古代榨油技术早在北魏时期就有记载。
压榨法是一种历史悠久的制油方法。榨油机（卧式楔子）的构件包括碓、长楔，枋柽、铁圈、槽沟、地盘、槽口等。其操作方法是首先将芝麻烘炒，捣碎、甑篜、制饼，然后用稻草包扎成饼，加铁箍束紧后叠放于槽内，在油饼的一侧塞进木块，通过撞击木块间的三角形楔块，对油饼不断进行挤压，油脂通过底盘凹槽汇集到储油罐。
在宋、元、明、清近千年的漫长时间里，正是这种榨油设备和工艺，为逐渐兴起的大都市，提供了充足的食用油。
流传至今的传统榨油技术目前仍在一些地方使用。
对于流传至今古法榨油，毋庸讳言，这种方法“出油率低”、榨油过程中很容易产生致癌诱变剂苯并芘、使用过程中烟点太低容易冒烟、也不利于长时间保存。但古法榨油技术的出现确实体现了我国古代劳动人民的智慧，也极大的推动华夏民族古代文明进程，是世界文明史上一大璀璨的明珠。
目前，在一些土作坊内还使用着古法流传至今的榨油工艺和技术，与现代制油工艺相比，这些土作坊在传承中华文明的同时也存在一系列的食品安全质量问题。如经营环境较差，设施设备简陋，生产工艺落后，管理体系不健全，从业人员文化水平普遍较低，很多不具备基本的食品安全操作技能，不了解相应的法律知识，不熟悉食品生产经营者应当承担的义务，这给食品安全带来较大的风险和隐患。
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