zentralüberwachungseinrichtung die in the storage capacity of the central monitoring device the
Gaskonzentrationen an den Abzweigschranken, den Funkrelaisstationen und sonstigen erfassten Funkpositionen bei jeder Meldung gespeichert wird und die
aktuelle Höhe der Gaskonzentration und ihr zeitlicher Verlauf abrufbar ist und bei unzulässiger Höhe oder Steigerung der Gaskonzentration ein Warnsignal im Gas concentrations at the branch barriers, the radio relay stations and other detected radio positions is stored with each message and the current level of the gas concentration and its time course is retrievable and in case of impermissible height or increase of the gas concentration a warning signal in
Streckennetz und der Zentralüberwachungseinrichtung erzeugt wird. Route network and the central monitoring device is generated.
6 Einrichtung nach Anspruch 1 , 6 device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
in der Rechnerkapazität der Zentralüberwachungseinrichtung bei der Erfassung der Personal- und/oder Gasdaten Plausibilitätsprüfungen durchgeführt werden. Plausibility checks are carried out in the computer capacity of the central monitoring device during the recording of the personnel and / or gas data.
7. Einrichtung nach Anspruch 1 , 7. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
jedes Gasfunkgerät mit einem akustischen Signalgeber zur Anzeige einer unzulässig hohen Gaskonzentration ausgestattet ist.
Each gas radio is equipped with an acoustic signal to indicate an inadmissibly high gas concentration.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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